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1. Fonctions des constituants : 1.1. Exemple : Une station de pompage doit alimenter une entreprise en eau. Le dbit de remplissage du rservoir est fonction du niveau dcouvert.
Station de pompage
N1
N2 N3
machine ou installation
Figure 1 Trois pompes sont ncessaires pour remplir le rservoir sachant que : si le niveau N1 est dcouvert, la pompe P1 se met en action. si le niveau N2 est dcouvert, la pompe P2 se met elle aussi en route.
si le niveau N3 est dcouvert, la pompe P3 entre en fonctionnement avec les deux autres. 1.2. Actionneurs : Ces trois pompes sont entranes par des MOTEURS. Ce sont nos : ACTIONNEURS
Les actionneurs
N1
P1
Actionneurs
P2
N2 N3
P3
machine ou installation
actionneurs
Figure 2
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La technologie des actionneurs peut tre : Pneumatique, Hydrauliques ou Electrique. Chaque actionneur possde un pr actionneur associ. Les practionneurs sont les interfaces entre la partie commande et les actionneurs qui agissent sur la matire d'uvre.
Pr -actionneurs associs
moteur lectrique
contacteur
vrin pneumatique
Figure 3
distributeur
1.3. Acquisition de donnes : Trois dtecteurs de niveau permettent de connatre la quantit d'eau contenue dans le rservoir. Les informations fournies par ces capteurs constituent : L'ACQUISITION DES DONNEES.
L'acquisition des donnes
N1
P1
N2 P2 N3 P3
machine ou installation
Dtecter
actionneurs
Figure 4 L'acquisition des donnes, ensemble des CAPTEURS implants dans l'installation, informe l'unit de traitement de son tat. Le capteur peut tre PASSIF ou ACTIF : Passif : il ncessite d'tre aliment Actif : il fournit lui-mme son alimentation.
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Le capteur donne une information soit ELECTRIQUE soit FLUIDIQUE (pneumatique ou hydraulique). Il y a 3 types de capteurs : TOR (Tout Ou Rien), Numrique, Analogique.
1.3.1. Capteur TOR :
L'information se prsente sous la forme d'une variable BINAIRE : 2 ETATS C'est un signal appel BIT (contraction de BINARY DIGIT) Exemple :
TOUT
Interrupteur
ETAT 1
lectrique de position :
RIEN ETAT 0
Figure 5
Symbole
PORTEE 0,8 60 mm
Figure 7 Il permet la dtection SANS CONTACT d'objets : - Mtalliques - Non mtalliques : : INDUCTIF CAPACITIF
DC 2 fils non polariss BN -/+
BU -
du signal.
Type 3 fils PNP
BN + S Charge BU -
BN + Charge S
BU
BLOQUER
2 proc ds 2 proc d s
Emetteur
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Emetteur Rcepteur
Rcepteur
Figure 8 Les dtecteurs photo lectriques se regroupent en trois familles : Barrage : ils ont une grande porte et permettent une dtection prcise. Reflex : ils ont une mise en uvre simple. Proximit : ils sont caractriss par une dtection d'un seul ct une distance donne.
1.3.2. Capteur Numrique :
Principe Le signal se prsente sous la forme d'un ensemble de bits appel MOT BINAIRE
Grandeur physique
010
011
110
signal
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Le codeur de position
lectronique
010 001
Valeur dcimale
canique m
Figure 011 10
000
optique
100 111
La LUMIERE traversetat ( 1) ou
101 110
Code binaire 000 001 010 011 100 101 110 111 Tableau 1 0 1 2 3 4 5 6 7
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Le codeur est un capteur de position angulaire. L'axe du codeur est li mcaniquement l'arbre de la machine. Cet axe fait tourner un disque. Ce disque comporte une succession de partie OPAQUES et TRANSPARENTES. La LUMIERE mise traverse les fentes de ce disque, crant sur le rcepteur un signal. Ce signal, mis en forme et amplifi lectroniquement, est ensuite transmis au systme de traitement.
1.3.3. Capteur Analogique :
Le principe de base est de convertir une grandeur physique en une grandeur lectrique. Un signal analogique prend toutes les valeurs possibles entre deux limites. Il varie de faon continue avec la grandeur mesure. Il existe des capteurs permettant de mesurer :
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une temprature (thermocouple), un niveau, une force (jauge de contrainte), un dbit, une vitesse (dynamo-tachymtrique), etc
Max
Min
Tension ou courant
Les informations venant des dtecteurs de niveau seront analyses par un quipement d'automatisme. C'est : LE TRAITEMENT DES DONNEES
Le traitement des donnes
N1 N2 N3
P3 P1
P2
actionneurs
Contacteurs
auxilIFAIres
Automate
Figure 13
L'UNITE DE TRAITEMENT est le cerveau de la partie commande de l'installation automatise. A partir des informations venant des capteurs et des consignes donnes par l'oprateur, il gnre des ordres vers les practionneurs et donne des comptes-rendus l'oprateur. Cette fonction de traitement est ralise, selon le cas, l'aide de diffrentes technologies. La technologie cble et la technologie programme.
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L'unit de traitement est ralise l'aide de modules raccords entre eux. Le fonctionnement est dfini par cblage. Un changement de fonctionnement de l'installation entrane une modification du cblage. Electrique Electronique Produit Relais Cartes Domaines dapplications Applications simples Applications simples avec temps de rponse ou cadence rapide - Applications simples - Environnement dangereux
Technologie cble
Pneumatique
Cellule Tableau 4.
L'unit de traitement est ralise l'aide d'un quipement informatique. Le fonctionnement de l'installation dpend d'un programme stock dans une mmoire. Un changement de fonctionnement se limite une modification de programme.
Technologie programme
Microsystme Microordinateur
Domaines dapplications cartes spcifiques pour grandes sries - automatismes avec dialogue important - surveillance - remplacement d'quipements - applications complexes Capteurs Tableau 3.
technologie
Cble
Automate
CABLEE CABLEE
E --
AUTOMATE E -Programme
Page 9PROCESSEUR
Pr -actionneurs
Figure 14
On trouve trois types danalyse des applications industriels : Chronogrammes : Mthode d'analyse trs utilise par les mcaniciensCette reprsentation temporelle du fonctionnement ne peut s'appliquer que sur un nombre rduit de variables. Avantages : Donne l'tat de toutes les variables tout moment du fonctionnement. Permet de dtailler l'volution des actions en fonction du temps (placer une chelle : 1cm = 1s par exemple) Inconvnients : Ne s'applique qu' des systmes ayant peu d'entres sorties.
Le chronogramme Appui
Rotation Moteur
Figure 15
- Organigramme : Outil graphique, c'est une mthode d'analyse caractre universel surtout utilise par les informaticiens.
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Dbut non
Rotation du moteur
o ui
non
o ui
Figure 16 - Grafcet : On reprsente dans un GRAFCET le fonctionnement de la partie commande par une succession d'ETAPES. Chaque tape correspondant un comportement prcis du systme automatiser. L'tape active au dbut du fonctionnement est l'ETAPE INITIALE, elle est reprsente par le double carr.
Le GRAFCET - Fonctionnel
POUSSOIR
Pice prsente Avance Poussoir Poussoir en avant TAPIS 3 Recul Poussoir Poussoir en arrire
POSTE DE TRAVAIL
Figure 17
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1.5. Commande de puissance : L'quipement d'automatisme labore des ordres qu'il envoie des PRE-ACTIONNEURS de manire transmettre l'nergie ncessaire au fonctionnement des moteurs. C'est : LA COMMANDE DE PUISSANCE
La commande de puissance
N1
P1
N2 P2 N3 P3
Commander/Protger
actionneurs
Variateurs
commande de puissance
Disjoncteur s
Figure 5
1.6. Dialogue homme machine : L'oprateur doit tre renseign sur l'tat de fonctionnement de l'installation afin d'agir en consquence. C'est : LE DIALOGUE HOMME-MACHINE
Le dialogue
N1
homme -machine
P1
N2 P2 N3 P3
actionneurs
Commande de puissance
dialogue
homme - machine
Figure 6
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Le dialogue homme-machine permet les interventions du personnel d'exploitation, de rglage et de maintenance sur la marche de l'installation et d'en contrler son fonctionnement. Il peut tre effectu laide : - de boutons poussoirs, voyants de signalisation. - de terminaux dexploitations. - de console, ecran, clavier. 1.7. Energie : Enfin, tout automatisme ne peut fonctionner sans nergie motrice. Cette dernire se prsente sous plusieurs formes : lectrique, Pneumatique, Hydraulique. La DISTRIBUTION de ces nergies dans l'installation lui fournit la puissance ncessaire pour travailler.
Structure complte
N1
distribution
P1
N2
machine ou installation
P2
actionneurs
N3 P3
DISTRIBUTION
Figure 7
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Figure 8
2. Partie oprative et partie commande : L'exemple que nous venons d'tudier fait apparatre les deux parties d'un automatisme: la PARTIE OPERATIVE : ensemble des constituants (actionneurs, capteurs et installation) qui effectue des oprations mcaniques, thermiques, chimiques, etc. D'une manire gnrale, elle apporte une valeur ajoute sur un produit de base, la PARTIE COMMANDE : ensemble des constituants qui labore les ordres ncessaire au fonctionnement de la partie oprative en fonction des informations venant de celle-ci des consignes donnes par l'oprateur.
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N1
P1
PARTIE OPERATIVE
N2 P2 N3 P3
INFORMATIONS ORDRES
Traiter Commander/Protger
PARTIE COMMANDE
COMPTES RENDUS
Contacteurs auxilIFAIres Automate Variateurs
CONSIGNES
Dialoguer
Contacteurs Disjoncteurs Relais de protection Botes boutons Terminaux de dialogue thermique
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