Unidad 3. Mquinas elctricas de Corriente Continua (C.C. / D.C.

REGULACIN, CONTROL Y MANTENIMIENTO

Para garantizar la eficiencia de los motores de corriente continua y los motores de corriente alterna es necesario vigilar algunos aspectos relacionados en este texto.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Inversin en sentido de giro ............................................................................................. 4 Control Sentido de giro ....................................................................................................... 4 Regulacin y control de los motores de cc ....................................................................... 6 Sistema de regulacin de un motor cc ............................................................................... 6 Mantenimiento preventivo de un motor de corriente alterna.............................................. 8 Concepto de mantenimiento preventivo ............................................................................. 8 Mantenimiento preventivo y sus alcances ......................................................................... 9 Fallas posibles en su instalacin ........................................................................................ 9 Lubricacin ........................................................................................................................ 10 Precaucin para el manejo de lubricantes ....................................................................... 11 Ruido ................................................................................................................................. 11 Clasificacin.................................................................................................................. 12 Clasificacin del mantenimiento preventivo ..................................................................... 12 Seleccin........................................................................................................................... 13 Instalacin ......................................................................................................................... 13 Montaje ............................................................................................................................. 13 Objetivo del mantenimiento preventivo de un motor........................................................ 14 Planteamiento ................................................................................................................... 14

Registros ........................................................................................................................... 15 Partes del repuesto ........................................................................................................... 16 Inspeccin ......................................................................................................................... 17 Alcances del mantenimiento............................................................................................. 18 Condiciones ambientales.................................................................................................. 18

Inversin en sentido de giro

Control Sentido de giro

Existen muchas aplicaciones donde es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces de hacerlos girar indistintamente en uno u otro sentido; como por ejemplo, en sistemas de elevacin, traccin elctrica, etc. Existen dos formas de invertir el sentido de giro de un motor: A. Cambiando la polaridad del inducido y manteniendo fija la polaridad del devanado de excitacin. B. Cambiando la polaridad del devanado de excitacin y manteniendo fija la polaridad del inducido.

Figura 1

En la prctica se suele optar por la primera (permutar la polaridad del inducido), ya que invertir la polaridad de la excitacin ocasiona ciertos inconvenientes, debidos a la alta inductancia que posee este devanado y por el magnetismo remanente de las piezas polares. En la Figura 1 se muestra el esquema de fuerza correspondiente a la inversin de giro de un motor con excitacin serie. Su funcionamiento es como sigue: cuando se acciona el contactor KM1, mientras que el KM2 permanece abierto, se alimenta al inducido de tal forma que al terminal A se une con el polo positivo de la alimentacin y el terminal B con el negativo. En este caso el motor gira en un determinado sentido. Para invertir el sentido de giro se desconecta el contactor KM1 y se conecta el KM2, consiguiendo ahora que el terminal A del inducido quede conectado al negativo de la alimentacin y el B al positivo. Observa que la polaridad del devanado inductor, marcado con los terminales E-F, no cambia de polaridad en ningn caso. En la Figura 2 aparece el esquema de fuerza correspondiente a la inversin de giro de un motor con excitacin derivacin. Aqu se ha optado por invertir la polaridad del devanado de excitacin, bien accionando el contactor KM2, o el KM3, mientras que la polaridad del inducido permanece fija y alimentada constantemente por el contactor KM 1.

Figura 2

Regulacin y control de los motores de cc

Sistema de regulacin de un motor CC
Hasta hace muy poco tiempo, el motor de corriente continua presentaba ciertas ventajas sobre los de corriente alterna. Nos referimos a la posibilidad de variar su velocidad de forma simple. para variar la velocidad de un motor de C.A. es necesario modificar la frecuencia de la tensin de alimentacin, procedimiento que hasta no hace mucho tiempo presentaba serias dificultades. Hoy en da, la evolucin de la electrnica permite la fabricacin de variadores de velocidad para motores de C.A. a precios cada vez ms competitivos, lo que unido a la mayor robustez y rendimiento, menor mantenimiento y costo de estos motores, hace que los mismos estn desplazando en su uso a los motores de C.C.

En la actualidad, gracias al avance de la electrnica, ya no se suelen utilizar los reostatos como elementos de regulacin para los motores de C.C.

Los modernos reguladores son capaces de conocer en todo momento el punto de funcionamiento del motor, de tal forma que se consigue el control y regulacin de todas las variables del mismo con la mxima efectividad. En la Figura 3 se muestra, a modo de ejemplo y en representacin esquemtica, el sistema de regulacin de un motor de C.C. de excitacin independiente por dinamo tacomtrica.

Figura 3

El equipo se alimenta mediante corriente alterna trifsica que, a su vez alimenta con C.C. regulada y de forma separada al devanado inductor e inducido del motor. Con el potencimetro de referencia (Pot) se fija la velocidad de funcionamiento deseada. La tacodinamo (DT) es un pequeo generador de C.C. que genera una tensin proporcional a la velocidad con que es movida por el eje del motor. sta enva una tensin de retorno al equipo electrnico de control. El equipo analiza las seales de estos dos elementos y proporciona al devanado del inducido y al inductor la tensin y corriente continua necesaria para adaptarse a la velocidad de referencia prefijada. En el arranque el equipo proporciona al motor en todo el momento del proceso y de una forma automtica los valores de tensin y corrientes requeridos.

Mantenimiento preventivo de un motor de corriente alterna

Concepto de mantenimiento preventivo

El mantenimiento preventivo se considerarlo como parte de la conservacin de los equipos, con un enfoque a la productividad, permite obtener mayores y mejores beneficios. En este contexto, el llamado mantenimiento preventivo juega un papel importante, ya que cambia la funcin de simplemente reparar al equipo o reemplazar al que se considera desechable por el estado que guarda. Ahora, se trata de diagnosticar el estado que tiene un equipo antes de que falle, y de esta manera evitar su salida de produccin, o bien contar con las tcnicas de reparacin apropiadas cuando hubiera que hacer esta funcin.

Mantenimiento preventivo y sus alcances

El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de maquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.
Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.

Fallas posibles en su instalacin

Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor. Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar una falla rpida si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una

corriente mayor que la normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un voltaje alto en la lnea de alimentacin a un motor reduce las prdidas, pero produce un incremento en el flujo magntico, con un consecuente incremento de las prdidas en el entrehierro.

Lubricacin

Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele ser suficiente un aceite para mquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la libre rotacin de los anillos despus de poner en marcha el motor. En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspeccin del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar que el nivel no est muy alto ni muy bajo. Si est muy alto, el exceso de aceite se escapar y habr acumulacin de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depsito de aceite, y al poco tiempo ocurrirn fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor est parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Despus de que el motor ha estado parado algunas horas, ser fcil localizar las posibles grietas. El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o de arranque, o que los contactos se suelden entre s. Cuando el interruptor de arranque se queda abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene proteccin adecuada, se puede quemar el devanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. Si el motor

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es del tipo de arranque con capacitor, ste se puede fundir antes de que se queme el devanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible de seguridad que se puede sustituir.

Precaucin para el manejo de lubricantes

Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que:

La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que se mantengan limpios. Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar que contaminen a los rodamientos. Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y una falla prematura de los rodamientos.

Ruido
En los ltimos aos, se ha reduccin del ruido producido ese inters est relacionado efectos ambientales del ruido sonora. dedicado creciente atencin a la medicin y la por los motores elctricos. En el rea industrial con la tambin creciente preocupacin por los y la respectiva legislacin sobre la comodidad

El proyecto adecuado de los motores, reduciendo los factores que dan origen al ruido, casi siempre exigir una serie de accesorios, o incluso el confinamiento acstico del motor. Todo esto representa un coste adicional y debe compararse con el beneficio obtenido. Se debe tener en cuenta que no basta especificar el valor bajo de ruido para el motor, a fin de conseguir un ambiente con poco ruido. Muchas veces, el equipo accionado representa una contribucin mayor a la incomodidad sonora que el motor, por ser una fuente de mayor intensidad sonora, o por su distribucin de frecuencias.

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Clasificacin
Clasificacin del mantenimiento preventivo

El mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona, bsicamente, se divide en tres elementos fundamentales:

1. Seleccin 2. Instalacin 3. Montaje

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Seleccin
El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. El grado de seleccin y aplicacin incorrecta de un motor puede variar ampliamente, por lo que es necesario, que se seleccione correctamente el tamao apropiado del motor de acuerdo a la carga. Los ciclos de trabajo son los que ms daan a los motores. Cuando no son seleccionados en forma apropiada, los arranques, los paros y frenados bruscos, as como los perodos de aceleracin largos, conducen a fallas en el motor. La consideracin de la altitud sobre el nivel del mar del sitio de instalacin del motor, es un factor que con frecuencia no es considerado. Como se sabe, a grandes alturas la densidad del aire es ms baja y se reduce la efectividad de enfriamiento. Esta reduccin significa en forma aproximada que la temperatura de operacin se incrementa un 5% por cada 300 m. de elevacin sobre el nivel del mar.

Instalacin
Los errores en la instalacin de los motores pueden ser una de las causas de falla. Algunas ocasiones, el tamao de los tomillos o anclas de montaje y sujecin no es el apropiado, o bien se tienen problemas de alineacin; lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas en los rodamientos o hasta en el eje del rotor. El montaje y la cimentacin resultan de fundamental importancia para evitar problemas mecnicos y eventualmente elctricos.

Montaje
Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento.

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Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin. Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor.

Objetivo del mantenimiento preventivo de un motor

El principal objetivo del mantenimiento, es garantizar que el equipo se encuentre en ptimas condiciones de operacin, y aumentar su vida til. El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. Frecuentemente se hace la seleccin sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor, de lo que resultan consecuencias econmicas desfavorables.

Planteamiento

Antes de poder hacer una planeacin eficaz, es necesario conocer el sistema operativo y el grado de responsabilidad y de autoridad asignado por la administracin o el gerente, a un nivel dado de supervisin, as como la asignacin de costos y presupuestos. Se debe mencionar que la autoridad no siempre es conmensurada con la responsabilidad, y que los presupuestos no siempre van de acuerdo con la responsabilidad o la autoridad. El sistema que suele ser ms eficaz es hacer que produccin, mantenimiento preventivo y sus respectivos presupuestos pertenezcan al mismo grado de autoridad. As, un supervisor puede ponderar todas las probabilidades y tomar una decisin. Los datos de antes y despus se pueden obtener con facilidad y rpidamente se pueden deslindar responsabilidades. Este grado igual de autoridad quiz no sea eficaz en plantas de alta produccin, en donde un solo supervisor de mantenimiento preventivo puede tener muchos supervisores de produccin de su misma categora de autoridad, y no es fcil concertar una reunin con ellos. El resultado es que el supervisor de mantenimiento preventivo tiene una carga de trabajo excesiva. Un sistema que ha dado buenos resultados es el de la asignacin de los costos de los desperfectos. Si el departamento de mantenimiento preventivo solicita el paro de una mquina, pero el departamento de produccin se rehsa a hacerlo, entonces, cualquier tiempo perdido y sus costos asociados son cargables a produccin.

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Por el contrario, si el departamento de mantenimiento preventivo no previ la falla, se le cargan los costos de prdida de produccin y de reparacin. Sin embargo, este sistema puede producir serios problemas si el programa no se aplica en forma equitativa. El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalacin, pero es solo funcin, y no debe interferir con la funcin de lnea de produccin. La interferencia con la produccin debe ser mnima, y es obligatoria la cooperacin de mantenimiento preventivo. Con una planeacin cuidadosa, gran parte del trabajo de mantenimiento preventivo se puede hacer mientras las mquinas estn en plena produccin, pues es cuando mejor se puede observar la conmutacin, vibraciones, calentamiento y temperaturas. Sin embargo, se debe dar ms importancia a la seguridad cuando se examinan las mquinas y motores en funcionamiento. En general, el ingeniero de seguridad de la planta debe estar informado de todos los programas de mantenimiento, pues sus conocimientos pueden ser muy valiosos. Otro punto importante es que mantenimiento preventivo debe conocer por anticipado los programas de las mquinas y motores, y planear las inspecciones cuando los requisitos de produccin son menos estrictos.

Registros

Cualquier programa de mantenimiento preventivo requiere llevar registros y mediciones en ciertas condiciones. El hecho de que un motor hoy tenga una resistencia de 20 megahms en el aislamiento, significa muy poco, salvo que se sepa lo que ha ocurrido en el pasado. Este mtodo de investigar es muy til para el mantenimiento preventivo, siempre y cuando se lleven registros. Algunas empresas, tienen disponibles tarjetas de muestreo de mantenimiento preventivo, aunque no suelen servir para todos los departamentos de mantenimiento preventivo sin algunas modificaciones. Se debe tener suficiente informacin en la tarjeta para que resulte til, a veces se utilizan libros para registrar. Las polticas de la empresa determinarn si la tarjeta debe incluir informacin como el nmero de serie del fabricante, o un nmero de control de la empresa. Se deben mencionar las piezas de repuesto disponibles, en particular para motores iguales, a fin de disminuir el inventario de piezas. En las plantas grandes, se debe sealar la posicin de la mquina o del motor para que los empleados nuevos la encuentren con facilidad, y quiz para control de inventario.

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En la tarjeta del motor deben estar las capacidades de carga o las especificaciones originales. Esa informacin es indispensable para un programa eficaz de mantenimiento preventivo. Los programas de inspeccin varan mucho de una mquina a otra. Si se comparan los resultados de una inspeccin con alguna anterior, se puede acortar o alargar los programas. En un nmero creciente de plantas se utilizan los sistemas de tarjetas para los programas de mantenimiento preventivo, y pueden producir listados que sealen: Nombre de la empresa. Nmero de la empresa. Ubicacin de la mquina. Inspecciones a efectuar en el siguiente periodo. Especificar si las inspecciones se harn durante el tiempo de paro o con carga. Calcular tiempo de paro para la inspeccin. Tempo total de paro de una mquina determinada. Costo de tiempo de paro o de mantenimiento para la mquina determinada. Empleado que efectu el trabajo.

Partes del repuesto

Las piezas de repuesto son las partes cuya duracin es menor que los devanados, y estos ltimos son los que determinan la vida del motor. Las partes de reserva son piezas o ensambles duplicados que se deben reemplazar en caso de algn accidente de operacin. Se emplean para que siga funcionando el motor, y reducir la prdida de tiempo en caso de alguna falla. En general, se incurre en deficiencias respecto al almacenamiento de piezas de repuesto. Esto se ha debido a recomendaciones incompletas o vagas de algunos fabricantes, falta de planeacin o de conocimientos del personal de compras o de la planta, y falta de comunicacin entre el fabricante y el usuario.

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No hay una frmula mgica para determinar que piezas de repuesto se deben llevar en existencia, pero un mtodo lgico, es considerar las ventajas claras de tener existencia de piezas de repuesto y ponderarlas contra las siguientes desventajas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mayor inversin Manejo de registros Control y recuento de inventario Almacenes y espacio adecuados requeridos Obsolescencia de las piezas Posibilidad de tener que cambiarlas de lugar por ampliaciones o cambios en la planta 7. Posibilidad de que se sigan teniendo en almacn incluso si se ha desechado el motor original 8. Daos a las piezas por envejecimiento, almacenamiento incorrecto y condiciones atmosfricas adversas 9. Tener partes de reserva duplicadas

No se debe de interpretar que el gran nmero de desventajas signifiquen que no se deben almacenar las piezas de repuesto. Slo se pide tener en cuenta esos factores. Las siguientes consideraciones tambin son importantes para tener una existencia de piezas de repuesto: a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. Frecuencia de las fallas Importancia de la mquina Disponibilidad de un motor sustituto o para repuesto Nmero de motores iguales Equipo auxiliar Obsolescencia de los motores y maquinas Escasez de materiales Piezas que se desgastan Registros de piezas de repuesto Almacenamiento de las piezas

Inspeccin

La mayora de los problemas comunes que presentan los motores elctricos se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema.

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La forma de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su tipo, especialmente cuando se trata de motores monofsicos en donde hay mayor variedad constructiva.

Alcances del mantenimiento

El mantenimiento preventivo sigue la curva inversa de las utilidades decrecientes. Cuando se da un mantenimiento excesivo al equipo elctrico, el costo se puede volver prohibitivo; pero si se descuida por completo el mantenimiento, los resultados sern fallas prematuras y reparaciones costosas. Por tanto, es necesario determinar la cantidad ptima de mantenimiento preventivo requerido para mantener la maquinaria elctrica en buenas condiciones de funcionamiento. Se debe examinar cada caso individual y determinar los siguientes aspectos: Costos de mantenimiento contra costo de la mquina. En muchas empresas acumulan los costos de mantenimiento y los contabilizan como una relacin contra las utilidades totales, las facturaciones totales o los costos totales. Aunque esto pueda servir como gua entre industrias similares, el nico mtodo lgico y los efectos reales se deben considerar como: Mantenimiento de la mquina Costo de la mquina Mantenimiento contra tiempo de paro. Para tomar la decisin de mantenimiento de la mquina contra el costo del tiempo de paro, se debe determinar cul ser el efecto si falla el motor. En este caso la decisin ser: Mantenimiento de la mquina Costo del tiempo de paro

Mantenimiento contra los riesgos. Se debe de tener en cuenta el costo relativo del mantenimiento en contra de los riesgos totales en la instalacin. Este aspecto es el ms difcil de responder, pero a veces se contesta con:
Costos de mantenimiento Riesgos totales

Condiciones ambientales

Se debe adecuar el grado de proteccin mecnica de la cubierta del motor a las caractersticas ambientales del local de instalacin: presencia de agentes qumicos agresivos, polvo, humedad, partculas abrasivas, etc.; se debe tener en cuenta tambin la influencia de estos agentes sobre el sistema aislante.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Inversin de giro de un motor http://www.youtube.com/watch?v=WUAbMnYBy8k Tutorial de motores http://perso.wanadoo.es/luis_ju/soft/files/motores.pdf

Control de motores de corriente alterna http://publicalpha.com/control-de-motores-de-corriente-alterna/ Mantenimiento de mquinas elctricas http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/maquinas_electricas.pdf

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