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DIRECCIONAMIENTO Y ACCESO A LA PERIFERIA

3.1 IDENTIFICACIN DE SEALES Al PLC llegan diversas seales de campo procedentes de los emisores, y salen otras seales hacia lmparas y elementos finales de control. As mismo, al ejecutarse el programa contenido en la memoria se generan una serie de seales internas auxiliares en la elaboracin de la lgica de control. Cmo se manejan sin confusin todas estas seales? Para identificar claramente las seales que se manejan en el PLC es necesario darles un nombre o designacin. Cada vez que se hace referencia a una seal, se hace a travs de este nombre o designacin. La designacin de las seales puede hacerse considerando una nica seal (1 bit) o un grupo de ellas (byte o palabra). Veamos como se lleva a cabo esta designacin en cada caso. 3.2 DESIGNACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Las seales de entrada y salida llegan y salen fsicamente de los bornes de conexin de las tarjetas de entrada y salida (Fig. 3-1).

+24V

E3.6 E3.4 E3.2 E3.0 E3.7 E3.5 E3.3 E3.1 EJEMPLOS: EMISORES E AB 7 0 6 0 5 1 4 0 3 1 2 1 1 0 0 0 TIPO DE SEAL BYTE 3 13.5 BYTE 4 ESTADO DE SEAL "1" DIRECCION No DEL BIT EW 0.3 5 2 INPUT BIT OUPUT BYTE INPUT WORD

Fig. 3-1 Designacin de entradas y salidas Para efectos de identificacin, todas las seales que manejan las tarjetas se agrupan en conjuntos de 8, es decir por bytes. Y se les asigna un

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nmero byte (0..n); cada byte contiene a su vez 8 elementos: una seal por cada uno de sus 8 bits. Cualquier seal en las tarjetas queda definida mediante el nmero del grupo al que pertenecen (nmero byte) y el nmero de elemento en el grupo (nmero bit). A esta informacin se le conoce como direccin de la seal. 3.2.1 Designacin de seales bit La designacin de seales bit(una nica seal) se hace como sigue: Se da distintivo del tipo de seal: E A Entrada Salida

Luego se indica la direccin de la seal, separando con un punto el nmero byte y el nmero bit: No. Byte No. Bit

As por ejemplo, la designacin de la seal que llega a una tarjeta de entrada, en el grupo byte 0, elemento 3, es la siguiente:

E 0.3
Tipo de seal 3.2.2 Designacin de seales byte y palabra Nmero de bit Nmero de byte Para hacer referencia a un grupo de seales es necesario aadir al distintivo del tipo de seal, el tipo de grupo de que se trata: B para grupos byte (8 elementos) y W para grupos palabra (en Ingls Word, 16 elementos). Esto es: EB AB EW AW Entrada Byte Salida Byte Entrada Word Salida Word

La direccin de un grupo de seales queda determinada por la direccin byte de inicio del grupo. En este caso la direccin bit carece de sentido. As, por ejemplo: Al grupo de las 8 seales de salida pertenecientes al byte 5 se le designa: AB 5 Tipo de seal Nmero de byte A la palabra que contiene los bytes 2 y 3 de entrada se le designa:

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EW 2 Tipo de seal Nmero de byte (byte de inicio)

Las seales E0.0, E0.1, , E0.7 forman el grupo EB0. Los grupos byte AB4 y AB5 forman el grupo palabra AW4.

3.3 DESIGNACIN DE SEALES INTERMEDIAS Adems de las seales de entrada y salida existen otro tipo de seales en el PLC. Tal es el caso de las seales bandera, flags o marcas que sirven para guardar resultados intermedios en la lgica de control. Estas seales hacen las veces de los rels auxiliares en control convencional. Las marcas, as las llamaremos en adelante, son seales internas, no entran ni salen del PLC. Por tanto, no es posible asociarles el borne de conexin de alguna tarjeta. Estas seales se encuentran en una regin especial de la memoria del CPU. Reservada especialmente para ellas. La designacin de las marcas se hace en forma similar a la designacin de entradas y salidas, con la diferencia de que estas seales no llegan ni salen de bornes de conexin, sino de localidades de memoria, y su distintivo de seal es M(marca). 3.4 DIRECCIONES DE LAS TARJETAS ANALGICAS Para cada canal de una tarjeta analgica son precisos dos bytes (una palabra). Por ello, la direccin de un canal analgico est representada por el nmero de byte alto. 3.5 TIPOS DE DIRECCIONAMIENTO Cada una de las seales de las tarjetas de entrada y salida tienen una direccin. Como lo mencionramos anteriormente, las seales que maneja una tarjeta se agrupan en conjuntos de 8 (bytes) para efectos de direccionamiento. La direccin de una seal se hace dando el conjunto byte al que pertenece, y el nmero de elemento o nmero bit dentro de ese byte. Existe la posibilidad de manejar: Direccionamiento FIJO, y Direccionamiento VARIABLE.

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3.5.1

Direccionamiento fijo

Cuando se trabaja direccionamiento fijo, la direccin de cada seal depende de la posicin o puesto de enchufe de la tarjeta a la que pertenece. A cada puesto de enchufe se le asignan 4 direcciones bytes, (se enchufen o no tarjetas en el puesto). Se reservan 4 direcciones bytes por puesto considerando que las tarjetas que manejan mayor nmero de seales son aquellas de 32 puntos (4 bytes). En el caso de insertar una tarjeta de 16 puntos, las 2 ltimas direcciones bytes que le corresponden al puesto de enchufe se pierden. As por ejemplo las seales que maneja la tarjeta en el puesto de enchufe 0 corresponden a los bytes 0, 1, 2, 3. Los bytes 4, 5, 6, 7 se encuentran en la tarjeta del puesto d enchufe 1 y as sucesivamente. 3.5.2 Direccionamiento variable

La direccin de una seal puede ser independiente de la posicin o puesto de enchufe de la tarjeta a la que pertenece. As por ejemplo es posible hacer que los bytes 0, 1, 2 y 3no correspondan a la tarjeta enchufada en el puesto 0, sino que correspondan a la tarjeta ubicada en el puesto de enchufe 3; A este tipo de direccionamiento se le conoce como direccionamiento variable. El direccionamiento variable es posible nicamente insertando una tarjeta IM (Interface Module) en el ltimo puesto de enchufe del bastidor. Las direcciones byte de inicio deseadas para cada uno de los puestos de enchufe se fijan ajustando los micro-switchs (DIL) que tiene la tarjeta IM en la parte lateral.

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