UNI-FIM

COMIT DE SOLUCIN Y REVISIN

INTEGRANTES N de Lista 6 GRUPO 9 16 22 35 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel VERA RUIZ, Jonathan Efran APELLIDOS Y NOMBRES BRITTO JURO, Brian Gustavo

DINMICA

CDIGO 20100031J 20100061F 20100040I 20104004G

PRIMERA PRCTICA 2011-2

BLOQUE D

MC-338 A

FECHA

21/11/11

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D

Telfono mvil: Correo electrnico:

992570676 bryan74123@gmail.com

BLOQUE (D) El dispositivo robtico gira en torno a su base con = 8 K (rad/s) y = 4 K (rad/s2). Simultneamente el brazo cilndrico AO = 6 m gira hacia arriba con = -6 J (rad/s), = -3 J (rad/s2) y la garra A gira con p = 5 k (rad/s) y p = 2 k (rad/ss), si a = 2 cuando = 53, A se aleja de O con 9 m/s y 6 m/s2, asimismo B se aleja de A con 7 m/s y 4 m/s2, determine: 16.- La magnitud de la velocidad de A. (m/s) 17.- La magnitud de la aceleracin de A. (m/s2) 18.- La magnitud de la aceleracin B en el eje X. (m/s2) 19.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Y. (m/s2) 20.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Z. (m/s2)

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RESOLUCIN:

DINMICA

Ubicaremos dos sistemas mviles, el primero se encuentra en O y nos permitir hallar la velocidad y aceleracin de A: I) Anlisis de OA: Datos para los clculos del sistema OA:

Una vez que obtenemos los datos necesarios, procedemos a realizar los clculos usando las ecuaciones del movimiento relativo: Velocidad: Primero hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de A colocando el sistema mvil en O:

: ) ( )

Ya que O slo tiene rotacin, consideraremos ( ) (

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Hallando el mdulo: | |

DINMICA

Aceleracin: Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de A colocando el sistema mvil en O:

Observamos que O tampoco tiene aceleracin, as que tambin consideraremos : [( ( ( ) ) Hallando el mdulo: | | ( ) ( )] ) ( ( ) ) ( )

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El segundo sistema mvil se ubica en A, esta vez tendremos en cuenta la velocidad y la aceleracin de este punto, ya que estos no tienen valor nulo: II) Anlisis de AB: Datos para los clculos del sistema AB:

Ahora reemplazaremos estos datos en las ecuaciones del movimiento relativo: Velocidad: Hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este caso obtendremos la velocidad absoluta de B colocando el sistema mvil en A:

( Hallando el mdulo: )

( ) ( )

| |

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DINMICA

Aceleracin: Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de B colocando el sistema mvil en A:

( (

) ) [( ) (

( (

) ( )] )

) ) (

TABLA DE RESPUESTAS:

Pregunta 16 17 18 19 20

Cantidad escalar

Respuesta Magnitud

Unidades

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