INDICE

TEMA 3.3. ACTUADORES Y VLVULAS 3.3.1. ACTUADORES: cilindros y motores. 3.3.2. VALVULAS.

Miguel A. Mato - Nov- 2010

Miguel A. Mato - Nov- 2010

3.3.1. ACTUADORES

3.3.1. ACTUADORES A) CILINDRO Como actuador que es, convierte la energa hidrulica del fluido en energa mecnica. La cantidad de energa depende: Del caudal De la presin de trabajo Del rendimiento del actuador. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. El caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. A los cilindros se los llama "motores lineales".

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CA Y NEUMTICA

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Tipos de pistones

TIPOS DE CILINDROS a) Cilindro buzo sin retorno por muelle. b) Cilindro buzo con retorno por muelle. c) Cilindro para compresin con/sin retorno por muelle. d) Cilindro para traccin con/sin retorno por muelle. e) Cilindro telescpico. f) Cilindro de doble efecto con vstago simple g) Cilindro de doble efecto con vastago pasante. h) Cilindro de doble efecto con vstago doble i) Cilindro rotativo oscilante de tipo pistn. j) Cilindro rotativo oscilante de tipo paleta

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TIPOS DE CILINDROS

F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

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Pandeo de un cilindro

El vstago de un cilindro puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se realiza mediante la teora de Euler.

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Tipos de cilindros

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Pistn rotativo

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3.3.2. VALVULAS

3.3.2. VALVULAS

1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula En este ejemplo 3 VAS 2 Nmero de Posiciones

En este caso 2 POSICIONES

3 Accionamiento
1 3

En este caso por BOTN

2

4 Retroceso

En este caso por MUELLE

5 Nombre:

Vlvula 3/2 - NA - Botn/Muelle

6 Se indica tambin la posicin normal, es decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la hemos accionado.

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FUNCIONAMIENTO DE VLVULAS

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NOMENCLATURA DE VLVULAS

3/2 N/C Palanca/Muelle

1
2

3/2 N/C Pilotaje neumtico/Muelle

1 3

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

5 1 3
2

2/2 Botn
1

4/2 rel/muelle

1
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3
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5 Vas Rel 3 Vas

Final de Carrera
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CONTROL LGICO

Vlvula lgica O

Vlvula lgica Y

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REGULADOR DE FLUJO

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Ejemplo cilindro de SIMPLE EFECTO

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Smbolos-conexiones

Conexiones Smbolo Descripcin

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.

Escape sin rosca. Escape con rosca.

Retorno a tanque.
Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

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Smbolos. Medicin y mantenimiento

Medicin y mantenimiento Smbolo

Manmetro. Termmetro. Indicador ptico. Indicador neumtico. Filtro. Filtro con drenador de condensado, vaciado manual. Lubricador

Descripcin

Unidad de mantenimiento: lubricador (grfico simplificado).

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filtro,

regulador,

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Smbolos-Bombas, compresores y motores

Bombas, compresores y motores Smbolo Descripcin

Bomba hidrulica de flujo unidireccional.

Compresor para aire comprimido.

Depsito hidrulico. Depsito neumtico.

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro. Cilindro basculante 2 sentidos de giro. Motor hidrulico 1 sentido de giro. Motor hidrulico 2 sentidos de giro.
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Smbolos-actuadores

Mecanismos (actuadores) Smbolo Descripcin

Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple efecto.

Pinza de apertura paralela de simple efecto.

Pinza de apertura angular de doble efecto.

Pinza de apertura paralela de doble efecto.

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Smbolos- Accionamientos

ACCIONAMIENTOS Smbolo Descripcin

Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual. Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador, control mecnico. Presurizado neumtico. Presurizado hidrulico.
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SIMBOLOS VLVULAS

Vlvulas direccionales
Smbolo Descripcin

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 4/2. NA

Vlvula 4/2 NA.

Vlvula 5/2. NA

Vlvula 5/3. NC.

Vlvula 5/3. NC
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SIMBOLOS - Vlvulas

Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido, Vlvula antirretorno.

Vlvula Y (AND).

Vlvula estranguladora unidireccional. antirretorno de regulacin regulable en un sentido

Vlvula

Eyector de vaco. Vlvula de soplado de vaco.

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