Hoja 4 PROBLEMAS DE METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA Curso 08/09

1. Analiza la estabilidad del punto de reposo de los sistemas: a) x = x + 3y, y = 5x y ; = 3x + y, y = (a2 1)x + y b) x 2. Clasica, seg un el valor de , el punto de reposo del sistema x = 3x + y, y = 2x + y. 3. Analiza la estabilidad del punto de reposo del sistema: x = x + z, y = 2y z, z = y z. 4. Dibuja el diagrama de fases alrededor del origen de un sistema lineal de dos ecuaciones de primer orden en el que una de sus ra ces es nula. Analiza la estabilidad del punto jo (0, 0). 5. Demuestra que el diagrama de fases de todos los sistemas lineales de dos ecuaciones de primer orden con ra z nula doble es equivalente al del sistema x = x sy, y = 1 x y, s

con s = 0 arbitrario. Comprueba que la soluci on de este sistema es x(t) = c1 + (c1 c2 s)t, y (t) = c2 + 1 ( c c s ) t . Dibuja el diagrama de fases y analiza la estabilidad del punto jo (0, 0). 1 2 s 6. En este ejercicio queremos analizar la evoluci on de los sentimientos amorosos de Romeo y Julieta. Sea R(t) la medida del amor de Romeo por Julieta en el instante t y J (t) el de Julieta por Romeo. Si esta medida es negativa, el sentimiento no es de amor sino de rechazo. Un modelo simple de la evoluci on de sus amores se basa en la consideraci on de que su amor crece o disminuye dependiendo s olo de sus sentimientos mutuos. Supongamos que esta dependencia es lineal. Entonces dR = aR + bJ, dt dy = cR + dJ. dt

a ) Sugiere nombres que describan el caracter de un enamorado, digamos de Romeo, para las distintas combinaciones del signo de a y b. b ) Sup on que el amor de Romeo aumenta (disminuye) si Julieta le ama (no le ama) y el de Julieta aumenta (disminuye) si Romeo no le ama (s le ama). En este caso, las ecuaciones tomar an la forma dR = aJ, dt dJ = bR. dt

con a > 0 y b > 0. Traza el diagrama de fases de la evoluci on de los amores de Romeo y Julieta para este caso. c ) Sup on que el amor de Romeo tiende a disminuir si el ya ama a Julieta y a aumentar si Julieta le ama. Sup on que Julieta se comporta exactamente de la misma forma. En este caso, la evoluci on de sus sentimientos vendr a dada por dR = aR + bJ, dt dJ = bR + aJ. dt

con a < 0 y b > 0. Demuestra que: 1) Si a2 > b2 , entonces su relaci on amorosa languidece hasta la indiferencia absoluta. 2) Si a2 < b2 , entonces su relaci on amorosa puede transformase bien en pasi on total o en guerra encarnizada. Determina bajo qu e condiciones iniciales se produce una cosa u otra.
Si te ha gustado este problema, puedes ver m as sobre modelos matem aticos del amor y la felicidad en la p agina web http://sprott.physics.wisc.edu/lectures/love&hap/index.htm.

7. Las ecuaciones de Lotka-Volterra dx = ax xy, dt dy = cy + xy. dt

con a > 0, c > 0, > 0 y > 0 pretenden describir la evoluci on de la poblaci on x de una especie (presas) que es cazada por otra especie (predadores) cuya poblaci on es y .

a ) Discute la adecuaci on del sistema anterior a la descripci on del sistema predador-presa e interpreta el signicado de los coecientes a, c, y . b ) Halla los puntos cr ticos del sistema y, mediante el an alisis del sistema linealizado, discute su tipo y estabilidad. Haz un esquema de las trayectorias del sistema linealizado en las vecindades de los puntos cr ticos. c ) Demuestra que la ecuaci on general de las trayectorias del sistema no lineal es c ln x x + a ln y y = const. Dibuja estas trayectorias en el espacio de fases para distintas condiciones iniciales. 8. dx dy = 1 x 1 x2 1 xy, = 2 y 2 y 2 2 xy dt dt con 1 > 0, 2 > 0, 1 > 0, 2 > 0, 1 > 0, 2 > 0, son ecuaciones de tipo Lotka-Volterra que pretenden describir la competici on de dos especies (digamos conejos y ovejas), con poblaci on x e y , que, en un ecosistema dado, comparten un mismo alimento (hierba) presente en cantidades limitadas. En lo que sigue sup on que 1 = 3, 2 = 2, 1 = 1, 2 = 1, 1 = 2, 2 = 1. a ) Discute la adecuaci on del sistema anterior a la descripci on del sistema de dos especies competidoras e interpreta el signicado de los coecientes 1 , 2 , 1 , 2 , 1 , 2 . ticos del sistema y, mediante el an alisis del sistema linealizado, discute su tipo b ) Halla los puntos cr y estabilidad. Haz un esquema de las trayectorias del sistema linealizado en las vecindades de los puntos cr ticos. c ) Haz un esquema de las trayectorias en el espacio de fases. 9. Demuestra que la soluci on nula de la ecuaci on de van der Pol x + (x2 1)x + x = 0, con | | asint oticamente estable cuando < 0 e inestable cuando > 0. 10. www Halla la estabilidad de los puntos cr ticos del sistema x = y (x + 1), y determina sus trayectorias de modo cualitativo. 11. Sea el sistema x = y, y = 4x + x2 . y = x(1 + y 3 ) 1, es Las ecuaciones

ticos. Son puntos cr ticos simples? Determina su tipo y estabilidad. a ) Halla los puntos cr b ) Halla la ecuaci on de las trayectorias que pasan por los puntos cr ticos. c ) Halla de forma aproximada mediante el m etodo de balance arm onico las trayectorias del sistema que pasan por las vecindades del origen. Utiliza el resultado obtenido para determinar la estabilidad del origen (0, 0). d ) Dibuja un esquema de las trayectorias en el plano x y . 12. Demuestra que el origen es un punto espiral del sistema x = y x x2 + y 2 , pero es un centro del sistema linealizado. 13. Encuentra funciones de Liapunov para los sistemas (a) x (b) x (c) x = x 2y 2 , = y x(x2 + y 2 ) , = x + y xy 2 , y = xy y 3 y = x y (x2 + y 2 ) y = 2x y x2 y y =xy x2 + y 2

14. www Comprueba que 8x2 + 11xy + 5y 2 es funci on de Liapunov del sistema x = x + 4y , y = 2x 5y .

15. Demuestra que el sistema dado en coordenadas polares dr = r f (r, ), dt se reduce, en coordenadas cartesianas, al sistema dx = x f [r(x, y ), (x, y )] y g [r(x, y ), (x, y )], dt dy = x g [r(x, y ), (x, y )] + y f [r(x, y ), (x, y )]. dt (1) d = g (r, ). dt

En lo que sigue sup on que g () = 1 y que f (r, ) = f (r) es una funci on continua. a ) Si f (r) tiene n ceros, demuestra que el sistema (1) tiene un punto jo y n soluciones peri odicas (ciclos l mite) de la forma (x = rm cos t, y = rm sen t), siendo rm uno de los ceros de f (r). Analiza la estabilidad de cada ciclo l mite en funci on del signo de f (r) entre los ceros. b ) Sup on que f (r) es un polinomio (digamos de grado dos) que pasa por r = 1 y r = 2. Obt en el sistema no lineal dado por (1) cuyos ciclos l mite son (cos t, sen t) y (2 cos t, 2 sen t). c ) Supongamos que f (r) = 0 para todo r. Signica esto que hay un ciclo l mite para todo r? d ) Bajo qu e condiciones es lineal el sistema (1)? Utiliza el sistema equivalente en polares para demostrar que bajo esas condiciones el sistema (1) no puede tener ciclos l mite? e ) Usando tanto la representaci on polar como la cartesiana, determina cu ando es estable el punto cr tico (x = 0, y = 0). 16. Encuentra soluciones aproximadas mediante el m etodo de balance arm onico de las ecuaciones siguientes:
3 +x 1 a) x on frecuencia-amplitud exacta del p endulo: 2 = 1 6 x = 0. Compara con la relaci 4 5A 6 1536 + O (A ). A2 8

b) x + sen(x) = 0. Compara con la relaci on frecuencia-amplitud exacta del p endulo. c ) www x + sgn(x) = 0. + ex ex = 0. d ) www x e ) www x + x x2 = 0, 0 < . f) x x + x3 = 0, 0 < . g) h) x + (1 x2 )x + x x2 = 0, x + (1 x )x x + x = 0,
3 2 2 3

0 < . 0 < .

i) x +x +x x = 0 y compara con la soluci on exacta x (x) en el plano de fases x x [v ease el ejemplo 5.12 del libro M etodos matem aticos avanzados para cient cos e ingenieros, Santos Bravo Yuste (Servicio de Publicaciones de la UEx, C aceres, 2006) ]. 17. Emplea el m etodo de Krylov-Bogoliubov para hallar soluciones aproximadas de las siguientes ecuaciones: a ) www x + x + x3 = 0. b) x +x+ x 2 = 0. c) x + x + |x |x = 0. d) x + x + sgn(x ) = 0, (amortiguamiento de Coulomb). + x + (x + x3 ) = 0. e ) www x f) x + (1 x2 )x + x x2 = 0, 0 < . x + (1 x2 )x x + x3 = 0, 0 < .

g)