Práctica N°3péndulo Compuesto

CURSO:
FISICA II

TRABAJO:

PNDULO FSICO O COMPUESTO

ALUMNOS:

CALUA INFANTE, Freddy
GOICOCHEA CUZCO, Jonatan David
LOZANO PINEDO, Annie Sharaneyda
MANTILLA QUISPE, Otilia Patricia
PREZ VILLAR, Marco Antonio

DOCENTE:

ING. FERNNDEZ LEN, Katherine

Cajamarca, Octubre del 2012

FSICA II ING. FERNANDEZ LEN, Katherine Yvonne

INTRODUCCIN

En este informe, se explicara el efecto y los fenmenos que ocurren en un pndulo fsico al ser
balanceado de un punto inicial con respecto al eje horizontal con un ngulo no muy mayor.

El Pndulo compuesto es todo cuerpo que puede oscilar alrededor de un eje de
suspensin. La longitud del pndulo compuesto es la distancia entre el punto de
suspensin y el centro de oscilacin o sea el punto de su masa que oscila como si fuese
un pndulo simple (centro de gravedad del sistema mvil).



I.- OBJETIVOS:

Comprobar las leyes del pndulo fsico.
Calcular el valor de la aceleracin de la gravedad.
Determinar el radio de giro del pndulo fsico.

II.- FUNDAMENTO TERICO:

Cuerpo rgido
Consideraremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara aun cuando se
mueve sometido a la accin de fuerzas.
En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo forman, permanece
incambiada a lo largo del tiempo.
Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena aproximacin para encarar el
estudio de muchos cuerpos.

Modos de movimiento de un cuerpo rgido

Traslacin
En este caso el cuerpo rgido se traslada, de modo que en cada instante las partculas
que lo forman, tienen la misma velocidad y aceleracin.

Rotacin
El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra, se mueve
respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin angular en cada instante.

General
En este caso tendremos una combinacin de los dos anteriores, es decir una rotacin y
traslacin que puede ser estudiado como una traslacin y rotacin del centro de
masa que lo representa ms una rotacin respecto al centro de masa.

Momento de Inercia:
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.


Radio de giro:
El radio de giro representa la distancia al eje a la cual una partcula material que tuviese
la misma masa que el slido tendra tambin el mismo momento de inercia.
Evidentemente, el radio de giro determina el momento de inercia y viceversa.

Pndulo Compuesto:

El pndulo compuesto viene a ser un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando
se separa un ngulo u de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el
momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento

El periodo de oscilacin del pndulo fsico esta dado por:

...(1)

De donde:

I= es el momento de inercia con respecto al punto de suspensin.
M= es la masa del pndulo.
L=es la distancia del centro de masa al punto de suspensin.
g= es la aceleracin de la gravedad.

La ley de Steiner establece que:

(a)

Donde:

= momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
= momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de masa y
paralelo al eje de rotacin.
= distancia del eje de rotacin y el eje que pasa por el centro de masa.

Siendo
es el momento de inercia con respecto al centro de masa del pndulo la

ecuacin (a) la podemos expresar como:

(b)

Donde:

= radio de giro con relacin al eje que pasa por el centro de masa.



Sustituyendo, la ecuacin (b) en la ecuacin (1), se tiene:

...(2)

III.- MATERIALES, EQUIPO E INSTRUMENTOS:

Materiales:

Una barra metlica homognea, de seccin rectangular con orificios
equidistantes en relacin al centro de masa.

Equipo:

Soporte Universal.

Instrumentos:

Una huincha. (1mm)
Un cronmetro. (0.01 seg.)

IV.- PROCEDIMIENTO:

4.1.- Encontramos el punto de equilibrio de la barra (centro de masa).
4.2.- Medimos las distancias entre orificios de la barra, marcados desde el centro de
masa hacia la derecha e izquierda respectivamente.
4.3.- Mediante una cuchilla, suspendemos el pndulo en cada uno de los orificios
equidistantes. Colocamos la barra en posicin de equilibrio verticalmente en cada
posicin damos una amplitud pequea (ngulo pequeo) y la soltamos para que oscile
en el plano vertical.
4.5.- Medimos el tiempo de oscilacin para cada orificio determinando.
Los datos obtenidos en la prctica se muestran en la TABLA N1 y TABLA N2.



V.- CUESTIONARIO

5.1.- Construir una tabla de datos con los valores obtenidos y realizar una grfica
de T vs. L, en un papel milimetrado.

TABLA N 01: Tiempo de las oscilaciones tomadas por la derecha en el eje positivo

L(cm)

Tiempo de 4 oscilaciones (seg)

T promedio
(seg.)

5 9.15 9.38 9.27 9.34 9.41 2.33
10 7.00 7.06 7.06 7.05 7.06 1.76
15 6.09 6.30 6.03 6.33 6.19 1.55
20 6.63 5.78 5.71 5.55 5.65 1.47
25 5.43 5.38 5.35 5.36 5.4 1.35
30 5.63 5.58 5.62 5.75 5.66 1.41
35 5.81 5.85 5.83 5.83 5.86 1.46
40 5.90 5.88 6.03 6.09 6.11 1.50

TABLA N 02: Tiempo de las oscilaciones tomadas por la izquierda en el eje
negativo

L(cm)

Tiempo de 4 oscilaciones (seg)

T promedio
(seg.)

5 9.11 9.03 9.28 9.27 9.30 2.30
10 7.06 7.09 7.09 7.15 7.12 1.78
15 6.07 6.35 6.28 6.31 6.15 1.56
20 5.94 6.00 5.71 6.03 5.94 1.49
25 5.62 5.79 5.58 5.62 5.72 1.42
30 5.60 5.50 5.59 5.63 5.71 1.40
35 5.72 5.82 5.87 5.84 5.88 1.46
40 6.10 6.12 6.10 5.89 6.07 1.51



5.2.- En la grfica, con respecto a que lnea recta son simtricas las curvas y que
representa esta recta. Cul es el periodo del pndulo cuando L es igual a cero?

Teniendo en cuenta la GRFICA N 01.

Las curvas son simtricas respecto al eje vertical; esta recta representa al periodo de
oscilacin.
Cuando L = 0, entonces Tericamente el periodo alcanza un valor infinito; pero
Experimentalmente la barra esta en equilibrio con respecto al eje rotacional; es decir que
el centro de masa coincide con el eje de rotacin.

5.3.- Cul es el valor de L correspondiente al periodo mnimo? Indique en la
grfica el valor de K del pndulo fsico.

- Para obtener los valores de K usaremos la siguiente frmula:

2 2 2
2
2
2
4
K L T Lg
T K L
gL
t
t
+
= =

TABLA N 03: Valores de K por la derecha.

L(cm) T promedio (seg) K (cm)
5 2.33 25.4855
10 1.76 25.8789
15 1.55 25.8939
20 1.47 25.9600
25 1.35 22.5206
30 1.41 24.1260
35 1.46 25.0774
40 1.50 25.2270



TABLA N 04: Valores de K por la izquierda.

L(cm) T promedio (seg) K (cm)
5 2.30 25.1447
10 1.78 26.2166
15 1.56 26.1167
20 1.49 26.5206
25 1.42 25.0526
30 1.40 23.6879
35 1.46 25.0774
40 1.51 25.8132

Periodo mnimo:

L= 24.53 cm 1.41 seg. por la derecha
L= 24.53 cm 1.41 seg. por la izquierda

El valor de K es el la distancia correspondiente al periodo mnimo; es decir:

L=K=24.53 cm Para ambos casos izquierda y derecha.

5.4.- Por qu se obtiene un mejor valor de g cuando se utiliza, un mejor valor de
L correspondiente al periodo mnimo?

Porque se toma una longitud que es igual al radio de giro por lo tanto la ecuacin queda
simplificada de la siguiente manera:

Remplazando K por



Donde se puede observar que es la ecuacin (a) es la ecuacin del pndulo simple con
L=

Encontraremos el valor de g para el periodo mnimo en la ecuacin anterior

Para L=24.53 cm entonces remplazando estos valores en la frmula anterior despejada,
obtenemos: g = 982.17cm /
2
s

Adems se observa que el valor de g se aproxima al valor de g real, cuando usamos el
valor de L correspondiente al periodo mnimo.

5.5.- En la grafica, trace una recta paralela al eje de las abscisas (L), para un
pndulo mayor al periodo mnimo. Qu representan los cuatro puntos de
interseccin de la recta con las curvas?

En la GRAFICA N 01 se traza
obtenindose 4 puntos .

Indica que hay cuatro posiciones del eje dos en cada lado del centro de masa (centro de
ambos ejes P y L) para los cuales el perodo es el mismo; esto quiere decir que para
cualquier eje de suspensin escogido A hay un punto conjugado B al lado opuesto del
centro de masa tal que el periodo alrededor de un eje paralelo que pasa por A y B es
igual.

El punto B es llamado centro de oscilaciones al eje particular de suspensin que pasa
por el punto A. Consecutivamente si el centro de oscilacin para cualquier pndulo
fsico es localizado, el pndulo puede ser invertido y soportado de B sin alterar su
perodo.



5.6.- Si L1 y L2 con L1 diferente de L2 son respectivamente las distancias de los
centros de suspensin y de oscilacin al centro de masa, que tiene el mismo
periodo. Comprubelo usando la ecuacin (2) que el pndulo simple es un caso
especial del pndulo compuesto demostrando que el periodo del pndulo simple es:

Si:
1 2
L L =
2 2
2
K L
T
gL
t
+
=

Para:
1 1
1 2
2 2
L T
T T
L T

=
`
)

2 2
1
1
1
2
K L
T
gL
t
+
= y
2 2
2
2
2
2
K L
T
gL
t
+
=

Igualando
:

2 2 2 2
1 2
1 2
2 2
K L K L
gL gL
t t
+ +
=

Despejando tenemos:
2
1 2
K L L =

Elevando al cuadrado ambos lados de cada expresin y sumando (a) y (b):

Remplazando
2
1 2
K L L = :



Ya que

Queda demostrado que el pndulo simple es un caso del pndulo compuesto.

5.7.- De la ecuacin (2) se obtiene (LT
2
) en funcin de (L
2
); comprubelo! .Obtenga
estos valores y exprselos en una tabla y luego grafique (LT
2
) vs. L
2
.

De la ecuacin general:
2 2
2
K L
T
gL
t
+
= obtenemos:

+ + +
Para

Donde:

a: intercepto de la recta con el eje y (ordenadas).
b: pendiente de la recta.

Luego tenemos las tablas:

TABLA N 05:

por la derecha.

L (cm.) T (seg.)

5 2.33 25 27.14
10 1.76 100 30.98
15 1.55 225 36.04
20 1.47 400 43.22
25 1.35 625 45.56
30 1.41 900 59.64
35 1.46 1225 74.61
40 1.50 1600 90.00



TABLA N 06:

por la izquierda.

L (cm.) T (seg.)

5 2.30 25 26.45
10 1.78 100 31.68
15 1.56 225 36.50
20 1.49 400 44.40
25 1.42 625 50.41
30 1.40 900 58.80
35 1.46 1225 74.61
40 1.51 1600 91.20

5.8.- De la grfica (
2
LT ) vs. (
2
L ); Obtenga los valores de g y K.

+ + +

GRFICAMENTE:

Debido a que la grfica es simtrica solo obtenemos los valores de g y K en un lado de
la grafica; es decir, en una sola recta.

Donde:

a: intercepto de la recta y (ordenadas).

b: pendiente de la recta.



MTODO M NI MOS CUADRADOS:

De la TABLA N5 Y N6 obtenemos los valores de siendo

TABLA N7: Resultados para mnimos cuadrados por la derecha

1. 25 27.14 625 678.50
2. 100 30.98 10000 3098.00
3. 225 36.04 50625 8109.00
4. 400 43.22 160000 17288.00
5. 625 45.56 390625 28475.00
6. 900 59.64 810000 53676.00
7. 1225 74.61 1500625 91397.25
8. 1600 90.00 2560000 144000.00
Sumatoria 5100 407.19 5482500 346721.75

26010000


TABLA N8: Resultados para mnimos cuadrados por la izquierda

POR LA DERECHA:

Interseccin con el eje y:

Calculando el valor K:

1.
25 26.45
625
661.25
2.
100 31.68
10000
3168.00
3.
225 36.50
50625
8212.50
4.
400 44.40
160000
17760.00
5.
625 50.41
390625
31506.25
6.
900 58.80
810000
52920.00
7.
1225 74.61
1500625
91397.25
8.
1600 91.20
2560000
145920.00
Sumatoria
5100 414.05
5482500
351545.25

26010000


Calculando la pendiente:

Calculando el valor de la gravedad:

POR LA IZQUIERDA:

Interseccin con el eje y:

.73

Calculando el valor K:

Calculando la pendiente:



Calculando el valor de la gravedad:

5.9.- Obtener el valor de K real:

Para ello usaremos la frmula que se encuentra en la FIGURA N1(Anexos).

Ecuacin General (2)

Igualando (a) y (2)

Donde:

L= longitud de la varilla= 90 cm

cm

Nota: El momento de inercia es con respecto a un eje q pasa por el centro de masa.

VI.-RESULTADOS

TABLA N9: Valores de g y K obtenidos por diversos mtodos.

MTODOS Valor de g
Valor de K (cm)
a) Por la ecuacin
general (2)
982.17 24.53
b) Grficamente
c) Mnimos Cuadrados Por la derecha:
Por la izquierda:
d) Valores reales 981.00 25.98



VII.-CONCLUSIONES

Se observa que los resultados experimentales tienen similitud con los tericos,
por lo tanto hemos comprobado las leyes del pndulo fsico.

El sistema utilizado responde a las leyes de un pndulo fsico como a las de un
pndulo simple.

El valor obtenido de la aceleracin de la gravedad y el radio de giro vara de
acuerdo a los mtodos utilizados pero se aproximan a los valores reales.

El sistema usado (con amplitudes pequeas) responde aproximadamente a un
M.A.S., ya que cumple con la ecuacin. Por lo tanto podemos decir que el
sistema experimental usado cumple con las leyes tericas.

De acuerdo a la experiencia realizada y a los datos recogidos podemos afirmar
que en el centro de gravedad no existe oscilacin y por lo tanto no existe
periodo.

VIII.-SUGERENCIAS

Tomar un ngulo pequeo entre 15 y 30 grados sexagesimales, para as obtener
mejores resultados.

Tratar de ser precisos al medir los tiempos de oscilacin.



IX. - BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm

http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/06_Pendulo_fisico.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico

http://www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm

http://html.rincondelvago.com/pendulo-fisico.html

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