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Angles orients
1.1. Radians
Dfinition
Le radian est une unit de mesure ure angulaire, ang note rad et dfinie par :
rad=180
Remarque : partir de ce chapitre, pitre, tous les angles sont exprims par dfaut en radians dians.
Exemple
Mesures remarquables connatre :
0 0
6 30
4 45
/3 60
/2 90
180
2 360
Dfinition
On appelle cercle trigonomtrique le cercle de centre O, de rayon 1, et dont le sens positif positi est le sens direct (sens inverse des aiguilles s dune dun montre).
Proprits
Chaque point du cercle est associ oci un rel de laxe form par la tangente au cercle en I. Deux rels a et b peuvent tre associs assoc au mme point du cercle, si et seulement sil l existe un entier k tel que : ab=k2. Le rel a est alors lors gal g au rel b modulo 2 et on note : a=b[2]. Le sens indirect correspond au u sens ngatif.
Illustration
Dfinitions
Soient deux vecteurs non nuls On appelle angle orient ( , ) langle lang form par les vecteurs dont la mesure est st affecte affe du signe correpondant son sens (positive e si direct, di ngative si indirect).
Soient deux vecteurs non nuls On appelle mesure principale de langle ( , son unique mesure comprise dans lintervalle (damplitude 2) :
] ;]
Remarque : un angle orient admet une infinit de mesures, toutes gales modulo 2.
Exemple
Soit langle orient ( , )=7/2[2] Le rel 72 tant suprieur , il ne sagit pas de la mesure principale de langle ( , Pour la dterminer, on soustrait une premire fois la valeur 2 :
( , =7/24/2=3/2
Le rel 3/2 tant aussi suprieur , on soustrait une nouvelle fois la valeur 2 :
( , )=3/24/2=/2] ;]
La mesure principale de langle (u
Thorme
(relation de chasles) Soient trois vecteurs non nuls , Daprs la relation de Chasles pour les angles orients : , , ,
2. Cosinus et sinus
2.1. Caractrisation sur le cercle trigonomtrique
Thorme
Soient un rel x et M le point du cercle trigonomtrique associ x. Les coordonnes de M dans le repre sont :
M (cos(x) ;sin(x))
et on a :
Proprits
Pour tout rel x : cos2(x)+sin2(x)=1 )= Pour tout rel x : 1cos(x)1 Pour tout rel x : 1sin(x)1 Pour tout rel x et tout entier k : cos( cos x+2k)=cos(x) Pour tout rel x et tout entier k : sin(x+2k)=sin(x)
Proprits
Proprits
Pour tout rel x :
Proprits
Pour tous rels a et b : sin(a+b)=sin(a)cos(b)+sin(b)cos(a) sin(ab)=sin(a)cos(b)sin(b)cos(a) cos(a+b)=cos(a)cos(b)sin(a)sin(b) cos(ab)=cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b) cos(2a)=cos2(a)sin2(a)=2cos2(a)1=12sin2(a) sin(2a)=2sin(a)cos(a)
3. Equations trigonomtriques
3.1. cos(x)=cos(b)
Thorme
Soit un rel a. Lquation cos(x)=cos(a), dinconnue x, a pour solutions relles :
x=a[2] ou x=a[2]
cest--dire :
Illustration
3.2. sin(x)=sin(b)
Thorme
Soit un rel a. Lquation sin(x)=sin(a), dinconn nconnue x, a pour solutions relles :
x=a+2k ou x=a
cest--dire :