Introduccin a la electrnica digital

INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DIGITAL

1. INTRODUCCIN. SEALES ANALGICAS Y DIGITALES.
Podemos dividir la electrnica en dos grandes campos: la electrnica analgica y la electrnica digital, segn el tipo de seales que utilice. Llamamos seal, a la variacin de una magnitud que permite transmitir informacin. Las seales pueden ser de dos tipos: Seales analgicas: son las seales que varan de forma continua en el tiempo entre dos valores extremos, pudiendo adoptar cualesquiera de los infinitos valores intermedios entre los anteriores. Seales digitales: son las seales que pueden adoptar slo algunos valores concretos. Se observa que la tensin vara de forma continua y toma todos los valores intermedios entre los valores mximo y mnimo. Se trata de una seal analgica. b) Colocamos la LDR en un habitculo cerrado (sin luz natural) junto a un foco luminoso. A continuacin encendemos y apagamos el foco varias veces segn nos parezca. La variacin de la tensin en el punto S adoptar ahora una forma bien distinta: VS 6V

Ejemplo: Supongamos un circuito formado por

una LDR, como el de la figura. Consideramos como seal de salida del circuito la tensin en el punto S. LDR 6V S 0V t

Se observa que la tensin vara de forma discontinua, adoptando nicamente dos valores concretos, un valor bajo cuando el foco est apagado y un valor alto cuando el foco est encendido. Se trata de una seal digital. Hoy en da, con la creciente complejidad de los procesos industriales y de los elementos necesarios para su control, los grandes volmenes de informacin que es necesario tratar, la revolucin de las comunicaciones, etc, se hacen imprescindibles mtodos de control electrnico cada vez ms sofisticados. En este contexto, las seales digitales presentan importantes ventajas frente a las analgicas, como son su mayor inmunidad a las interferencias, mayor simplicidad de tratamiento, economa de circuitos, etc. En electrnica digital se utilizan seales que pueden adoptar nicamente dos valores bien diferenciados. Por ello, estas seales se denominan seales binarias. Los circuitos digitales estarn compuestos por dispositivos capaces de distinguir y de generar seales binarias; como veremos, los dispositivos electrnicos digitales ms bsicos, y a partir de los cuales estn constituidos todos los dems, se denominan puertas lgicas. 1

Vamos a exponer la LDR a dos situaciones diferentes: a) Colocamos la LDR al aire libre, expuesta a luz natural. Esta luz ir variando a lo largo del da, y tendr variaciones debido, por ejemplo, a la ocultacin temporal del sol por el paso de alguna nube. Si representamos en un grfico la variacin de la tensin en el punto S (con respecto a masa) a lo largo del tiempo, obtendremos una curva similar a la de la figura: VS 6V

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2. SISTEMA DE NUMERACIN BINARIO.

El sistema de numeracin de la vida cotidiana es el sistema decimal, que utiliza diez signos (de 0 a 9). Codificando adecuadamente estos diez signos podemos representar cualquier nmero, realizar operaciones con ellos y, en definitiva, representar y transmitir cualquier tipo de informacin. Los circuitos digitales utilizan para su trabajo el sistema de numeracin binario, que utiliza nicamente dos signos, el 0 y el 1. A cada uno de estos smbolos se le denomina bit. El sistema decimal es de base 10, es decir, un nmero equivale a un polinomio o suma de trminos formados por potencias de 10, multiplicadas cada una de ellas por un factor, que es uno de los signos del sistema de numeracin. Por ejemplo: 4508 = 4 103 + 5 102 + 0 101 + 8 100 El sistema binario es de base 2, es decir, un nmero equivale a un polinomio o suma de trminos formados por potencias de 2, multiplicadas cada una de ellas por un factor, que es uno de los signos del sistema (0 1). Por ejemplo: 110101 = 125 + 124 + 023 + 122 + 0 21 + 120

Ejemplo: Pasar 26 a binario Divisin 26 : 2 13 : 2 6:2 3:2 Cociente Resto 13 6 3 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0

2.2. Otros cdigos binarios.

El cdigo que hemos visto se denomina cdigo binario natural, pero existen otros cdigos binarios. Uno de los ms utilizados es el cdigo BCD (Decimal Codificado en Binario). Para representar un nmero decimal en BCD, se representa por separado cada una de sus cifras en cdigo binario natural. El nmero de bits necesarios para representar cada cifra es de cuatro. Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

2.1. Paso de sistema binario a decimal y viceversa.

Para pasar un nmero en sistema binario a su equivalente en sistema decimal se expresa el nmero binario por su polinomio equivalente de potencias de dos y se suman sus trminos. Ejemplo: Pasar 110101 a decimal 110101 = 125 + 124 + 023 + 122 + 0 21 + 020 = 32 + 16 + 0 + 4 + 0 + 1 = 53 Para pasar un nmero en sistema decimal a su equivalente binario se realizan sucesivas divisiones por dos hasta que el ltimo cociente sea 1. El nmero binario estar formado por un 1 seguido de los restos ordenados de las sucesivas divisiones. El orden de colocacin viene determinado por la siguiente regla: el resto de la primera divisin corresponde al bit menos significativo (el situado ms a la derecha).

Ejemplo: Representar 348 en BCD 348 = 0011 0100 1000 El cdigo BCD que hemos descrito se denomina BCD natural, existen otros cdigos BCD pero que no veremos.

3. EL LGEBRA DE BOOLE.
Como hemos dicho, los circuitos digitales operan con seales binarias, de forma que slo distinguen entre dos valores de tensin: nivel alto y nivel bajo. Los niveles de tensin dependern de la tecnologa utilizada. Por ejemplo, con los dispositivos de tecnologa TTL, el nivel alto es 5 V y 2

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el nivel bajo 0 V. Para la codificacin binaria de las seales, al nivel alto se le asigna el 1 y al nivel alto el 0 (aunque puede ser al contrario). Ahora bien, los circuitos digitales deben realizar a menudo operaciones de gran complejidad, de forma que el diseo del circuito no es simple. Es necesaria una herramienta matemtica til para abordar el diseo de estos circuitos. Dicha herramienta es el lgebra de Boole. El lgebra de Boole es aplicable a variables que slo admiten dos valores posibles, que se designan por 0 y 1. Estos smbolos no representan nmeros, sino dos estados diferentes de un dispositivo. Por ejemplo, una lmpara puede estar encendida (1) o apagada (0), un interruptor o un pulsador pueden estar cerrados (1) o abiertos (0).

cerrado (1). Las variables b y c se definen igual que la a. En efecto, podemos observar que la lmpara estar encendida (S = 1) cuando a est cerrado (a = 1) o bien b y c estn cerrados simultneamente (b = 1 y c = 1). Las funciones lgicas se representan mediante las llamadas tablas de verdad, en las cuales se indican los valores que adopta la funcin lgica ante todas y cada una de las combinaciones de valores de las variables independientes. Si tenemos n variables independientes, tendremos 2n combinaciones posibles. La tabla de verdad de la funcin S = a + bc es: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 1 1 1 1 1

3.1. Funcin lgica y tabla de verdad.

Llamamos funcin lgica a toda variable binaria cuyo valor depende de una expresin matemtica formada por otras variables binarias relacionadas entre s por las operaciones + (ms) y (por). A la funcin lgica se le denomina variable dependiente y a las variables que forman la expresin matemtica se les denomina variables independientes. Ejemplo: la funcin S = a + bc Esta expresin se interpreta como la variable S vale 1 cuando la variable a vale 1 o las variables b y c valen 1. S es la variable dependiente y a, b y c son las variables independientes. Podemos verlo ms fcilmente con una analoga elctrica. Supongamos el siguiente circuito: a S b c

La tabla tiene dos partes, las columnas de la izquierda corresponden a las variables independientes o variables de entrada. La columna de la derecha corresponde a la variable dependiente o variable de salida. Cada fila de la tabla representa una combinacin posible de las variables de entrada, y el correspondiente valor que adopta la variable de salida. Con n variables de entrada pueden darse 2n combinaciones diferentes.

3.2. Las operaciones bsicas del lgebra de Boole.

Se definen tres operaciones bsicas: la suma lgica, el producto lgico y la complementacin (o negacin). SUMA LGICA

Definimos la funcin S como el estado de la lmpara: encendido (1) o apagado (0). La variable a es el estado del interruptor a: abierto (0) o Tecnologa IV. IES Bellavista

Se representa por el signo +. Si tenemos dos variables de entrada a y b, su suma lgica se representa por: S= a+b 3

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la suma lgica vale 1 cuando alguna de las variables de entrada vale 1. Para dos variables, su tabla de verdad es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 1 1 1

El circuito elctrico equivalente es: a b S

El circuito elctrico equivalente es: a S b

Los circuitos electrnicos que realizan esta operacin lgica se denominan puertas lgicas AND. El smbolo que se emplea depende de la norma empleada: a S=ab Norma ASA b a b S=ab

Norma IEC Los circuitos electrnicos que realizan esta operacin lgica se denominan puertas lgicas OR. El smbolo que se emplea puede ser de dos tipos dependiendo de las normas que se empleen. a b a b S=a+b S=a+b

&

COMPLEMENTACIN O NEGACIN

Norma ASA

Se aplica a una sola variable de entrada. Se representa colocando un guin encima del nombre de la variable. Si sta es a por ejemplo, su complementacin se representa por a (se lee a negada). S=

Si a = 0 entonces S = 1, si a = 1 entonces S = 0. Su tabla de verdad es: a 0 1 S 1 0

Norma IEC

PRODUCTO LGICO Se representa por el signo . Si tenemos dos variables de entrada a y b, su producto lgico se representa por: S= ab el producto lgico vale 1 cuando todas las variables de entrada valen 1. Para dos variables, su tabla de verdad es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 0 0 1

El circuito elctrico equivalente es: a S

El contacto a es complementario del a de forma que cuando ste ltimo est abierto el primero est cerrado y viceversa. 4

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El circuito electrnico que realiza la operacin lgica de complementacin se denomina inversor o puerta NOT. Los smbolos empleados son: Norma ASA a S=a

3.4. Otras puertas lgicas.

Aparte de las puertas anteriores, que realizan las operaciones bsicas del lgebra de Boole, existen otras puertas que realizan funciones lgicas especiales porque resultan de la combinacin de dos o ms funciones simples. Estas puertas son las siguientes: Puerta NOR Realiza la suma lgica negada (Funcin NO OR, o abreviadamente funcin NOR).

Norma IEC

S=a

3.3. Propiedades del lgebra de Boole.

Estas propiedades y teoremas son muy importantes para simplificar las funciones lgicas.

La expresin matemtica para dos variables es:

S= a + b
La tabla de verdad de la funcin NOR es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 1 0 0 0

a +1 =1
a +0=a

a 1 = a a0 =0

a +a =a
a + a =1
a =a

a a =a
a a =0

Propiedad conmutativa: a+b=b+a Propiedad asociativa: (a+b)+c = a+(b+c) (ab)c = a(bc) ab=ba

Su smbolo, como antes, depende de la norma: Norma ASA a b a b S=a+b S=a+b

Propiedad distributiva: a (b + c) = a b + a c a + (b c) = (a + b) (a + c) Teoremas de absorcin a + (a b) = a a (a + b) = a

Norma IEC

Puerta NAND Realiza el producto lgico negado (Funcin NO AND, o abreviadamente funcin NAND). La expresin matemtica para dos variables es:

a +a b =a + b a (a + b) = a b
Teoremas de Morgan

S= a b
La tabla de verdad de la funcin NAND es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 1 1 1 0

a + b + ...+ z = a b ..... z a b .... z = a + b + .....+ z

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Su smbolo, como antes, depende de la norma: Norma ASA a b a b S=ab S=ab

La tabla de verdad de la funcin EXNOR es: a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 1 0 0 1

Norma IEC

&

Sus smbolos son: Norma ASA a b a b S=ab S=ab

Puerta OR EXCLUSIVA Tambin llamada puerta EXOR. Slo existe para dos entradas. Presenta a su salida el valor lgico 1 cuando las variables de entrada presentan valores diferentes, y presenta el valor lgico 0 cuando losl valores de las variables de entrada coinciden. Se representa por: S=ab y equivale a: S = ab+ab La tabla de verdad de la funcin EXOR es: a 0 0 1 1 Sus smbolos son: Norma ASA a b a b S=ab S=ab b 0 1 0 1 S 0 1 1 0

Norma IEC

=1

3.5. Circuitos integrados comerciales con puertas lgicas de tecnologa TTL.

Los circuitos integrados de puertas lgicas ms populares son los de la serie 74LSXX, fabricados con tecnologa TTL. Son circuitos de 14 patillas que se alimentan a + 5 V. La patilla 7 es la que se conecta a masa (0 V) y la patilla 14 la que se conecta a 5 V. Las restantes patillas son las entradas y salidas de las puertas. Para algunas funciones lgicas existen puertas de ms de dos entradas (3, 4 e incluso 8 entradas). Funcin C. integrados OR 74LS32 74LS08 AND 74LS11 74LS21 NOT 74LS04 74LS02 NOR 74LS27 74LS260 74LS00 74LS10 NAND 74LS20 74LS30 EXOR 74LS86 EXNOR 74LS266
N puertas N entradas

Norma IEC

=1

Puerta NOR EXCLUSIVA Tambin llamada puerta EXNOR. Slo existe para dos variables. Presenta a su salida el valor lgico 1 cuando los valores de las dos variables de entrada coinciden, y presenta el valor lgico 0 cuando los valores de las variables de entrada son diferentes. Se representa por: S=ab y equivale a: S = ab+ab

4 4 3 2 6 4 3 2 4 3 2 1 4 4

2 2 3 4 1 2 3 4 2 3 4 8 2 2

Existen tambin circuitos de puertas lgicas de tecnologa CMOS, que son de menor consumo que los de tecnologa TTL y se pueden alimentar a una tensin de entre 3 y 18 V. 6

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4. DISEO DE CIRCUITOS DE PUERTAS LGICAS.

El mtodo ms simple, cuando el nmero de variables de entrada no es grande, consiste en obtener la tabla de verdad de la funcin lgica a partir de las condiciones fsicas de funcionamiento del circuito que quiero disear. Despus obtendremos la funcin lgica a partir de dicha tabla de verdad y por ltimo se simplifica esta funcin lgica. Ejemplo 1: Disponemos de tres finales de carrera, a b y c para el gobierno de tres motores, M1, M2 y M3, segn las siguientes condiciones: No estando accionado ningn final de carrera, permanecern parados los tres motores. Estando pulsado slo a debe girar M1. Estando pulsado slo b debe girar M2. Estando pulsado slo c debe girar M3. Accionando dos finales de carrera cualesquiera, girarn los tres motores. Mientras se encuentren accionados los tres finales de carrera, no deber girar ningn motor. La tabla de verdad del circuito de control del sistema es: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 M1 0 0 0 1 1 1 1 0 M2 0 0 1 1 0 1 1 0 M3 0 1 0 1 0 1 1 0

carrera que detectan la planta el edificio en la que se encuentra el ascensor. Resulta evidente que no podrn estar activados al mismo tiempo el final de carrera de la 1 planta y el de la 3. A estos trminos se les llama trminos de indiferencia, y da lo mismo que la salida del circuito lgico sea 0 1, ya que de hecho no se va a dar este caso (evidentemente salvo averas). Estos trminos se representan mediante una x o un guin - en la tabla de verdad, y, como veremos luego, pueden ser bastante interesantes de cara a simplificar el circuito lgico. Ejemplo 2: Sea un sencillo montacargas que se mueve entre dos plantas, que llamaremos baja y alta. Dispone de dos interruptores, s y b para ordenarle que suba o baje respectivamente, que ofrecen un nivel lgico 1 cuando se accionan. Adems dispone de dos finales de carrera, uno en la planta baja, FCb y otro en la planta alta Fca que se activan, dando lugar a un nivel lgico 1, cuando el montacargas se posiciona justamente en su planta respectiva. El circuito ofrecer dos salidas, una, llamada Msque al activarse con un valor lgico 1 har que se ponga en marcha un motor que har que el montacargas suba, y otra, llamada Mb que al activarse con un valor lgico 1 har que el motor gire en sentido contrario y el montacargas baje. Las condiciones de funcionamiento son: Si se activa el interruptor s y el montacargas no est en la planta alta, el montacargas sube. Si se activa el interruptor b y el montacargas no est en la planta baja, el montacargas baja. El montacargas estar parado tanto si no estn activos ni s ni b como si lo estn ambos simultneamente. Tenemos un sistema con cuatro variables de entrada (s, b, FCb, Fca) y dos variables de salida (Ms y Mb), cada una de las cuales tendr su funcin lgica. Con cuatro variables de entrada pueden darse 24 = 16 combinaciones diferentes, pero tendremos en cuenta que, salvo averas, las seales FCb y Fca no pueden estar activas simultneamen-

Trminos de indiferencia
Hasta ahora hemos supuesto que cada combinacin de entradas a un circuito lgico ha de dar una salida o bien 0 o bien 1. Sin embargo, a veces sucede que algunas de dichas combinaciones de entrada no podrn darse fsicamente debido a las caractersticas del sistema que se pretende controlar con el circuito lgico. Pensemos, por ejemplo, en el circuito para controlar el movimiento de un ascensor, y que algunas de las variables de entrada son finales de Tecnologa IV. IES Bellavista

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te, por lo que la salida en estos casos es indiferente. La tabla de verdad ser: FCb 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 FCa 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 s 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 b 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Ms 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x x Mb 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 x x x x

menos espacio y aumentar la fiabilidad del circuito. Normalmente, lo que se hace es intentar obtener una funcin lgica equivalente a la anterior, con el menor nmero de trminos posible y cada trmino con el menor nmero de variables posible. Existen diversos mtodos. Veamos dos de ellos:

Simplificacin por el mtodo algebraico

Consiste en utilizar las propiedades y teoremas del lgebra de Boole que hemos visto para agrupar y simplificar los trminos de la funcin lgica. No es un mtodo sistemtico y no resulta muy til cuando la funcin es compleja. Adems, tampoco tenemos garanta de que el resultado obtenido sea la expresin mnima. Ejemplo 1: Vamos a simplificar la funcin lgica correspondiente al motor M1 del ejemplo anterior: M1 = a b c + a b c + a b c + a b c Utilizo la propiedad a = a + a para repetir el trmino:

4.1. Obtencin de la funcin lgica a partir de la tabla de verdad.

Para obtener la funcin lgica se suman todos los productos lgicos correspondientes a las combinaciones que dan salida 1, asignando al valor 1 la variable en estado normal y al valor 0 la variable en estado complementada. Ejemplo 1: veamos la funcin lgica correspondiente a cada uno de los motores del ejemplo 1 anterior: M1 = a b c + a b c + a b c + a b c M2 = a b c + a b c + a b c + a b c M3 = a b c + a b c + a b c + a b c Ejemplo 2: veamos ahora las funciones lgicas correspondientes a las salidas Ms y Mb del ejemplo 2 anterior: Ms = FCb FCa s b + FCb FCa s b Mb = FCb FCa s b + FCb FCa s b

a bc
O sea, no altero nada porque yo aada un trmino que ya exista de cara a usarlo en dos simplificaciones. Queda: M1 = a b c + a b c + a b c + a b c + a b c Utilizo que:

a b c + a b c = a b ( c + c) = a b 1 = a b
Igualmente:

a b c + a b c = a c ( b + b) = a c 1 = a c
Me queda por tanto: M1 = a b c + a b + a c Nota: haciendo lo mismo para M2 y M3 sale: M2 = a b c + a b + b c M3 = a b c + a c + b c Ejemplo 2: Vamos a simplificar la funcin lgica correspondiente a Ms del ejemplo 2 anterior: Ms = FCb FCa s b + FCb FCa s b Observamos que las variables:

4.2. Simplificacin de funciones lgicas.

El diseador debe intentar simplificar lo ms posible la funcin lgica obtenida a partir de la tabla de verdad, con objeto de reducir el coste, ocupar Tecnologa IV. IES Bellavista

FCa s b
8

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son comunes a los dos trminos, por lo que podemos sacar factor comn; nos queda: Ms = FCa s b (FCb + FCb) Ahora aplico la propiedad de que una variable sumada con su complementaria es igual a 1.

cd

ab

00

01

11

10

00 01 11 10 Es importante establecer correctamente el orden de numeracin de las casillas. Obsrvese que estn numeradas de forma que dos casillas contiguas corresponden a trminos adyacentes, es decir, entre dos casillas contiguas, slo una de las variables cambia de valor. Las relaciones de adyacencia en las tablas de Karnaugh son las siguientes: En la tabla de dos variables son adyacentes las casillas contiguas (un lado comn). En la tabla de tres variables son adyacentes tanto las casillas contiguas como las casillas de la primera y ltima columna (es como si la tabla fuera el desarrollo de un cilindro). En la tabla de cuatro variables son adyacentes, adems de las anteriores, las de la fila superior con las de la fila inferior (siendo de la misma columna). Veamos el procedimiento del mtodo de Karnaugh: 1.- Desde la tabla de verdad, se trasladan a la tabla de Karnaugh los valores que adopta la variable de salida cuya funcin lgica se quiere simplificar. 2.- Agrupamientos de 1. Para que la funcin lgica quede lo ms reducida posible nos conviene realizar el mnimo de agrupamientos de 1 y con el mayor nmero de casillas posible. Procedemos de la siguiente forma: Se toman todos los 1 que no se pueden agrupar con ningn otro. Se forman los grupos de dos 1 que no pueden formar un grupo de cuatro. Se forman los grupos de cuatro 1 que no pueden formar un grupo de ocho. 9

(FCb + FCb) = 1
Luego me queda, definitivamente: Ms = FCa s b 1 = FCa s b

Mtodo grfico de Karnaugh

A diferencia del mtodo anterior, el mtodo de Karnaugh asegura obtener la expresin irreducible mnima de una funcin lgica. Antes de exponer el mtodo, recordemos la propiedad distributiva aplicada a trminos que sean adyacentes, entendiendo por trminos adyacentes aquellos que slo difieren en el estado de una de sus variables, como, por ejemplo:

a bcd y a bcd a bc y a bc

o bien

Por aplicacin de dicha propiedad, observamos que la suma de dos trminos adyacentes queda reducida a un nico trmino al que le falta la variable cuyo estado difera en ambos trminos originales. As, en los ejemplos anteriores:

a b c d + a b c d = a b (c + c) d = a b d a b c + a b c = a b (c + c) = a b
El fundamento del mtodo de Karnaugh consiste en reducir a un solo trmino grupos de 2, 4, 8, ....trminos adyacentes. Para aplicar el mtodo, a partir de la tabla de verdad se construye otra tabla llamada tabla de karnaugh, cuyo nmero de casillas es el mismo que tiene la tabla de verdad, que como sabemos depende del nmero de variables de entrada que tenga la funcin que se quiere simplificar. As, para n variables tendr 2n casillas. La forma de las tablas para 2, 3 y 4 variables es: b 0 1 a 0 1 ab c 0 1 00 01 11 10

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Al hacer los agrupamientos no hay ningn problema en que una casilla pertenezca a ms de un agrupamiento simultneamente. Los agrupamientos conseguidos y los 1 aislados sern los trminos que expresarn la funcin lgica en forma irreducible. Podemos observar que agrupando 2n 1 adyacentes, eliminamos n variables en el trmino que representa al agrupamiento. En los 1 aislados no se elimina ninguna variable. La mejor forma de entender el mtodo es aplicarlo sobre algunos ejemplos. Ejemplo 1: Sea el caso ya visto en un ejemplo anterior de los tres motores gobernados por tres finales de carrera, cuya tabla de verdad era: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 M1 0 0 0 1 1 1 1 0 M2 0 0 1 1 0 1 1 0 M3 0 1 0 1 0 1 1 0

sin embargo, b no coincide. Esto indica que b es la variable que se puede eliminar. Queda: a c Las casillas del agrupamiento de dos 1 de la ltima columna tienen en comn que a = 1 y b = 0; ahora es c la que no coincide, lo que indica que se elimina. Queda: a b En definitiva: M1 = a b c + a b + a c La simplificacin de la funcin del motor M2 es: ab 00 c 0 0 1 0 01 1 1 11 1 0 10 0 1

ab

bc

abc

Queda: M2 = a b c + a b + b c Para el motor M3 tenemos: ab 00 c 0 0 1 1 01 0 1 11 1 0 10 0 1

Como tenemos tres variables de entrada, usamos la tabla de Karnaugh de tres variables. Empezamos con el motor M1: ab 00 c 0 0 1 0 01 0 1 11 1 0 10 1 1

ac

abc

bc

Queda: M3 = a b c + a c + b c Ejemplo 2: Sea un sistema cuya tabla de verdad es la siguiente: a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 1 1 0 0 x x

abc

ac

ab

El 1 aislado no permite reducir variables. Se observa que corresponde a los valores a = 0, b = 1 y c = 1. Para expresar este trmino de forma algebraica se asigna estado normal a las variables que valen 1 y estado complementario a las variables que valen 0. Por ello es: a b c Las casillas del agrupamiento de dos 1 de la fila superior tienen en comn que a = 1 y c = 0; Tecnologa IV. IES Bellavista

Obsrvese que hay dos combinaciones de entradas cuya salida es indiferente. Esto es debido a que, por las caractersticas fsicas del sistema que se quiere controlar, las variables a y b no 10

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pueden estar activas simultneamente (recordar el ejemplo del montacargas que no puede estar en dos plantas al mismo tiempo). Vamos a simplificar la funcin lgica por el mtodo de Karnaugh. ab 00 c 0 1 1 0 01 1 1 11 x x 10 0 0

cd

ab

00 1 0 0 0

01 1 1 0 1

11 x x x x

10 0 0 0 0 bd bc

00 acd 01 11 10

ac

4.3. Realizacin del esquema del circuito a partir de su funcin lgica.

Una vez que tenemos la funcin lgica ya simplificada, procedemos a implementarla con puertas lgicas. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo: S = a c + b (del ejemplo 2 anterior) a 1 b c 1 S

Hemos tomado las dos casillas de trminos indiferentes como 1 ya que de esta forma puedo formar un agrupamiento de cuatro casillas, que es ms conveniente que uno de dos casillas. Me queda, por tanto: S = a c + b Ejemplo 3: Sea el sistema cuya tabla de verdad se da a continuacin: a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 x x x x

1 &

Sin embargo, podemos tener en cuenta que segn uno de los teoremas de Morgan

ac = a +c
con lo que queda mucho ms simple usando una puerta NOR. S = (a + c) + b a b c S

Vamos a simplificar por el mtodo de Karnaugh: Tras realizar los agrupamientos que se indican en la tabla de karnaugh siguiente, nos queda: S = acd + bc + bd Tecnologa IV. IES Bellavista 1 11 1

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Ejemplo: (funcin del ejemplo 3 anterior) S = acd + bc + bd a b c d

5. LA CONEXIN DE LA SALIDA DEL CIRCUITO LGICO A OTROS CIRCUITOS.

Por los circuitos constituidos por componentes electrnicos digitales circulan intensidades de corriente muy pequeas. De hecho, aunque depende del tipo de tecnologa, la salida de una puerta lgica no puede dar ms de all de unos pocos mA de corriente. Concretamente, con la tecnologa LS TTL, que es una de las ms habituales, la corriente de salida es de 8 mA, y en tecnologa CMOS, tambin bastante utilizada, es an menor, de unos 2 mA. Todo lo anterior nos indica que nosotros, en ningn caso podemos conectar a la salida de un circuito lgico sin ms, el receptor que queramos controlar, como puede ser un motor, una lmpara o un rel, ya que todos estos elementos consumen una corriente muy superior a la que el circuito lgico puede dar. La forma ms sencilla de resolver este problema es que la salida del circuito lgico se conecte a la base de un transistor o de un par Darlington, interponiendo una resistencia adecuada para limitar la salida de corriente. Para la conexin del receptor que queramos controlar tenemos dos posibilidades: a) Si el receptor requiere una pequea tensin continua y su consumo de corriente es bajo, se puede Circuito conectar directamenlgico te al colector del transistor (por ejemplo, un led o un zumbador).
Vcc

4.4. Implementacin de puertas lgicas con puertas NAND y NOR.

De cara a la realizacin fsica del circuito electrnico con puertas lgicas, puede resultar interesante tener en cuenta que cualquier puerta lgica se puede construir con puertas NAND o con puertas NOR. Por ello a estas puertas, se les llama puertas universales. Esto es interesante, primero porque el coste de los circuitos con puertas NAND es ms bajo que con otras puertas, y segundo, porque si necesitamos para completar el diseo una sola puerta de cualquier tipo, no merece la pena colocar un nuevo circuito integrado, desperdiciando el resto de puertas que contenga, cuando puede que nos sobren puertas NAND o NOR en otro integrado. En la tabla se muestra la forma de realizar las funciones bsicas con puertas NAND y NOR.
Funcin
1

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1
& 1

1 & & & 1 S

Con puertas NOR
1 1 1 & & 1

Con puertas NAND

&

1
& &

5K6

b) Si el receptor requiere una tensin elevada o tiene mayor consumo, como pueden ser lmparas de incandescencia, motores, etc, es conveniente conectar la bobina de excitacin de un rel al colector del transistor y que sean los contactos del rel los que activen el receptor.
Vcc V

&

Circuito lgico

5K6

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ACTIVIDADES
A.1. Transformar los siguientes nmeros dados en cdigo binario natural a sistema decimal. a) 1100110 b) 010001 c) 1101 d) 1001101 A.2. Transformar los siguientes nmeros decimales a cdigo binario natural. a) 125 b) 121 c) 88 d) 33 e) 63 f) 65 g) 110 A.3. Expresar los siguientes nmeros decimales en cdigo BCD. a) 312 b) 401 c) 290 d) 1029 e) 17 f) 82 a B.5. a b L1 B.4. a b L c d

A.4. Expresar los siguientes nmeros en cdigo BCD en sistema decimal. a) 1000 0110 0001 b) 0011 1001 c) 0110 0101 B. Elaborar la tabla de verdad y la funcin lgica de los siguientes circuitos. B.1. a b L c

a L2 b

C. Elaborar la tabla de verdad correspondiente a las siguientes funciones lgicas. C.1 B.2. a b L a b C.2 C.3 C.4 C.5 S1 = a + b S2 = a b + c S3 = a + bc c S4 = (a b + c) ( d + c) S5 = [(a + 1) b ] + c

B.3. a b c d L

D. Elaborar un esquema elctrico a base de pulsadores y lmparas que se corresponda con cada una de las funciones lgicas siguientes D.1 D.2 D.3 D.4 L1 = (a + b) c L2 = a b + c L3 = [(a + 1) b ] + c L4 = (a b + c) (d + c)

E.1. Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un motor controlado por tres pulsado-

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res a, b y c que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento: Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa. Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa pero adems se enciende una lmpara indicadora de peligro. Si slo se pulsa un pulsador cualquiera, el motor no se activa, pero s se enciende la lmpara indicadora de peligro. Si no se pulsa ningn pulsador, ni el motor ni la lmpara se activan. E.2. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por tres pulsadores, a, b y c, y una lmpara L que se encienda bien cuando se pulsan los tres pulsadores a la vez, o bien cuando se pulse uno solo de ellos. E.3. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por cuatro pulsadores, a, b, c y d, y dos lmparas L1 y L2, que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento: L1 se encender si se pulsan tres pulsadores cualesquiera. L2 se encender si se pulsan los cuatro pulsadores. Si se pulsa un solo pulsador, sea el que sea, se encendern tanto L1 como L2 E.4. Elaborar la tabla de verdad de un sistema de alarma est constituido por cuatro detectores denominados a, b, c y d. el sistema debe activarse cuando se activen tres o cuatro detectores. Si slo se activan dos detectores, es indiferente que la alarma se active o no: Por ltimo, la alarma nunca debe activarse si se dispara uno o ningn detector. Por razones de seguridad, el sistema debe activarse si a = 0, b = 0, c = 0 y d = 1. F. Para cada una de las siguientes tablas de verdad, se pide: a) Hallar una funcin lgica que se corresponda con ella. b) Simplificar la funcin utilizando el mtodo algebraico. c) Simplificar la funcin utilizando el mtodo de Karnaugh. Tecnologa IV. IES Bellavista

F.1

a 0 0 0 0 1 1 1 1

b 0 0 1 1 0 0 1 1

c 0 1 0 1 0 1 0 1

S1 0 0 0 1 0 1 1 1

F.2

a 0 0 0 0 1 1 1 1 a 0 0 0 0 1 1 1 1 a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

b 0 0 1 1 0 0 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

c 0 1 0 1 0 1 0 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

S2 1 1 0 0 1 1 0 0 S3 0 0 1 1 1 1 1 1 S4 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 14

F.3

F.4

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F.5

a 0 0 0 0 1 1 1 1

b 0 0 1 1 0 0 1 1

c 0 1 0 1 0 1 0 1

S3 1 1 0 x 0 1 x 1

H.2

a b c

1 1

& 1 S2

H.3

a b c & & 1 S3

F.6

a 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

b 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

c 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

d 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

S4 0 1 0 x 0 x x 1 0 x x 1 x 1 1 1

&

I.1. Una habitacin con dos puertas est protegida por un sistema de alarma que recibe tres seales, una de cada puerta que se activan cuando stas se abren, que llamaremos b y c y una seal, que llamaremos a, que se activa cuando ponemos la alarma en estado de alerta. Elaborar la tabla de verdad, disear la funcin lgica e implementar el circuito con puertas lgicas. I.2. El motor M del limpiaparabrisas de un coche se pone en marcha cuando est cerrada la llave de contacto C y se cierra el interruptor del limpiaparabrisas L. Sin embargo, al abrir el interruptor L, el motor del limpiaparabrisas sigue funcionando hasta que la escobilla llega a su punto de reposo (para que no se quede en mitad del parabrisas), lo que es detectado por el accionamiento de un final de carrera, F. Determinar la tabla de verdad y la funcin lgica del sistema. Dibujar un circuito con elementos de maniobra convencionales y otro con puertas lgicas. I.3. Se quiere un circuito que controle el montacargas de la figura y que accione el dispositivo de descarga. El orden de funcionamiento es: Cuando se introduce la carga por la entrada (lo cual es detectado por el sensor A, que est colocado sobre la plataforma), el montacargas comienza a subir (se activa un rel Ms que conecta un motor que hace que el montacargas suba) hasta que se acciona el final de carrera C; a continuacin se acciona el descargador (se activa un rel Di que hace desplazarse el descargador hacia la izquierda) y la carga sale por la salida. Seguidamente, el mbolo se retira hacia la dere15

G. Representar circuitos con puertas lgicas para cada una de las funciones lgicas siguientes: G.1 G.2 G.3 G.4 G.5 S1 = a + b S2 = a b + c S3 = a + bc c S4 = (a b + c) ( d + c) S5 = [(a + 1) b ] + c

H. Determinar la funcin lgica de los siguientes circuitos y simplifcala cuanto puedas. H.1 a b c d & 1 1

S1

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cha y el montacargas empieza a bajar (se activa un rel Mb que conecta un motor que hace que el montacargas baje) hasta accionar el final de carrera B. Vamos a resolver el problema en dos versiones diferentes: a) Consideramos que el descargador es una especie de mbolo que se desplaza hacia la izquierda al ser activado el rel Di y que retrocede solo al ser desactivado Di, por efecto de un resorte. En esta versin slo se usan los sensores A, B y C b) Consideramos que el descargador es movido por un motor en ambos sentidos. El motor desplaza el mbolo hacia la izquierda cuando se activa el rel Di y desplaza el mbolo hacia la derecha cuando se activa el rel Dd. Nota: Considerar que los sensores A, B, C y D dan un valor lgico 1 cuando detectan presencia bien de carga (en el caso del A), bien de la plataforma del montacargas (caso de B y C) o bien de la pala del descargador (caso de D). Sensor D Descargador

SALIDA Sensor C

ENTRADA Sensor A Sensor B Montacargas

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