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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA ELETROTCNICA GERAL (FEELT49041)

Lab 7 MIT - Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo


(ROTEIRO) 1. Objetivo Executar a partida de um MIT (Motor de Induo Trifsico) observando-se as dificuldades e as lgicas de funcionamento, bem como apresentar o conceito de selo e monitoramento de tenses e correntes durante os processos de acionamento de motores de induo trifsicos. 2. Partida de Motores de Induo Trifsicos O contato de selo, contato auxiliar 13-14 do contator K1, nomalmente aberto (NA) sempre ligado em paralelo com o contato 1-2 de fechamento da botoeira S1 (normalmente aberto - NA). Sua finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo do boto de pulso S1. Figura 1 Diagrama do Selo 2.1 Partida DIRETA de Motores de Induo Trifsicos No diagrama de fora apresentado na Figura 2, as trs fases R, S e T so protegidas por trs fusveis, um por fase, sendo ligadas ao contator K1 que est diretamente acoplado ao rel trmico RT1, que interliga os cabos at o motor de induo trifsico. O diagrama de comando alimentado pelas fases (R-S) protegidas por dois fusveis e, logo abaixo, est representado um contato do rel trmico (95/96-RT1) que comanda a interrupo do circuito de fora no caso de uma sobrecarga no motor. Assim, a parte lgica do circuito funciona da seguinte maneira: 1. O boto de Impulso S1 (Verde), ao ser pressionado, energiza a bobina A1-A2 do contator K1 que fecha o contator 13-14 de K1, realizando o selo do mesmo e, ao mesmo tempo, alimenta o motor com as trs fases R, S e T atravs dos contatos principais 1-2, 3-4 e5-6 de K1; 2. A lmpada (SH1) em paralelo bobina A1-A2 do contator K1 sinaliza o fechamento do contator K1; 3. Ao pressionar o boto de impulso S2 (Preto), a bobina do contator K1 desenergizada e, dessa forma, o motor desligado.

Figura 2 Chave de partida Direta

Eletrotcnica Geral (FEELT49041) - Lab 7 MIT: Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo 2.2 Partida ESTRELA-TRINGULO de Motores de Induo Trifsicos Este mtodo de partida consiste na alimentao do motor com uma reduo de tenso nas bobinas durante sua partida. O motor parte em estrela, isto , com uma tenso de 57,7% da tenso nominal e, aps certo tempo ajustado, a ligao convertida em tringulo, aplicando-se a tenso nominal nas bobinas do motor. Essa chave proporciona uma reduo na corrente de partida para aproximadamente 33,3% de seu valor com partida direta. A chave estrela-tringulo utilizada, na prtica, quase que exclusivamente para partidas de mquinas a vazio, isto , sem carga. Uma vez que o conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, teremos um conjugado de mais ou menos 33% do conjugado nominal. Somente depois de ter atingido a tenso nominal que a carga pode ser aplicada. A velocidade do motor estabiliza-se quando os conjugados motor e resistente se equilibram, geralmente entre 85% e 95% da velocidade nominal. A, ento, os enrolamentos so ligados em tringulo e o motor recupera suas caractersticas nominais. A passagem da ligao estrela para a ligao em tringulo controlada por um temporizador, Rel de Tempo. Ao lado, temos um grfico que mostra o conjugado para esse tipo de partida. Para ser possvel a ligao em estrelatringulo, os motores devem ter a possibilidade de ligao em dupla tenso (220/380V, 380/660V), os motores devem ter no mnimo seis bornes de ligao e sua tenso menor dever corresponde-se a tenso de linha da rede de alimentao.

Figura 3 Comportamento da corrente de partida.

Figura 4 Curva do conjugado em funo da velocidade.

No diagrama do circuito de potncia ilustrado na Figura 5 as trs fases R, S e T esto protegidas por trs fusveis, um em cada fase, e alimenta os contatores K1 e K2. Observe que apenas K1 est diretamente acoplado ao rel trmico RT1, que conecta os cabos at o motor. O circuito de comando alimentado pelas fases (R-S) e, logo abaixo de R, est representado o contato do rel trmico (95/96-RT1) que comanda a interrupo do circuito de potncia no caso de sobrecargas no motor. O rel de tempo Estrela-Tringulo K10 controla as aberturas e fechamentos dos contatores K2 e K3 permitindo, dessa forma, realizar a partida do motor de induo trifsico pelo processo estrela-tringulo. Quando o boto pulsador S1 pressionado, acionam-se o rel de tempo K10 juntamente com o contator K1 que os retm energizados atravs do seu contato de selo 13-14. O rel de tempo K10 energiza a bobina do contator K3 atravs de seu contato 15-18, normalmente fechado, durante o tempo pr-determinado para o acionamento do motor com a ligao estrela. O contator K2 mantido aberto atravs do contato 21-22 de K3 no sendo possvel sua energizao acidental. Com os contatores K1 e K3 energizados o motor inicia a sua partida em estrela. UFU / FEELT / Mauro Guimares 2

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Figura 5 Diagramas de fora e de comando da chave de partida estrela-tringulo Decorrido o tempo que foi ajustado em K10, o contato 15-18 aberto, desenergizando K3 e fechando seu contato auxiliar 21-22. Decorrido um tempo fixo de 100 ms, o contato 15-28 do rel de tempo K10 se fecha, energizando o contator K2, efetivando-se a ligao do motor em tringulo. Com K2 energizado, ele abre seu contato auxiliar 51-52, impedindo a alimentao acidental do contator K3. Ao ser pressionado o boto de impulso S2, os circuitos das bobinas dos contatores K1 e K2 so desligados, desenergizando-se o circuito. 3. Parte Experimental 3.1 Anote os parmetros de placa do Motor de Induo Trifsico na Tabela 1
Tabela 1 - Parmetros de placa do Motor de Induo Trifsico. Fabricante: Motor: Mod: CV: Hz: IP/IN: CAT.: IP: RENDIMENTO: Norma: Data de fabricao: No: kW: RPM: ISOL.: REG. S: FS: Cos :

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ROL LA.: ROL LOA.:

Esquema de Ligao Para ligao Tenso Menor

Esquema de Ligao Para ligao Tenso Maior

Tenso: Corrente:

Tenso: Corrente:

3.2 Motor de Induo Trifsico com Ligao Estrela (Y) a) Efetue a montagem do Diagrama Fora e de Comando indicados na Figura 2; b) Ligue e desligue o MIT atravs das botoeiras S1 e S2 anotando-se, na Tabela 2, os valores de: Corrente inicial de partida (A); Corrente do motor a vazio (A); Tempo de partida (s); Tenso de linha da alimentao (V).

3.3 Motor de Induo Trifsico com Ligao Tringulo () a) No Diagrama Fora indicado na Figura 2, faa os ajustes necessrios nas conexes dos terminais do motor de modo a transformar a ligao em ligao e que o ampermetro perceba a corrente de linha; b) Ligue e desligue o MIT atravs das botoeiras S1 e S2 anotando-se, na Tabela 2, os valores de: Corrente inicial de partida (A); Corrente do motor a vazio (A); Tempo de partida (s); Tenso de linha da alimentao (V).

3.4 Partida de Motor de Induo Trifsico com Ligao Estrela-Tringulo a) Efetue a montagem do Diagrama Fora e de Comando indicados na Figura 5; b) Ajuste o Rel de Tempo em 12 s; c) Ligue e desligue o MIT atravs das botoeiras S1 e S2 anotando-se, na Tabela 2, os valores de: Tempo de atuao do rel de tempo durao de tempo da ligao estrela; Tempo da comutao - - durao de tempo transcorrido entre o momento da desconexo da ligao estrela at a conexo da ligao tringulo; Tempo de partida na ligao - tempo que levou para estabilizao da corrente de partida na ligao Y; Tempo de partida na ligao - tempo que levou para estabilizao da corrente de partida na ligao ; 4

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Eletrotcnica Geral (FEELT49041) - Lab 7 MIT: Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo Corrente inicial de partida (A) na ligao ; Corrente do motor a vazio (A) na ligao ; Corrente inicial de partida (A) na ligao ; Corrente do motor a vazio (A) na ligao ; Tenso de linha da alimentao (V).

3.5 Valores Medidos e Estimados Tabela 2 Valores Medidos e Estimados. 1. Partida DIRETA Ligao ESTRELA Corrente inicial de partida (A); Corrente do motor a vazio (A); Tempo de partida (s); Tenso de linha da alimentao (V). 2. Partida DIRETA Ligao TRINGULO Corrente inicial de partida (A); Corrente do motor a vazio (A); Tempo de partida (s); Tenso de linha da alimentao (V). 3. Partida ESTRELA TRINGULO Tempo de atuao do rel de tempo (s); Tempo da comutao - (ms); Tempo de partida na ligao (s); Tempo de partida na ligao (s); Corrente inicial de partida (A) na ligao ; Corrente do motor a vazio (A) na ligao ; Corrente inicial de partida (A) na ligao ; Corrente do motor a vazio (A) na ligao ; Tenso de linha da alimentao (V).

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Eletrotcnica Geral (FEELT49041) - Lab 7 MIT: Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo 4. Questionamentos 4.1 Com relao aos parmetros de placa do Motor de Induo Trifsico, pede-se: a) Considerando o motor de induo trifsico e, tambm, a RPM informada, qual o nmero de pares de plos / fase deste motor? Justifique sua resposta; b) Qual o seu escorregamento percentual (s%) a plena carga? c) Considerando-se que a rede de alimentao seja trifsica 380/220 V, pede-se: 1. Qual o tipo de ligao correta para este motor (ligao estrela ou ligao tringulo)? Justifique sua resposta; 2. Considerando a potncia em CV, seu rendimento e o fator de potncia, determine a corrente nominal para esta situao. Confronte o valor calculado com aquele informado na placa; & = Z ; 3. Determine o valor da impedncia da bobina, Z B B B 4. Determine os valores equivalentes da resistncia ( RB ) e da Indutncia ( LB ) da bobina do motor; 5. Apresente o tringulo de potncia para o motor a plena carga; 6. Qual o valor da corrente para o rotor travado? 7. Apresente o tringulo de potncia para o motor a plena carga. d) Similar ao item anterior, considerando-se que a rede de alimentao seja trifsica 220/127 V;
& = Z nos itens anteriores (c.3) e (d.3); e) Justifique os valores encontrados para Z B B B

f) O valor informado na placa para a potncia real (kW) potncia eltrica ou potncia mecnica? Justifique sua resposta; g) Para a classe de isolamento informada e uma temperatura ambiente de 40 C, pedem-se os valores limites: 1. Da elevao mdia de temperatura do motor; 2. Da diferena da temperatura do ponto mais quente e da temperatura mdia; 3. Da temperatura do ponto mais quente; 4. Classifique a qualidade deste isolamento com relao s demais classes: A, E, B e F. h) Defina o Regime de Servio 1 (S1); i) Defina IP. Qual o significado para IP=55? Classifique este grau de proteo (pssimo, ruim, regular, bom, timo, excepcional) para um motor que ir trabalhar em um ambiente fechado, coberto; j) Defina Fator de Servio de um motor eltrico. Qual o significado de F.S.=1,0; k) Segundo a norma NBR 7094, caracterize os trs tipos de curvas Conjugados x Rotao. Para este motor, apresente a sua curva caracterstica de Conjugado x Rotao; l) Mostra-se que a relao entre a Potncia Mecnica Pmec (CV ) e o Conjugado Nominal C N (kgf m) de um motor eltrico PMec = CN n onde, n a rotao nominal do motor (em RPM). Determine o 716,9

conjugado nominal C N (kgf m) e o conjugado de partida C P (kgf m) deste motor. m) Baseando-se na relao do item anterior pode-se afirmar que para motores similares de mesma potncia, o conjugado daquele com dois pares de plos , aproximadamente, o dobro daquele com um par de plos. Justifique sua resposta;

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Eletrotcnica Geral (FEELT49041) - Lab 7 MIT: Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo n) A partir da relao mostrada no item (l), determine as expresses que relacionam: 2. A Potncia Mecnica Pmec (kW ) e o Conjugado Nominal C N ( N m) ; 3. A Potncia Mecnica Pmec (kW ) e o Conjugado Nominal C N (kgf m) . o) Tendo como referncia os esquemas de ligaes informados na placa para as ligaes e , faa os esquemas eltricos: 1. Indicando as bobinas 1, 2 e 3 ( B1 , B2 e B3 ) desse motor, desconectadas, e identificadas por dois terminais dentre os seis informados: U, V, W, X, Y e Z.; 2. Mostre as trs bobinas ligadas em ; 3. Mostre as trs bobinas ligadas em . 4.2 Para o Diagrama de Fora (Figura 2), explique a funo dos componentes eltricos: a) Fusveis (F1, F2 e F3); b) Contator K1; c) Rel trmico RT1. 4.3 Para o Diagrama de Comando (Figura 2), explique a funo dos componentes eltricos: a) Fusveis (F1, F2); b) Contato auxiliar do rel trmico RT1; c) Botoeira S2; d) Botoeira S1; e) Contato auxiliar 13-14 do contator K1; f) Bobinas A1-A2 do contator K1; g) Lmpada SH1. 4.4 Para as medies realizadas no item (3.2), ligao com alimentao 220/127 V, pede-se: & = Z no item (4.1.c.3), determine a a) Considerando a impedncia calculada para a bobina Z B B B corrente nominal do motor nesta situao. Confronte este valor com o medido experimentalmente. Justifique possveis discrepncias entre o valor calculado e o medido; b) Qual seria a corrente calculada para o rotor travado? Confronte este valor com o medido (estimado) experimentalmente. Justifique possveis discrepncias entre o valor calculado e o medido; c) Qual foi o valor medido (estimado) para o tempo de partida? Qual a justificativa para este tempo ter sido muito pequeno? 4.5 Transformao da ligao para ligao no item (3.3) Quais foram os ajustes necessrios nas conexes dos terminais do motor neste item. 4.6 Para as medies realizadas no item (3.3), ligao com alimentao 220/127 V, pede-se: a) Confronte o valor calculado para a corrente nominal do motor no item (4.1.d.3) com o medido experimentalmente. Justifique possveis discrepncias entre o valor calculado e o medido; b) Confronte o valor calculado para a corrente do motor com rotor travado no item (4.1.d.6) com a corrente medida (estimada) de partida. Justifique possveis discrepncias entre o valor calculado e o medido; c) Qual foi o valor medido (estimado) para o tempo de partida? Qual a justificativa para este tempo ter sido muito pequeno? UFU / FEELT / Mauro Guimares 7 1. A Potncia Mecnica Pmec (CV ) e o Conjugado Nominal C N ( N m) ;

Eletrotcnica Geral (FEELT49041) - Lab 7 MIT: Partida Direta e Chave Estrela-Tringulo 4.7 Com relao Partida Direta de MIT, pede-se: a) Explicar a seqncia de operaes manual LIGA / DESLIGA; b) Explicar a seqncia de operao automtica DESLIGA (atuao do rel trmico). 4.8 Para o Circuito de Potncia (Figura 5.b), explique a funo dos componentes eltricos: a) Contator K3; b) Contator K2. 4.9 Para o Circuito de Comando (Figura 5.a), explique a funo dos componentes eltricos: a) Bobinas A1-A2 dos contatores K2 e K3; b) Lmpadas SH2 e SH3; c) Bobinas A1-A2 do rel de tempo K10; d) Contato auxiliar 15-18 do rel de tempo K10; e) Contato auxiliar 15-28 do rel de tempo K10; f) Contato auxiliar 51-52 do contator K2 em srie com a bobina A1-A2 do contator K3; g) Contato auxiliar 21-22 do contator K3 em srie com a bobina A1-A2 do contator K2. 4.10 Para a partida de Motor de Induo Trifsico com Ligao Estrela-Tringulo, pede-se: a) Explicar a seqncia de operaes manual LIGA / DESLIGA; b) Explicar a seqncia de operao automtica DESLIGA (atuao do rel trmico); c) Justifique o fato de que a corrente medida do motor a vazio na ligao tringulo (na partida EstrelaTringulo) foi menor do que aquela na ligao tringulo no caso de partida direta. Confronte a relao entre os valores medidos e o valor terico esperado. 5. CONCLUSES 6. BIBLIOGRAFIA [1] MNCHOL, R.; NEVES, E. G. de C. Eletrotcnica: conceitos bsicos. INTERNET. Disponvel em: http://www.feelt.ufu.br/. Links: Arquivos de professores; Mauro Guimares; ELT. Arquivo: Unid_05.1 Motores de Induo (Rubi Mnchol-Eurico Neves).pdf. Acesso em: 13 jun. 2011. Apostila, cap. 7. p. 6075. [2] WEG. Transformando Energia em Solues. Disponvel em: http://www.feelt.ufu.br/. Links: Arquivos de professores; Mauro Guimares; ELT. Arquivo: Unid_05.3 - Motor Eltrico-Material Complementar_(WEG).pdf. Acesso em: 13 jun. 2011. [3] WEG. Motores Eltricos em Corrente Alternada. Disponvel em: http://www.feelt.ufu.br/. Links: Arquivos de professores; Mauro Guimares; ELT. Arquivo: Unid_05.6 - Especificao de Motores Eltricos - WEG (nov_2009).pdf. Acesso em: 13 jun. 2011.

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