1

Couplage des alternateurs

par
Claude Chevassu
2
1 I ntroduction : __________________________________________________________ 5
2 Couplage, marche vide_________________________________________________ 5
2.1 Conditions lectriques de couplage en parallle : _________________________________ 5
2.2 Manuvres de couplage d'un alternateur : ______________________________________ 6
2.3 Cas des alternateurs triphass : _______________________________________________ 8
3 Principaux appareils de synchronisation : ___________________________________ 8
4 Marche en charge : _____________________________________________________ 9
5 Rpartition des puissances entre les moteurs de deux alternateurs coupls en
parallle : ________________________________________________________________ 10
5.1 Gnralits : ______________________________________________________________ 10
5.2 Statisme : ________________________________________________________________ 10
5.3 Stabilit du couplage : ______________________________________________________ 12
5.4 Couplage en parallle des systmes statisme positif :____________________________ 14
5.5 Influence de la paresse des rgulateurs : ____________________________________ 16
5.6 Pratique du couplage :______________________________________________________ 18
6 Diagramme de la marche en parallle : ____________________________________ 18
7 Fonctionnement optimal raliser : _______________________________________ 20
8 Comment on ralise le fonctionnement optimal :_____________________________ 20
9 Mise en charge et dcouplage d'un alternateur : _____________________________ 21
10 Stabilit de la marche en parallle : _______________________________________ 25
11 Stabilit statique. Puissance synchronisante. Couple synchronisant : ____________ 27
11.1 Stabilit statique : _______________________________________________________ 27
11.2 Puissance synchronisante : ________________________________________________ 27
11.3 Couple synchronisant : ___________________________________________________ 27
12 Consquences des fautes de couplage : _____________________________________ 28
12.1 Ingalit des tensions : ___________________________________________________ 28
12.2 Diffrence de phases entre la F.. M. E de l'alternateur et la tension U entre barres : 28
12.3 Diffrence des frquences : ________________________________________________ 29
13 Oscillations ou pompages des alternateurs en parallle : ______________________ 29
13.1 Oscillations propres ou libres :_____________________________________________ 29
13.2 Oscillations forces imputables au moteur : __________________________________ 30
13.3 Oscillations imputables au rgulateur : ______________________________________ 30
14 Protection des alternateurs : _____________________________________________ 31
14.1 Gnralits :____________________________________________________________ 31
3
14.2 Protection et surveillance des petits alternateurs et services auxiliaires de centrales
lectriques :___________________________________________________________________ 31
15 Coupleurs automatiques : _______________________________________________ 34
15.1 Gnralits :____________________________________________________________ 34
15.2 Performances des dispositifs SYNALFA 2407 : _______________________________ 35
15.2.1 Processus de couplage manuel : __________________________________________________ 35
15.2.2 Rglage des rgulateurs : _______________________________________________________ 36
15.3 Description gnrale : ____________________________________________________ 36
15.3.1 Description de la partie coupleur : ________________________________________________ 36
15.3.2 Synchroniseur : ______________________________________________________________ 37
15.3.3 Dtection d'cart de frquence : __________________________________________________ 37
15.3.4 Trigger de synchro : ___________________________________________________________ 38
15.3.5 Discriminateur t vite : _________________________________________________________ 39
15.3.6 Actionneurs : ________________________________________________________________ 39
15.3.7 Le coupleur proprement dit : ____________________________________________________ 40
15.3.8 Rappel des conditions remplir pour raliser un couplage correct :______________________ 41
15.3.9 Ordre de couplage : ___________________________________________________________ 41
15.3.10 Constitution du coupleur (se rapporter la Figure 40) :_____________________________ 42
15.4 Description du rpartiteur de charges actives : _______________________________ 45
15.4.1 quirpartition : ______________________________________________________________ 45
15.4.2 Description de lquirpartiteur :_________________________________________________ 46
15.4.3 Transformateurs dintensit :____________________________________________________ 46
15.4.4 Relayage : ___________________________________________________________________ 47
15.4.5 Dtecteurs d'carts de puissance : ________________________________________________ 47
15.4.6 Amplificateur diffrentiel : _____________________________________________________ 48
15.4.7 D.E.F.(Dtecteurs dcart de frquence) : __________________________________________ 49
15.4.8 Discriminateur : ______________________________________________________________ 49
15.4.9 Actionneurs : ________________________________________________________________ 50
15.5 Modes spciaux de rpartition des charges :__________________________________ 51
15.5.1 1
re
rpartition spciale :________________________________________________________ 51
15.5.2 Source courant constant : _____________________________________________________ 52
15.5.3 Comparateur de puissance Tristat : _______________________________________________ 52
15.5.4 2
ime
rpartition spciale : _______________________________________________________ 52
15.6 Principes de construction : ________________________________________________ 53
15.6.1 Technologie : ________________________________________________________________ 53
15.6.2 Alimentations :_______________________________________________________________ 53
15.7 Rgles gnrales de mise en service : ________________________________________ 53
15.7.1 Rglages pralables des rgulateurs de vitesse et de tension :___________________________ 53
15.7.2 Rglages des potentiomtres dactionneur :_________________________________________ 53
16 Excitation des alternateurs : _____________________________________________ 55
16.1.1 Pourquoi une excitation variable : ________________________________________________ 55
16.2 Description des diffrentes sortes de source de puissance : ______________________ 57
16.2.1 Excitatrice courant continu : ___________________________________________________ 58
16.2.2 Alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs : _____________________________________ 58
16.2.3 Auto-alimentation : ___________________________________________________________ 59
16.2.4 Auto-alimentation drivation pure : _____________________________________________ 59
16.2.5 Auto-alimentation avec compoundage srie : _______________________________________ 60
16.2.6 Auto-alimentation avec compoundage parallle : ____________________________________ 61
16.3 Thorie simplifie du compoundage : _______________________________________ 62
16.3.1 Compoundage srie : __________________________________________________________ 62
16.3.2 Compoundage parallle : _______________________________________________________ 64
4
17 Exemple de systme dexcitation : lE.S.C.R.T. : _____________________________ 65
17.1 Performances de la rgulation : ____________________________________________ 65
17.1.1 En rgime tabli : _____________________________________________________________ 65
17.1.2 En rgime variable : ___________________________________________________________ 66
17.2 Principe de fonctionnement de lexcitation et de la rgulation (type ESCRT) : ______ 66
17.2.1 Fonctionnement : _____________________________________________________________ 68
17.2.2 Fonctionnement vide :________________________________________________________ 68
17.2.3 Fonctionnement en charge sans rgulation : ________________________________________ 69
17.2.4 Transformateur de courant :_____________________________________________________ 69
17.3 Rgulation de la tension et rpartition des charges ractives : ___________________ 70
17.3.1 Principe de fonctionnement : ____________________________________________________ 71
17.4 Pont redresseur et dtecteur de tension :_____________________________________ 72
17.5 Amplificateur thyristors (AT) : ___________________________________________ 73
17.6 Dclencheur magntique pour thyristors (DMT) : _____________________________ 74
17.6.1 Fonctionnement : _____________________________________________________________ 77
17.7 Circuit de rpartition des charges ractives (CK) : ____________________________ 79
17.8 Circuit de stabilisation ou de courte raction (CR) : ___________________________ 80
17.9 Autres synoptiques dexcitation dalternateur : _______________________________ 81
5
COUPLAGE DES ALTERNATEURS COUPLAGE DES ALTERNATEURS
1 Introduction :
1. Une centrale courants
alternatifs comporte plusieurs
alternateurs. Quand, disposant
d'une certaine nergie
mcanique, on se propose de
la transformer en nergie
lectrique courants
alternatifs, on a gnralement
le choix entre l'emploi d'un seul
alternateur puissant ou la
rpartition de la puissance
lectrique entre plusieurs
units.
C'est, le plus souvent, la
deuxime solution qui est
prfrable ; non seulement
parce qu'en prvision d'un
accident sur l'unique
alternateur il faudrait disposer
d'une machine de secours de
mme puissance, mais encore
parce que la puissance
demande par un rseau est
trs variable : un seul
gnrateur prvu pour la
charge maximale fonctionnerait
souvent fraction de charge et
son rendement moyen serait
mdiocre.
2. Les alternateurs sont
toujours coupls en parallle. -
On envisage donc l'installation
de plusieurs groupes
lectrognes, c'est--dire
d'ensembles moteurs-
gnrateurs lectriques. Une
question se pose alors : doit-on
les coupler en srie, c'est--
dire de faon telle que leurs F.
. M. s'ajoutent, ou bien en
parallle afin que
s'additionnent leurs courants
dbits ?
Le couplage en srie n'est
pas utilis. En effet le graphe
vectoriel des F. . M. (en
prenant le courant commun
deux alternateurs comme
origine des phases) serait celui
de la Figure 1 ci-dessous.
Si l'alternateur 1 prenait de
l'avance, l'angle 1 deviendrait
plus grand. La puissance
lectromagntique E1Icos 1
de cet alternateur deviendrait
plus petite et il opposerait la
turbine un couple rsistant plus
faible, cause d'un nouvel
accroissement de vitesse. La
marche en srie est donc
instable et par consquent
inutilisable ( Saut le cas trs
rare de deux alternateurs
mcaniquement accoupls (les
anges 1 et 2 sont alors lis
entre eux). D'ailleurs le
couplage en srie servirait
obtenir des tensions leves,
mais c'est ce que permet le
transformateur statique.
2 Couplage, marche vide
2.1 Conditions lectriques de couplage en parallle :
Condition pralable au
couplage. - Soit un gnrateur
G dbitant dans un rseau
extrieur quelconque. Soit la
tension entre les bornes de
couplage. Dsignons par E, la
f. . m. du gnrateur G, par z
son impdance intrieure.
Suivant que cette f. . m. E
sera suprieure ou infrieure
U au moment o nous
fermerons l'interrupteur de
couplage, la machine G,
fonctionnera comme
gnratrice ou rceptrice et
sera parcourue par un courant
I donn par a relation :
E = U + z I I
E U
z

(gnrateur),
E = U - z I I
U E
z

(moteur),
Comme limpdance z du
gnrateur G, est
gnralement trs petite, le
courant I peut prendre, pour
une diffrence assez faible
entre E et U, une valeur assez
importante et cela
brusquement au moment o
l'on ferme l'interrupteur.
Ce courant dtermine un
brusque couple rsistant (E >
U) ou un brusque couple
moteur (E < U). Dans les deux
cas, le groupe subit un coup
Figure 1
I
E2
E1

1
O
6
prjudiciable sa bonne tenue
mcanique. C'est pourquoi,
lorsqu'on couple un gnrateur
sur des bornes AB (en parallle
avec d'autres), on donne
pralablement sa F. E. M. E
(tension entre bornes vide)
une valeur gale la tension U
entre A et B.
En courant alternatif, les
tensions et f. . m. sont
priodiques. Les conditions ci-
dessus doivent tre ralises
tout instant de leurs priodes ;
autrement dit la courbe de la f.
. m. e de l'alternateur
coupler doit se superposer la
courbe de la tension u entre les
barres auxquelles sont dj
connects les autres. Or, pour
que deux sinusodes se
superposent, il faut :
1 L'galit de leurs valeurs maximales, donc de leurs valeurs efficaces ;
2 L'galit de leurs frquences ;
3 Un dphasage nul entre elles.
Telles sont les conditions
lectriques de couplage d'un
alternateur A2 en parallle avec
un alternateur A1.
Dans le cas gnral,
l'alternateur A2 doit tre coupl
sur des barres PM, QN entre
lesquelles sont connects
d'autres alternateurs. On
ramne au point de vue
lectrique ce cas au prcdent
en rappelant qu'une tension U
entre barres se comporte vis-
-vis d'un gnrateur G1
comme la f. . m. E2 gale
U d'un gnrateur fictif G2 qui
aurait une rsistance intrieure
nulle.
En courant alternatif cette
condition de polarit,
s'appliquant aux valeurs
instantanes des F. . M., se
traduira de la faon suivante :
les f. . m. de deux
alternateurs en parallle
doivent tre en opposition de
phase dans le circuit commun
aux deux machines et en
phase par rapport au rseau
extrieur aliment par les
deux alternateurs.
Remarque :Nous avons
montr qu' l'accrochage d'un
moteur synchrone le vecteur E
reprsentant sa F. . M. devait
tre en opposition avec le
vecteur U reprsentant sa
tension aux bornes.
L'accrochage d'un moteur
synchrone ou le couplage d'un
alternateur sur des barres
constituent une seule et mme
opration. C'est aprs le
couplage que la machine
synchrone fonctionne en
alternateur ou en moteur
synchrone, suivant qu'on
applique la roue polaire un
couple moteur ou un couple
rsistant.
2.2 Manuvres de couplage d'un alternateur :
Soit un alternateur A
2
que nous nous proposons de coupler en parallle avec
plusieurs autres connects aux barres PM, QN appeles barres de couplage. Nous
basant sur la remarque ci-dessus, nous reprsenterons en pointill l'alternateur A
1
dont la f. . m. E
1
joue, par rapport A
2
, le mme rle que la D.D.P. U entre barres.
Effectuons le montage de la fig. 2 o l dsigne des lampes connectes entre les
bornes de linterrupteur de couplage.
a) Mettons en marche l'alternateur A
2
jusqu' une vitesse voisine de la vitesse du
synchronisme N =
60 f
p
(f = frquence de la D. D. P. U entre barres).
b) Excitons A
2
de faon que le voltmtre V
2
entre ses bornes donne la mme
1
indication que le voltmtre V
1
connect entre les barres. La premire condition du
couplage est ralise. A ce moment, nous observons que les lampes l marquent des
battements. En effet, le circuit ferm MA
2
NA
1
M est le sige d'une F. . M. qui est
gale e
1
+ e
2
en valeur instantane (somme algbrique) et :
r r r
E E E +
1 2
(Figure 3) en grandeur vectorielle.

1
A cet gard, pour viter une erreur due la diffrence d'talonnage de deux voltmtres, on emploie
le mme voltmtre pour mesurer U
1
et U
2
.
7
Or, la frquence de E
2
, n'tant pas gale celle de E
1
, le vecteur E
2
, par rapport au
vecteur E
1
suppos fixe, tourne avec une vitesse angulaire : =
2
-
1
, gale la
diffrence des pulsations des deux F. . M.
1
Donc E varie entre les limites 0 et E
1
+ E
2
,. Dans le premier cas, les lampes l sont
l'extinction, dans le deuxime au maximum d'clairement.
c) Agissons sur la vitesse de l'alternateur A
2
, de faon ralentir les battements des
lampes. Nous fermerons linterrupteur K de couplage ds qu'une extinction
durera trois secondes environ. En effet c'est l'extinction que le vecteur E est nul,
cest--dire que les F. . M. E
1
et E
2
, sont, dans le circuit commun MA
1
NA
2
M, en
opposition de phase, autrement dit en phase par rapport au rseau extrieur.

1
Il sagit l dun phnomne de battements. Dans le circuit MA
2
NA
1
M agissent deux f..m. E
1
, E
2
de
frquences diffrentes. La f..m. rsultante dont la valeur instantane e est la somme des valeurs
instantanes e
1
et e
2
prsente des maximums et des minimums (battements) une frquence gale
la diffrence des frquences de e
1
et e
2
.
Figure 2
Figure 3
Figure 4
Figure 5
A
2

~
A
2
P
M
Q
N
A
1
l
E
1
E
2
E

2
l
A
2
8
2.3 Cas des alternateurs triphass :
Une opration supplmentaire s'impose, en triphas, avant le couplage : celle de
la reconnaissance de l'ordre des phases.
Il faut en effet que, dans les
alternateurs A1 et A2 que l'on
couple en parallle, les
champs tournent dans le
mme sens, autrement dit que
l'ordre de succession des
phases que l'on relie entre elles
soit le mme.
Si nous reprsentons les
graphes dans le cas de
connexions correctes (Figure
4) et des connexions
incorrectes (Figure 5) nous
voyons, qu'en faisant tourner
les vecteurs E2 , E2, E2 par
rapport aux vecteurs E1, E1,
E1 les F. . M. rsultantes E,
E', E" sur chaque phase
prsentent des maximums
(Figure 6) et des minimums
simultans dans le premier cas
et en permutation circulaire
dans le second (Figure 7).
Si comme dispositif
synchroniseur on emploie des
lampes montes comme
l'indique les Figure 4, celles-ci
prsenteront, dans la premire
hypothse, des feux battant
simultanment, dans la
seconde, des feux tournants
(maximums d'clat passant
d'une lampe l'autre). Il faudra
donc, si l'on a des feux
tournants avec le montage de
la Figure 4, croiser deux
connexions d'un mme
alternateur l'interrupteur de
couplage.
3 Principaux appareils de synchronisation :
Le mode de couplage dcrit
ci-dessous est le couplage
lextinction. Comme une lampe
est dj teinte pour une
tension gale 30 % environ
de sa tension normale, on
prfre parfois, afin de mieux
saisir l'instant favorable au
couplage, effectuer celui-ci
l'allumage, c'est--dire
l'instant o les lampes,
montes comme l'indique la
Figure 8 brillent avec le
maximum dclat. On voit
facilement qu' l'opposition de
phase, les lampes sont
soumises la D. D. P.
maximale. Les lampes offrent
l'avantage d'tre vues de loin et
de guider le mcanicien qui
doit, en agissant sur
l'admission d ou de vapeur,
rgler la vitesse du groupe
lectrogne. Quand la
commande du moteur est faite
du tableau mme, cet
avantage disparat. 0n prfre
alors, au lieu de lampes,
Figure 6
Figure 7
E
E
E
E
E1
E2
E2
E1
E2
E1
E2
E1
E2
E1
E2
E1
E
9
utiliser des voltmtres qui
indiquent de faon plus prcise
les maximums et les
minimums de tension entre
leurs bornes. Lorsque la
tension des alternateurs est
assez leve, on branche ces
appareils sur le secondaire de
transformateurs. Enfin,
concurremment avec les
appareils prcdents, on
emploie gnralement un
synchronoscope, appareil
portant une aiguille (Figure 9)
tournant comme le vecteur E
(Figure 3). Ce rsultat est
obtenu de la faon suivante :
soit un moteur dont le stator
porte un enroulement
monophas aliment par les
barres de couplage, le rotor
porte deux enroulements 90
lectriques parcourus (l'un
tant mis en srie avec une
rsistance, l'autre en srie
avec une inductance) par des
courants sensiblement
dphass de /2. Le rotor, mis
sous la tension de l'alternateur
coupler, cre un flux tournant
la vitesse 1 (1 = pulsation
de l'alternateur coupler),
tandis que le stator
monophas cre deux flux
tournant en sens inverse la
vitesse = pulsation de la
tension entre barres).
Le moteur marchant vide,
le flux du rotor tend rester
parallle celui du stator qui
tourne dans le mme sens que
lui. Si on a 1 < , le rotor va
tourner dans le mme sens
que son champ la vitesse -
1; si on a 1 > , le rotor
tournera dans le sens contraire
de celui de son flux la vitesse
1 - . Enfin si on a 1 = le
rotor reste immobile, mais, en
vertu du principe du flux
maximal, il occupe alors la
position telle que le flux rotor
fixe dans espace ait la direction
mme du flux du stator (axe
des ples). C'est cet instant
que le couplage doit s'effectuer
puisque, les flux stator et rotor
tant en phase, il en est de
mme des tensions. La
position bien dfinie du rotor
l'instant favorable est indique
sur le cadran par un trait
devant lequel doit tre place
l'aiguille du synchronoscope au
moment o l'on effectue le
couplage.
Ajoutons que, dans les grandes
centrales, des appareils
appels synchronisateurs
ralisent automatiquement
toutes les oprations de
couplage.
REMARQUE. - Lorsqu'on doit
coupler en parallle plusieurs
alternateurs, on effectue au repos
entr'eux les connexions convenables
: puis, aprs les avoir faiblement
excits, on les met en route
simultanment. Ds les premiers
tours et sans aucune manuvre ils
se couplent entr'eux et ils demeurent
coupls.
4 Marche en charge :
Aprs un couplage correct
(E = U) l'alternateur ne dbite
aucun courant, ne fournit
aucune puissance: Il s'agit
maintenant de le mettre en
charge, c'est--dire de lui faire
fournir une partie de la
puissance lectrique
demande, par le rseau
extrieur.
Pour comprendre cette
mise en charge, il faut
considrer, non pas les
alternateurs isolment, mais
les groupes lectrognes et ne
pas perdre de vue quau
rendement prs, un alternateur
fournit lectriquement la
puissance mcanique qui lui
vient du moteur.
C'est pourquoi nous
rappellerons pralablement les
donnes essentielles du
problme de la rpartition des
puissances entre deux moteurs
thermiques ou hydrauliques.
Figure 8
Figure 9
Synchronoscope
10
5 Rpartition des puissances entre les moteurs de deux alternateurs
coupls en parallle :
5.1 Gnralits :
On sait que tout moteur (thermique ou hydraulique) est muni d'un rgulateur
centrifuge qui agit sur ladmission (de vapeur ou d'eau) afin de maintenir constante la
vitesse. La Figure 10 rappelle le schma d'un tel rgulateur. Par son principe mme, le
rgulateur ne modifie la position de la vanne d'admission que s'il y a variation de vitesse
de la machine.
Quand la vitesse augmente, le rgulateur diminue ladmission et la puissance dcrot;
quand la vitesse diminue, le rgulateur augmente l'admission et la puissance croit. La
courbe reprsentative de la puissance du moteur (muni de son rgulateur) en fonction
de la vitesse a donc l'allure indique ci-dessous.
5.2 Statisme :
On appelle cart de rglage ou statisme du rgulateur le rapport :
( )
vitesse vide - vitesse en charge
moyenne des vitesses (vide et charge)
N N
N N
N N
N
0 1
0 1
0 1
0

+


2
Figure 10
Figure 11
Eau ou vapeur
Vis tangente
crou
pignon
Tige filete
O
Vanne
dadmission
Rgulateur entran par le
diesel ou la turbine
coulisseau
masselottes
N
0
N
1
1/4
2/4 3/4 4/4 5/4
puissances
vitesses
11
Le statisme peut sexprimer en pourcentage, on dira par exemple que le statisme dun
rgulateur de vitesse est de 10% si lallure diminue de 1500 tr/min vide, 1350 tr/min
en pleine charge. Considrons maintenant les moteurs de deux alternateurs en
parallle.
Le statisme est la pente de la courbe (que nous assimilerons une droite) N = f(P).
Nous pouvons poser que :
a) Il est rare que leurs statismes soient identiques : les courbes de rglage N(P) sont
distinctes.
b) Leurs vitesses de rotation sont toujours gales comme s'ils taient accoupls arbre
arbre.
Il en rsulte que l'on peut tracer, comme dans le cas de deux moteurs rigidement
accoupls le diagramme N(P) de l'ensemble des groupes lectrognes en supposant
que l'on ne touche pas aux rgulateurs. La Figure 12 montre, que la loi de rpartition
d'une puissance P entre les deux machines est parfaitement dfinie par la condition
d'galit des vitesses.
On peut cependant modifier cette rpartition. Il suffit de dplacer l'une des
caractristiques de rglage par rapport l'autre. Cette translation d'une caractristique
dans le sens vertical est obtenue par exemple par le dplacement vertical de l'axe de
rotation O (Figure 10) du levier du rgulateur. Tel sera le mode de rpartition des
charges entre les groupes lectrognes.
Pour plus de simplicit, nous assimilerons les courbes N = f(P) des droites.
F
Figure 12
puissances
vitesses
N
P
2
P
1 P
ensemble
12
5.3 Stabilit du couplage :
Le statisme doit tre positif pour que le fonctionnement de deux machines couples
soit stable. En effet, reprsentons les caractristiques de rglage
( N = f(P)) de deux machines couples :
Pour une puissance totale donne P, N
1
et N
2
devant tre gaux, on voit
gomtriquement sur la figure quil ny a quune rpartition possible des puissances P
1
et
P
2
rsultant des caractristiques. Cette rpartition est-elle stable ?
Imaginons quaccidentellement, P
1
diminue de P
1
, alors N
1
a tendance augmenter.
P (puissance totale absorbe par linstallation) tant fixe, P
2
variera en sens inverse.
Cette augmentation de N
1
entrane une augmentation de P
1
=2N
1
C
1
, cest dire le
retour vers le point de fonctionnement A. Pour la machine n2 qui entrane lalternateur
2, cest le phnomne inverse :devant fournir le surcrot de puissance P
2
= P
1
, la
machine n2 a tendance ralentir., ce qui, daprs lallure de la caractristique N = f(P),
diminue P
2
. Le point de fonctionnement est ramen vers B, le systme est stable.
Un raisonnement identique conduit, pour des caractristiques montantes (statisme
positif), la conclusion inverse : la rpartition des puissances est instable et une
machine aura tendance a prendre toute la charge pendant que lautre fonctionnera
vide (la machine qui a pris toute la charge peut ventuellement dbiter dans lautre sil
ny a pas de dispositif de non retour de puissance).
Supposons que ce soit nouveau la machine n1 qui fournisse un
Figure 13
Figure 14
O
N
1
N
2
P
1 P
2
P
1
P
2
A
B
N
P P
N
P P
O
N
1
N
2
P
1 P
2
P
1
P
2
A
B
13
peu moins de puissance, P
1
en moins. Linstallation absorbant une puissance P
suppose constante un instant donn (Figure 13), la machine n2 doit fournir un
supplment de puissance : P
2
= P
1
. Daprs lallure des caractristiques, la vitesse N
1
diminue elle aussi avec la puissance P
1
, cela entrane une nouvelle baisse de la
puissance fournie par la machine n1 (P
1
= 2N
1
C
1
). Dans le mme temps, la machine
n2 fournit la puissance supplmentaire P
2
et sa vitesse augmente, ce qui entrane une
nouvelle augmentation de la puissance quelle fournit. Cela ne prend fin que lorsque la
machine n1 fonctionne vide et que la machine n2 fournit toute la puissance
linstallation (si elle en est capable). Le fonctionnement est instable.
Si les caractristiques N = f(P) sont horizontales, on parle dastatisme. Il ny a, alors,
pas de rpartition bien dfinie des puissances entre les deux machines, voir Figure 15.
Le fonctionnement est juste la limite entre stabilit et instabilit.
Conclusion : il faut du statisme ! (positif bien entendu).
Le couplage de machine (moteur ou turbine + rgulateur) dont le statisme est ngatif
ou nul est impossible sauf prcautions particulire.
Rpartition des charges :
La stabilit du couplage tant admise, il nous reste tudier la problme de la
rpartition des charges entre les alternateurs.
Un tat dquilibre tant donn, nous avons : N = N
0
,
groupe 1 : puissance P
1
,
groupe 2 : puissance P
2
,
installation : P
totale
= P
1
+ P
2
.
Figure 15
N
P P
O
N
1
N
2
P
1 P
2
P
1
P
2
A
B
Nouveau point de
fonctionnement stable
Nouveau point
de
fonctionnement
stable
14
5.4 Couplage en parallle des systmes statisme positif :
Si linstallation a besoin de plus de puissance, cette puissance supplmentaire sera
rpartie entre les deux alternateurs en fonction des caractristiques de leur rgulateur.
Un nouvel tat dquilibre stablira aprs touffement du rgime transitoire et nous
aurons :
N = N
1
,
P
totale
= P
1
+ P
2
(1),
En remarquant que les triangles [N1, P1max, N1 = f(P1)], [N2, P2max, N2 = f(P2)], sont
semblables, nous pouvons crire la relation :

P
N
P
N
P
N
P
N
P
P
P
P
N
N
1
2
1
1
2
2
1
2
1
2
2
1

max
max
max
max
(2).
Les relations (1) et (2) donnent les expressions suivantes pour P
1
et P
2
:



P P
N P
N P N P
totale 1
2 1
1 2 2 1

+
.
. .
max
max max



P P
N P
N P N P
totale 2
1 2
1 2 2 1

+
.
. .
max
max max
Les accroissements de charge pris par deux groupes coupls sont proportionnels
leurs puissances maximales (respectivement P
1max
et P
2max
) respectives et au statisme de
lautre groupe (N
1
et N
2
sont proportionnelles au statisme).
Figure 16
N
P
P
O
N1
N0
P1
P2
P1
P2
P1max
P2max
N1
N2
P1max
P2max
N
15
Cas particuliers de groupes ayant des puissances diffrentes, mais mme aptitudes
aux variations de charges :
Il est rationnel que ces groupes participent aux variations de manire proportionnelle
leur puissance maximale, cest dire que lon ait :

P
P
P
P
1
2
1
2

max
max
compare la relation (2), cette condition impose lgalit des statismes :
N
1
= N
2
, voir Figure 16 :
Si les groupes sont identiques, alors P
1
= P
2
et N
1
= N
2
, voir Figure 18 ci-dessous :
Remarque : Supposons que deux groupes identiques soient munis de rgulateurs qui
diffrent dans leur rglage (pas dans leur construction). Leurs caractristiques
respectives (Figure 19) montrent immdiatement les inconvnients qui en rsultent
concernant les possibilits de couplage :
Figure 17
Figure 18
N1
N2=N1
P1
P2= P1
P
P
N
O
N1
N2
N
P
P
P1<P2
P2
16
Le groupe 2, que nous supposerons tre le groupe drgl, nest couplable
correctement avec le groupe 1 que dans la partie AA de sa caractristique. Dans cette
zone, les charges sont ingalement rparties entre les deux groupes.
Lensemble des deux groupes ne pourra dbiter dans des conditions acceptables
que la puissance P
totale
<P
1
+ P
2
. Au del le groupe 1 encaissera toutes les variations de
charges. Linfluence dun drglage donn sera dautant plus sensible que la pente des
caractristiques, donc le statisme, sera plus faible.
5.5 Influence de la paresse des rgulateurs :
Jusqu maintenant, nous avons tudi des rgulateurs parfaitement sensibles,
cest dire des appareils ne possdant quune seule loi de rglage N = f(P), donc une
seule courbe de statisme.
Dans la ralit, il nen va pas ainsi et lon conoit que, du fait des frottements, de
linertie et des jeux de transmission une perturbation P, si elle est trop faible, puisse
rester sans influence sur le rglage, la dtection nintervenant pas.
Tout rgulateur prsente donc une plage de fonctionnement conforme au schma
ci-dessous. Cette plage est dautant plus troite que la rgulateur est plus sensible.
Figure 19
P2= P1
N
P1= P2
Groupe 2 mal
rgl
Groupe 1 normal
N2
N1
Ptotale<P1+P2
A
A
P1 P2
17
Les points de fonctionnement se situent alors sur deux caractristiques, lune
appele caractristique douverture, lautre caractristique de fermeture. Pour toute
variation P<P
H
, cest dire nentranant pas une variation de N au moins gale N
0
-
N
0
, le rgulateur ne ragit pas. Il y a de lhystrsis (.do lindice H !).
Imaginons maintenant deux groupes identiques coupls en parallle, le premier
tant pourvu dun rgulateur parfaitement sensible, et lautre dun rgulateur paresseux.
Soit un rgime permanent tabli, dfini par :
N = N
0
pour les 2 groupes,
P
totale
= P
1
+ P
2
Toute diminution de charge du rseau P<P
H
sera entirement absorbe par le
groupe 1 muni du rgulateur sensible. Ce nest que lorsque P devient suprieur P
H
que le groupe 2 participe la rpartition. Lorsque plusieurs groupes sont coupls en
parallle, ceux dont les rgulateurs sont les plus sensibles participent le plus aux
variations de charge. Les ingalits de rpartition sont dautant plus importantes que le
statisme est plus faible. La construction dun rgulateur doit tre dautant plus soigne
que la loi quil impose est plus voisine de lastatisme.
Figure 20
Figure 21
N
P
N0
N0
Droite de fermeture
Droite douverture
PH
N1
N2=N1
P1
P2= P1
P
P
N
P1 P2
N1
N2
O
PH
PH
18
5.6 Pratique du couplage :
Rgles observer :
Si les groupes coupler sont identiques, ce qui est le cas gnral, leurs
caractristiques doivent tre identiques, cest dire :
avoir la mme ordonne lorigine (valeur de N vide),
avoir la mme pente.
Sils ne sont pas identiques, mais sils prsentent la mme aptitude aux variations
de charge, leurs caractristiques devront avoir :
mme ordonne lorigine (comme prcdemment),
mme statisme (le groupe le pIus faible aura la caractristique la plus pentue).
Pour raliser la premire condition, on lance le groupe vide et lon rgle, au
moyen dun ressort dans la plupart des cas, la valeur de N
0
selon les indications du
constructeur. Sur les turbo ou diesel-alternateurs, lorgane correspondant sappelle
synchroniseur .
La seconde condition est ralise en gnral par un rapport de bras de leviers
(Figure 10) qui doit tre le mme pour tous les rgulateurs ou fonction de leur puissance
maximum respective. Ce rglage seffectue en marche une allure voisine de la
puissance maximum totale.
6 Diagramme de la marche en parallle :
Nous traiterons la marche en charge de deux alternateurs, en parallle dans les
hypothses suivantes :
1 Les deux alternateurs sont identiques et les hypothses du diagramme de Behn-
Eschenburg (ractance L constante) leur sont applicables ;
2 On s'astreint maintenir constantes leur tension et leur frquence ;
3 Les puissances active et ractive absorbes par le rseau sont constantes.
Supposons le problme rsolu et soient deux alternateurs A
1
, A
2
, alimentant
respectivement avec les courants I
1
, I
2
, un rseau figur par un rcepteur Z, ces
courants tant dphass de
1
et
2
, par rapport la tension U commune aux deux
alternateurs.
Ngligeons, dans les deux machines, les chutes par rsistance RI toujours faibles par
rapport aux chutes inductives LI. Traduisons donc vectoriellement les relations :
Alternateur A
1
:
r r r
E U L I +
1
Alternateur A
2
:
r r r
E U L I +
2
Figure 22
D
C
A
O
1
2
I2
I1
1
2
19
L dsignant la ractance d'induit, la mme pour les deux alternateurs et constante.
Nous obtenons le graphe (Figure 22) dans lequel les vecteurs AD = LI
1
et AC = LI
2
,
sont dphass de /2 (en avant des vecteurs I
1
et I
2
).
1 Reprsentations du courant I
1
, I
2
, I. - Les vecteurs AD et AC sont proportionnels aux
courants I
1
et I
2
, avec le mme coefficient de proportionnalit. Ils peuvent donc
reprsenter, une chelle convenable, les courants I
1
, I
2
. Ds lors leur rsultante AF
(Figure 23) reprsente la mme chelle, le courant I dans le rseau extrieur.
2 Reprsentation des puissances actives P
1
, P
2
, P.
Sur un axe xy (Figure 23) perpendiculaire au vecteur OA = U, projetons en a, c, d, f les
points A, C, D, F. Nous avons :
ad= AD cos
1


L I
L
U
UI
1 1 1 1
cos cos
ac = AC cos
2


L I
L
U
UI
2 2 2 2
cos cos
Ds lors : ( ) af = ac+ cf = ac+ ad=
L
U

+ UI UI
1 1 2 2
cos cos .
Donc, tension U constante, les vecteurs ad, ac, af reprsentent, une mme chelle,
les puissances actives P
1
, P
2
, P de chacun des alternateurs et de leur ensemble.
3 Reprsentation des puissances ractives Q
1
, Q
2
, Q :
Projetons sur OA en cdf les points C, D, F. Nous avons :
Ad' = ADsin
1


L I
L
U
UI
1 1 1 1
sin sin
Ac' = ACsin
2


L I
L
U
UI
2 2 2 2
sin sin .
Do, ( ) Af' = Ac'+c' f' = Ac'+Ad' =
L
U

UI UI
1 1 2 2
sin sin + .
Donc, tension U constante, les vecteurs Ad, Ac, Af reprsentent, la mme chelle
que celle des puissances actives, les puissances ractives Q
1
, Q
2
, Q de chacun des
alternateurs et de leur ensemble.
Figure 23
20
7 Fonctionnement optimal raliser :
L'ensemble des deux alternateurs identiques en parallle a le minimum de pertes
Joule lorsque les puissances active et ractive des deux alternateurs sont gales.
Dsignons en effet par :
I
1
, I
2
, I les courants des alternateurs et du rseau ;
I
r1
, I
r2
, I
r
les composantes ractives de ces courants ;
l
a1
, l
a2
, l
a
les composantes actives de ces courants.
Nous avons pour expression des pertes Joule dans l'ensemble :
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
P R I I I I I I I I I I I I I I
j 1
2
2
2
a1
2
r1
2
a2
2
r2
2
a1 a2 a1 a2 r1 r2 r1
+ + + + + + + R R
r
2 2
2
2 2 .
Comme le courant du rseau aliment est suppos sans changement :
l
a1
+ I
a2
= I
a
= C
te
et I
r1
+ I
r2
= I
r
= C
te
On voit
2
que le minimum de P correspondra aux galits l
a1
= I
a2
et I
r1
= I
r2
c'est--dire,
puisque la tension U est la mme pour les deux alternateurs, l'galit de leurs
puissances actives et ractives.
8 Comment on ralise le fonctionnement optimal :
Dans le graphe, la condition prcdente se traduit de la faon suivante : il faut
amener les points C et D au point de rencontre G des diagonales du paralllogramme
ACDF. Notons bien que les puissances active af et ractive Af du rseau tant
supposes invariables, le vecteur AF est constant en grandeur et en direction et ds
lors, si la tension U est constante (le point A devenant un point fixe), le vecteur AF est
immuable.
1 galisation des puissances actives :
Nous avons montr que, par suite de la constance de sa vitesse, un groupe
lectrogne fournit la mme puissance tant qu'on n'agit pas directement sur l'admission
d'eau ou de vapeur. Cette opration qui revient dplacer dans le sens vertical la
caractristique de rglage du moteur, s'excute en dplaant dans le sens vertical l'axe
rotation O (Figure 10) du levier du rgulateur.
Nous augmenterons donc l'admission dans le moteur de A
2
; nous la diminuerons
simultanment dans le moteur de A
1
sinon la caractristique N(P) de l'ensemble (Figure
16) subirait une translation vers le haut et la puissance P demande par le rseau et
demeure constante serait fournie une vitesse suprieure. La frquence aurait t
augmente.
Le rglage sera termin lorsque les puissances P
1
, P
2
, indiques par les wattmtres
W
1
, W
2
, seront gales. Comme les excitations des deux alternateurs n'ont pas t
modifies, il en est de mme de leurs f..m. E
1
, E
2
,. Les points C et D se sont dplacs
sur deux circonfrences de centre 0 et de rayons OC, OD et, lorsque l'galisation des
puissances actives aura t ralise, ont occup les positions C
1
D
1
sur la normale
mene par G la droite xy.
2 galisation des puissances ractives :

2
Ie produit de deux facteurs dont la somme est constante est maximal quand ces facteurs sont gaux.
21
A ce moment les courants I
1
, I
2
, dbits par les deux alternateurs et reprsents par
les vecteurs AC
1
, AD
1
(non tracs) ne sont pas gaux. Il faut amener en G les points C
1
et D
1
. A cet effet, sans toucher aux rgulateurs, c'est--dire sans modifier les
puissances, nous diminuons l'excitation de A
2
, et augmentons en mme temps
l'excitation de A
1

1
jusqu' ce que les ampremtres des deux alternateurs donnent la
mme indication :
I AG= I
AF
2
I
2
1 2

Ds lors la marche optimale est ralise. Nous retiendrons que :
a) La puissance active est rgle par l'admission (opration mcanique) ;
b) La puissance ractive est rgle par lexcitation (opration lectrique).
REMARQUE 1. - Toute modification de la rpartition des puissances actives doit tre
accompagne du rglage d'au moins une des excitations sinon la tension U serait
modifie. En effet, pour qu'elle ne le soit pas, il faut que C et D soient toujours
symtriques par rapport G. Donc, lorsque C se dplace sur la circonfrence de centre
0 et de rayon OC, il faut que D suive la circonfrence ayant OC pour rayon et pour
centre le point O' symtrique de O par rapport G. La f. . m. E
1
= OD n'est donc pas
constante. Il faut par consquent modifier l'une des excitations.
REMARQUE 2. - Quand on sous-excite un alternateur A
1
sans toucher l'admission, on
voit que le courant AD = I
1
qu'il dbite dcrot, passe par un minimum (cos = 1), puis
crot (dphasage avant de I
1
par rapport U
1
). Il y a donc, pour un alternateur coupl,
comme pour le moteur synchrone, un vritable rseau de courbes de Mordey.
REMARQUE 3. - Si les alternateurs ne sont pas d'gale puissance, on rpartit les
puissances actives (mme raison que pour les transformateurs en parallle)
proportionnellement aux puissances nominales des deux machines. Quant aux
puissances ractives, on amne sur la droite AF les points C et D et l'on reconnat que
l'opration est termine ( dfaut de phasemtres monts sur les alternateurs et sur les
fils de dpart) quand le courant dans ces derniers conducteurs est gal la somme des
courants des alternateurs en parallle.
9 Mise en charge et dcouplage d'un alternateur :
De ce qui prcde il rsulte que, pour mettre en charge un alternateur tel que A
2
, il
faut :
a) Augmenter l'admission dans le moteur de A
2.
Dans les centrales modernes ou sur
les navires, cette opration s'effectue du tableau mme ; de l en effet on commande un
moteur lectrique qui dplace, dans le sens convenable, le levier du rgulateur
(dplacement du point O de la Figure 10;
b) Augmenter ensuite l'excitation de A
2
, et diminuer en mme temps celle des autres
de faon telle que les courants dbits par tous les alternateurs soient en phase avec le
courant dans le rseau. Pour le dcouplage, excuter les oprations inverses.

1
Sinon le milieu G de C
1
D
1
se dplace vers la gauche. C'est dire que la diagonale AF
du paralllogramme AD
1
FC
1
subit une translation, ou bien que la tension OA = U
diminue.
22
Diagramme de Behn Eschenburg de linstallation alimente par un seul alternateur
(avant couplage du 2
e
alternateur) :
Diagramme de Behn Eschenburg de linstallation, le 2
e
alternateur venant juste dtre
coupl :
Figure 25
Figure 24
Q
P
U
E
1
O
A
C
I
1
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation
P2
N
P1=Ptotale
N
0
= 50 Hz
Caractristiques mcaniques
lorsque l'alternateur vient d'tre
coupl
P1
23
Diagramme de Behn Eschenburg de linstallation pendant et aprs lgalisation des
puissances actives (chaque alternateur fournit P
t
/2) :
Figure 26
Figure 27
P
Q
P
U
E
1
O
A
C
I
1
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation = P
P
t
/2
E
1 E
2
I
1
I
2
P
1
= P
2
Q
E
2
= U
E
1
O
A
C
I
1
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation
24
Allure des caractristiques mcaniques pendant la rpartition des puissances actives
Figure 28
Allures des caractristiques mcaniques une fois la rpartition des puissances actives
acheve. Figure 29
P2
N
P1=Ptotale/2
N
0
= 50 Hz
P2=Ptotale/2
P1
P2
N
P1=Ptotale/2
N
0
= 50 Hz
P2=Ptotale/2
P1
L'action sur le + vite
fait monter la
caractristique
mcanique
L'action sur le - vite
fait descendre la
caractristique
mcanique
25
Diagramme de Behn Eschenburg de linstallation pendant et aprs lgalisation des
puissances ractives (chaque alternateur fournit Q
t
/2) :
10 Stabilit de la marche en parallle :
Soient deux alternateurs A et B d'un mme nombre de ples tournant cte cte en
parallle. Imaginons un observateur li au rotor de A. Le rotor de B lui parait immobile.
Supposons ce moment quune perturbation se produise (accroissement brusque du
couple moteur ou du couple rsistant dans la marche de B). L'observateur voit alors le
rotor de B se dplacer par rapport lui ; aprs quoi :
a) Ou bien l'observateur voit le rotor de B reprendre, aprs quelques oscillations, sa
position initiale ;
b) Ou bien il voit le rotor de B poursuivre son dplacement relatif. Il y a alors dcrochage
de B.
De petites perturbations dans la marche d'un groupe lectrogne tant invitables, la
marche on parallle des alternateurs ne peut se concevoir que s'il existe un couple qui
tend ramener au synchronisme tout alternateur qui s'en carte. Sous cette condition la
marche en parallle sera stable.
Le couple agissant sur l'alternateur a un caractre lastique. - Plaons-nous dans les
hypothses suivantes :
a) Excitation constante (E = C
te
) ;
Figure 30
P
Q
U
O
A
Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation = P
t
P
t
/2
E
1 E
2
Q
t
/2
E
1
= E
2
26
b) Alternateur de puissance faible par rapport celle du rseau (U = Cte ; f = C
te
) et
considrons d'une part le graphe vectoriel de la Figure 31, d'autre part le graphe (Figure
32) de la variation du couple en fonction de (dcalage lectrique de la roue polaire).
Ces deux graphes sont identiques ceux de la marche en moteur synchrone mais la
puissance et le couple ont chang de signe.
Les conclusions sont donc les mmes :
Quand on augmente le couple moteur appliqu un alternateur, l'angle augmente ;
la puissance lectrique, le couple rsistant (oppos par l'alternateur son moteur)
augmentent en mme temps que la vitesse jusqu' une valeur maximale (pour =
/2).
jusque l le fonctionnement est stable. Pour un dcalage suprieur /2, la marche
devient instable et l'alternateur se dcroche (risque d'emballement).
Tout se passe comme si, entre une manivelle porte par l'arbre du moteur et une
manivelle porte par l'arbre de l'alternateur existait un ressort plus au moins tendu
suivant la charge (Figure 33). Le couple appliqu par le moteur lalternateur a un
caractre lastique.
Figure 31
Figure 32
Figure 33
LI
U
I
E

27
11 Stabilit statique. Puissance synchronisante. Couple synchronisant :
11.1 Stabilit statique :
De ce qui prcde il rsulte que la stabilit statique de l'alternateur, celle qui
correspond des variations lentes et progressives du couple moteur ou du couple
rsistant, s'exprime par la condition < /2.
11.2 Puissance synchronisante :
Soit
0
le dcalage lectrique correspondant une puissance P
0
= EU sin
0
/L.
Portons la puissance motrice la valeur P
1
> P. Le dcalage lectrique devient
0
+
0
tel que :
( ) ( ) P
EU
L
EU
L
1 0 0 0 0 0 0
+ +

sin sin cos cos sin

Si
0
est faible on a :
cos
0
1 et sin
0 0

P
EU
L
EU
L
P
EU
L
1 0 0 0 0 0
+ +

sin cos cos

L'alternateur a donc fourni un supplment de puissance :
P P
EU
L
1 0 0

cos
qui ralentit le groupe en le rappelant vers la vitesse de synchronisme et l'tat d'quilibre.
Le rapport dP/d qui s'exprime ici par :
P
P P EU
L
s

1
0
0

cos s'appelle la puissance synchronisante de l'alternateur pour le
dcalage lectrique
0
.
11.3 Couple synchronisant :
Le couple correspondant :
C
P EU
L
s
s


cos
0
( = vitesse synchronisme) est appel couple
synchronisant. C'est le couple synchronisant qui, comme la variation du couple lastique
sus mentionn, ramne au synchronisme toute roue polaire qui tend s'en carter.
Le rgulateur de la turbine n'intervient pas pour maintenir cette vitesse. Il n'agit que
pour rgler la puissance fournie au rseau
3
.
Comment on accrot la stabilit statique. - La stabilit statique de l'alternateur est
videmment d'autant meilleur que le couple synchronisant est plus grand. De son
expression il rsulte que pour accrotre cette stabilit (mmes conclusions que pour le
moteur synchrone) :

3
Un alternateur coupl sur un rseau peut se passer de rgulateur de vitesse. Il marche alors puissance
active constante (marche dite sur programme). C'est la marche adopte pour les petits alternateurs
coupls sur le rseau, le rgulateur tant remplac par un simple limiteur d'ouverture.
28
1 Le constructeur ralise - avec un grand entrefer - une faible raction d'induit
(diminution de L).
2 L'exploitant note que :
a) Cette stabilit est maximale vide (
0
= 0) ;
b) Elle est plus grande quand l'excitation est plus pousse (E grand) ;
c) En cas de court-circuit (U0) elle devient trs petite (risque de dcrochage) ;
d) En cas de marche en parallle de plusieurs centrales relies par une ligne
d'interconnexion le couple synchronisant est rduit par la ractance L de la ligne (qui
s'ajoute L). D'o la faible stabilit de centrales interconnectes par une longue ligne,
Mais le couple synchronisant garde sa pleine valeur entre les machines d'une mme
centrale.
.Accroissement brusque du couple moteur. Stabilit dynamique. - Un accroissement
brusque de la puissance lectrique n'offre aucun risque. Il ralentit la roue polaire et si ce
ralentissement porte le vecteur E au-dessous du vecteur U, la machine marche en
moteur et son couple s'ajoutant celui de la turbine le rotor reprend de la vitesse et
trouve son nouvel quilibre.
Mais un brusque accroissement du couple moteur (drglage du rgulateur) accrot
la vitesse de la roue polaire. Le dcalage lectrique augmente.
Les phnomnes qui se produisent alors sont les mmes (mais avec inversion des
dcalages et des couples) que ceux que nous avons dcrit dans l'tude du moteur
synchrone : il y a un dcalage limite qui peut tre suprieur /2 correspondant au
dcrochage. Il dfinit la stabilit dynamique de l'alternateur.
12 Consquences des fautes de couplage :
Les limites admissibles des carts de tension, de frquence, de synchronisme sont :
tensions : + ou - 5%,
frquences :0,1 0,5 Hz, et avant le couplage on choisit f
alt
>f
rseau
,
synchronisme ou phase : 5 max U = 40 V.
En dehors de ces limites, trois fautes peuvent tre commises lors du couplage d'un
alternateur sur des barres.
12.1 Ingalit des tensions :
Le graphe (Figure 3) montre que si les vecteurs U (reprsentant la tension entre les
barres) et E sont en phase mais ingaux, le courant dans l'alternateur A (courant
reprsent par la diffrence de ces deux vecteurs) sera entirement ractif. Il ne
produira aucun couple sur l'alternateur au moment du couplage, mais s'il est excessif, il
pourra dterminer dans les enroulements de dangereuses forces lectrodynamiques.
12.2 Diffrence de phases entre la F.. M. E de l'alternateur et la tension U entre
barres :
Elle donne lieu entre l'alternateur et les barres un courant AB () qui est surtout actif
et qui correspond un couple moteur ou rsistant suivant que E est dphas en arrire
ou en avant de U. Si ce couple, qui se produit brusquement la fermeture de
l'interrupteur de couplage, est important (grand dphasage entre E et U), il peut
29
dterminer une rupture d'arbre ou une dtrioration de l'accouplement entre le moteur et
l'alternateur.
12.3 Diffrence des frquences :
Dans ce cas la roue polaire parcourt un certain angle /p jusqu' ce que sa vitesse soit
exactement gale la vitesse de synchronisme. Si lalternateur tourne trop vite, avant le
couplage, il prendra rapidement de la charge, ce qui pourra provoquer, par dcalage en
arrire des rous polaires des autres alternateurs, la marche en moteur de certains
d'entre eux et par consquent le fonctionnement intempestif de relais retour d'nergie.
Par ailleurs, si la roue polaire s'avance d'un angle excessif, lalternateur risque de se
dcrocher.
Signalons enfin que les consquences d'un mauvais couplage par diffrence de
phases ou de frquences sont aggraves par les oscillations pendulaires auxquelles ces
fautes donnent lieu.
13 Oscillations ou pompages des alternateurs en parallle :
La marche des alternateurs en parallle est parfois affecte doscillations de vitesse
autour de la vitesse de synchronisme. On les appelle couramment des pompages.
Suivant leur cause, on les divise en trois catgories :
13.1 Oscillations propres ou libres :
Soit un alternateur en marche de rgime avec le dcalage lectrique
0
Dans
l'hypothse de Behn Eschenburg, excitation constante et avec la rsistance d'induit
ngligeable, le graphe C() du couple en fonction du dcalage lectrique est une portion
de sinusode. Nous pouvons donc crire :
C = C
m
sin et
dC
d
C
m

cos
et pour =
0
on a :
C
0
= C
m
sin
0
Soit = /p le dcalage mcanique de la roue polaire.
Si partir de l'tat dfini par
0
nous appliquons un choc C au rotor le dcalage
mcanique
0
=
0
/p qui en rsulte ( partir de la position relative d'quilibre) est tel
que l'on ait :

C C
p
C
m


0 0
0
cos
Le couple de rappel par radian partir de la position
0
est C/
0
=pC
m
cos
0
. Il est
constant. C'est dire que le rotor constitue un systme pendulaire dont la priode si l'on
nglige les couples d'amortissement a pour expression :
T
J
pC
m
2 2
0

moment d' inertie

couple de rappel par radian cos
30
et qui, autour de la position dfinie par
0
, excute des oscillations de priode T si J
dsigne le moment d'inertie de la roue polaire
4
.
La priode des oscillations propres dpend des constantes lectriques et mcaniques
de lalternateur, mais aussi de la puissance P quil fournit lorsqu'il subit la perturbation
qui a provoqu les oscillations. La priode des oscillations propres varie gnralement
de 0,5 1,5 secondes.
Les oscillations propres sont gnantes parce qu'elles rendent priodique, basse
frquence, la F. . M, et le courant dbit. C'est pourquoi on les amortit l'aide
d'amortisseurs Leblanc.
13.2 Oscillations forces imputables au moteur :
Lorsqu'un alternateur est m par un moteur agissant par bielle et manivelle
(machines vapeur piston, moteurs combustion interne), le couple moteur
instantan n'est pas constant. Autour de sa valeur moyenne qui, en rgime tabli, est
gale au couple rsistant, ce couple moteur varie priodiquement, autrement dit joue,
par rapport l'alternateur (rsonateur), le rle d'un systme excitateur.
On dmontre que le couple priodique a pour effet, suivant les cas, soit d'augmenter,
soit de diminuer l'amplitude des oscillations libres de la machine. Ce qui est surtout
redouter, c'est qu'une rsonance s'tablisse entre le couple excitateur et les oscillations
libres : les pompages prendraient une amplitude telle que le dcrochage s'ensuivrait.
On rduit l'amplitude des oscillations forces par l'emploi de volants de grand
moment d'inertie.
13.3 Oscillations imputables au rgulateur :
Supposons une augmentation brusque de la puissance lectrique absorbe par le
rseau. Le couple rsistant augmentant, les alternateurs ralentissent ; leurs rgulateurs
ouvrent l'admission, mais, par suite de leur inertie, dpassent la position correspondant
l'quilibre du nouveau couple moteur et du nouveau couple rsistant.
D'o une srie d'oscillations du rgulateur autour de sa nouvelle position d'quilibre ;
elles se rpercutent videmment sur la vitesse de l'alternateur et sont trs gnantes
parce qu'elles ont une longue priode et ds lors sont faiblement amorties par les
amortisseurs Leblanc.
On diminue leur importance par l'emploi de rgulateurs lgers - cest--dire ayant une
faible inertie - assez fortement amortis et ayant une insensibilit suffisante pour ne pas
entrer en action sous l'effet des oscillations pendulaires.

4
Dans le groupe lectrogne, sans amortissement, il faut, pour exprimer la priode d'oscillation donner
J la somme des moments d'inertie des rotors de la turbine et de l'alternateur.
31
14 Protection des alternateurs :
14.1 Gnralits :
Lalternateur doit tre rapidement dconnect du rseau en cas de problmes. Dune
part pour viter quil ne soit endommag ou dtruit, dautre part afin dviter de perturber
le rseau. Ainsi les ples du disjoncteur de couplage souvrent en cas de :
court-circuit (un relais magntique maximum dintensit par phase),
surcharge,
manque de tension alternateur,
surtension,
retour de puissance (afin dviter que la machine synchrone ne fonctionne en moteur
et nentrane le diesel ou la turbine, ce qui nest pas le but recherch !),
protection diffrentielle contre les dfauts interne de lalternateur (vrification que
r r r
I I I
1 2 3
0 + + ),
dfaut masse,
protections de la machine qui entrane lalternateur (survitesse, pression dhuile,
temprature chappement, palier, ...).
14.2 Protection et surveillance des petits alternateurs et services auxiliaires de
centrales lectriques :
Pour leurs exploitants, les installations de production dlectricit de la gamme infrieure
des puissances, telles les centrales hydrolectriques, oliennes, turbines gaz ou
industrielles, sont tout aussi importantes que les grandes units et dtiennent en gnral
un rle bien dfini dans le concept de la fourniture dnergie. Les dispositifs de
protection doivent donc tre slectionns soigneusement et utiliss correctement. Des
exigences analogues se prsentent pour tous les services auxiliaires des centrales
lectriques.
Des installations de protection numriques interfaces srie peuvent communiquer
avec d'autres appareils de protection ou de contrle-commande et permettent ainsi de
raliser un nouveau concept de protection et de technique de contrle-commande. Ceci
est galement valable dans les petites installations, on obtient ainsi de manire
conomique une disponibilit plus leve, grce une autosurveillance permanente,
une meilleure saisie des vnements et des enregistreurs de dfauts, ainsi qu'un
meilleur change dinformations entre les diffrents niveaux de la centrale.
Lors du choix des appareils de protection pour alternateurs jusqu' environ 30
MVA, l'exploitant est gnralement essentiellement intress des solutions de prix
avantageux. En cas de dfaut primaire, des dclenchements slectifs et rapides sont
pourtant galement demands et revtent un rle fondamental, tant pour la stabilit du
rseau que pour la limitation des dommages survenant sur l'objet protg.
La communication entre les appareils et leurs fonctions dveloppe
considrablement les possibilits des fonctions de protection, de commande et de
surveillance. Ce concept d'une technique secondaire unifie et globale permet en outre
d'exploiter les stations sans prsence de personnel.
Avantages de la technique digitale :
L'application de la technique digitale procure des avantages essentiels :
32
tant donn que tous les dispositifs de protection numriques possdent une
autosurveillance, la disponibilit s'accrot trs fortement et les cycles de maintenance
peuvent tre adapts et prolongs.
Les dpenses de cblage diminuent, vu que les fonctions sont surtout dtermines
par le logiciel. Il en rsulte en outre une souplesse accrue lors des modifications et
des complments ultrieurs.
Lorsqu'elle est branche sur un systme de communication, la technique numrique
fournit de grands avantages en ce qui concerne le confort d'utilisation, les
traitements, l'tablissement des protocoles la mesure et la saisie des ractions des
diffrents appareils.
Par l'interconnexion l'aide dinterfaces srie avec la technique de contrle-
commande, les paramtres, les signaux, les valeurs de mesure, les ordres, ainsi que
les informations complmentaires concernant l'environnement peuvent tre changs
rapidement et srement.
Conjointement avec un systme de contrle-commande de station, on obtient une
amlioration considrable des possibilits d'analyse des dfauts primaires. Dans les
installations de protection numriques, le diagnostic de l'tat des appareils est bien
entendu inclus.
Par la technique numrique, toute la conduite de l'exploitation est fortement
influence. A ct de la saisie des dfauts et du rtablissement du rseau, on
dispose de possibilits toutes nouvelles pour le traitement des dfauts, ainsi que pour
la tlcommande et les rglages.
Avec cette technique, les auxiliaires peuvent galement tre protgs srement et
les drangements ventuels peuvent tre saisis, de sorte que leur disponibilit atteint
celle des machines principales.
L'interconnexion des fonctions de surveillance et de protection dans un systme
procure une bonne vue d'ensemble et des informations compltes au sujet des
diffrents niveaux du systme. Les valeurs restent conserves en cas de dfaut et
peuvent tre appeles volont.
L'aptitude d'adaptation aux modifications d'tats dans le circuit primaire, (par ex.)
par des manuvres de commutation ou de grands changements de charge, est
amliore. C'est ici que le comportement adaptatif de la fonction de protection revt
toute son importance. Celle proprit peut se raliser plus facilement avec des
dispositifs de protection numriques.
Les avantages des dispositifs de protection numriques ne parlent pas seulement en
faveur de l'quipement de nouvelles installations, mais aussi de la modernisation
d'installations existantes.
Nouveaux concepts de protection :
Mme les petites machines peuvent tre protges par des appareils de protection
d'alternateurs numriques, au lieu de relais individuels comme jusqu'ici.
Les fonctions de protection ne se sont pas modifies et sont donnes par le logiciel. La
nouveaut du concept de protection rside dans des algorithmes amliors pour
diffrentes fonctions de protection et dans les possibilits d'adaptation aux changements
des conditions d'exploitation. Dans ce cas, les critres qui fournissent des
avertissements prcoces permettant d'viter des dclenchements inutiles de la machine
sont particulirement prcieux. Si les grandeurs influentes sont surveilles directement
et si les modifications sont constates de bonne heure, on peut le plus souvent viter
des situations inadmissibles.
33
Le tableau ci-dessous montre un concept de protection et de surveillance possible, en
tenant compte de la puissance de l'alternateur.
Fonction de
protection
Puissance de lalternateur
0,5 1 MW 1 5 MW 5 10 MW > 10 MW
rotor : surcharge O O X X
rotor : court-circuit
la terre
O O X X
protection
diffrentielle de
lalternateur
O X X X
protection
diffrentielle du
transformateur de
tranche
O X X X
sous et
surfrquence
X X X X
surtension X X X X
stator : court-circuit
la terre (95%)
O X X X
dfaillance de
lexcitation
O O X X
retour de puissance
active
O O X X
impdance
minimale
- - O O
dissymtrie O X X X
surintensit X X X X
sous-tension X X X X
X : fonctions recommandes,
O : option,
Les quipements de protection numriques permettent une adaptation optimale
l'objectif protger. Diffrents appareils de protection numriques d'alternateurs sont
disponibles pour l'adaptation optimale l'objectif protger.
Ils disposent le plus souvent d'une interface srie et peuvent communiquer avec le
systme de contrle-commande de la station ou avec d'autres appareils quips de
manire correspondante. Les fonctions de protection requises peuvent se choisir dans
une bibliothque avec des matriels unifis, ou bien les matriels sont adapts des
fonctions de protection spcifiques. En tenant compte de la redondance requise (deux
appareils) et du nombre des entres et sorties analogiques en relation avec l'extension
de la protection et les exigences, on choisit lun ou lautre de ces appareils de
protection.
Les fonctions de protection sont attribues un canal d'entre quelconque l'aide de
paramtres ajustables. Ces appareils possdent un calculateur principal, ils peuvent
tre optimiss pour de petites machines, des installations auxiliaires pour centrales
lectriques et pour des fonctions rparties Le rglage de temporisations, des
caractristiques de rponse et des valeurs, ainsi que l'attribution des canaux de
dclenchement et de signalisation s'effectuent l'aide d'ordinateurs personnels [PC],
par le biais d'une communication homme-machine Des connaissances particulires en
programmation ne sont gnralement pas ncessaires cet effet.
34
15 Coupleurs automatiques :
15.1 Gnralits :
Chacun des groupes lectrognes d'une centrale, susceptible de participer la
production d'lectricit, comporte, d'une faon gnrale :
Un rgulateur de tension charg de maintenir, au statisme prs, la tension aux bornes
une valeur prdtermine U
0
quelles que soient les variations des conditions de
fonctionnement (charge, facteur de puissance, frquence, etc...) lintrieur de
certaines limites.
Un rgulateur de frquence charg de maintenir, au statisme prs, la frquence la
valeur prdtermine F
0
quelles que soient les variations des conditions de
fonctionnement (charge, caractristiques d'alimentation en vapeur ou en combustible,
etc...) lintrieur de certaines limites.
Les valeurs de consigne U
0
et F
0
sont rglables par action sur les rgulateurs
localement ou, au moyen de servo-moteurs, distance.
La mise en service et l'utilisation d'un groupe lectrogne ncessitent les oprations
successives suivantes :
a) monte en vitesse et en tension
b) lorsque le groupe doit tre coupl avec une autre source, galisation relativement
prcise des frquences et des tensions:
c)couplage l'instant d'une concordance des phases puis,
d) rpartition correcte des charges actives et des charges ractives entre les diffrentes
sources couples, la frquence et la tension communes tant, bien entendu,
maintenues leurs valeurs de consigne.
La monte en vitesse, l'galisation des frquences et la rpartition des charges actives
sont obtenues par action sur le servo-moteur du variateur de vitesse (qui fixe le point de
consigne du rgulateur de vitesse
La monte en tension, l'galisation des tensions et la rpartition des charges ractives
sont obtenues par action sur le variateur de tension.
Il existe de nombreux degrs d'automatisation, par exemple :
a) la dcision de couplage d'un groupe est laisse l'initiative de l'oprateur ; le
coupleur ralise alors automatiquement les oprations dcrites ci-dessus
b) cette dcision est prise par notre appareillage sur les donnes du rpartiteur. Toutes
les manuvres sont alors ralises automatiquement.
On aboutit, la limite, une centrale de production entirement automatique, sans
aucune intervention humaine, o la configuration de la centrale s'adapte aux besoins
des utilisateurs chaque instant.
N0TA :
Les alternateurs modernes comportent des rgulateurs de tension qui s'adaptent
automatiquement aux diffrents rgimes de fonctionnement, en consquence, les
35
dispositifs SYNALFA ne comportent normalement aucun moyen d'action sur les
rgulateurs de tension. On se contente gnralement de vrifier la "prsence" de
tension. Bien entendu, si ncessaire, le contrle automatique de tension pourrait tre
assur par un dispositif SYNALFA adapt.
15.2 Performances des dispositifs SYNALFA 2407 :
15.2.1 Processus de couplage manuel :
Dans les installations non automatiques, l'oprateur humain a la charge dagir sur les
commandes " vite " du groupe lectrogne pour :
galiser les frquences puis les phases du groupe et des "barres", sur la foi des
indications du frquencemtre puis du synchronoscope, avant de donner l'ordre de
couplage.
Rpartir la charge globale entre les groupes coupls, tout en maintenant la frquence
d'ensemble la valeur nominale; sur la foi des indications des wattmtres particuliers
et du frquencemtre.
Bien entendu, l'utilisateur dsire que l'appareillage automatique fasse au moins aussi
bien que l'oprateur humain, cest--dire :
Que le couplage doit tre ralis aussi rapidement que possible sans cependant
prendre un risque trop important de couplage "hors phase",
Que la frquence ne s'carte pas trop de sa valeur nominale pour de larges
variations de charge et pendant un temps important,
Que les charges soient rparties au mieux.
On peut noter que la prcision est de l'ordre de 1% sur la frquence et de 2 5%
sur la rpartition des charges. En automatique, la rapidit de rponse ne pose pas de
problme. on doit simplement la limiter pour viter un "pompage" gnant.
En conduite manuelle, aprs couplage, l'oprateur n'a pas constamment les yeux fixs
sur les appareils de mesure et "laisse passer" par consquent des perturbations sans
agir ou bien assure la correction ncessaire avec un certain retard. Dans le cas o le
nombre de groupes est important, Ia conduite manuelle peut devenir dlicate.
L'appareillage automatique n'a pas les "distractions" d'un oprateur. Il pourrait
donc avoir une tendance la svrit consistant agir trop souvent, ce qui n'est pas
non plus souhaitable pour une bonne dure de vie des lments de correction (servo-
moteur et rgulateur par exemple).
Les SYNALFA possdent des moyens de rglage de ces ractions dans une
large zone, permettant de dterminer exprimentalement le meilleur compromis. Ces
moyens sont dcrits ci-aprs.
36
15.2.2 Rglage des rgulateurs :
Pralablement ces rglages, les rgulateurs des machines doivent tre ajusts comme
lhabitude :
Egalit des statismes relatifs assurant dj une bonne rpartition naturelle des
charges.
Mise au point des rgulateurs de tension.
Si possible rglage des vitesses d'action des servo-moteurs de rgulateurs de vitesse
pour obtenir des vitesses de raction quivalentes sur les diffrents groupes de la
centrale.
15.3 Description gnrale :
On peut distinguer, dans un SYNALFA 2407, les fonctions suivantes :
1 - Synchroniseur qui a pour rle d'amener automatiquement , un groupe aux frquence
et phase voisines de celles des barres avant couplage.
2 - coupleur qui vrifie que les carts relatifs de frquence et de phase et que le
glissement relatif sont infrieure des valeurs prdtermines et ordonne alors la
fermeture du disjoncteur de couplage.
En fait, comme il est traditionnel, on appelle coupleur l'ensemble du synchroniseur et du
coupleur proprement dit.
3 - Rpartiteur de charges actives qui assure automatiquement la rpartition des
charges entre groupes coupls et le maintien de la frquence commune sa valeur
nominale (*) .
Le mode de rpartition des charges le plus communment utilis est lquipartition c'est-
-dire l'affectation chaque groupe coupl d'une quote-part de la charge globale
proportionnelle sa puissance nominale.
Bien d'autres modes peuvent tre assurs. On trouvera des exemples de ralisations
effectives dans la suite du texte.
(*) Contrairement certains dispositifs concurrents qui laissent subsister un statisme
"frquence/charge globale".
15.3.1 Description de la partie coupleur :
Le coupleur peut se dcomposer en :
Un synchroniseur dont le rle est d'amener l'alternateur coupler en synchronisme
avec lalternateur en fonctionnement. (ou les barres).
Un coupleur proprement dit, qui donne l'ordre de fermeture
37
du disjoncteur de couplage lorsque les conditions requises sont atteintes.
Ces deux fonctions sont intimement lies, des circuits leur tant communs. Pour
mmoire : - alimentations avec rgulation ncessaires ces diffrentes parties.
15.3.2 Synchroniseur :
Le synchroniseur reoit ses informations par l'intermdiaire de transformateurs de
tension connecte aux deux sources coupler qu'on repre gnralement "ALTER" et
"BARRES". Ces transformateurs remplissent le mne rle vis--vis du coupleur
proprement dit.
15.3.3 Dtection d'cart de frquence :
1.1. - Mmoire avance retard (voir diagramme ci-dessous)
Ce circuit est destin connatre l'tat de la frquence de la source "ALTER" par rapport
celle de la source "BARRES" de manire laborer les ordres + vite et - vite
judicieusement.
Pour cela on positionne une mmoire (bascule transistors) de la manire suivante
Aprs une concordance de phase des deux tensions coupler on fait monter la sortie Y
de la mmoire quand la tension "ALTER" passe par zro ultrieurement au passage
zro de la tension "BARRRES"; la sortie complmentaire de cette mmoire Y tombe
zro. Lorsque les tensions "ALTER" et "BARRES" sont en opposition on rarme la
mmoire : Y tombe zro, Y monte 24 V.
Cette configuration est caractristique d'une tension "ALTER" frquence trop basse ;
elle devra donner un ordre + vite.
38
Si la frquence de la tension "ALTER" est trop haute on positionne la mmoire, aprs Ia
concordance de phase, en inverse soit Y zro, Y 18 V ; l'opposition de phase
suivante on rarme la mmoire Y 18 V, Y zro.
Figure 34
15.3.4 Trigger de synchro :
Cette information dlivre par la mmoire n'est pas suffisante, il faut, pour
dterminer le signe du glissement, connatre le moment pendant lequel les tensions
passent de la concordance de phase l'opposition et inversement.
A cette fin, on labore une tension triangulaire damplitude maximum constante
(une douzaine de volts environ) dont la frquence est gale celle du battement des
deux frquences des sources "BARRES" et "ALTER". La priode de ce battement est
gale au temps mis par l'aiguille du synchronoscope pour parcourir un tour.
Cette tension est nulle lorsque les deux ondes sont en opposition de phase et
gale 12 V environ quand elles sont en phase. Un trigger permet d'obtenir la forme
d'onde figure ci-dessous K.
Figure 35
39
Cette tension trigger nous permet alors d'laborer un crneau U partir de son
front descendant. Ce crneau de 10 ms de largeur se situe dans la partie descendante
de l'onde triangulaire, c'est--dire entre le moment o les tensions coupler sont en
phase et le moment o elles sont en opposition de phase.
15.3.5 Discriminateur t vite :
Ds lors que ce crneau apparat simultanment Y bas, nous savons que
l'alternateur coupler est trop lent. Il faudra donner un ordre + vite, ds lors qu'il
apparat simultanment Y bas nous donnerons un ordre - vite. Cette discrimination est
ralise par un circuit logique "discriminateur t vite".
N.B.1 : Les ordres + vite et - vite ne sont pas traits de la mme faon pour la raison
suivante : afin d'viter la disjonction du relais de retour de puissance de lalternateur
coupler dans les instants suivant le couplage, on interdit celui-ci tant que l'alternateur
n'a pas dpass la vitesse de synchronisme, et simultanment on maintient l'ordre + vite
en permanence afin de dpasser rapidement ce synchronisme; aprs quoi apparat
l'ordre - vite qui fait retomber le relais + vite. Ainsi l'alternateur se couplera toujours au-
del du synchronisme et sera ainsi immdiatement en charge
N.B.2 :Les ordres - vite sont donns chaque fois quapparat le crneau U. Cette
priode de U est gale celle de l'aiguille du synchronoscope, ainsi si lcart de
frquence est important cette priode sera courte et la frquence des ordres - vite
importante. Si les deux tensions ont une frquence voisine, la priode sera longue, et la
frquence des ordres faible. Il apparat que l'action sur les servo-moteurs de rgulation
de vitesse est proportionnelle au glissement des tensions "ALTER" et "BARRES".
N.B.3 :Lorsque les tensions coupler ont mme frquence, la tension triangulaire
disparat et se transforme en une tension continue d'amplitude situe entre 0 V et 12 V
(cette valeur dpend du dphasage des deux ondes) ; le trigger n'est plus mme de
basculer, le crneau U napparat plus et aucun ordre n'est donn.
La phase n'tant pas obligatoirement correcte le couplage ne peut tre ralis. Si
cette situation se prolonge au-del de 10 s un circuit appel "Pousseur" permet par un
ordre + ou - vite de refaire glisser les tensions.
15.3.6 Actionneurs :
Deux actionneurs" commandant le servo-moteur du rgulateur de vitesse, l'un
dans le sens + vite, l'autre dans le sens - vite. Les deux "actionneurs" sont associs un
"temporisateur" (qui fixe le temps d'action).Lorsque l'un des actionneurs reoit l'ordre
d'action, il assure l'alimentation d'un relais de sortie. Un potentiomtre par alternateur
permet d'ajuster le temps d'action en "fonction" des caractristiques du groupe
correspondant : ce temps peut tre compris entre 50 ms et 500 ms . Le diagramme de
commande du relais; est le suivant
40
Figure 36
Le synchroniseur dans son ensemble est commun tous les groupes
susceptibles d'tre coupls. Par contre chaque groupe est affect de son propre
actionneur t vite (la rpartition ncessite un actionneur par groupe), il y a donc lieu
d'orienter les informations du synchroniseur sur l'actionneur du groupe coupler. A cet
effet un circuit d'orientation, programm par un contact de "choix du groupe coupler",
assure l'aiguillage des informations t vite sur l'actionneur concern.
Figure 37
15.3.7 Le coupleur proprement dit :
Le coupleur donne l'ordre de fermeture du disjoncteur de l'alternateur coupler
ds que et seulement lorsque les conditions de couplage correct (glissement de
frquence suffisamment faible et cart de phase nul), sont assures. Il importe
nanmoins de tenir compte du temps de fermeture du disjoncteur de couplage afin :
d'anticiper cet ordre.
41
15.3.8 Rappel des conditions remplir pour raliser un couplage correct :
L'tat lectrique du rseau (ou de l'alternateur dj en service) considr comme
rfrence, et celui de l'alternateur coupler sont caractrise par leurs vecteurs
tensions homologues.
a) l'amplitude des deux vecteurs "tension" doit avoir sensiblement la mme valeur (cette
condition n'est pas rigoureuse car un cart d'amplitude n'entrane pas d'change de
puissance active, donc d'effort mcanique, au moment du couplage).
b) le dphasage des deux vecteurs tension doit tre aussi faible que possible.
Rappelons qu'un dphasage de valeur donne une tension diffrentielle :
U
d
= 2 U sin /2
qui entrane un courant de circulation gal
U
2X
d
dans le cas du couplage de deux
alternateurs identiques d'impdance interne X, et
U
X
d
dans le cas limite du couplage
d'un alternateur d'impdance interne X sur un rseau de puissance infinie.
A titre d'exemple, les courants de circulation I
d
rapports au courant de court-circuit
propre de l'alternateur coupl I
c
prennent les valeurs suivantes en fonction des
dphasages :
dphasage linstant du
couplage
I
I
d
c
2 alternateurs identiques sur rseau
20 0,17 0,34
30 0,26 0,52
45 0,38 0,76
90 0,70 1,41
Le courant de circulation a, dune part une composante ractive, dautre part une
composante active qui produit le couple synchronisant.
c) La vitesse de variation du dphasage (ou glissement relatif) doit tre aussi faible
que possible de faon que le couple synchronisant ramne rapidement lalternateur
une phase correcte.
d) Pour donner lordre de couplage, il convient de prendre en considration le temps
propre denclenchement qui scoulera entre lordre de couplage et la ralisation
effective de ce couplage.
15.3.9 Ordre de couplage :
Lordre de couplage est donn lorsque deux conditions sont simultanment
remplies.
42
a) Le dphasage entre les deux vecteurs tensions est situ lintrieur dun angle
rglable au gr de lutilisateur. Cet angle, proportionnel au glissement des deux vecteurs
permet de le limiter : 5 < < 40.
b) Lcart sparant les 2 vecteurs sera parcouru dans le temps de fermeture du
disjoncteur.
Soit :
f
B
la frquence BARRES ,
B
2 f
B
,
f
A
la frquence ALTER ,
A
2 f
A
,
t
f
le temps de fermeture du disjoncteur,

0
langle dautorisation de couplage dtermin par lutilisateur.
Soit t
1
, linstant de la concordance de phase, lordre de couplage interviendra t
f
secondes
avant. Pendant ce temps t
f
, le vecteur ALTER ne pourra parcourir, relativement au
vecteur BARRES , au plus, quun angle
0
. Sil parcourait un angle suprieur
0
,
cela signifierait qu linstant de lordre de couplage, nous serions en de de
0
et
lordre de couplage ne pourrait en consquence pas tre labor.
La diffrence maximum des vitesses angulaires des deux vecteurs a alors pour
valeur :

B A

0
t
f
, le glissement g= g
t
B
f

A
B B
B

0
soit : g=
1
t
B f

0
rd .
Nous voyons donc que le glissement maximum admissible est proportionnel
0
angle dautorisation de couplage. Le coefficient de proportionnalit
1

B
t
f
dpend de la
frquence rseau et du temps de fermeture du disjoncteur, paramtres variant dune
installation lautre et dun groupe lautre, ce qui interdit de graduer le potentiomtre
daffichage de langle directement en glissement.
On doit retenir de cela que, le temps t
f
tant donn, plus langle est fix une
valeur importante, plus le glissement autoris au moment du couplage est important et
inversement.
15.3.10 Constitution du coupleur (se rapporter la Figure 40) :
La tension triangulaire, dont nous avons dfini les paramtres dans 15.3.4 est
reprsentative de la fonction espace temps dans un mouvement circulaire uniforme =
t . Si nous drivons cette tension par rapport au temps, nous connatront Ia vitesse
angulaire avec laquelle le vecteur "ALTER" se rapproche du vecteur "BARRES".
Cette tension est labore de Ia faon suivante : une logique simple nous dlivre
des crneaux dont Ia largeur est variable avec la diffrence de phase des tensions (A
tant le signal carr issu de Ia tension "ALTER", et B celui issu de Ia tension "BARRES"
nous obtenons en langage logique AB OU AB. Ces crneaux sont filtrs pour dlivrer la
tension triangulaire recherche (voir diagramme ci-dessous).
43
Figure 38
Nous obtenons aprs drivation des signaux rectangulaires dont lamplitude est
proportionnelle la pente de la tension triangulaire. Ces crneaux sont alors
additionns la tension triangulaire elle-mme, dans un circuit sommateur. Nous
obtenons les formes d'onde suivantes :
44
Figure 39
Nous voyons que la tension de sortie du sommateur atteint le seuil de +. 12 v
(valeur maxi de la tension triangulaire) t
f
seconde avant la phase et ceci quelle que soit
la priode de la tension triangulaire (donc le glissement entre les tensions coupler)
comme le montre les deux cas reprsents.
Ce temps t
f
peut tre modifi si l'on fait varier l'amplitude de la tension drive
(une construction graphique similaire le montre aisment). Un potentiomtre par
alternateur permet donc en augmentant ou diminuant la valeur de cette tension drive
de respectivement augmenter ou diminuer t
f
. Ce potentiomtre daffichage du temps de
fermeture de disjoncteur autorise 50 ms t
f
500 ms.
Un trigger dont le seuil correspond au sommet de la tension triangulaire 12 V
dlivre ainsi un ordre de couplage qui devra tre valid par le circuit d'angle
l'autorisation de couplage, cette validation est ralise par une logique de couplage.
Le couplage ne se ralisera que t
f
seconde aprs l'ordre de couplage, au moment
ou il y aura effectivement concordance de phase entre les tensions BARRES et
ALTER .
45
Figure 40
15.4 Description du rpartiteur de charges actives :
Le rpartiteur a pour rle de fixer pour chaque groupe la quote-part de la charge
globale demande et de maintenir la frquence commune sa valeur nominale.
Cette quote-part peut tre fixe suivant diffrents modes
15.4.1 quirpartition :
C'est le mode le pIus communment utilis. Chaque groupe coupl dlivre une
quote-part de la charge totale proportionnelle sa puissance nominale.
La souplesse du systme permet d'ailleurs de raliser une loi de proportionnalit
diffrente.
46
Rpartition spciales :
Ces modes, un peu particuliers, rsultent des exigences de l'utilisateur qui dsire
jouer de toutes les possibilits que lui offrent les N groupes dont il dispose.
a) Dmarrage et couplage automatique d'un groupe lorsque les N - 1 en service ne
satisfont plus la demande.
b) Dcouplage et arrt automatique d'un groupe lorsque les N - 1 restant en service
suffisent satisfaire la demande.
c) Mise en attente d'un groupe une fraction de sa puissance nominale, qui, puisse
fournir, le cas chant le surcrot de puissance demande lors des priodes de pointe
15.4.2 Description de lquirpartiteur :
Les principaux lments ncessaires pour la ralisation d'un quirpartiteur sont
les suivants :
15.4.3 Transformateurs dintensit :
a) Une dtection, par transformateurs d'intensit
5
du courant dbit sur une des phases
par chaque alternateur : I
a
.
Ces transformateurs, spcialement adapts chaque alternateur, dbitent 0,5
ampre au secondaire lorsque lalternateur produit son intensit nominale, de sorte
qu'on se ramne toujours ainsi au cas simple dalternateurs identiques pour le reste de
lappareillage.
De mme, on peut, par combinaison de deux transformateurs d'intensit sur un
mme alternateur, traduire deux circonstances de fonctionnement, puissances
nominales diffrentes (par exemple entranement par Diesel ou par la ligne d'arbre de ce
mme alternateur)
D'autres modes sont commodment ralisables sur demande.
b) Un transformateur d'intensit TQ, prises secondaires, qui effectue la somme des
intensits dbites par les alternateurs coupls sur le mme jeu de barres et dfinit la
quote-part de chacun : I
p
c) Un dispositif comparateur DEI qui dlivre une grandeur caractristique de l'cart (I =
I
a
- I
p
) pour chaque alternateur.

5
Les transformateurs dintensit et de tension utiliss dans les circuits de mesure
doivent tre en principe de classe 0,5 pour assurer une prcision globale satisfaisante.
47
15.4.4 Relayage :
Un circuit appel "dtermination du nombre de groupes couple" commande
travers les relais R les commutations de prises intermdiaires au secondaire du
transformateur dintensit TQ, fixant ainsi la quote-part de chaque alternateur. Ce circuit
reoit, par l'intermdiaire d'un contact auxiliaire, des disjoncteurs de chaque alternateur,
l'information du nombre d'alternateurs en dbit. Il excite en consquence un relais R2 si
deux quelconques des groupes sont en service puis R3 si, il y en a un troisime etc.
15.4.5 Dtecteurs d'carts de puissance :
Les dtecteurs dcarts de puissance D.E.P. (1 par alternateur) ont la charge de
transformer l'cart dintensit I = I
a
- I
p
en cart de puissance active (la seule prendre
en considration) soit :
P = U. I cos ,
r r
I ,U
U dsigne, bien entendu, la tension simple des barres, commune tous les
alternateurs et pratiquement constante. Le neutre tant gnralement inaccessible, cette
tension est reconstitue partir des tensions composes :
48
La transformation I P seffectue de la faon suivante :
On effectue lectriquement les sommes vectorielles :
r
r
U-
I
2

et
r
r
U+
I
2

Les deux tensions alternatives ainsi obtenues sont redresses et filtres. La

figure ci-dessus montre que la diffrence ainsi obtenue est bien :
nulle pour I.cos = 0,
fonction croissante de I.cos , son sens est dautre part caractristique du signe de
I.cos .
NOTA : Il est bien vident que les rsultats ci-dessus supposent des ondes de tension et
dintensit sinusodales. La prsence de taux dharmoniques anormalement levs est
susceptible dentraner des erreurs notables dans la rpartition des charges.
15.4.6 Amplificateur diffrentiel :
Un amplificateur diffrentiel Ad, par alternateur, soumis au signal prcdent,
l'amplifie et dlivre, en sortie un signal qu'on peut pratiquement considrer comme
pouvant prsenter 3 tats :
P + signifiant une charge trop importante pour le groupe intress,
O
U1
U2
U3
V31
V12
V23

I
U-I/2
U
U+I/2
49
P - signifiant une charge trop faible pour le groupe intress,
0 , charge correcte.
15.4.7 D.E.F.(Dtecteurs dcart de frquence) :
La frquence commune est compare dans un appareil talon D.E.F., la
frquence de rfrence (50 ou 60 Hz par exemple). Le D.E.F., dlivre une tension
caractristique, par son amplitude et son sens, de l'cart de la frquence commune, par
rapport la valeur de rfrence. L aussi, cette tension attaque un amplificateur,
diffrentiel , qui dlivre un signal caractristique :
F+ :frquence trop leve,
F- :frquence trop basse,
0 : frquence correcte.
15.4.8 Discriminateur :
Un discriminateur par alternateur ; le discriminateur reoit les signaux P
(particuliers) et F (communs) et en dduit les ordres donner suivant le tableau logique
ci-aprs :
P
F
+ 0 -
+ - vite - vite + vite
cadence
0 - vite 0 + vite
- - vite
cadence
+ vite +vite
50
En fait, les fonctions D.E.P., Ad et Discri, pour chaque alternateur sont
regroupes en un seul ensemble (carte circuit imprim) dit D.A.D. dont la logique est la
suivante :
Une puissance ou une frquence trop leve doit tre combattue par un ordre
( - VITE) au rgulateur de vitesse du groupe en cause.
Au contraire, une puissance ou une frquence trop basse doit tre combattue par un
ordre (+ VITE).
Les indications contraires P - et F + ou P + et F - sont traites comme le sont les
indications P - et Fo, P + et Fo mais demi-cadence; ainsi priorit est donne la
correction de puissance.
15.4.9 Actionneurs :
Deux actionneurs sont affects par alternateur : l'un pour la commande du servo-
moteur du rgulateur de vitesse dans le sens (+ VITE) l'autre dans le sens (- VITE).
Ces actionneurs sont les mmes que ceux que nous avons rencontrs dans le
chapitre coupleur et comportent une entre pour chaque utilisation. Les deux
actionneurs sont associs un temporisateur commun qui fixe le temps daction dans
les deux cas : couplage ou rpartition. Un autre temporisateur fixe le temps d'arrt des
deux actionneurs mais uniquement pour la rpartition. Nous avons vu que le temps
d'arrt en couplage est li la priode du battement des deux ondes.
Lorsque l'un des actionneurs reoit l'ordre d'action, il assure l'alimentation pulse
d'un relais de sortie suivant le diagramme ci-dessous :
t
a
= temps d'action, t
2
= temps d'arrt
51
Deux potentiomtres par alternateur permettent d'ajuster les temps t
a
et t
2
en
fonction des caractristiques de rponse en frquence du groupe correspondant.
Alimentations ncessaires aux diffrents circuits : ces alimentations reoivent une
protection par disjoncteurs.
15.5 Modes spciaux de rpartition des charges :
Comme indiqu prcdemment, de nombreux autres modes de rpartition de
charges peuvent tre raliss commodment partir des mmes principes; c'est un des
avantages notables des dispositifs "SYNALFA".
La description ci-aprs est donne titre d'exemple ayant donn lieu ralisations
effectives :
15.5.1 1
re
rpartition spciale :
La fourniture de la puissance demande Pc peut tre normalement assure par N
groupes principaux coupls, entre lesquels le "SYNALFA" assure lquirpartition.
On craint cependant soit un accroissement imprvisible de la puissance
consomme, soit la dfaillance de l'un ou plusieurs de ces N groupes, aussi un groupe
supplmentaire est-il coupl avec les autres, en attente. On dsire mnager ce dernier
groupe (ou son combustible) aussi sa puissance dbite est-elle maintenue au minimum
tolrable Pa.
En rgime normal, on a donc :
N groupes se rpartissant (Pc - Pa)
1 groupe en attente dlivrant Pa.
Si (Pc - Pa) vient dpasser Ia puissance nominale des N groupes, alors on
limite la fourniture de ces groupes leur puissance nominale et le groupe d'appoint
assure la compensation. (L'exemple type de cette situation est celui du navire qui
possde un groupe de croisire sur ligne d'arbre qui, constituant une somme d'nergie
conomique, doit tre utilis au maximum, le groupe d'appoint tant un Diesel
alternateur).
Ces modes de rpartition font visiblement appel deux nouvelles fonctions :
a) Une rfrence de puissance constante, image soit de Pa, soit de la puissance
nominale d'un groupe.
Compte tenu des indications du 5 ci-dessus, il suffit ici de disposer d'une
source de courant actif constant.
b) Un comparateur de puissance.
ta t2
t2
ta
52
15.5.2 Source courant constant :
Le courant constant est obtenu partir de la tension V entre phases 2 et 3. Un
autotransformateur variable permet un ajustage prcis.
La, tension ainsi obtenue est applique un condensateur en srie avec le
dtecteur d'cart dintensit D.E.I. (voir 5.31 ci-dessus).
L'impdance du condensateur tant grande devant celle du D.E.I., le courant ainsi
obtenu est sensiblement constant et dphas de /2 par rapport la tension V, donc en
phase avec la tension " Etoile" de la phase 1.
15.5.3 Comparateur de puissance Tristat :
L'information P provenant du dtecteur d'cart de puissance, entre la puissance
dbite par l'alternateur et la puissance de rfrence, est applique un dispositif
particulier dit TRISTAT qui commande deux relais R + et R - suivant le diagramme ci-
aprs :
15.5.4 2
ime
rpartition spciale :
La fourniture de la puissance demande est assure par N-1 groupes couple.
Cette puissance se maintenant pendant un certain temps la limite de la puissance
nominale des N-1 groupes ou au-dessus, nous laborons une information qui
provoquera le dmarrage et le couplage automatique du N
ime
groupe.
Inversement, les N groupes tant coupls, la puissance demande se maintenant
pendant un certain temps au-dessus de la puissance nominale de N-1 groupe nous
laborons une information qui provoquera le dcouplage et l'arrt de l'un des N groupes
coupls.
Dans le cas o les N groupes sont de mme puissance nominale, le processus
dcrit ci-dessus se ralise simplement, conformment aux principes dcrits en 15.4.1..
Dans le cas o les N groupes sont de puissance nominale diffrente, il est
ncessaire de "programmer" les sources courant constant.
R+ dsexcit
R- dsexcit
R+ excit
R- excit
cart de puissance

O
P+
P-
53
15.6 Principes de construction :
15.6.1 Technologie :
D'une faon gnrale, on utilise au maximum des lments "statiques"
(transformateurs, transistors, thyristors, etc.). L'utilisation des relais lectromagntiques
est limite au minimum compatible avec les conditions conomiques du moment.
Les lments employe sont haute fiabilit, iIs sont toujours utiliss loin des
limites fixes par leurs constructeurs. Les schmas eux-mmes font l'objet de
vrifications trs soignes, par exemple :
essais de type - 25C et + 80C
essais d'antiparasitage.
Les lments faiblement dissipatifs sont monts sur circuits imprims
embrochables, avec connecteurs rapporte (limination des contacts venus directement
sur la carte)
15.6.2 Alimentations :
Les alimentations sont assures en triphas. Cette mesure prsente le gros
avantage d'liminer au maximum les condensateurs lectro-chimiques qui constituent
bien souvent le "point faible" de l'lectronique.
La protection contre les surtensions et ventuellement un excellent filtrage sont
assurs par diodes Zener largement dimensionnes.
On notera la protection systmatique des circuits de transformateurs dintensit
par diodes Zener "tte-bche"
15.7 Rgles gnrales de mise en service :
Voici les rgles gnrales qu'il convient de respecter pour obtenir le meilleur
service de l'appareillage " SYNALFA".
15.7.1 Rglages pralables des rgulateurs de vitesse et de tension :
Ces rglages sont d'ailleurs ncessaires en conduite manuelle. L'exprience
semble cependant montrer qu'ils sont parfois ngligs. Il. convient de retenir qu'une
bonne stabilit des groupes et une rpartition naturelle des charges aussi bonne que
possible permettent de solliciter moins souvent les organes automatiques, sujets usure
(relayage, servo-moteurs par exemple).
15.7.2 Rglages des potentiomtres dactionneur :
0n ne peut pas indiquer de rgles mathmatiques pour ces rglages. 0n peut
seulement rappeler les rgles " de bon sens" suivantes :
54
Le temps d'action est li la vitesse du servomoteur de correction.
Le temps de repos doit tre d'autant plus grand que la vitesse de raction du groupe
est plus faible. L'oprateur manuel acquiert trs vite les rflexes qui le font agir "par
petites touches" ou d'une faon maintenue, et attendre que la correction
correspondante se manifeste sur l'appareil de mesure.
Un temps d'action trop bref et un temps de repos trop long font un systme paresseux
mais longue dure de vie.
Un temps d'action trop important ou un temps de repos trop bref conduisent au
pompage.
0n doit toujours commencer les essais avec un temps d'action faible et un temps de
repos important. On peut indiquer, par exprience, qu'un bon temps d'action doit
commander une variation de frquence du groupe isol de lordre de 0,1 Hertz (en 50
ou 60 Hertz nominal).
II est gnralement tolrable de choisir un temps de repos (au moins en rpartition de
charges) nettement plus long que le temps ncessaire au groupe isol pour se
stabiliser la nouvelle frquence ainsi commande.
La prise en charge du groupe coupler a lieu t 10 % de la frquence nominale.
55
16 Excitation des alternateurs :
16.1.1 Pourquoi une excitation variable :
Considrons linstallation suivante, constitue dun alternateur et dune charge
purement rsistive :
Figure 41
Lorsque lalternateur est vide, son diagramme de Ben-Eshenburg est le
suivant :
Figure 42
Dans ces conditions, V = E.
Maintenant, fermons le disjoncteur afin dalimenter les rsistances. Le
modle de Thevenin dune phase de lalternateur est le suivant :
Figure 43
V
E
L1
L2
L3
G
RI
LI
E
56
Si lexcitation na pas t modifie, la longueur du vecteur E ne
change pas sur le nouveau diagramme de Ben-Eshenburg :
Figure 44
Mais la longueur du vecteur V nest plus gale E : le rcepteur nest
pas aliment sous la d.d.p. normale, et ce dautant plus que le courant absorb par
le rcepteur est important.
Nous retrouvons l une des consquences de la trs grave maladie de
toute source de tension : limpdance interne.
Supposons que le rcepteur soit un ensemble de lampes incandescence
clairant les ponts dun car-ferry. Les ampoules ntant pas soumises la tension
normale prvue par le fabricant, elles clairerons plus faiblement.
Le remde, consistant faire crotre la d.d.p. aux bornes des ampoules,
consiste augmenter lexcitation de lalternateur. Evidemment nous pourrions crer
pas mal demplois supplmentaires (et passionnant) en inventant le rgleur
dexcitation , ce nest toutefois pas la solution retenue par les armateurs !
Si le rcepteur est rsistif et inductif, comme montr ci-dessous,
Figure 45
V=RI
E
V E
RI
jLI
jLI
E
57
la fermeture du disjoncteur, nous obtenons le diagramme suivant :
Figure 46
Le rcepteur nest pas aliment sous sa tension nominale :
il manque E-V, lalternateur fournit spontanment la puissance ractive Q appele par le
rcepteur. Ici aussi, si nous voulons que le rcepteur fonctionne correctement, il faut
augmenter lexcitation afin daugmenter V aux bornes du rcepteur.
La puissance fournie par un ou plusieurs alternateurs alimentant un rseau tant
susceptible de varier dans de larges proportions, un dispositif de rglage automatique
de lexcitation est indispensable.
Un systme dexcitation de machine synchrone est compos des lments
suivants :
La source de puissance proprement dite, fournissant la puissance
dexcitation.
Le rgulateur de tension, servomcanisme ayant, dans le cas le
plus simple, pour grandeur de sortie une tension commandant la puissance
dlivre par la source dexcitation, et pour grandeur dentre lcart entre la
tension aux bornes de la machine synchrone principale et une tension de
consigne.
Eventuellement, des tages amplificateurs intermdiaires, intercale
entre le rgulateur et la source de puissance.
16.2 Description des diffrentes sortes de source de puissance :
Pour fournir le courant continu dexcitation d'une machine synchrone, il est
ncessaire de disposer d'une source de tension continue variable dans d'assez larges
proportions, puisqu'entre le fonctionnement vide et le fonctionnement en rgime
jlI RI
V
E
jLI
V E
Q fournie
par
lalternateur
58
nominal, le courant dexcitation d'une machine ples saillants varie environ du simple
au double et, dans le cas d'une machine entrefer constant, il peut varier environ du
simple au triple. Dans ltude du systme d'excitation intervient donc, d'une part le choix
de la source principale dexcitation, objet du prsent paragraphe, et, dautre part, les
moyens mis en uvre pour faire varier le courant d'excitation.
On peut distinguer trois grandes catgories de sources principales
dexcitation :
excitatrice courant continu,
alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs,
redresseur aliment directement partir des bornes de le machine
synchrone principale (auto-alimentation).
16.2.1 Excitatrice courant continu :
L'excitatrice (Figure 47) doit ncessairement tre munie d'un enroulement
dexcitation spare L
sp
: par lequel seront obtenues les variations de flux permettant la
variation de sa tension aux bornes V
f
. Dans le but de diminuer limportance de la source
alimentant l'enroulement L
sp
, lexcitatrice peut tre munis d'un enroulement d'auto-
excitation en drivation L
d
qui lui seul, est capable de permettre la fourniture de la
tension V
f
et du courant I
f
correspondant au fonctionnement vide de la machine
principale.
Figure 47
Il faut noter que le courant I
f
est ncessairement transfr au rotor de la
machine principale par lintermdiaire de bagues et balais.
Lexcitatrice est gnralement accouple sur le mme arbre que le rotor de
lalternateur. Lorsque les conditions de puissance et de vitesse correspondent une
machine courant continu difficilement ralisable, on peut soit utiliser un rducteur
engrenage, soit entraner lexcitatrice par un moteur asynchrone, mais cette dernire
solution est plus coteuse et moins fiable.
16.2.2 Alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs :
Il existe deux variantes selon que l'alternateur-excitateur est de conception
classique, c'est--dire inducteur tournant et induit fixe, ou linverse.
59
Ces deux variantes sont reprsents schmatiquement Figure 48 et, pour les
rendre plus claires, on a indiqu la dmarcation entre les lments fixes et les lments
tournants. Lorsque les courants doivent traverser cette dmarcation, il est ncessaire
dutiliser bagues et balais.
Lalternateur-excitateur est accoupl sur le mme arbre que le rotor de la
machine principale, si bien que lavantage de la solution de la Figure 48 b est de ne
ncessiter aucun contact glissant. Cet avantage est trs important dans le cas des trs
gros alternateurs, sont le courant dexcitation atteint des valeurs leves (plus de 3000
A pour un alternateur de 600 MW).
Figure 48
16.2.3 Auto-alimentation :
Il existe deux procds dauto-alimentation : drivation pure et
compoundage.
16.2.4 Auto-alimentation drivation pure :
Le pont de thyristors alimentant lenroulement inducteur est lui-mme
aliment en courant alternatif par le secondaire dun transformateur triphas dont le
primaire est connect aux bornes de la machine synchrone principale (Figure 49).
Figure 49
Principe de lexcitation par alternateur-excitateur
Principe de lexcitation par auto-alimentation drivation
pure
60
Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors, et non des
diodes, de faon pouvoir faire varier le courant I
f
en fonction de la charge, de telle
sorte que la tension aux bornes de la machine principale, donc aussi aux bornes
dentres du pont, reste constante.
En gnral, la tension, due au flux rmanent de la machine principale, est
trop faible pour permettre lamorage (compte tenu de la chute de tension dans les
thyristors) et il faut donc utiliser une source de tension auxiliaire.
Figure 50
Principe de l'excitation par autoalimentation avec compoundage srie. Mise en
srie des tensions continues.
16.2.5 Auto-alimentation avec compoundage srie :
Un exemple dune telle ralisation est reprsent sur la Figure 50. La
tension dexcitation V
f
= V
T
+ V
I
est la somme de deux termes :
une tension continue V
T
, proportionnelle la tension aux bornes de
la machine principale, obtenue par un transformateur et un pont de thyristors
comme dans le cas de la Figure 49;
une tension continue V
I
, fonction du courant dbit par la machine
principale , obtenue laide de trois transformateurs dintensit placs dans
les sorties ct neutre des phases de la machine principale. Ces trois
transformateurs dintensit dbitent sur un pont de diodes. Il ne peut sagir de
transformateurs dintensit au sens strict, cest--dire tels que le courant
secondaire soit strictement proportionnel au courant primaire, sinon I
f
serait
impos par ce courant primaire quel que soit V
t
: il ny aurait pas de
compoundage. On est donc oblig de dsolidariser partiellement les courants
primaire et secondaire des transformateurs dintensit, en leur imposant un
courant magntisant lev, ce qui sobtient en pratiquant un entrefer dans leur
circuit magntique. Il en rsulte un surdimensionnement non ngligeable.
Avec ce systme, le courant dexcitation crot en mme temps que le
courant induit de la machine principale, ce qui correspond justement ce quexige
la thorie. Mais le courant dexcitation ne sajuste pas exactement la valeur
61
dsire ; cest pourquoi on parfait le rglage laide des thyristors du pont
tension.
La ralisation de la Figure 50 correspond la mise en srie de deux tensions
continues. Il est possible de raliser la mise en srie par le ct alternatif conformment
la Figure 51. Dans ce cas, la tension et le courant dexcitation sont proportionnels non
plus la somme arithmtique de VT et de VI, mais une composition vectorielle de ces
deux grandeurs qui se rapproche davantage de la loi naturelle de variation du courant
dexcitation avec la charge.
Figure 51
16.2.6 Auto-alimentation avec compoundage parallle :
On peut raliser un compoundage parallle, conformment la
Figure 52, en utilisant un transformateur 3 enroulements :
Le primaire plac du ct neutre, est travers par le courant
de la machine synchrone ;
Le secondaire est aliment en drivation
Le tertiaire dbite sur un pont redresseur, comportant
normalement des thyristors en vue de parfaire la rgulation de tension,
destin alimenter l'inducteur de la machine synchrone.
Principe de lexcitation par auto-alimentation avec
compoundage srie. Mise en srie des tensions alternatives.
62
Figure 52
16.3 Thorie simplifie du compoundage :
16.3.1 Compoundage srie :
Le compoundage srie ncessite que les transformateurs dintensit aient
un courant magntisant non ngligeable, dont limportance conditionne dailleurs le taux
de compoundage. Pour obtenir ce rsultat leur circuit magntique comporte un entrefer.
Nous allons tablir la loi de compoundage partir du schma monophas quivalent de
linstallation.
Examinons dabord le systme dans lequel la mise en srie seffectue du
ct alternatif (Figure 51). Nous ne considrons que le premier harmonique des
grandeurs alternatives, ce qui nous permet de raisonner en nombres complexes.
Figure 53
Principe de lexcitation par auto-alimentation avec compoundage
parallle.
Schma monophas quivalent de lauto-alimentation avec
compoundage srie.
63
Le schma monophas quivalent comporte (Figure 53) :
Lalternateur principal avec sa tension
G
V et son courant
G
I ;
le transformateur dintensit :son schma quivalent avec fuites totales ramenes au
primaire comporte :
Un transformateur parfait de rapport
I 2I
M L
(diffrant quelque peu du rapport du nombre des spires
cause de lentrefer),
une inductance de magntisation
2I
L au
secondaire,
une inductance de fuites totales
1I
N au primaire,
dfinie par
,
_

2I
2
I
1I 1I
L
M
L N ,
1I
L tant linductance propre
du primaire,
le transformateur de tension, dont le schma quivalent peut
tre rduit un transformateur parfait de rapport m et une inductance de
fuites totales ramene au secondaire
2T
N .
Appelons
s
I le courant secondaire commun aux deux transformateurs et
s
V la
tension aux bornes du pont redresseur; nous allons d'abord supposer que le pont est
constitu de diodes commutation parfaite. Dans ces conditions
s
V et
s
I sont
respectivement proportionnels la tension et au courant d'excitation, ils sont en phase
et leur quotient est une rsistance pure R proportionnelle la rsistance du circuit
inducteur, le coefficient de proportionnalit dpendant de la nature du pont redresseur.
En considrant les enroulements secondaires des deux transformateurs comme
gnrateurs, et en supposant que la tension au primaire du transformateur de tension
peut tre considre comme gale
G
V (du fait de la faible puissance du
transformateur d'intensit) on peut crire:
G I
I L j V
2I
(1),
s G T
I N j V m V
2T
+ (2).
D'o :
( )
s G s G T I s
I R + + + + I M j N L I j V m V V V
I 2T 2I
(3)
d'o l'expression du courant :
( )
2T 2
I
N j R
I M j V m
I
+ +
+

I
G G
s
L

(4)
Le courant
s
I (proportionnel au courant d'excitation) apparat donc comme une
combinaison linaire des deux nombres complexes
G
V et
G
I et on constate que le
numrateur de l'expression (4) reproduit le principe du diagramme simplifi des
machines synchrones conduisant la dtermination du courant dexcitation. En
labsence de saturation de la machine synchrone, on pourrait donc choisir le taux de
compoundage conditionn par les paramtres m et
I
M de faon qu'il conduise
automatiquement, pour tour rgime, la valeur souhaite du courant d'excitation. En
ralit, cause de la saturation, cette situation idale n'est pas atteinte et il faut prvoir
64
un rajustement du courant d'excitation en utilisant non pas un pont de diodes, mais un
pont de thyristors o un pont mixte.
La thorie doit tre complte par les lments suivants, ce qui ne prsente pas
de difficult majeure :
- la prise en compte de la rsistance des enroulements des transformateurs
peut se faire au niveau des quations (1) et (2) ;
- lorsque, le pont comporte des thyristors, les grandeurs
s
V et
s
I prsentent
un dphasage fonction de langle d'allumage, ce qui peut tre pris en compte dans
l'quation (3) en ajoutant R un nombre complexe fonction de cet angle ;
- la prise en compte de la commutation correspond une chute de tension
continue proportionnelle au courant
s
I , et dpendant notamment des ractances
de fuites des deux transformateurs.
- Dans le cas o la mise en srie seffectue par le ct continu, comme sur la
Figure 50, la mise en quation, dbute comme prcdemment, mais l'addition de
T
V et
I
V doit se faire en modules ; le systme ne reproduit plus le diagramme
vectoriel simplifi des machines synchrones, et l'expression analytique du
compoundage devient plus complique.
16.3.2 Compoundage parallle :
Le compoundage parallle peut tre obtenu l'aide d'un seul transformateur trois
enroulements, conformment la figure ; le primaire est en srie avec le courant dbit
par lalternateur ; le secondaire est en drivation sur la tension de l'alternateur mais par
lintermdiaire dune inductance srie indispensable l'obtention du compoundage ; le
tertiaire dbite sur le pont redresseur.
Avec les mmes hypothses que dans le cas du compoundage srie, on peut
dessiner le schma monophas quivalent (Figure 54) et associer des nombres
complexe aux grandeurs alternatives. Nous supposerons en outre, dans cette premire
approche, que le transformateur est parfait, c'est--dire que le courant magntisant est
nul et qu'il n'y a pas de fuites magntiques.
Figure 54
Schma monophas quivalent de lauto-alimentation avec
compoundage parallle.
65
Dans ces conditions, et avec les conventions de signes et notations de la figure ,
les quations sont :
0 I n I n I n
3 2 2 1
+ +
s G
(5)
2 2
I L j V
G
V (6)
3
2
n
n

s
G
V
V
(7)
s s
I R V (8)
On en dduit
s
I en fonction de
G
V et
G
I
( ) ( )
( )

L
L j n
I
G
G
s
2
2 3
2
2 3 1 2 3
n n j R
I n n n V n
+
+
(9)
Cette quation est de mme forme que lquation (4), et les mmes remarques lui
sont applicables. Le taux de compoundage est conditionn par le choix de linductance L
et celui du rapport de transformation n
1
/n
2
.
On peut perfectionner le calcul en tenant compte, en plus des lments dj
mentionns propos du compoundage srie, du courant magntisant au niveau de
lquation (5) et des fuites magntiques au niveau de l'quation (7).
Le compoundage parallle peut galement tre obtenu par mise en parallle au
niveau du courant continu. Dans ce cas le transformateur doit tre dissoci en un
transformateur de courant et un transformateur de tension, le primaire de ce dernier
devant toujours tre en srie avec une inductance; chaque transformateur dbite sur un
pont, les deux ponts tant mis en parallle par leurs bornes courant continu. Cette
dernire technique est plus rarement employe.
17 Exemple de systme dexcitation : lE.S.C.R.T. :
Nous tudierons maintenant un systme trs rpandu bord des navires, il sagit
du systme E S C R T fabriqu par lentreprise Jeumont-Schneider. De nouveau
systmes de rgulation voient actuellement le jour, mais ils sont dune approche
beaucoup moins simple, ils font appel au formalisme dtat..., nous ne les tudierons
pas, ils sont largement hors programme !
17.1 Performances de la rgulation :
17.1.1 En rgime tabli :
Le dispositif de compensation tant hors service, la tension est maintenue
constante + 1,5 % de la valeur de la tension vide.
Si le dispositif de compensation est en service, la tension est maintenue
constante 1,5 % de la tension vide, pour cos =0,8,et intensit donne, la
tension varie dans le mme sens que le facteur de puissance.
66
17.1.2 En rgime variable :
Une variation de charge gale
Pmax
2
partir de la moiti de la charge
maximum
Pmax
2
, produit une variation relative de tension de 10%,et le temps de retour
la tension stabilise +3% est de 0,5 seconde.
0n peut alimenter partie du rseau Force de bord les quipements
lectroniques, et supprimer les dmarreurs sur les moteurs lectriques d'une puissance
infrieure 60 kW.
17.2 Principe de fonctionnement de lexcitation et de la rgulation (type ESCRT) :
L'excitation est statique compound. Pour simplifier l'expos de la thorie, on
l'effectuera dans le cas d'un alternateur monophas (Figure 55),le principe restant le
mme pour un alternateur triphas.
La planche 6 donne le schma dtaill du systme d'excitation.
67
La figure ci-aprs reprsente le synoptique dun rgulateur ESCRT
1 : induit de lalternateur,
2 : inducteur alternateur,
3 : self,
4 : primaire tension du transfo de courant,
5 : primaire intensit du transfo de courant,
6 : secondaire du transfo de courant,
7 : redresseur,
8 : enroulement de saturation du transfo de courant,
9 : rgulateur.
Figure 55
G
~
rgulateur
2
7
1
3
6
4
5
8
9
I
i
68
17.2.1 Fonctionnement :
Si lon appelle R la rsistance du rotor vue travers le redresseur 7 et le
transfo 6-4 ,on peut considrer que la tension U de lalternateur est applique la self 3
de ractance X et R monte en srie, do une impdance de circuit :
z X R +
2 2
et U = Z.I
17.2.2 Fonctionnement vide :
Le courant continu d'excitation J est fonction uniquement du courant alternatif i.
Le point de fonctionnement est l'intersection de la droite E = z.i et de la
caractristique vide E = f(i) (ou f(J)).
Cette tension E
0
ainsi obtenue peut tre modifie par variation de Z, en agissant
sur l'entrefer de la self (3),qui est rglable.
Il est noter que :
Entrefer et tension vide varient dans le mme sens.
Le courant i
0
est pratiquement en quadrature arrire avec la tension qui le produit.
Figure 56
69
17.2.3 Fonctionnement en charge sans rgulation :
La Figure 57 reprsente le diagramme simplifi. Il s'tablit un quilibre de
fonctionnement tel qu' un courant i =
U
Z
correspond une tension U (en quadrature avec
i).
Pour retrouver la tension E, il faudrait un complment d'excitation, tel que l'on
obtienne un courant i
t
,en quadrature avec E, et qui ramne U la valeur de E.
Ce complment d'excitation est fourni par le courant i
c
,choisi proportionnel I, et
en phase avec lui.
La Figure 58 montre que les 2 triangles reprsents sont semblables et que la
correction de tension serait valable toute charge si X
d
tait constant ;(i
c
proportionnel
X
d
.i).Ce n'est malheureusement pas le cas, l'alternateur tant toujours satur. Il faut
donc adjoindre un rgulateur qui corrige i
t
d'une faon plus prcise. La simple adjonction
d'un enroulement parcouru par un courant proportionnel I ne suffit pas.
17.2.4 Transformateur de courant :
Le courant est fourni par l'enroulement primaire "courant" 5 de la Figure 55.
Le transformateur de courant peut tre reprsent par le schma quivalent de la
Figure 59.
Un transformateur parfait dont le primaire est shunt par une inductance
magntisante X
m
du primaire.
Soit I = I
0
+ I
1
avec I
0
correspondant au courant ncessaire pour vaincre la
rluctance du circuit magntique(faible car X
m
est grand). Par ailleurs :
N
1
I
1
= N
2
I
2
Figure 57
Figure 58
I
E
i
U

X
d
I
i
t
I
E
i
U

X
d
I
i
e
70
Ce transformateur est saturable
L'enroulement auxiliaire 8 parcouru par un courant continu i
1
, provenant du
rgulateur 9 sature plus ou moins le circuit magntique dont la rluctance varie.
Pour une valeur donne du courant I dbit par lalternateur, une augmentation
de i
1
augmente la saturation, donc la rluctance du circuit. Par suite I
0
doit augmenter et
I
1
diminuera, ainsi que I
N I
N
2
1 1
2

on a donc ainsi la possibilit en agissant sur i

1
de rgler I
2
qui est le courant
secondaire du transfo, et par suite le courant J d'excitation. On peut ainsi parfaire le
rglage de U.
Le rle du rgulateur 9 est de commander i
1
par lcart entre la tension U de
l'alternateur et une tension de rfrence gale (ou proportionnelle) celle que lon
voudrait avoir.
17.3 Rgulation de la tension et rpartition des charges ractives :
Le bloc rgulateur se compose de 3 ensembles :
Pont redresseur (RD) et dtecteur de tension (BD).
Amplificateur thyristors (AT).
Dclencheur magntique pour thyristors(DMT).
et de 2 circuits :
Rpartition des charges ractives (CK).
Contre-raction (CR).
Ces ensembles et circuit sont reprsents schmatiquement sur la Figure 60.
Figure 59
I
I
1
I
0
X
m
I
2
N
1 N
2
charge
71
17.3.1 Principe de fonctionnement :
Le pont redresseur RD introduit dans le dtecteur de tension une tension
proportionnelle celle de l'alternateur pour la comparer une tension de rfrence. Il en
sort une tension U appele "erreur de tension".
Si U > 0, (alternateur fournissant une tension trop leve), la DMT commande
une augmentation du courant i
1
produit par lamplificateur (AT) d'o diminution de
l'excitation.
Si U < 0,l'inverse se produit.
Le transformateur TK alimente le circuit CK et corrige U pour tenir compte de
la puissance ractive, et de la rpartition de celle-ci lorsquil y a couplage avec un autre
alternateur.
Le circuit CR touffe les oscillations et donne plus de stabilit au systme.
72
17.4 Pont redresseur et dtecteur de tension :
Voir Figure 60.
La tension reue par le dtecteur de tension BD provient du secondaire
FG de (TA) qui donne une tension proportionnelle celle de lalternateur,
tension qui est ensuite corrige par le circuit (TK,CK) et redresse par le pont
RD. L
1
et C
1
filtrent la tension continue qui entre dans BD aprs rglage par le
potentiomtre RP
1
qui permet de la faire varier, donc de choisir la tension de
fonctionnement de l'alternateur.
Cette tension, applique en 1-2,est appele "tension de consigne".
Figure 60
73
Le dtecteur de tension va comparer cette tension de consigne avec la tension
de rfrence donne par 2 diodes zener Z
1
et Z
2
(Figure 61) stabilises en temprature
par les thermistances Th
1
et Th
2
.
La Figure 61 indique comment est ralis le montage du dtecteur de tension.
La chute de tension aux bornes des thermistances varie avec la temprature,
(elles ont un coefficient de temprature ngatif) et compense l'accroissement de tension
Zener des diodes avec la temprature. L'ajustement de cette compensation se fait au
moyen de R
3
et R
4
.
Si la tension de consigne est correcte, le pont est quilibr et la tension
entre les bornes 3 et 4 est nulle.
Si la tension de consigne est trop leve, 3 devient + et 4 devient -, il apparat
une tension U positive qui provoquera un courant positif dans l'enroulement 13-14 du
DMT.
Si la tension de consigne est trop faible U sera ngative et 13-14 du DMT
sera parcouru par un courant ngatif.
17.5 Amplificateur thyristors (AT) :
Le courant de sortie est le courant continu i
1
de saturation des transformateurs
dintensit. La rsistance R
10
de la Figure 60 limite le courant maximal de sortie et
diminue la constante de temps ( t
L
R
c
) du circuit.
Z
3
et Z
4
sont des diodes Zener qui protgent les thyristors TH
1
et TH
2
des
ventuelles surtensions provenant du circuit de charge (circuit de saturation des
transformateurs dintensit). Elles limitent la tension aux bornes des thyristors la valeur
de leur tension de claquage.
Lensemble R
41
C
5
absorbe les surtensions qui risquent de se produire en cas
douverture du circuit primaire de TA (circuits selfiques).
Figure 61
74
17.6 Dclencheur magntique pour thyristors (DMT) :
Ce dclencheur est constitu par un ampli magntique auto-satur dont londe de
sortie est applique au circuit gachette-cathode des thyristors contrler.
Lampli magntique ayant la mme alimentation que celle qui apparat aux bornes
cathode-anode des thyristors, on commande lamorage de ceux-ci en faisant varier
langle dallumage (Figure 62).
Lampli magntique possde 2 circuits de charge monoalternance (partie droite
de la Figure 65), composs chacun dun enroulement de 1520 tours, des diodes D
1
et D
2
et dune diode Zener Z
1
qui limite la tension applique au circuit GK.
Figure 62
75
Pendant lalternance de charge, C1 se charge travers D3 et R2. Le transistor
TS1 se trouve dbloqu lorsque la tension de C1 devient suprieure celle de S3 (en
fin dalternance : voir Figure 66).
Figure 63
76
Figure 64
Figure 65
77
La partie gauche de la Figure 65 reprsente un circuit de polarisation interne de
lampli magntique qui permet de rduire les effets de variations de tension et de
frquence dalimentation. Ce circuit, dit de dsaturation, possde une limitation
dintensit pour conserver lampli magntique les mmes qualits de sensibilit quun
montage ordinaire : le rglage seffectue au moyen de P
1.
Par ailleurs, un circuit appel
entre sensible peut bloquer la dsaturation en agissant sur le transistor de
limitation dintensit (bornes 17-18).
17.6.1 Fonctionnement :
Le fonctionnement du dclencheur est assez complexe, aussi nous nous
limiterons en donner une ide qualitative.
Pour avoir une bonne prcision dans linstant du dbut de conduction des
thyristors, il est ncessaire dutiliser un signal de commande front raide, en
loccurrence la tension de sortie dun amplificateur magntique qui a pris le nom de
dclencheur magntique pour thyristors ou DMT. Sa caractristique fondamentale
est celle de langle dallumage en fonction des ampres tours de commande Figure 67.
La Figure 66 reprsente londe de tension durant la demi-priode positive, tant
que le noyau 1-2 (1520 t) nest pas satur, aucun courant ne circule et aucune tension
napparat en GK. Ds que le noyau est satur, toute la tension se reporte sur le circuit
extrieur en GK et R
1
, do impulsion entre gchette et cathode et amorage du
thyristor.
Figure 66
78
Linstant o la saturation a lieu dpend des ampres tours de commande (sur les
enroulements 9-10,11-12, 13-14, 15-16) ce qui donne la relation angle damorage en
fonction des AT de commande de la Figure 67 ci-aprs.
La diode Zener Z
1
en parallle avec GK crte lamplitude de limpulsion et rduit
la puissance dissipe par le thyristor. Durant la demi-priode ngative, le thyristor et sa
commande sont bloqus.
Un autre circuit utilise le thyristor TS
1
et a pour but de donner une impulsion de fin
dalternance de faon quau moment o lon supprime limpulsion damorage (cest
dire au moment o lon coupe une charge selfique), le thyristor puisse rester conducteur
alors que la tension dalimentation c
3
s
3
est ngative. En effet, le courant de dcharge
selfique garde le mme sens que celui quil avait durant lalternance positive de la
tension et il faut que ce post courant ait lieu. Il ne peut avoir lieu que si la gchette
du thyristor est positive, mme si lon est en alternance de tension ngative.
Le condensateur C1 se charge travers R2 et D3 et le potentiel du point A
slve pendant langle (0,) (Figure 66). TS
1
est bloqu car le potentiel du point A par
rapport S est ngatif, donc TS
1
est un interrupteur ouvert.
En , le condensateur C
1
peut se dcharger travers TS
1
qui est dbloqu
(potentiel de A suprieur celui de S), et envoie une dcharge brutale dans le circuit de
sortie, le maintenant un potentiel positif un certains temps aprs que lalternance de
tension soit devenue ngative.
Langle est situ aux alentours de 165 (entre 160 et 175, et non rglable).
La Figure 60 montre que lon a un 2
ime
dclencheur aliment par e
4
s
4
dcal de
180 par rapport e
3
s
3
de faon fonctionner quand le premier est bloqu par sa
tension inverse.
Figure 67
79
Lenroulement 9-10 sert la polarisation de lampli par lintermdiaire de R8. Un
courant positif dans 9-10 augmente le courant de sortie.
Si la tension applique au dtecteur de tension augmente, le courant dans 13-14
augmente la saturation du DMT de faon accrotre le courant de sortie du rgulateur,
et diminuer lexcitation de lalternateur.
17.7 Circuit de rpartition des charges ractives (CK) :
Le primaire du transformateur TA (Figure 60) dtecte la tension (U,V) de
lalternateur. Sur la 3
ime
barre W de celui-ci, on place un transformateur dintensit TK
qui fournit aux lments R
30
et L
30
une intensit proportionnelle au courant I dbit et en
phase avec lui.
Les tensions aux bornes de R
30
et L
30
sajoutent vectoriellement celle aux
bornes de FG (V
a
) et donnent une tension rsultante Vs, applique RD et vue par
le dtecteur de tension BD (Figure 68).
Les valeurs de R
30
et L
30
sont choisies de telle faon que pour le cos nominal
(cos = 0,8 en gnral) on ait choisi V
s
= V
a
.
Si le cos est
infrieur la valeur
nominale (lalternateur
fournit trop de
puissance ractive), le
dtecteur verra Vs
> Va et ragira comme
si la tension tait trop
leve, et diminuera
lexcitation, donc
lalternateur fournira
moins de ractif
(Figure 69).
Figure 68
Figure 69
80
17.8 Circuit de stabilisation ou de courte raction (CR) :
Aliment par la tension dexcitation (bornes 1-2) (Figure 60), il comporte une
cellule de filtrage (R
6
, R
7
, C
3
, C
4
) et un enroulement de commande (15-16) dans le DMT.
Lorsque lon est en rgime permanent, le condensateur C4 dcouple les bornes
15 et 16 de la tension continue constante applique entre 1 et 2.
Une augmentation rapide de lexcitation est reporte sur les bornes 15-16 et
produit dans lenroulement un courant qui augmente le courant de sortie du rgulateur
(donc qui a tendance diminuer lexcitation) et combat la variation initiale de lexcitation.
Il y a amortissement des rgimes transitoires et amlioration de la stabilit du rgulateur.
81
17.9 Autres synoptiques dexcitation dalternateur :
gnrateur
1 stator
2 rotor

'

3.pont redresseur,
4.induit,
5.inducteur,
6.rgulateur,
7.transformateurs dintensit
8. pont redresseur,
9.rglage de la tension,
10.deuxime inducteur de lexcitatrice,
11.transformateur de courant
12.circuit damorage
82
gnrateur
1 stator
2 rotor

'

3.selfs,
primaire transformateur
4 information tension
5 information intensit

'

6. secondaire transformateur,
7.pont redresseur,
8.courant de saturation,
9.selfs saturables,
10.rgulateur,
11.transformateur de courant pour oprations annexes,
12.circuit damorage.