El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite(GNSS) que

permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo detrilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. Civiles

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin vehicular libre

Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap. Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra. Telfonos mviles Topografa y geodesia. Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc). Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.

Salvamento y rescate. Deporte, acampada y ocio. Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica). Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. Para rastreo y recuperacin de vehculos. Navegacin deportiva. Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin). Sistemas de gestin y seguridad de flotas. El GPS o sistema de posicionamiento Global, Global Positioning System, es un sofisticado sistema de orientacin y navegacin cuyo funcionamiento est basado en la recepcin y procesamiento de las informaciones emitidas por una constelacin de 24 satlites conocida como NAVSTAR, orbitando en diferentes alturas a unos 20.000 km. por encima de la superficie terrestre. Cada satlitelite da dos vueltas diarias al planeta, una cada doce horas. Las trayectorias y la velocidad orbital han sido calculadas para que formen una especie de red alrededor de la tierra (debe haber todo momento cinco satlitelites a la vista en cualquier zona), de manera que un receptor GPS a cualquier hora del da o de la noche, en cualquier lugar, con independencia de las condiciones metereolgicas, pueda facilitar la posicin que ocupa al captar y procesar las seales emitidas por un mnimo de tres satlites. En la dcada del 80 la armada de USA puso en funcionamiento un sistema de navegacin basado en las emisiones de un reducido grupo de satlites. Este sistema llamado SATNAV fue el antecedente del actual GPS. El GPS fue desarrollado por el departamento de defensa de USA al final del perodo de la "Guerra Fra" con fines militares. Superada esta fase, se extendi su uso a aplicaciones civiles comenzando a utilizarse en nutica y aviacin. En sus comienzos la cobertura no era total pues faltaban situar en orbita varios satlites, adems su elevado precio los pona fuera de alcance de la mayora de los usuarios potenciales. Actualmente la red es totalmente operativa, incluyendo satlites de reserva y hay disponibles en el mercado receptores GPS a precio asequible. La evolucin es incesante y cada da son m s pequeos y ligeros ofreciendo al mismo tiempo prestaciones superiores y una mayor autonoma de funcionamiento operativo cuando son alimentados con pilas. COMO FUNCIONA EL GPS? Cada satlite de la constelacin GPS emite continuamente dos cdigos de datos diferentes en formato digital. Estos datos son transmitidos por medio de seales de radio. Uno de los cdigos est reservado para uso exclusivamente militar y no puede ser captado por los receptores GPS civiles. El otro cdigo, (de uso civil) transmite dos series de datos conocidas como ALMANAQUE y EFEMERIDES. Los datos ofrecidos por el almanaque y las efemrides informan sobre el estado operativo de funcionamiento del satlite, su situacin orbital, la fecha y la hora. Obviamente cada satlite emite sus propias efemrides y almanaque que incluyen un cdigo de identificacin especfico para cada satlite. Los satlites estn equipados con relojes atmicos que garantizan una precisin casi total, ofreciendo un error estimado en un segundo cada 70.000 aos. Un receptor GPS debe disponer en su memoria del almanaque y las efemrides actualizadas (si no lo estn se actualizar n automticamente en poco tiempo, cuando el receptor sintonice las seales emitidas por un mnimo de tres satlites), de esta manera sabr donde buscar los satlites en el firmamento.

Los satlites transmiten continuamente su situacin orbital y la hora exacta. El tiempo transcurrido entre la emisin de los satlites y la recepcin de la seal por parte del receptor GPS, se convierte en distancia mediante una simple frmula aritmtica (el tiempo es medido en nanosegundos). Al captar las seales de un mnimo de tres satlites, por triangulacin el receptor GPS determina la posicin que ocupa sobre la superficie de la tierra mediante el valor de las coordenadas de longitud y latitud (dos dimensiones). Dichas coordenadas pueden venir expresadas en grados, minutos y/o segundos o en las unidades de medicin utilizadas en otros sistemas geodsicos. La captacin de cuatro o m s satlites facilita, adems, la altura del receptor con respecto al nivel del mar (tres dimensiones). Las coordenadas de posicin y otras informaciones que puede facilitar el receptor, se actualizan cada segundo o cada dos segundos. CALIDAD DE LAS SEALES EMITIDAS La calidad de las seales emitidas por los satlites, llamada SQ, est en funcin de la posicin que ocupen en el firmamento, en relacin con la situacin de la antena del receptor, o del estado operativo del satlite. La calidad de las seales afecta a la precisin de las informaciones ofrecidas por los receptores. Algunos modelos tienen escalas grficas que indican la calidad de las seales recibidas. TIPOS DE RECEPTORES GPS Existen dos tipos de receptores GPS, los fijos y los porttiles. Los fijos son de mayor tamao, funcionan alimentados por bateras de automviles, aviones o barcos y tienen antenas exteriores independientes. Habitualmente van interconectados a otros instrumentos electrnicos como radares, sondas, plotters, pilotos automticos, etc. Los receptores porttiles son mucho m s pequeos y adems de poder alimentarse con la energa de cualquier vehculo (con adaptadores) pueden funcionar por medio de pilas. Las antenas suelen ir instaladas en el interior del receptor (la mayora tiene disponible antenas exteriores que se adquieren como opcionales), aunque tambin las hay desmontables para poder ser instaladas en el exterior. Algunos modelos porttiles tambin pueden interconectarse con otros instrumentos electrnicos. FRECUENCIAS MILITAR Y CIVIL. Como se dijo en boletines anteriores, cada satlite transmite series de datos en dos cdigos diferentes. Uno de los cdigos, el cdigo P, est reservado para su utilizacin militar, el otro cdigo, llamado SPS, est destinado para uso civil. Cada cdigo tiene una frecuencia de emisin diferente. CODIGO P: El cdigo exacto, protegido conocido por las siglas PPS y tambin llamado cdigo P, est reservado para un uso estrictamente militar y como su propio nombre indica ofrece la mxima exactitud y precisin. Se emite en la frecuencia de 1.227,6 Mhz. CODIGO SPS: El cdigo de adquisicin ordinaria, tambin llamado SPS o C/A, es el cdigo destinado a uso civil. Todos los receptores GPS "civiles" estn sintonizados con este cdigo. Se emite en la frecuencia de 1.575,42 Mhz. DISPONIBILIDAD SELECTIVA La estacin central del sistema GPS, situada en Estados Unidos, degrada la precisin de las seales civiles (por medio de una pequea diferencia en el tiempo de emisin/recepcin) de forma que ofrezca un pequeo error, error estimado entre los 25 y 100 metros. Esta degradacin de la seal es conocida como disponibilidad selectiva (SA). Esta diferencia en las coordenadas de posicin nada importante para la utilizacin del GPS para usos corrientes civiles, es debida a motivos de seguridad, no hay que olvidar que algunos sistemas de direccin de msiles utilizan el sistema GPS como gua. GPS DIFERENCIAL Se llama GPS diferencial (DGPS) al sistema modificado, desarrollado por los fabricantes de receptores civiles, que pretende conseguir o aproximarse a la precisin ofrecida por el cdigo militar. Para

conseguir este aumento de la precisin es necesario acoplar al receptor GPS, mediante una conexin interface especial, otro tipo de receptor. Este receptor complementario (debe ser compatible) capta las seales emitidas por una red de radiobalizas situadas en estaciones costeras. Un aparato que disponga de la funcin DGPS, interconectado con un receptor adecuado, puede "burlar" la disponibilidad selectiva impuesta por el Departamento de Defensa de USA, al disponer de otra serie de datos complementarios, ofreciendo de esta manera, una precisin en las coordenadas de posicin que oscila entre los cinco y los diez metros. Cada marca de GPS facilita los par metros de compatibilidad entre los receptores con funcin DGPS y los receptores que captan las seales de las radiobalizas. La utilizacin del sistema DGPS solo es aplicable en la navegacin marina, siendo especialmente til en las maniobras de atraque con poca visibilidad. LIMITACIONES DEL GPS. El GPS es, sin duda, el ms sencillo y preciso sistema de navegacin disponible en la actualidad, sin embargo no debe ser el nico instrumento de navegacin de un vehculo, ya que adems poder estropearse, el departamento de defensa de USA puede y ya lo ha hecho en alguna ocasin interrumpir, modificar o degradar las seales cuando lo considere oportuno. Las seales emitidas por los satlites se comportan, en cierto modo como la luz, ya que pueden traspasar el cristal y el plstico, sin embargo no pasan a travs de montaas, tneles, edificios, superficies metlicas o estructuras similares. La antena de los receptores debe estar orientada de forma que tenga "acceso visual" a los satlites. En el modo navegacin, un receptor GPS indica la distancia que falta para alcanzar un punto de destino en lnea recta. Hay que tener en cuenta que en la tierra es prcticamente imposible, incluso en el desierto, seguir una trayectoria recta por largos periodos ya que los accidentes orogrficos obligan a variar la direccin con frecuencia. FUNCIONES DE UN RECEPTOR GPS. La funcin principal de un GPS es informar sobre la posicin que ocupa, por medio de las coordenadas de longitud y latitud, de manera que dicha posicin pueda situarse con facilidad en un mapa o plano. Pero hay otras funciones para facilitar la navegacin: NOMBRE Y DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES POSICIN: Indicar la posicin del GPS. Facilita la localizacin casi exacta del receptor. Para ello el GPS tiene que haber captado las seales emitidas al menos por tres satlites. ALTURA: al captar 4 o m s satlites el GPS indica la altura sobre el nivel del mar. (sensible a Disponibilidad Selectiva) TIEMPO: el GPS una vez inicializado, aunque no reciba seales satelitales indica la hora y fecha, si recibe seales indica la hora exacta. PUNTO DE PASO O PUNTO DE REFERENCIA: El waypoint es la posicin de un nico lugar sobre la superficie de la tierra expresada por sus coordenadas. Un waypoint puede ser un punto de inicio, de destino o un punto de paso intermedio en una ruta. Todos los GPS pueden almacenar en memoria varios Waypoints, los cuales se pueden borrar, editar, e identificar mediante caracteres alfa numricos. Algunos GPS permiten agrupar una sucesin de waypoints representando un recorrido, a esto se le llama ruta. DISTANCIA: introduciendo las coordenadas de dos puntos, la funcin distancia del GPS informa la separacin de ambos y el rumbo en grados que hay que seguir desde el marcado como inicio al de destino. Lo mismo puede realizarse con dos waypoints. NAVEGACION: Introduciendo un waypoint como destino y otro como origen, esta funcin facilitar actualizando continuamente los siguientes datos:

-Rumbo de contacto (Bearing), rumbo expresado en grados que debemos seguir desde la posicin actual para llegar al destino. -Rumbo actual (Heading track) Rumbo en grados que llevamos en ese momento. Un GPS es una brjula exacta no afectada por campos magnticos o metales de los vehculos. -Distancia: el GPS nos informa la distancia que falta en lnea recta para llegar a nuestro punto de destino. -Error transversal: (CDI, XTE) El GPS nos informa del alejamiento transversal de la trayectoria ideal en lnea recta desde el inicio al destino. -Velocidad: (Speed) Velocidad a la que se est desplazando el GPS. -Tiempo estimado de llegada: (ETA,TTG) Indica el tiempo estimado de llegada al destino en lnea recta manteniendo constante la velocidad (por razones obvias solo aplicable a navegacin area o martima.) -Tiempo estimado de viaje: (ETE) Tiempo estimado de viaje a la velocidad indicada por el GPS. SET UP: La funcin set up se utiliza para programar el GPS y controlar la forma que ofrece la informacin, por ej. si los datos queremos que aparezcan en millas o km, en pies o metros. etc. al igual que el sistema de coordenadas que pueden utilizar los sistema Lat/Lon, UTM, y los diferentes GRID. -Datum (map datum) representa un sistema geomtrico de la tierra. La subfuncin DATUM permite seleccionar entre los dif. sistemas en que estn basados los mapas y cartas marinas. -Norte de Referencia: (North Reference) Permite elegir el modelo de norte (magntico, indicado por las brjulas) o verdadero (true) que el GPS tomar para indicar las informaciones sobre rumbo actual y de contacto. -Unidades de distancia: (Dist. units) Esta subfuncin permite seleccionar las unidades de longitud de la informacin (km, millas y millas marinas) -Unidades de elevacin: (Elev. units) Esta permite elegir entre metro y pies. -Hora: (Time) Selecciona el formato de la hora, se puede elegir entre UT (universal time) y GMT. Algunos modelos tambin traen la hora local.