2 CURSO DE GRADO EN FSICA

Circuito RC
Rgimen transitorio. Derivador. Integrador.
Iago Lpez Grobas 15 04 -2013

 Objetivos
Entender el comportamiento de un circuito en rgimen transitorio en un circuito RC. Comprobar la respuesta en frecuencia de un circuito mediante los diagramas de Bode.

Material utilizado
Un condensador y una resistencia. Una regleta. El generador de funciones. Osciloscopio. Multmetro para medir el valor de la resistencia.

- Rgimen transitorio
o Descripcin
En esta prctica vamos a estudiar las corrientes transitorias que aparecen en el circuito durante el lapso de tiempo que tarda la corriente en alcanzar su valor estacionario al cerrar o abrir un interruptor o al conectar una FEM. Trataremos el caso en el que solamente intervienen resistencias y condensadores (CIRCUITO RC).

La tensin de alimentacin, que podemos llamar tambin seal de entrada, procede en este caso de un generador de onda.

Para estudiar el circuito en rgimen estacionario partimos de una situacin inicial en la que aquel est descargado y la seal de entrada pasa de ser cero a cierto valor constante V1, la tensin aplicada en los extremos de la resistencia ser sbitamente V1, lo que har que durante cierto tiempo circule una corriente que vaya cargando el condensador. A medida que ste se cargue aumentar la diferencia de potencial entre sus extremos, disminuyendo por tanto la cada en la resistencia (no olvidemos que ambas han de sumar V1) hasta que finalmente sta sea cero y deje de circular corriente.

La siguiente ecuacin diferencial se corresponde con el comportamiento de la intensidad que atraviesa el circuito durante el proceso descrito:

que para una seal de onda cuadrada (constante) de valor queda homognea por lo que podemos encontrar su solucin separando variables despejando de la forma: ; integrando queda: despejando I:

Aplicando las condiciones iniciales obtengo una relacin directa entre la intensidad que circula por el circuito y el tiempo transcurrido:

( ) como:

. De este modo puedo expresar la ecuacin anterior

Como la exponencial tiene que ser adimensional, deducimos que RC tiene unidades de tiempo. Esta cantidad es el llamado tiempo de relajacin pues es el que hace que el mdulo del argumento de la exponencial sea uno. Al cabo de cinco constantes de tiempo, la funcin , por lo que solo queda un 0,7% de y se considera que ha terminado el rgimen transitorio y el circuito pasa al estado estacionario. Por tanto, para alcanzar ste se requiere un tiempo: ( ), o sea que, transcurrido un tiempo estimado de cinco veces el de relajacin, el capacitor hace que el circuito aparentemente est abierto, ya que en sus extremos tiene un voltaje prcticamente igual al de la fuente lo que hace que no circule corriente.

Si despus de cierto tiempo, ponemos la tensin de alimentacin a cero el condensador se empezar a descargar. Aunque la ecuacin diferencial correspondiente a la intensidad fuera la misma hay que tener en cuenta que tengo distintas condiciones iniciales. Fsicamente lo nico que cambia en la intensidad es que es de signo contrario a la anterior. Visto grficamente el comportamiento de la intensidad sera el siguiente:

o Estudio experimental
En el laboratorio hemos medido la resistencia con un multmetro y la capacidad es una constante que aparece en el propio condensador cuya precisin es de nanofaradios, siendo los valores de estas magnitudes: ( ) ( )

Aplicando la propagacin de incertidumbres: ( ) ( )

Obteniendo as un tiempo de relajacin de:

El tiempo que tarda en cargarse el condensador fue medido en el laboratorio mirando la curva de carga reflejada en el osciloscopio. La escala utilizada era de que tenemos que dividir entre cinco subdivisiones para hallar el error instrumental (procedimiento que se realizar a lo largo de toda la prctica) obteniendo un valor de . Sin embargo, me parece conveniente incrementar este error instrumental pues no siempre estaba claro dnde estaban los lmites de la seal. Por lo tanto, el valor de la incertidumbre de esta medida ser . Finalmente, el tiempo de carga es: ( ) .

Directamente relacionado con el tiempo de relajacin est la frecuencia de corte que se define como:

Donde la incertidumbre ha sido calculada mediante la frmula: ( )

( )

Una vez hecho esto puedo obtener el valor de la frecuencia angular:

Ahora voy a estudiar cunto tiempo tarda la tensin entre placas del condensador en subir desde 0 hasta ( ). Para ello, primero har una prediccin terica sobre el resultado que posteriormente contrastar con la experiencia. Con este objetivo, integro la ecuacin diferencial que obtuve para la intensidad teniendo en cuenta que sta representa la variacin temporal de carga:

( ) Para tiempos muy grandes el trmino exponencial tiende a 0 por lo que ( ) ; y aplicando las condiciones iniciales queda: ( ) por lo que la expresin final queda:

( )

Como adems ( )

( ) obtengo la relacin buscada entre la tensin y el [ ]

tiempo (la capacidad es constante y se simplifica): ( )

Llegados a esta expresin vemos que el tiempo en que tarda la tensin en ir desde 0 hasta ( ) es el de relajacin, esto es: ( ) .

En el laboratorio, este tiempo lo hemos medido mediante el osciloscopio con una escala de por lo que cada subdivisin era de , valor que tomar como incertidumbre al haber en esta ocasin una imagen suficientemente ntida. As pues, el ( ) resultado de la medida es: .

Vemos que los valores estn muy prximos y la incertidumbre cubre la discrepancia, si bien, el primer valor es mucho ms preciso que este ltimo.

A continuacin, se va a estudiar el comportamiento de presentar una imagen ilustrativa similar a la del laboratorio:

en el osciloscopio. Para ello

Como caba esperar por la expresin obtenida para ( ) el condensador se carga muy rpido al principio hasta que llega un momento en que se estabiliza (llega a la diferencia de potencial de la fuente).

Para saber cunto tarda en cargarse el condensador en unidades del tiempo de relajacin lo nico que tengo que hacer es dividir el tiempo de carga ya calculado entre el de relajacin por lo que obtengo: ( )

Valor que est prximo al estimado tericamente.

Ahora vamos a tener en cuenta el segundo montaje del circuito representado en la siguiente figura:

Quiero obtener para este montaje el tiempo que tarda la tensin en ir desde su valor mximo a la fraccin de la misma. Para esto volver a la ecuacin diferencial de la intensidad slo que ahora teniendo en cuenta que la carga del condensador disminuye a medida que pasa el tiempo: ( ) ; para tiempos suficientemente grandes el condensador se descarga por completo por lo que ( ) pues el trmino exponencial se hace 0. Adems, partiendo del instante en el que el condensador tiene almacenada su mxima carga: ( ) , y teniendo en cuenta la relacin entre carga y voltaje obtenemos:

( )

As que para

Con esto comprobamos que lo que tarda en ir el potencial desde su valor mximo hasta una fraccin de exponencial es el tiempo de relajacin del circuito.

- Circuito RC como derivador

Con este montaje, se introduce una seal cuadrada de frecuencia cercana a la de corte, observndose que al disminuir la frecuencia el tiempo que tarda en descargarse el condensador aumenta pues la imagen anchea , es decir, crece la distancia entre los extremos de la lnea horizontal. Adems, a frecuencias suficientemente bajas la seal de salida (V2) es cero durante la mayor parte del periodo, y presenta crecimientos o decrecimientos agudos cada vez que la entrada salta entre sus valores mximo y mnimo o viceversa. Este es precisamente el comportamiento de la derivada de la seal de entrada: cero en las regiones en las que V1 es constante, singular en las discontinuidades de sta. No obstante, este comportamiento era algo distinto para frecuencias ms altas por lo que parece que el circuito solo funciona como derivador por debajo de cierto valor de la frecuencia. Este fenmeno se ilustra en la siguiente imagen:

A continuacin aplico una seal triangular desde el generador de funciones. Ahora me encuentro con que la seal tiene forma de tringulos y la salida son funciones con crecimientos y descrecimientos aparentemente logartmicos y exponenciales respectivamente pero que se acaban estabilizando en 0.

Sin embargo, observamos que al ir bajando la frecuencia el circuito se va comportando como derivador y la seal de salida es 0 en las zonas correspondientes a los lados de los tringulos y totalmente vertical en los picos de estos (representa la derivada en la discontinuidad).

Lo descrito se puede ver en la siguiente grfica:

En el laboratorio medimos una frecuencia umbral a partir de la cual el circuito actuaba o no como derivador de modo que para valores ms bajos de ella el circuito era diferenciador y para valores ms altos dejaba de serlo. El resultado obtenido en el laboratorio es: ( )

El valor cogido en realidad fue 438,4. Sin embargo, es muy relativo ver justo en qu frecuencia el circuito comienza o deja de ser derivador por lo que aumento la incertidumbre dos escalas ms para intentar cubrir la relatividad adherida a la medida por el observador.

Finalizado un primer estudio cualitativo del circuito me dispongo con el cuantitativo. Para ello, introduzco una seal sinusoidal. Como la derivada del seno es el coseno y ste es la misma funcin que el anterior pero adelantada lo que veremos en el osciloscopio sern dos sinusoides en desfase. Por lo tanto, sabremos que el circuito est actuando como derivador cuando este desfase sea de . Esto se ilustra en la siguiente imagen:

Para hacer esta parte de la prctica, lo que hicimos fue medir los valores de V2 y de V1 (que se supone prcticamente constante). A lo largo de estas mediciones, hemos ido cambiando la escala del osciloscopio por lo que tambin variarn las incertidumbres de las medidas. Para dar estos errores, lo que hago es, a la mnima graduacin de la escala, le incremento un sumando fijo del orden de esta graduacin de manera que si el osciloscopio meda cada 0,2V la incertidumbre ser 0,4V y si meda cada 0,04V la incertidumbre sera 0,06V. Este incremento de error lo hice por ser la imagen un poco difusa. En la medida de V1 increment un poco ms el error porque aunque la supongamos constante lo cierto es que vari mnimamente a lo largo de la prctica. En cuanto a las frecuencias, tambin ha habido variacin de escala durante la prctica por lo que tambin habr variacin de error cada vez que se haya cambiado sta. Sin embargo, aqu he escogido la mnima graduacin de escala por no haber oscilaciones en los valores. As obtengo la siguiente tabla:
( ) ( )( ) ( ) ( )( )

( )

4,8 5,4 6,4 6,8 1,6 2,8 0,32 0,64 1,2 6,4 7,2 7,2

0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,04 0,06 0,4 0,6 0,6 0,6

2191 3000 5000 10000 500 1000 100 200 350 20000 50000 100000

1 1 1 10 1 1 0,1 0,1 0,1 10 10 10

0,615 0,692 0,821 0,872 0,205 0,359 0,0410 0,0821 0,154 0,821 0,923 0,923

0,020 0,021 0,023 0,024 0,015 0,017 0,0017 0,0029 0,015 0,029 0,030 0,030

( Siendo el valor de del voltaje de entrada: cociente de voltajes la hemos obtenido mediante: ( ) ( )

y donde la incertidumbre del ( )

V2/V1

En la grfica los ejes estn en escala logartmica decimal. Esto es para que se vea ms clara la representacin sino los datos de las frecuencias bajas quedaran muy juntos.

0,1

La frecuencia de corte est sealada con la flecha en la grfica y resaltada en la tabla.

1000 10000 100000

f (Hz)

Aqu observo que a medida que aumento la frecuencia el voltaje de salida se va haciendo constante.

Ahora represento el desfase de los sinusoides a medida que varo la frecuencia.

( ) 0,00006 0,00003 0,000016 0,000004 0,0004 0,00016 0,0028 0,0011 0,0006 0,000001 0 0 ( )( ) 0,00002 0,00001 0,000004 0,000002 0,0001 0,00004 0,0002 0,0001 0,0002 0,000001 0,000001 0,000001 ( ) 2190 3000 5000 10000 500 1000 100 200 350 20000 50000 100000 ( )( ) 1 1 1 10 1 1 0,1 0,1 0,1 10 10 10

Sin embargo, esta tabla de poco sirve en esta prctica pues a m me interesa saber en qu rango de frecuencias el desfase es prximo a . Para ello, lo que har ser dar el desfase reducido dividido por pi pues quiero saber qu nmero de veces es pi el desfase. Como tengo nmeros decimales que no tienen por qu ser mltiplos enteros de pi habr valores que no

dar pues no aportan nada. No obstante, a la hora de graficar estarn todos los valores del desfase.

(
0,0030 0,0025 0,0020

( )(

) 1 1 1 10 1 1 0,1 0,1 0,1 10 10 10

desfase (s)

1/4 1/4 1/4 2/4 1/4 2/4 2/4 2/4

0,0015 0,0010 0,0005 0,0000 100 1000 10000 100000

f (Hz)

No dar las incertidumbres de estos valores pues no tendra sentido ya que ninguna de stas tiene porque ser mltiplo de pi.

2190 3000 5000 10000 500 1000 100 200 350 20000 50000 100000

Los valores en negrita son los correspondientes a pi medios. En la tabla podemos ver que stos son precisamente los correspondientes a los valores ms bajos de la frecuencia. Esto est bastante prximo a lo que se haba predicho pues en el laboratorio habamos observado que para valores por debajo de ( ) el circuito funciona como derivador y teniendo en cuenta que es bastante relativo coger esta frecuencia umbral el resultado parece bastante satisfactorio.

Cesamos en el estudio del circuito derivador y volvemos al montaje del inicio para ver cmo funciona ahora el circuito como integrador.

- Circuito RC como integrador

Si la constante de tiempo en el circuito RC es muy grande en comparacin al tiempo que le toma a la seal de entrada realizar un cambio apreciable, el circuito se denomina Integrador. La cada de potencial entre extremos del condensador es ahora la tensin de salida V2.

A frecuencias mucho menores que la de corte el osciloscopio mostrar la tensin de salida sensiblemente parecida a la de entrada en forma, amplitud, fase y en frecuencia.

Sin embargo, a frecuencias mucho mayores que la de corte, se podr ver a la salida una tensin mucho menor en amplitud, desfasada con respecto a la entrada (si se alimenta con una onda senoidal) o deformada, si se trata de otra forma de onda. En estas condiciones, la tensin de salida ser la integral de la tensin de entrada, ya que el circuito estar funcionando como un integrador .

Para ver esto ms detenidamente, introduzco una seal cuadrada. Mirando al osciloscopio veo que a ciertas frecuencias la seal de salida se vuelve triangular coincidiendo los picos de los tringulos con las discontinuidades de la seal de entrada aplicada. Esto se consigue a frecuencias ms altas que las de corte (no tiene porqu ser inmediatamente despus sino que llega con que sean ms grandes aunque estn alejadas) ya que por debajo de cierta frecuencia umbral la seal de salida empieza a mostrar deformaciones no siendo una integral perfecta.

Cuando llega un pulso de entrada el condensador se carga rpidamente y al invertirse la polaridad de este, el condensador se descarga. Estos procesos de carga y descarga se ven en las subidas y bajadas de la onda triangular. Cabe destacar que en un principio se esperaba que la seal de salida mostrara una carga y descarga exponenciales y no lineales. El hecho de que sea lineal es debido a que la frecuencia es muy grande en comparacin con la constante de tiempo.

El comportamiento para altas frecuencias se ilustra en la siguiente imagen:

Una vez descrita la seal cuadrada introduzco una triangular. Ahora la salida es del tipo sinusoidal estando los mximos y mnimos de sta en los puntos medios de los segmentos de la seal triangular (estos corresponden a los mximos y mnimos de carga del condensador respectivamente). Si la frecuencia no es suficientemente alta no queda exactamente un sinusoide sino una especie de onda achatada en las crestas. El correcto funcionamiento del circuito integrador para una seal sinusoidal se muestra en la siguiente grfica:

Por ltimo se introduce una seal senoidal cuya salida viene dada por otro sinusoide desplazado para frecuencias altas (o sea el coseno). Este comportamiento es anlogo al que mostraba el circuito como derivador pues la integral y la derivada de la funcin seno son la misma cambiada de signo. Los sinusoides se muestran en esta imagen:

Una vez hecho este primer estudio cualitativo me dispongo a analizar e interpretar los datos obtenidos en el laboratorio. El tratamiento de las incertidumbres es anlogo al hecho para el circuito derivador por lo que omitir los detalles.

Reproduzco una tabla semejante a la que hice para el circuito actuando como derivador e introduciendo una seal sinusoidal teniendo en cuenta que el valor de la tensin ( ) de entrada es el mismo que antes, es decir:
( ) 5,2 4,4 3 1,6 7 6,6 7,2 ( )( ) 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,6 ( ) 2190 3000 5000 10000 500 1000 100 ( )( ) 1 1 1 10 1 1 0,1 0,667 0,564 0,385 0,205 0,897 0,846 0,9231

( ) 0,021 0,019 0,017 0,015 0,025 0,024 0,0302

6,8 7,2 0,8 0,24 0,16

0,6 0,6 0,4 0,06 0,04

200 350 20000 50000 100000

0,1 0,1 10 10 10

0,8718 0,923 0,103 0,031 0,021

0,0295 0,030 0,015 0,002 0,002

Representando el cociente de tensiones frente a la frecuencia obtengo:

1

V2/V1

De nuevo utilizo la escala logartmica en los ejes para que en la representacin quede ms clara la distribucin de los datos.

0,1

El dato de la frecuencia de corte est en negrita en la tabla y sealado con una flecha en la grfica.

0,01 100 1000 10000 100000

f (Hz)

Esta representacin da una figura invertida con respecto al circuito derivador. Aqu la tensin de salida es ms o menos constante a frecuencias bajas y decrece bruscamente al aumentar la frecuencia.

A continuacin presentar el desfase observado en el osciloscopio frente a la frecuencia:

( ) 0,00006 0,00004 0,00003 0,000004 0,00008 0,00006 0 0 0,00004 0,000011 0,000005 0,0000024 ( )( ) 0,00002 0,00001 0,00001 0,000002 0,00004 0,00002 0,00002 0,00002 0,00004 0,000001 0,000001 0,0000002 ( ) 2190 3000 5000 10000 500 1000 100 200 350 20000 50000 100000 ( )( ) 1 1 1 10 1 1 0,1 0,1 0,1 10 10 10

Una vez ms los datos as expuestos no aportan nada de inters, su nico fin es ser representados para clarificar en qu zona de frecuencias el circuito se comporta como integrador cuando veamos los datos del desfase reducido:

( )(

) 1 1 1 10 1 1 0,1 0,1 0,1 10 10 10

1E-4

1E-5

1E-6 100 1000 10000 100000

frecuencia (Hz)

1/4 2190 1/4 3000 1/4 5000 1/8 10000 1/8 500 1/8 1000 0 100 0 200 0 350 2/4 20000 2/4 50000 2/4 100000

En la grfica se observa que el valor de desfase correspondiente a 10000 Hz tiene un comportamiento anmalo. Seguramente se han contado mal las subdivisiones del osciloscopio o algo por el estilo porque este valor es muy probable que tambin tuviera un desfase de . Segn los datos tomados, el circuito funciona como buen integrador en las tres frecuencias ms altas. Esto se corresponde con lo previsto pues habamos dicho que para frecuencias ms altas que la de corte y a partir de cierta frecuencia umbral. Queda claro que para las otras tres frecuencias en negrita el circuito funciona como integrador.

desfase (s)

Conclusiones

Hemos visto que el tiempo de relajacin y por lo tanto su frecuencia de corte (ambos estudiados en el apartado del rgimen transitorio) son caractersticos del circuito y no se ven afectados por la variacin de los voltajes de entrada y salida. As, cabe esperar que tanto el circuito funcionando como derivado y funcionando como integrador tengan un punto en comn y este sea el de la frecuencia de corte. En clase hemos dibujado y solapado ambas grficas y efectivamente hemos comprobado que las curvas de los dos circuitos se cortan en la frecuencia de corte. Esto lo ilustramos en la siguiente imagen:

Puede que en el dibujo no se aprecie a simple vista dicho punto pero si nos fijamos las curvas pintadas se cortara en la frecuencia de corte cuyo valor ronda los 2190 1 Hz. Aparte de ilustrar dicho punto de corte, tambin se puede ver que es a bajas frecuencias donde el circuito acta como un derivador de la seal y es a altas donde el circuito acta como integrador pues las grficas son las que hemos obtenido en el tratamiento de datos.