UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

Relatrio: Ensaios em Motor de Induo Trifsico

Arceu Santos cordeiro de Campos

Uberlndia, Fev. 2013

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Resumo
Este relatrio descreve os ensaios realizados no laboratrio de Mquinas Eltricas da UFU em um motor de induo trifsico de rotor bobinado, com o objetivo de determinar os parmetros do mesmo. Os ensaios so: ensaio a vazio e ensaio com rotor bloqueado. Calculados os parmetros atravs dos ensaios foi feita uma simulao utilizando o software Matlab para determinao das curvas de fator de potncia, rendimento, conjugado e corrente de estator em funo da velocidade do rotor.

1 - Desenvolvimento terico
Seguem abaixo a etapas e os resultados obtidos em cada ensaio, bem como a explicao terica das concluses obtidas.

1.1 Resistncia do enrolamento do estator: A resistncia do estator foi medida utilizando um multmetro calibrado em ohms onde foi obtida a resistncia total do enrolamento do estator de aproximadamente 6,6 mas devemos verificar que de fato essa no a resistncia da bobina, pois esse valor medido entre dois terminais de linha e como o estator est em temos a seguinte configurao:

Figura 1 - Medio da resistncia de fase

Rmedido = Rfase =

1.2 Ensaio a vazio: No ensaio a vazio aplica-se a tenso nominal com o rotor sem carga e mede-se a corrente e a potncia de entrada nas linhas. A corrente a mnima necessria para suprir as perdas por atrito e ventilao, as perdas no enrolamento do estator e as perdas no no ramo magnetizante do circuito equivalente do motor da Fig. 2. Como a resistncia doo estator foi medida, podemos calcular as perdas por atrito e ventilao. Portanto a potncia P medida consumida na resistncia da bobina do estator, no ramo magnetizante e sobre forma de atrito e ventilao.
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Figura 2 - Circuito equivalente do motor de induo trifsico

De posse dos valores medidos no ensaio a vazio foi possvel calcular as perdas rotacionais e as perdas no ncleo bem como as reatncias e resistncias associadas a essas perdas. O ensaio feito como na Fig. 3:

Figura 3 - Medies do ensaio a vazio

Pvz = Prot + Pnucleo + 3*R1*(Ivz) Pvz = potncia a vazio medida Prot = perdas rotacionais 3*R1*(Ivz) = perdas na resistncia do enrolamento do estator

Para o ensaio a vazio podemos simplificar o circuito equivalente como apenas a resistncia e a reatncia do estator R1 e X1 e uma resistncia e uma reatncia do ncleo Rm e Xm respectivamente, desprezando a resistncia e reatncia do secundrio, ou rotor. Assim temos oo seguinte desenvolvimento: Zvz = Rvz + jXvz Zvz = R1 + Rm + j(X1 + Xm)
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A potncia aparente fornecida para o motor a vazio : Svz = S= Qvz = Pvz = 3*Ivz*Rvz Podemos assim determinar Xvz, mas no conseguimos inicialmente separar os valores de X1 e Xm. Com o valor de Pvz podemos determinar o valor de Rm, pois o valor de R1 conhecido: Rvz = R1 + Rm. Para encontrar os valores de X1 e Xm partimos ento para o ensaio com o rotor bloqueado. = 3*Ivz*Xvz

1.3 Ensaio de rotor bloqueado: Este ensaio feito com o rotor travado, ou seja s=1 variamos a tenso at obtermos a corrente nominal. No podemos aplicar corrente acima da nominal para no danificar o enrolamento. O ensaio com rotor bloqueado fornece informaes sobre as impedncias de disperso. Realizamos as medies da Fig. 4:

Figura 4 - Medies realizadas no ensaio de rotor bloqueado

Como o motor de baixa potncia, o efeito da frequncia sobre as reatncias desprezvel e foi usada a frequncia nominal de 60Hz. A impedncia equivalente para o rotor bloqueado fica: Zbl = Rbl + jXbl Zbl = R1 + R2 + j(X1 + X2) Como a constante que relaciona X1 e X2 no foi fornecida, consideramos as duas reatncias iguais, o que de fato ocorre para motores do tipo N. Rbl =
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Xbl = Dessa forma obtemos X1, X2, e R2. De posse de X1 podemos calcular Xm pela relao Xvz = X1 + Xm.

2 Resultados dos ensaios

2.1 Dados do motor: 220V, 4 polos 60Hz, ligado em , rotor bobinado. 2.2 Parmetros do circuito equivalente: De posse dos dados medidos nos ensaio de rotor bloqueado e ensaio a vazio, podemos calcular os parmetros do circuito equivalente de acordo com o desenvolvimento anterior. Foram obtidos os seguintes valores: R1 = 10 R2 = 8 X1 = 3 X2 = 3 Rm = 400 Xm = 100

3 Curvas
De posse dos parmetros calculados anteriormente podemos traar alumas curvas caractersticas do motor de induo. Para simulao das curvas caractersticas foi utilizado o Matlab. Abaixo temos o escopo do programa: clear all clc //Definies: Parametros do motor V1 = 220/sqrt(3); // Tenso de alimentao nf = 3; // Numero de fases npl = 4; // Numero de polos fe = 60; // Frequencia de alimentao
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R1 = 10; // Resistencia do estator R2 = 8; // Resistencia do rotor referido ao estator X1 = 3; // Reatancia de disperso do estator X2 = 2; //Reatancia de disperso do rotor Xm = 100; // Reatancia de magnetizao Rm = 400; //Resistncia do ncleo Prot = 46.793; //Velocidade sincrona omega = (4*pi*fe)/npl; ns = (120/npl)*fe; //Equivalente de Thevenin do estator Z1th = ((Rm*Xm*Xm + j*Rm*Rm*Xm)*(R1+j*x1))/(Rm*Xm*Xm + j*Rm*Rm*Xm + (R1+j*X1)*(Rm*Rm+Xm*Xm)); R1th = real(Z1th); X1th = imag(Z1th); V1th = abs(V1*(j*Xm/(R1+j*(X1+Xm)))); //Calculo do torque para diferentes velocidades for i= 1:200 s(i) = i/200; //vetor de escorregamentos rpm(i)= ns*(1-s(i)); // vetor de velocidades em rpm omegam(i)=(1-s(i))*omega; I2 = abs(V1th/(Z1th+j*X2+R2/s(i))); //I2 para diversos s Tmec(i) = (nf*I2^2*(R2/s(i)))/omega; //Torque para diversos s Zf(i) = ((R2/s(i)+j*X2)*j*Xm)/((R2/s(i)+j*X2)+j*Xm); Zentrada(i) = R1+j*X1+Zf(i); //Impedancia vista na entrada I1(i) = V1/Zentrada(i); modI1(i) = abs(I1(i)); //modulo da Corrente no estator FP(i) = cos(angle(I1(i))); //Fator de potencia Pentrada(i) = nf*V1*I1(i)*FP(i); //Potencia na entrada Pg = nf*I2^2*(R2/s(i)); Peixo(i) = ((1-s(i))*Pg)-Prot; //potencia no eixo Pmec(i)=Peixo(i)+Prot; rend(i) = Peixo(i)/Pentrada(i); //rendimento Tmec(i)=Pmec(i)/omegam(i); end //Plotagem dos resultados subplot(411); hold on; plot(rpm, Tmec); grid on; xlabel('rpm'); ylabel('Torque'); title('Torque vs Velocidade','FontSize',13); subplot(412); hold on; plot(rpm, modI1); grid on xlabel('rpm'); ylabel('I1');
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title('Corrente de estator vs Velocidade','FontSize',13); subplot(413); hold on; plot(rpm,FP); grid on; xlabel('rpm'); ylabel('FP'); title('Fator de potencia vs Velocidade','FontSize',13); subplot(414); hold on; plot(rpm, rend); xlabel('rpm'); ylabel('Rendimento'); title('Rendimento vs Velocidade','FontSize',13); grid on;

4 Referncias:
A. E. FITIZGERALD, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans. Mquinas Eltricas. Porto Alegre: Bookman, 2006.