Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013

1. ASPECTOS GENERALES
Descripcin del entorno del sistema.
En este proyecto se pretende automatizar puertas y ventanas de un hogar con la ayuda de un microprocesador (6800) de forma que el usuario no tenga que preocuparse por dicha tarea a menos que este de una orden directa al sistema de abrir-cerrar puertas o ventanas. Este sistema estar compuesto por varios subsistemas que tendrn como objetivo medir temperatura promedio, detectar radio frecuencia (esto es porque las puertas solo abrirn si el usuario tiene el emisor de RF), un sensor de movimiento que abrir puertas una vez que el usuario se acerque a su puerta y abrir ventanas solo cuando detecte movimiento en la habitacin. El objetivo ser automatizar un hogar de forma que el usuario al llegar a su puerta esta abra automticamente una vez que el receptor del equipo detecte el emisor tipo llave que portara el usuario y este se encuentre a unos 2 metros de su puerta y que una vez este se encuentre en cualquier parte de la casa tome un promedio de la temperatura y si est por encima de 22 grados esta habr automticamente. En caso de que el usuario no quiera que estas abran este podr abrirla o cerrarla directamente. Ms adelante se detalla el sistema.

Glosario de trminos relacionados con el sistema.

Microprocesador:es el circuito integrado central y ms complejo de un sistema informtico; a modo de ilustracin, se le suele llamar por analoga el cerebro de un computador. Es un circuito integrado conformado por millones de componentes electrnicos. Constituye la unidad central de procesamiento (CPU) de un PC. Es el encargado de ejecutar los programas, instrucciones programadas en lenguaje de bajo nivel, realizando operaciones aritmticas y lgicas simples, tales como sumar, restar, multiplicar, dividir, las lgicas binarias y accesos a memoria. Memoria ROM: La memoria ROM, (read-only memory) o memoria de slo lectura, es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnsticos. La mayora de los ordenadores tienen una cantidad pequea de 1

Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013 memoria ROM (algunos miles de bytes). Puesto que la memoria ROM tambin permite acceso aleatorio, si queremos ser precisos, la memoria RAM debera llamarse memoria RAM de lectura y escritura, y la memoria ROM memoria RAM de slo lectura. Memoria RAM: La memoria principal o RAM (Random Access Memory, Memoria de Acceso Aleatorio) es donde el microprocesador guarda los datos que est utilizando en el momento presente. El almacenamiento es considerado temporal por que los datos y programas permanecen en ella mientras que este este encendida o no sea reiniciado. Se le llama RAM porque es posible acceder a cualquier ubicacin de ella aleatoria y rpidamente. Fsicamente, estn constituidas por un conjunto de chips o mdulos de chips normalmente conectados a la tarjeta madre. Los chips de memoria son rectngulos negros que suelen ir soldados en grupos a unas plaquitas con "pines" o contactos: En pocas palabras es all donde se cargan todas las instrucciones que el procesadorejecutara y donde se almacenan los datos temporalmente. PIA: ( Peripheral Interface Adapter o adaptador perifrico de interfase) es un circuito perifrico integrado que provee I/O paralelas que permiten la conexin con sistemas de microprocesadores. Los PIAs ms comunes son Motorola MC6820 and MC6821, y la MOS Technology MCS6520, todos estos son funcionalmente lo mismo solo que con caractersticas elctricas diferentes. Los PIAs comnmente tienen 40 pines. Sensor Infrarrojo: es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Sensor de presencia a base de infrarrojos El sensor infrarrojo para techo OSCxx IOW, es un detector de presencia de bajo voltaje que trabaja en conjunto con el paquete de control de iluminacin. La principal funcin del sensor es encender las luces o mantenerlas encendidas mientras se detecta el movimiento dentro del rango del sensor y apagar las luces cuando el espacio es desocupado para nuestro caso lo utilizaremos para abrir ventanas cuando este detecte movimiento en la habitacin. El sensor utiliza un pequeo semiconductor detector de calor que se localiza detrs de una zona de mltiples lentes pticos. Estos lentes tipo Fresnel establecen docenas de zonas de deteccin. El dispositivo detecta el calor emitido por el cuerpo humano a fin de concentrar su sensibilidad, la fuente de calor debe moverse dentro de la zona de sensibilidad. Los objetos calientes sin movimiento no provocan el encendido de las luces. Sensor de temperatura La temperatura es una medida del promedio de energa cintica de las partculas en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala estndar. Puede medir temperatura de diferentes maneras que varan de acuerdo al costo del equipo y la precisin. Los tipos de sensores ms comunes son los termopares, RTDs y termistores. Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la temperatura superficial de lquidos y slidos. 2

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Sensor de proximidad Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos. En este proyecto utilizaremos uno infrarrojo. Sistema RF/ID La tecnologa de identificacin por Radio Frecuencia (RF/ID) es un mtodo de identificacin automtica sin contacto, esta tecnologa permite la identificacin automtica, localizacin y monitoreo de personas objetos y animales etc. Este se base en la propagacin de ondas electromagnticas y por lo tanto pudiera ser afectado por ruidos e interferencia por lo tanto la seal tiene que ser modulada. Esta tecnologa de transferencia de datos sin contacto, es tambin un es una transferencia que no necesita enfrentar al receptor y emisor sino que se realiza en forma esfrica desde el lector y cualquiera que sea que se encuentre el receptor. Amplificador Su funcin es incrementar la intensidad de corriente, la tensin o la potencia de la seal que se le aplica a su entrada; obtenindose la seal aumentada a la salida.

2. ASPECTOS DEL DISEO

Descripcin funcional del sistema.
Sensor de proximidad reflex En este los sensores tanto el emisor y el receptor estn integrados dentro de una nica carcasa. El haz de luz emitido desde el emisor es reflejado por la superficie del objeto a reconocer. Una parte de esta luz es detectada por el receptor y sta es transformada en una seal de conmutacin por una unidad de evaluacin integrada en el sensor.sea queuna vez sea detectado movimiento en las aproximaciones de la puerta principal de la casa esta mandara una seal de conmutacin que deber ser amplificado. Sistema RF/ID Una vez que el sistema de RF detecte la onda electromagntica codificada que el receptor (tag) generara a una frecuencia especfica este producir una seal que tendr que ser amplificada y adecuada.

Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013 Una vez que, tanto el sistema de RF/ID y el sensor de proximidad sean amplificadas y activen las entradas del sistema, el microprocesador permitir que sus salidas sean activadas y dar la orden a un servomotor o un solenoide para ser activado y abrir la puerta principal. Sensor de temperatura Este es un transductor que percibe cualquier cambio de temperatura y provoca variaciones de tensin en su salida. Su trabajo ser medir la temperatura de la habitacin y haciendo comparaciones de esta forma el sensor solo se activara cuando la temperatura este por encima de 22 (grados Celsius) y despus de ser adecuada el procesador activara sus salidas para que un servomotor pueda abrir las ventanas o cerrarlas. Amplificador Se encarga de aumentar la tensin de la seal, normalmente muy pequea, para que luego esta pueda significar un nivel alto para ser procesada y poder activar el sistema de puertas automticaso abrir las ventanas si la temperatura de la habitacin est por encima de 22 grados Celsius. Microprocesador Procesara la informacin de entrada que el PIA adecuara para que esta pueda ser utilizada y ejecutara las instrucciones grabadas en la memoria ROM, almacenando los datos introducidos por el usuario en la memoria RAM y manejando los controladores de entrada y salida. Programa en ROM: Este contiene las instrucciones para el manejo y configuracin del sistema. Se puede configurar de tal forma que las ventanas puedan abrir o cerrar dependiendo de la temperatura, por un tiempo definido ypara sercerrado manualmente.Los datos relevantes y el programa ejecutado se almacenan en la memoria RAM.

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Diagrama en bloques del sistema

Codifica dor RF/ID Sensor De proximi dad

Sensor De temp.

Decodificador RF/ID

Puerta

Amplificadores Sensor De presenci a

Solenoide

Rels

Servo motor

Ventanas

Interruptor es Direcciones Control Datos

Controlador E/S

Memoria

Microprocesador

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Limitaciones del sistema.

El sistema de apertura de puertas que est compuesto por un sensor de aproximacin Reflex solo puede detectar aproximacin a un mximo de 2 metros, el codificador RF/ID un mximo de 10 metros para poder ser detectado por el decodificador. El sensor de presencia es de techo as que puede detectarpresencia de 0o a 360oy de 8 a 10 metros para asactivar apertura de ventanas si la temperatura de la habitacin est por encima de los 22 o C. los objetos calientes pero sin movimiento no producen seal de conmutacin.

Variables controladas por el sistema.

Clasificacin (analgicas/digitales): Analgicas (voltaje a la salida de los sensores a excepcin del sistema de RF, voltaje en los rels) Digitales (voltaje a la salida de los comparadores) Rangos de medicin: 0oa 360o 8 a 10 metros (sensor de presencia). Sensor de proximidad (mximo 2 metro) Manejo de errores: En caso de un error en la calibracin, los sensorescontienen potencimetros que pueden ser ajustados para el aumento o disminucin de la sensibilidad con la que mide.En caso de error por mala configuracin, el dispositivo posee en su parte frontalla funcin de reiniciar para cargar el sistema en unos segundos a su configuracin previa.

Formas de captura de los valores de las variables.

Las seales de entrada provienen de varios sensores ya que nuestro sistema tendr que abrir y cerrar puertas y ventanas. Puerta: la captura ser por una sensor de deteccin de aproximacin colocado en lintel de la puerta y solo abrir si adems de esto si el usuario lleva consigo el decodificador RF/ID lo cual completara el nmero de variables necesaria para abrir la puerta. Es bueno hacer notar que este sistema solo abrir la puerta principal de la casa.

Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013 Ventanas: en este estarn envueltos dos transductores o sensores uno de temperatura el cual medir la temperatura de la habitacin y otro de aproximacin que se colocara en el techo con el propsito de percibir si hay alguien en dicha habitacin. Si las condiciones para que ambos sensores se activen estn dadas entonces el sistema dar una orden de activar servomotores y abrir las ventanas. En caso de que el usuario as lo desee, tanto ventanas como puertas podrn ser abiertas o ser cerradas a travs de un interruptor.

Detalles del Entorno de Trabajo del Microprocesador.

El Motorola MC6800 (6800) es un microprocesador fabricado por Motorola de 40 pines y es el que usaremos en conjunto con una memoria RAM 6164 de 2 chips de 4K direcciones de 8 bits (8Kx8)y un chip de memoria EPROM 2732 de 4K direcciones de 8 bits.Otro chip requerido es el circuito integrado 8255 o (PPI) Interfaz Programable de Perifricos, el cual es un puerto de entrada/salida paralelo de propsito general.

Evaluacin y seleccin del Microprocesador.

Puesto que este sistema no requiere de mltiples variables ya que este ser solo un prototipo y que las entradas sern mnimas se utilizara un microprocesador de bajo costo, bajo consumo y, con la capacidad y rapidez necesarias para el funcionamiento en tiempo real en el sistema de apertura y cierre de ventanas apertura de puerta principal. El microprocesador utilizado es el MC68SEC000 descrito a continuacin. El 68000 est basado en dos bancos de 8 registros de 32 bits. Un banco es de datos (Dn) y el otro de punteros (An). Adems contiene un contador de programa de 32 bits y un registro de estado de 16 bits, Siendo su parte alta el "System Byte" y la parte baja el "User Byte". Los registros de datos (D0 a D7) se pueden usar como registros de 32 bits (.l), 16 bits (.w) y 8 bits (.b). Cualquiera de ellos puede usarse como acumulador, ndice o puntero. Realizado en tecnologa HMOS y posee 64 pines sin multiplexacin de seales. Los registros de direcciones (punteros) son muy parecidos a los de datos, pero no pueden usarse como bytes y las operaciones con ellos no afectan al acarreo para poder efectuar clculos con direcciones entre clculos con datos. El registro A7 es el puntero de la pila (Stack Pointer) y est duplicado, habiendo un stack para el modo usuario y otro para el modo supervisor.

Modelo de registros
Son los siguientes: 8

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8 registros de datos (D0/D7). 8 registros de direcciones (A0/A7): el registro A7 (SP) est desdoblado en dos registros independientes (puntero de pila de supervisor o SSP y el puntero de pila de usuario o USP). 1 contador de programa o PC. 1 registro de estado o SR: est dividido en dos bytes: el byte de usuario (CCR) y el byte de supervisor (es un recurso privilegiado, pues slo se puede leer y escribir en modo supervisor; en modo usuario tan slo se puede leer. En caso de ser modificado en el ltimo caso, el microprocesador salta a una ISR de violacin de privilegio).

El byte de supervisor lo constituyen 8 bits, de los cuales 3 son la mscara de interrupciones, el

bit S o de supervisor (indica si est en modo supervisor o modo usuario) y el bit T o modo de traza.

Pines del MC68000

Buses:
Bus de direcciones (A1/A23): caracterstica de ponerse en alta impedancia. Solo seales

de salida. El bit A0 no sale al exterior, sino que se desdobla en dos seales: UDS y LDS, ambas activas en baja, para la seleccin de una palabra y de un byte par o impar.
Bus de datos (D0/D15): tambin tiene la caracterstica de alta impedancia, y es

bidireccional (tanto entrada como salida).

De control:

Control de bus asncrono (AS', R/W', UDS', LDS' y DTACK'). Control de perifricos (E, VPA' y VMA'): Control del arbitraje de bus (BR', BG' y BGACK'). Control de interrupciones (IPL0', IPL1', IPL2' e IPL3'). Control de espacio de direcciones (FC0, FC1 y FC2). Control del sistema (RESET, HALT y BERR). Reloj (CLK): con un ciclo de trabajo del 50%. Alimentacin y masa (VCC y GND): . Durante la operacin normal se debe prever un requerimiento instantneo de corriente de hasta 1,5A. .

Otros:

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Fig. 1. Seales de Entrada y Salida (MC68SEC000).

Caractersticas: 16 Registros de datos y direcciones de 32-bits. 2 MIPS a 20 MHz. Velocidad10/16/20 MHz. Rango de direccionamiento directo de 16-Mbytes. Contador de programa. 6 tipos de instrucciones. Entrada/Salida con mapeo de memoria. Tecnologa HCMOS de bajo consumo. Operacin a 3.3V o 5V. Consumo de corriente de 0.5A a 3.3V en modo de sueo.

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Fig. 2. Diagrama en bloques (MC68SEC000).

Fig. 3. Diagrama del Paquete (MC68SEC000).

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Seleccin y caractersticas de la ROM.

EPROM 2732 es una memoria solo de lectura con un tiempo de acceso hasta 390ns lo cual resuelve el problema estados en espera debido a lentitud de memoria. Su principal caracterstica es la separacin de control de salida (OE posibilitar salida) y (CE chip enable control) esta puede almacenar 4Kb de direcciones o 4096 bits de direcciones, en palabras de 8 bits.

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Diagrama de bloque

Caractersticas: 4K direcciones de 8bits. Tiempo de acceso rpido: 200 hasta 390ns. Operacin con 5V. Corriente baja en espera: 35mA max. Corriente max:150mA Completamente esttica. El Bus de datos y de direcciones se conectan directamente. La lectura de la memoria se controla con las entradas CE y OE/Vpp.

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Seleccin y caractersticas de la RAM.

Para el almacenamiento de los datos Se utiliza una RAM 6164 que puede almacenar en 8192 direcciones, enpalabras de 8 bits.

Caractersticas: 8K direcciones de 8 bits. En esta memoria, tambin el Bus de Datos y el Bus de Direcciones se conectan directamente a los buses del microprocesador.

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Seleccin y caractersticas de otros chips requeridos.

El PPI 8255 es un dispositivo de E/S general, programable, capaz de controlar 24 lneas con diferentes configuraciones (entrada/salida) y en hasta 3 modos de operacin. el cual es un puerto de entrada/salida paralelo de propsito general.El 8255
proporciona tres puertos de ENTRADA/SALIDA de 8 bits (PA0 PA7, PB0 PB7 Y PC0 PC7), que son programados, de acuerdo a la aplicacin, para transferir datos bidireccionales (entrada de datos lectura y salida de datos escritura) entre los perifricos y el Bus de datos D0 D7 del microprocesador.

El 8255 soporta 3 modos de operacin: el modo 0 (entrada y salida bsica), el modo 1 (entrada y salida con seales de control) y el modo 2 (bus bidireccional de comunicaciones). Tras un Reset, los 3 puertos quedan configurados en modo entrada, con las 24 lneas puestas a "1" gracias a la circuitera interna. Esta configuracin por defecto puede no obstante ser alterada con facilidad. El modo para el puerto A y B se puede seleccionar por separado; el puerto C est dividido en dos mitades relacionadas con el puerto A y el B. Todos los registros de salida son reseteados ante un cambio de modo, incluyendo los biestables de estado. Las configuraciones de modos son muy flexibles y se acomodan a casi todas las necesidades posibles. Los tres puertos pueden ser accedidos en cualquier momento a travs de la direccin E/S que les corresponde, como se vio en el apartado anterior.

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Caractersticas: Alimentacin de 5V. 40 Terminales. En este sistema se utilizan dos puertos: El puerto A para la entrada de la seal de los sensores. El puerto B para la salida hacia los rels y posteriormente apertura o cierre de puertas y ventanas.

Despliegue de informacin del sistema.

El despliegue de informacin se har a travs de leds que permitirn ver si las puertas o ventanas estn abiertas o cerradas y si los sensores estn activados o no han sido activados debido a que no se han dado las condiciones para que este se active. Ya que este ser solo un prototipo se pudiera en un futuro agregar ms pantalla tctil que nos permita hacer cambios en la programacin de abrir o cerrar ventanas. 16

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Diagramas de interconexin de los componentes.

3. FIABILIDAD DEL SISTEMA

Control de fallas.
Este sistema es auto sostenible ya que no requiere monitoreo constante. El sistema estar dotado de un sistema manual de apertura de ventanas y puerta en caso de que el sistema sufriera una avera. Adema como el usuario deber portar su codificador para que la 17

Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013 puerta principal abra, este codificador llevara incluido un botn en caso de unaavera en apertura de la puerta principal.

Control de averas.
El sistema tendr leds indicadores que permitir ver al usuario por simple inspeccin si el sistema est funcionando en ptimas condiciones sea, si los sensores encargados de abrir las ventanas estn activados y esta no abre entonces un led indicador encender para indicar una avera. Si la avera persiste tendr que ser reportada para que un tcnico calificado pueda dar las conclusiones de lugar.

Estrategias de mantenimiento correctivo y preventivo.

Para evitar daos al equipo y por consiguiente un mal funcionamiento es recomendado al usuario que este sea instalado en un lugar alto de forma que los nios no tengan acceso a este y que adems no sea propenso a la humedad ni a altas temperaturas como forma de evitar fallas en el dispositivo debido a una mala instalacin o uso por parte del usuario. Como forma que el usuario tenga por garantizado el correcto funcionamiento del equipo se proveer de un manual para en caso de que usuario en algn momento quiera cambiarlo de lugar o tenga que mudarse. Cualquier reporte tendr que ser hecho va mail.

4. ASPECTOS SISTEMA
Costo aproximado de diseo.
US$ Patente Diseo 1000.00 240.00

ECONMICOS

DEL

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Total:

2040.00

Costo de desarrollo.
Cantidad 1 1 1 1 1 1 2 1 6 1 Otros Parte Sensor de proximidad rflex Sensor de temperatura Sensor de presencia Sistema RF PPIO 8255 RAM 6164 RelayHFD31-05 EPROM 2732 Opam LM741 MC68SEC000 Serie de pruebas Mano de obra Costo US$ 45.00 15.00 14.00 80.50 3.90 4.00 2.95 4.50 2.70 9.80 30.00 40.00

Total:

252.35

Estos precios no incluyen el servomotor ni el solenoide

Costos de adquisicin o compra.

El dispositivo se puede adquirir a un precio de US$2292.00 Este precio no incluye el sistema mecnico de puertas ni ventanas

Costos de mantenimiento.
US$ 500.00 anual

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5. ANLISIS DE RESULTADOS
Ventajas del uso del sistema.
Permite la automatizacin de puerta principal. Sistema inmune a robos. Compacto. Silencioso. No hay necesidad de abrir ventanas manualmente.

Mejoras futuras.
Pantalla tctil para visualizar cada una de las ventanas y puertas Teclado en caso de avera de pantalla tctil. Ms compacto. Con ms funciones.

Fuentes de informacin.
Primarias: Web: http://www.glolab.com Web: http://www.campusinviproa.com Web: http://wikipedia.org Web: http://www.datasheetarchive.com Web: http://www.datasheets.org.uk Web: http://es.wikipedia.org Web: http://www.sharpmz.org Secundarias: Web: http://www.ni.com Web: http://www.Wenglor.com Web: http://www.ecured.cu 20

Sistema de control de apertura y cierre de ventanas y puertas] 5 de octubre de 2013 Web: http://www.gadgetshack.com Web: http://www.utsource.net

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