Tema 1.

Coordenadas Polares. Nmeros complejos

Introduccin.
Para identificar un punto de un plano necesitamos dos datos, previo establecimiento de un sistema de referencia. Coordenadas rectangulares o cartesianas: Se toma como sistema de referencia un punto del plano O llamado origen y dos vectores unitarios y perpendiculares i , j . La recta de vector director i que pasa por el origen se llama eje X, y la recta de vector director j que pasa por el origen se llama eje Y. Dado un punto del plano P, existen dos nmeros reales x e y, tales que el vector OP x i y j . A cada punto P del plano le corresponde uno y solo un par de nmeros reales x, y llamado coordenadas rectangulares (cartesianas) de P, con lo cual podemos identificar un punto con sus coordenadas: P x, y

Si

OP x i y j x , y P x , y

Las coordenadas del punto P son en el sistema de referencia R O, i , j

Coordenadas polares:
Se toma como sistema de referencia un punto del plano O, llamado origen o polo y una semirrecta, con origen en dicho punto E, llamada eje polar. Sea P un punto del plano, el vector OP se denomina radio vector de P. Sea: 1

r la distancia del punto P al polo. (longitud de OP. Por lo tanto es nmero real positivo. y 0, 2 el ngulo desde el eje polar al segmento OP , en sentido contrario a las agujas del reloj A cada punto P del plano, distinto del origen (P O), le corresponde uno y solo un par de nmeros r, llamado coordenadas polares de P, con lo cual podemos identificar un punto con sus coordenadas: P r, , en el sistema de referencia Rp O, E

P=(r,) r
Polo O

Eje polar

Eje polar

r P=(r,)

Observaciones: El polo es un punto singular, ya que admite como coordenadas r, 0, , cualquiera que sea . El ngulo 0, 2, si consideramos todos los ngulos tales que 2k k Z, determinan el mismo punto que el ngulo . Si es negativo, es el ngulo desde el eje polar al segmento OP en sentido de las agujas del reloj. Ejemplos: /2 3/2 ; 7 De esta forma, tambin se pueden definir las coordenadas polares imponiendo que el ngulo pertenezca a cualquier intervalo de longitud 2, por ejemplo , Relacin entre coordenadas polares y cartesianas

Cambio de coordenadas polares a cartesianas Si tomamos como eje polar el semieje positivo X la relacin entre las coordenadas polares r, y las rectangulares x, y de un punto P es: x r cos y r sen
O

P r x y

Ejemplos: r, 1, x, y 1, 0 r, 1, 0 x, y 1, 0 r, 2, /3 x, y 1, 3 r, 2, x, y 2, 0 r, 2, x, y 2, 0

Cambio de coordenadas cartesianas a polares Si tomamos como eje polar el semieje positivo X la relacin entre las coordenadas rectangulares x, y y las polares r, de un punto P es: y r x 2 y 2 ; tg x m y y arctan x si x 0 ; (si x 0 arctan x ; si x 0 y 0 32 si x 0 , y 0 2
r
O

P x y

La funcin arco tangente

arctg arctan : R /2, /2, es por definicin la inversa

de la restriccin de la funcin tangente al intervalo abierto /2, /2. arctan m /2, /2 y tg m, con lo cual tgarctan m m para todo m R , mientras que arctantg /2, /2.

Ejemplos: 3

x, y 0, 1 r, 1, /2; x, y 0, 8 r, 8, 3/2;

x, y 0, 1 r, 1, 3/2 y x, y 1, 1 r, x 2 y 2 , arctan x x, y 1, 1 r,

y x, y 1, 1 r, x 2 y 2 , arctan x 2 , 7/4; y x, y 1, 1 r, x 2 y 2 , arctan x 2 , 5/4;

Ejercicios: 1. Describe la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones polares y da la ecuacin en coordenadas rectangulares. a. r 3 b. /4 c. 0 d. /2 e. 1 1 r sen f. r cos 2. En el ordenador haz la grfica de las siguientes ecuaciones polares y da la ecuacin en coordenadas rectangulares. a. r |2 cos 5 | b. r 1 sin

Nmeros complejos.
Introduccin. La ecuacin x 2 1 0 x 2 1, no tiene races (soluciones) reales Las races de nmeros negativos aparecen al resolver ecuaciones polinmicas. Descartes dedujo que las soluciones no reales de las ecuaciones polinmicas son nmeros de la forma z a bi , con a y b nmeros reales, e i verifica que i 2 1 , diremos que i es la unidad imaginaria y z es un nmero complejo. Por ejemplo, los nmeros complejos z 1 2i y z 1 2i son soluciones de la ecuacin x 2 2x 5 0. Por ejemplo: las soluciones de x 2 1 0 , son x 1 i y x 2 i ; y las de x 2 4x 8 0 , son x 1 2 2i y x 2 2 2i A z x yi se le llama forma binmica del nmero complejo z. (x, y R; i 2 1. Se dice que x es la parte real de z , x Rez ; e y la parte imaginaria y Imz . 4

Si Rez 0 a z se le denomina imaginario puro y si Imz 0 a z se le llama real. Suma y producto de nmeros complejos. Dados los nmeros complejos en forma binmica z x yi , z x y i , z z x x y y i z z x x y y x y y x i El opuesto de z x y i es z x y i ya que z z z z 0 Definicin: un nmero complejo es un par ordenado de nmeros reales z a, b R 2 Con la suma y el producto definidos de la siguiente forma: La suma z z a, b c, d a c, b d El producto z z ac bd, ad bc Con estas operaciones a, b : a, b R tiene estructura de cuerpo, .dicho cuerpo se representa por C y a sus elementos se les denomina nmeros complejos. Dos nmeros complejos z x yi y z x y i son iguales, cuando Rez x x Rez y Imz y y Imz

Inmersin de R en C. R C. Consideramos el conjunto de nmeros complejos de la forma z x 0 i x R , si sumamos o multiplicamos dos elementos de este tipo obtenemos otro elemento del mismo conjunto (parte imaginaria 0). Definicin. Se llama conjugado del nmero complejo z a bi al nmero z a bi Propiedades. Dados dos nmeros complejos z y z se verifica: zz z z z z z z z z z R z z ; z es imaginario puro z z. Comprueba que las afirmaciones anteriores son correctas. Definicin Se llama mdulo de un nmero complejo z a bi al nmero real positivo 5
_ _ _ _ _ _

|z| a 2 b 2 z z
De la definicin se sigue que: |z| |z| |z | | z | . |Rez| |z| y |Imz| |z|
_ _

Comprueba que las afirmaciones anteriores son correctas. Propiedades Sean z y z nmeros complejos, se verifica: 1 |z| 0 y |z| 0 z 0 2 |z z | |z||z | 3 |z z | |z||z | Comprueba que las afirmaciones anteriores son correctas.

Representacin grfica de los nmeros complejos. La recta real es una representacin geomtrica del conjunto de los nmeros reales. Tiene su origen en el cero, y se extiende en ambas direcciones, los positivos hacia la derecha y los negativos a la izquierda. Existe una correspondencia uno a uno entre cada punto de la recta y un nmero real. Los nmeros complejos se pueden representar como puntos de un plano (el plano complejo). Si en el plano trazamos unos ejes de referencia perpendiculares, al nmero z a bi le asociamos el punto de coordenadas rectangulares P a, b que se le llama afijo de z, z a, b, as la unidad en el eje horizontal (recta real) es el nmero real 1 1, 0 y la unidad en el eje vertical (eje imaginario) es el nmero i 0, 1. O bien en coordenadas polares P r, . donde r a 2 b 2 |z| , es el mdulo de z.

A se le llama argumento de z , todo 2k, siendo k un nmero entero (k Z, tambin es un argumento de z. Si , se le denomina argumento principal. 6

Definicin. Utilizando coordenadas polares, tenemos que: a r cos Por lo tanto, z a ib r cos i r sen rcos i sen

b rsen

La expresin z rcos i sen se denomina forma trigonomtrica del nmero complejo z. Todo 2k, siendo k un nmero entero (k Z, tambin es un argumento de z, ya que rcos 2k i sen 2k rcos i sen z A z r, r se le llama forma mdulo-argumental (o forma polar). Como hemos visto, si 2k , k Z, r r, r , es decir r y r representan el mismo nmero complejo z r r . Formula Euler:

e i cos i sen

Consideremos la funcin f cos i sen

df d

sen i cos icos i sen if.

Es decir, la derivada de la funcin f es proporcional a f. por lo tanto f es la funcin exponencial f ke i , y como f0 cos 0 i sen0 1 k 1 y f cos i sen e i z rcos i sen re i

z re i

se le llama forma exponencial

La multiplicacin de nmeros complejos, as como la obtencin de potencias o races de un nmero complejo es ms sencilla si se expresa en forma exponencial z re i . Observemos que: e i2k cos2k i sen2k 1 ; k Z

por lo tanto, e i2k e i e i2k e i ; k Z Sean los nmeros complejos z r cos i r sen r r e i y

z cos i sen e i.
1. r 2. r 2k , k Z

r re i e i

re i r por lo tanto 1 , 1 2 , 2 . . . . . n , n 1 2 . . . n 1 2 ... n 7

3. en particular: z n n e i n n e in n (n i r re r i i r i r 4. e e e e i 1 1 1 1 i 5. z 1 1 z re i r e r r 2k , k Z z 1 1 re i
1 r

e i

1 r

cos i sen e i
1 1

1 r

cos i sen 1 rcos i sen r2

Resumiendo, z 1 En particular
1 i

1 r

z z | |2

i 1

e i/2 i
1 i

Demuestra que el nico nmero cuyo inverso es igual a su opuesto imagaria i.

i , es la unidad

Frmula de Moivre 1 n 1 n , es decir: cos i sen n cos n i senn

Races de nmeros complejos. Las races ensimas del nmero complejo z 0 ( n z 0 z) son los nmeros complejos z tales que z n z 0 ; el problema tiene fcil solucin en forma exponencial. Conocemos z 0 r e i y buscamos z e i. , cumplindose: z n z 0 e i. n n e i. n r e i r n n 2k , k Z

Las races ensimas de z 0 r son: z con

r 2k , k Z n
n

al ser r un nmeros real positivo, siempre existe el nmero real positivo y

n

k n

2 de los cuales slo corresponden a complejos distintos aquellos que se obtiene

para k 0, 1, . . . , n 1 . Si k 0 z 1 .....; si k n 1 z n

r
n

, con 1

, ; si k 1 z 2

r
n

, con 2

1 n

2, ;

r n , con
n

n1 n

2 ;

hemos obtenido n nmeros complejos distintos. z 1 , z 2 . . . z n pero si k n

n

n n

2 1 2 n r

r
n

z1

5 Ejemplo: Calcula los nmeros complejos z, que verifican z 2 1 i 3 . Exprsalos en forma 1i

binmica , trigonomtrica y mdulo-argumental, y represntalos en el plano complejo. Solucin: primero simplificamos ( i 0 1 ; i 1 i ; i 2 1 ; i 3 i 2 i i; i 4 i 3 i ii 1; i n4k i n i 4k i n i 4 k i n , si k, n Z
5 z2 1 i3 1 i 1i 1i

Para expresarlo en forma binmica, tenemos que eliminar la i del denominador, multiplicamos numerador y denominador por el conjugado del denominador
2 1 i 2 1 2i i 11 1 i1 i 2i 2

ahora lo expresamos en forma exponencial z 2 i e i 2 2k z e i 4 k

k 0 z 1 e i 4 ; z 1 1 cos 4 i sin 4 4

2 2

2 2

2 2

i
2 2

k 1 z 2 e i 4 z 2 1 54 cos 54 i sin 54

Teorema fundamental del lgebras. Una ecuacin Fx 0 donde F es una funcin polinmica (Fx a n x n a n1 x n1 a 1 x a 0 , si a n 0 es de grado n), la llamaremos una ecuacin algebraica. Diremos que a es una raz, o solucin, de Fx 0 si a es un cero de Fx : Fa 0. Si a es raz de Fx 0, entonces (x a divide a Fx, es decir, 9

Fx x aQx . Siendo Qx un polinomio de grado (n 1) Si x a r divide a Fx 0 y x a r1 no divide a Fx , diremos que a es una raz de Fx 0 con multiplicidad r, o bien, que a es una raz mltiple de orden r. Proposicin Si Fx 0 es una ecuacin algebraica con coeficientes reales y tiene una raz compleja z, entonces su conjugado z es tambin raz de la ecuacin. (Demustralo.) Consecuencias: Si Fx 0 es una ecuacin algebraica de grado impar con coeficientes reales, tiene al menos una raz real. Todo polinomio con coeficientes reales, se descompone en factores lineales y/o cuadrticos, los factores lineales corresponden a races reales y los cuadrticos a los pares de races complejas conjugadas.
_

La importancia de los nmeros complejos radica en que es un cuerpo cerrado, es decir, toda ecuacin algebraica de coeficientes complejos, tiene por lo menos una raz . A este resultado se le conoce como teorema fundamental del lgebra. Sea

Fx a n x n a n1 x n1 a 1 x a 0

con a i C, entonces Fx a n x 1 x n En la expresin anterior, pueden aparecer races mltiples, en dicho caso la expresin sera de la forma:

Fx a n x 1 x m
r1

rm

con

r 1 r m n.

Es decir, todo polinomio de grado n tiene n races, iguales o distintas, reales o complejas.

Ejercicios.
1. Qu condiciones deben cumplir dos nmeros complejos para que su suma y su producto sean nmeros reales? Demustralo. 2. Qu condicin deben cumplir dos nmeros complejos para que ambos sean raices de un polinomio de segundo grado con coeficientes reales? Demustralo. 10

3. Comprueba que: Rez z z ; Imz z z y z 1 z 2 2 2i |z| 2 3 n 4. Calcula el producto (i i i . . . i y la suma (i i 2 i 3 . . . i n 5. Qu condiciones tiene que cumplir z para que z 1 z sea imaginario puro? Y para que sea real? 6. Calcula m y n para que se cumpla la igualdad: 4m 2 i 6 2 i 3 ni 7. La suma de las partes reales de dos complejos conjugados es 6 y el mdulo de uno de ellos es 5. Calcula ambos nmeros. 8. La suma de dos nmeros complejos es 3 i y la parte real de uno de ellos es 2. Determina dichos nmeros sabiendo que su cociente es imaginario puro. 9. Expresa el nmero complejo z en forma binmica , trigonomtrica y mdulo-argumental, y represntalo en el plano complejo. a. z i ; z i 2 ; z i 3 ; z i 4 ; z i 5 ; z i 23 ; z 1 ; z 1 i i 1i 5 2 5 8 3 i 2 i 2 i i i z 1 i1 ii ; z ;z ; i i 4 2i 7 i 2 5/2 i 3 1 2 z 2i 3 2i 3 1i 3 z 5e i ; z 2 3 4 10. Representa en el plano complejo los nmeros que verifican: _ a. z z 2 _ b. z z 2 11. Describe el conjunto de puntos z tal que: Rez 0; Rez 0; |z| 1 ; |z| 1 ; Imz 1 ; Imz 1 ; 1 |z| 2. ; |z 1| 2 ; |z 1| 2 ; |z 1| |z 1| ; |Rez||Imz| 1 ; |z 2| Rez 2 ; |z 5||z 5| 6 ; |z 3||z 3| 8 12. Resuelve la ecuacin z 3 1, (es decir, encuentra las races cbicas del nmero real 1) 13. Resuelve la ecuacin z 3 1, (es decir, encuentra las races cbicas del nmero real -1) 14. Resuelve la ecuacin e x 1 15. Obtn cos y sen en funcin de e i 16. Resuelve la ecuacin: z 4 1 0 _ 17. Sean z y w dos nmeros complejos cualesquiera. Comprueba la igualdad: z w z w 18. Utilizando la Frmula de Moivre halla las expresiones de sen 3 , cos 3, sen 5 y cos 5, en funcin de sen y cos . 9 4 3 2 19. Resuelve la ecuacin z 3 6i i 2i i 6 Expresa las soluciones en forma 1i binmica y mdulo-argumental, y represntalas en el plano complejo. 9 4 3 2 z 3 8 2 3 e i 2 3 e i2k , Solucin : 6i i 2i i 6 8 1i 2 i i z 1 2e 3 1 i 3 , z 2 2e 3 1 i 3 , z 3 2e i 2 20. Encuentra todas las soluciones de la ecuacin z 3 1 z 3 2z 2 2z 0. . ; Escribe en todas las formas que conoces dichas soluciones 21. Sabiendo que (2 i es solucin de la ecuacin z 4 2z 3 z 2 2z 10 0. Encuentra todas las soluciones. 22. Sabiendo que 1 i es solucin de la ecuacin z 5 2z 4 2z 3 z 2 2z 2 0. . Encuentra todas las soluciones de la ecuacin; Escribe en todas las formas que conoces dichas soluciones, y represntalas en el plano complejo.

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