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M ecanique des uides : premi` ere partie
Olivier LOUISNARD 17 d ecembre 2008
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Sommaire
Introduction 1 Description dun uide 1.1 1.2 1.3 Quest-ce quun uide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propri et es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description comme un milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 S eparation des echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 7 7 8 8 8
D enition de la masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Vitesse et quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Grandeurs energ etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Grandeurs locales et globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Volume xe ou mobile ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 17
2 Introduction aux bilans 2.1 2.2
Introduction intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Transport diusif et convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Quest ce quun ux ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Transport diusif (parenth` ese) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Flux convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3
Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu . . . . . . . . 25 2.3.1 Ecriture g en erale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 iii
iv
SOMMAIRE
2.3.2 2.3.3 2.4
Une g eom etrie particuliere : le tube de courant . . . . . . . . . 26 Une approximation utile : l ecoulement piston . . . . . . . . . 27
Equations de conservation pour un uide . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Conservation de la quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . 31 Conservation de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Synth` ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 35
3 Forces exerc ees sur un uide 3.1 3.2 3.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Force volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Forces de contact : pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 Origine microscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Equilibre dune colonne deau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 G en eralisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Loi de lhydrostatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Extension en r ef erentiel non galil een. . . . . . . . . . . . . . . 43 Pouss ee dArchim` ede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Moment des forces de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4
Forces de contact : frottement visqueux. . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 Mise en evidence : exp erience de Couette. . . . . . . . . . . . 46 La viscosit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Origine microscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Le nombre de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Le mod` ele de uide parfait. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SOMMAIRE Ecriture tensorielle des forces de contact . . . . . . . . . . . . . . . . 52 55
3.5
4 Equations du mouvement dun uide 4.1
Sous forme de bilans volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Conservation de la quantit e de mouvement. . . . . . . . . . . 56 Conservation de l energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Compl ement : th eor` eme de l energie cin etique. . . . . . . . . . 59
4.2 4.3
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Application aux ecoulements en tuyauterie. . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 Pr eliminaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Conservation de la quantit e de mouvement. . . . . . . . . . . 63 Conservation de l energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Th eor` eme de l energie cin etique. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4
Equations locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Obtention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Un jeu d equations complet ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Cas du uide incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 75
5 Mouvement du uide parfait incompressible 5.1 5.2
Rappel des hypoth` eses et equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Formule de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Hypoth` eses-Enonc e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 D emonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
vi
SOMMAIRE
5.3
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Probl` emes de vidange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Pression dynamique. Forces sur un obstacle. . . . . . . . . . . 79 Notion de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4
Pertes et gains de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 Formule de Bernoulli g en eralis ee . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Frottement visqueux : v = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 u = 0 . . . . . . . . . . . . . 88 Cas des machines tournantes : W Applications aux r eseaux de uide . . . . . . . . . . . . . . . . 89 93
6 Fluides visqueux 6.1 6.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Le mod` ele de uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.2.1 6.2.2 Approche par lexp erience de Couette . . . . . . . . . . . . . . 93 Equations du mod` ele newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3
Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.3.1 6.3.2 Adimensionnalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Classication des ecoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.4
Ecoulements visqueux classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.4.1 6.4.2 6.4.3 Ecoulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Ecoulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Ecoulements unidirectionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 105
7 Ecoulements rampants 7.1
Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 107
8 Couche limite
SOMMAIRE
A Puissance du poids et premier principe B Quelques formules danalyse vectorielle
109 111
B.1 Formules de Green et Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 B.2 D erivation de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 B.3 D eriv ee particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 C Rappel sur les forces dinertie 114
C.1 Rappel : composition des acc el erations . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 C.2 Forces dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 D D emonstration du th eor` eme de l energie cin etique E Diverses formes de l equation de conservation de l energie 116 118
Introduction
La m ecanique des uides est une discipline ancienne, dapplications tr` es vari ees et encore en pleine evolution. Il convient de toujours garder ` a lesprit que l evolution de cette discipline a eu deux moteurs, fortement imbriqu es : lexplication des ph enom` enes naturels : les vagues, le vent, la force de r esistance sur un corps en mouvement dans lair ou leau, laspiration dune chemin ee, le mouvement des bulles, la chute dobjets l eger (les feuilles des arbres), les vibrations provoqu ees par un ecoulement. . . lexploitation des uides ` a des ns pratiques : fabrication dembarcations, pompage de puits, adduction deau, application energ etiques (moulins ` a eau ou ` a vent) ... La m ecanique des uides a cet avantage quelle fait partie de notre quotidien, et il est toujours bon dappr ehender un ecoulement de uide tout dabord avec sa seule intuition. Les equations de la m ecanique des uides ont une structure math ematique complexe, et doivent etre vues comme un ultime recours pour d ecrire ou quantier un ph enom` ene, l` a ou lintuition sarr ete. Elles ne sont pas la m ecanique des uides, elles la d ecrivent. A titre de pr eliminaire ` a ce cours, on pourra par exemple se poser les questions suivantes : pourquoi les portes claquent dans un courant dair ? pourquoi les bulles remontent dans leau ? pourquoi un avion ne tombe-til pas sous son propre poids ? comment faire monter un uide dun point bas ` a un point haut ? la quantit e deau sortant dun tuyau par unit e de temps est-elle egale ` a celle qui y rentre ? leau sortant dun robinet a-t-elle la m eme allure selon la valeur du d ebit ? que faut-il faire pour siphonner un r ecipient ? comment fonctionne une centrale hydro electrique ? Toutes ces questions sont g en eralement pos ees plut ot par les enfants, parce quils cherchent ` a comprendre le monde qui les entoure. Avec l age, la tendance intellectuelle naturelle est plut ot ` a lacceptation du ph enom` ene. Il est donc important de questionner ` a nouveau sa perception des ph enom` enes physiques avant de vouloir les mod eliser. Compl etez donc cette liste de questions par les v otres en continuant ` a 3
SOMMAIRE
etudier ce cours. Le cadre forc ement restreint de ce dernier ne permettra pas malheureusement de r epondre ` a toutes, mais cette d emarche intellectuelle est importante. Pensez egalement que les scientiques qui ont etabli les equations de la m ecanique des uides sont all es de lintuitif vers le mod` ele math ematique, et non pas linverse. Quelques conseils de lecture de ce polycopi e: le chapitre 1 d ecrit ce quest un uide et comment on peut le d enir par un milieu continu. Sa lecture, bien que conseill ee, nest pas indispensable pour comprendre les chapitres suivants. le chapitre 2 d ecrit ce quest une equation de bilan et d enit math ematiquement le terme de ux convectif. On pourra eventuellement survoler ce chapitre ` a lusage du d ebutant, et ne retenir que son r esultat essentiel (2.6). On y d enit egalement ce volume particulier quest le tube de courant. On y expose, ensuite, les equations de conservation pour un uide sans d etailler les forces exerc ees, et les trois equations de bilan fondamentales pour un uide sont retrouv ees : la masse, la quantit e de mouvement et l energie. Ce nest nalement quun rappel des grands principes de la physique. Sa lecture est indispensable. Le chapitre 3 peut etre lu indi eremment avant ou apr` es les trois pr ec edents. Il d ecrit les forces de volume et de contact exerc ees sur un uide. On y d eduit les lois de lhydrostatique. La notion de force de frottement visqueuse y est pr esent ee et le nombre de Reynolds introduit. Sa lecture est indispensable. Le chapitre 4 est le coeur de ce document : sur la base des chapitres 2 et 3, les equations du mouvement dun uide sont pr esent ees, sous forme globale, dans le cas particulier dune machine uide, et enn sous forme locale. Aucune hypoth` ese restrictive ny est eectu ee de telle sorte que les equations pr esent ees sont applicables ` a tout type de uide ou d ecoulement. Lhypoth` ese incompressible y est discut ee. Lecture indispensable. Le chapitre 5 pr esente le mod` ele du uide parfait uniquement dans le cas incompressible. La formule de Bernoulli y est pr esent ee, ainsi que la notion de charge. Les limites de cette formule et du mod` ele de uide parfait sont egalement pr esent ees, ainsi que les di erents cas de gains ou pertes de charge dans un ecoulement en tuyauterie. Lecture indispensable. Le chapitre 6 introduit le caract` ere visqueux des uides. Le mod` ele de uide dit newtonien est introduit sur la base de r esultats exp erimentaux sur lexp erience de Couette. Les equations de Navier-Stokes en sont d eduites et adimensionalis ees pour faire appara tre des nombres adimensionnels, en particulier le nombre de Reynolds. On d etaille ensuite l ecoulement de Poiseuille, avec les importantes cons equences sur la perte de charge en ligne et les mod` eles de milieux poreux.Lecture indispensable. Le chapitre 7 (en cours d ecriture) traite le cas particulier des ecoulements dits rampants, cest-` a-dire ` a tr` es faible nombre de Reynolds, avec pour application le calcul de la train ee sur une sph` ere. Ce polycopi e est inspir e de plusieurs pr esentations di erentes de la m ecanique des uides. Citons tout dabord le livre passionnant de Guyon et al. (2001) qui est ` a notre connaissance louvrage le plus exhaustif sur le sujet (et en plus en fran cais !).
SOMMAIRE
Il est notamment le seul ` a traiter en d etail les uides non-newtoniens et les eets dans des r ef erentiels tournants. Attention, la seconde edition (couverture verte) est bien plus compl` ete que la premi` ere (couverture rouge). Une excellente introduction a la turbulence est ` egalement propos ee. On pourra consulter lexcellent livre de Chassaing (2000) (chercheur ` a lInstitut de M ecanique des Fluides de Toulouse), tr` es complet notamment dans le traitement des couches limites, et dune rigueur math ematique remarquable . Le livre de Candel (1995), outre sa pr esentation irr eprochable, traite en d etail certaines applications inusuelles ( eolienne, fus ee,. . .). Il partage avec louvrage de White (1994) et ce polycopi e une pr esentation pr ef erentielle des equations sous forme volumique. Le livre de White (1994) pr esente par ailleurs un grand nombre de donn ees technologiques, dapplications pratiques et dexercices originaux. Cest une source dinformation incontournable (mais en anglais) pour tout probl` eme pratique.
Chapitre 1 Description dun uide

1.1 Quest-ce quun uide ?
En relation avec le cours de thermodynamique, nous incluons dans la notion de uide les liquides et les gaz. On pourrait tout dabord demander au lecteur, avant daller plus loin, de se questionner sur la d enition dun uide : le sens commun sugg` ere quun uide, en opposition avec un solide qui sait maintenir sa forme tout seul, n ecessite un contenant, sans quoi il coule (pour un liquide) ou s echappe (pour un gaz). Concernant les gaz, on sait quils sont constitu es datomes ou de mol ecules en mouvement (dit dagitation thermique) qui sentrechoquent en permanence. Cette description a et e propos ee ` a lorigine par Boltzmann1 , et conduit ` a la fameuse th eorie cin etique des gaz. Si le gaz est susamment dilu e (limite du gaz parfait), les mol ecules ninteragissent pas autrement que par des chocs elastiques, car elles sont en moyenne susamment eloign ees les unes des autres pour que les forces electrostatiques soit n egligeables. Les liquides nous sont beaucoup plus familiers que les gaz 2 , mais leur structure est pourtant plus complexe. Ils sont linterm ediaire entre le solide et le gaz. Le solide
1 Ludwig Boltzmann (1844-1906) : il est le fondateur de la description microscopique des gaz ` partir des principes de la m a ecanique classique. Il fut notamment le premier ` a donner une interpr etation microscopique de lentropie et de la notion dirr eversibilit e. Ses id ees audacieuses, qui constituent le fondement de la thermodynamique moderne, furent vivement contest ees de son temps, notamment par Mach et Ostwald, pour qui la science doit se baser sur des observations macroscopiques et ne pas faire appel ` a des entit es microscopiques (latome) dont lexistence ne peut etre observ ee. D ecourag e, il ecrivit en 1898 : je suis conscient de n etre quun faible individu luttant contre le courant de l epoque. Par ailleurs de tendance d epressive, il commit deux tentatives de suicide, dont la seconde lui fut fatale, en 1906. Il ne connut ainsi jamais les cons equences de sa th eorie. La preuve de lexistence de la structure atomique de la mati` ere fut apport ee deux ans apr` es sa mort. 2 Tout dabord parce quon les voit, et que, contrairement aux gaz, on ressent imm ediatement leur contact avec la peau (signication du mot mouill e). Lair est pourtant en permanence en contact avec notre peau et lui applique une force de 1 kg par cm2 !
1.2 Propri et es.
maintient ses atomes xes, enferm es dans une cage constitu ee par les atomes voisins, ` a lexception de vibrations de faible amplitude dorigine thermique. A linverse, le gaz contient des atomes ou mol ecules libres les uns par rapport aux autres, ninteragissant que par des chocs. On retrouve les deux aspects dans un liquides : les mol ecules sont tr` es peu mobiles, enferm ees dans des cages form ees par leur voisines, mais ces cages sont temporaires, et, en pr esence dune force susante, le mouvement relatif des mol ecules moyen peut devenir non nul. Cest ainsi quun liquide s ecoule. Pour certaines mati` eres, il est parfois dicile de faire la di erence entre un comportement liquide et solide. Par exemple le sable peut s ecouler alors quil est constitu e de particules solides. Pire encore, si lon tape fortement sur du sable mouill e, on ressent un comportement solide, mais on peut enfoncer lentement sa main dans le sable comme dans un liquide. Les glaciers apparaissent solides ` a notre echelle, mais s ecoulent sur une echelle de temps de lordre du si` ecle. Certaines p ates (dont cette fameuse gel ee translucide vendue pour amuser les enfants. . .) apparaissent comme solides lorsque la sollicitation est rapide, mais coulent si on l etire lentement. Lors du pressage de feuilles m etalliques ` a froid, le solide prend la forme de loutil et ne revient pas ` a sa forme initiale (heureusement !) car on d epasse sa limite d elasticit e: pendant un temps tr` es court, il coule (ou parle de comportement plastique). Il est bon de conna tre au moins lexistence de ces uides bizarres, qui ne le sont en r ealit e que parce que leur comportement d epend de l echelle de temps consid er ee. L etude du comportement dune substance sous une sollicitation donn ee porte le nom de rh eologie. Nous nous limiterons ` a priori dans ce cours ` a des cas courants, bien que certains principes enonc es soient dune port ee plus g en erale.
1.2 1.3
1.3.1
Propri et es. Description comme un milieu continu.

S eparation des echelles
Nous avons mentionn e ci-dessus le caract` ere granulaire des uides : ils sont constitu es dentit es el ementaires, atomes ou mol ecules. On con coit quil serait dicile de prendre en compte les mouvements individuels de toutes ces entit es, pour etudier le mouvement dun liquide dans un tuyau ou de lair autour dune aile davion. . . Ce serait de plus contre-intuitif puisqu` a l echelle humaine, nous ne voyons ni ne 3 sentons pas individuellement les mol ecules , mais nous savons en revanche appr ehender leur mouvement (ou leur non-mouvement) densemble ` a notre echelle (dite macroscopique).
Il est int eressant de noter du reste que la m ecanique des uide est bien ant erieure ` a la description atomistique de la mati` ere, et que les premi` eres equations descriptives furent de fait etablies ` a l echelle macroscopique.
3
1.3 Description comme un milieu continu.
Lid ee de lapproche macroscopique est bas ee sur le fait que des mol ecules susamment voisines ont le m eme mouvement densemble, et ne di` erent que par des mouvements dagitation thermique al eatoires4 . Dans ces conditions, il est possible de trouver un petit volume spatial , contenant susamment de mol ecules pour pouvoir eectuer une moyenne de grandeurs microscopiques sur ce volume, mais susamment petit pour ne pas gommer les variations macroscopiques. Prenons une analogie : imaginons un embouteillage s etendant sur plusieurs dizaines de kilom` etres que nous regardons depuis un h elicopt` ere 5 et examinons ce que nous voyons en fonction de la hauteur de lh elicopt` ere (Fig. 1.1) : si nous sommes proches du sol, nous verrons les d eplacements individuels de quelques voitures, mais sans voir l evolution densemble. Nous avons une vue microscopique (Fig. 1.1.c) ` a linverse si nous volons tr` es haut, nous verrons plusieurs milliers de voitures et les variations de densit e de lembouteillage (o` u encore les variations de distances entre deux voitures successives) deviendront visibles : dans certaines zones les voitures seront pare-chocs contre pare-chocs et ` a larr et, dans dautres elles seront un plus ecart ees les unes des autres et en mouvement. Cest une vue macroscopique (Fig. 1.1.a). Notons que les variations de densit e apparaissent alors comme une fonction continue, voire d erivable6 Si nous volons ` a une altitude interm ediaire entre ces deux points de vue, nous voyons un grand nombre de voitures (six sur la gure) equidistantes et se d epla cant en gros ` a la m eme vitesse : cest le volume dont nous parlions. Il est tr` es grand a l ` echelle de la voiture, mais tr` es petit ` a l echelle de lembouteillage. On parle de volume m esoscopique (m eso = du milieu, scopos = observer) ou de m eso- echelle (Fig. 1.1.b). Si cette s eparation des echelles est possible,7 nous pouvons assimiler ` a une variation innit esimale dx de longueur macroscopique x et d enir la densit e locale de voitures par une fonction continue (x) (la courbe trac ee sur la gure 1.1) telle que le nombre de voitures ` a lint erieur de dx est :
dN = (x) dx
Avertissons le lecteur d` es maintenant que ces mouvements thermiques sont responsables des ph enom` enes de transfert de chaleur et de mati` ere, ainsi que du frottement visqueux. Lapproche macroscopique ne consiste donc surtout pas ` a les n egliger, mais plut ot ` a les moyenner pour obtenir des lois sur les grandeurs macroscopiques. On retrouve ainsi les lois de Fourier, Fick, ainsi que la loi de frottement visqueux des uides dit newtoniens. Math ematiquement ce moyennage est tr` es complexe car les interactions deux ` a deux entre mol ecules doivent etre consid er ees. 5 Lanalogie du trac routier avec les uides nest pas totalement fortuite. Il existe eectivement des mod` eles de milieux continus pour ce genre de probl` eme, semblables dune certaine mani` eres aux equations du mouvement des uides compressibles. 6 Ce nest plus vrai en toute rigueur dans le cas important des ph enom` enes de chocs. 7 Elle ne lest pas toujours en m ecanique des uides, ou bien dans le cas de milieux trop rar e es, ou encore dans les ph enom` enes de chocs, o` u les grandeurs macroscopiques varient sur quelques longueurs mol eculaires. Ce type dhypoth` ese est egalement utilis e pour d ecrire les milieux diphasiques (liquides ` a bulle, suspensions,. . .) comme des milieux monophasiques.
4
10 (x)
a.
b.
c.
Fig. 1.1 Un embouteillage vu depuis trois echelles tr` es di erentes : celle de la voiture (en bas), celle de lembouteillage (en haut), et une echelle interm ediaire contenant beaucoup de voitures, mais o` u la densit e varie peu. de telle sorte que le nombre de voitures entre les abscisses a et b s ecrit :
b
N=
a
(x) dx
1.3.2
D enition de la masse volumique
Cest ce type dapproche que lon utilise pour d ecrire un uide par un milieu continu (le volume interm ediaire contient dans ce cas plus de 6 voitures), sauf que nous avons un milieu tridimensionnel. Le volume est grand par rapport ` a la mol ecule (il en contient plein), mais petit par rapport ` a la longueur caract eristique du ph enom` ene (Figure 1.2) : ce sera donc un el ement innit esimal de volume macroscopique dV =
11
dx dy dz centr e sur le point (x, y, z ).
Fig. 1.2 De gauche ` a droite : echelle macroscopique, m esoscopique, microscopique. La masse de toutes les mol ecules mi contenues dans est aussi, ` a l echelle macroscipique, une quantit e innit esimale wdM . On d enira donc la masse volumique locale par : mi dM (x, y, z, t) = i = (1.1) dV dont lunit e S.I. est le kg/m3 . Notons que d epend a priori du temps puisque des mol ecules peuvent entrer et sortir du volume dV . Si nous cherchons la masse M (t)
12
dun volume V macroscopique (celui de la gure 1.2 gauche, par exemple), il sut dint egrer cette relation sur tout ce volume : La masse dun volume de uide V s ecrit : M (t) =
V
dV
(1.2)
Remarque : nous prendrons pour habitude de ne pas ecrire la d ependance des int egrandes en (x, y, z, t), an dall eger les ecritures, mais il convient de retenir que ceux-ci d ependent ` a priori des 3 variables despace, et ne pas les sortir par erreur des int egrales. Un cas particulier important sur lequel nous reviendrons souvent est celui o` u la masse volumique peut etre consid er ee constante ` a la fois dans lespace et le temps. On parle alors de uide incompressible. Dans ce cas la masse dun volume V est simplement donn ee par M = V . Dans la plupart des applications, les liquides seront consid er es incompressibles. Les gaz en ecoulement peuvent etre aussi tr` es souvent consid er es incompressibles. En fait, la vazlidit e de cette approximation ne porte pas sur le type du uide, mais sur la valeur du nombre de Mach (voir section 4.4.4).
1.3.3
Vitesse et quantit e de mouvement
Comment maintenant d enir la vitesse macroscopique du uide en un point ? Notre but est d etudier l ecoulement des uides sous linuence de forces, qui modient la quantit e de mouvement P du uide. Il est donc pertinent de d enir la vitesse moyenne ` a partir dune moyenne de la quantit e de mouvement, soit : mi vi dP = , dV i mi
v(x, y, z, t) =
(1.3)
o` u lon a utilis e le fait que, dapr` es la section pr ec edente, la masse du volume de moyennage est mi = M = dV La quantit e de mouvement globale dun volume V s ecrit : P(t) =
V
v dV
(1.4)
1.4 Grandeurs locales et globales
13
On notera que vi , vitesse des mol ecules, inclut ` a la fois le mouvement macroscopique du uide, mais aussi lagitation thermique microscopique. Lop eration de moyennage de la quantit e de mouvement permet de faire dispara tre cette derni` ere contribution. Ainsi dans un uide au repos, v = 0 mais vi = 0.
1.3.4
Grandeurs energ etiques
Par un processus de moyennage similaire, il nous est possible de moyenner l energie cin etique du uide. La m ecanique dun ensemble de masse ponctuelles fournit le cadre th eorique pour ce faire. Nous ne souhaitons pas ici entrer dans le d etail, mais il nous para t important de rappeler un r esultat essentiel sous-tendant le premier principe de la thermodynamique. L energie cin etique dans le r ef erentiel du laboratoire dun ensemble de particules en mouvement est egale ` a: l energie cin etique de leur centre de masse, o` u serait concentr ee la somme des masses des particules. Cette contribution correspond ` a l energie cin etique macroscopique du uide en ecoulement not ee K . Pour le volume dV de la gure 1.2, on 1 1 2 2 a donc dK = 2 dm v = 2 dV v . L energie cin etique macroscopique dun volume de uide V s ecrit donc : K (t) =
V
1 2 v dV 2
(1.5)
l energie cin etique des particules dans le r ef erentiel du centre de masse. Cest l energie dagitation thermique du uide, qui contribue ` a l energie interne8 Pour cette derni` ere, il est plus pratique dutiliser une grandeur massique. Ainsi, pour un gaz parfait (cest aussi vrai pour un liquide incompressible, cf. cours de thermodynamique), l energie interne massique est simplement d enie par du = Cv dT . L energie interne par unit e de volume est obtenue en multipliant l energie massique 3 u (en J/kg) par la masse volumique (en kg/m ), et l energie interne dun volume de uide V sera donc donn ee par :
U (t) =
V
u dV
(1.6)
1.4
Grandeurs locales et globales
A ce point, nous avons d eni le uide comme un milieu continu, o` u toutes les asp erit es microscopiques sont gomm ees. Nous savons d enir la masse, la quantit e de mouvement et les di erents types d energies dun volume de uide V .
En fait CEST l energie interne en labsence dinteractions entre particules. Dans le cas inverse, l energie interne comporte aussi une contribution de l energie potentielle dinteraction.
8
14
1.5 Volume xe ou mobile ?
Notons que toutes les grandeurs macroscopiques que nous avons d enies ci-dessus (M , P, U et K ) sont des grandeurs extensives, cest-` a-dire proportionnelles ` a la quantit e de mati` ere. Ainsi, les relations (1.2), (1.4), (1.6) et (1.5) sont toutes de la forme :
G(t) =
V
g dV,
o` u g est une grandeur volumique, exprim ee en (Unit e de G) / (Unit e de volume). Les grandeurs volumiques associ ees ` a M , P, U et K sont respectivement , v, u et v 2 /2. Le but des chapitres suivants est de calculer les variations temporelles de ces grandeurs sur la base de grands principes physiques. Il convient de bien comprendre que G est une grandeur globale, calcul ee pour un volume macroscopique V donn e, et ne d epend que du temps. En revanche g est une grandeur volumique locale, d ependant en plus du point macroscopique (x, y, z ) consid er e. Math ematiquement G est une fonction dune variable et admet une d eriv ee temporelle, alors que g est une fonction de 4 variables et admet des d eriv ees partielles par rapport ` a ces 4 variables.
1.5
Volume xe ou mobile ?
Notons que dans les d enitions ci-dessus, aucune restiction sur le volume V na et e enonc ee. Aussi le volume V peut-il etre : un volume xe dans le r ef erentiel de lobservateur, et donc continuellement travers e par de nouvelles mol ecules de uide. On parle de volume Eul erien. Dans une installation, cest par exemple le cas dun r ecipient, dune cuve , dune pompe, dun tron con de tuyauterie. Selon la terminologie de la thermodynamique, cest un syst` eme ouvert. un volume dont les fronti` eres bougent au cours du temps. En particulier, si ces fronti` eres bougent avec le uide, on parle de volume Lagrangien. Une propri et e fondamentale dun volume lagrangien est quil contient toujours les m emes particules uides, m eme si celles-ci se d eplacent en son int erieur. Cest un syst` eme ferm e. Pour bien di erencier les deux, prenons limage suivante : imaginez une course cycliste (l ecoulement), les coureurs etant les particules uides : le tron con de route entre deux voitures arr et ees sur le bord est un volume eul erien car des cyclistes toujours di erents passent continuellement devant ces voitures. le tron con de route (mobile) compris entre la voiture de t ete et la voiture-balai est un volume lagrangien car il contient toujours les m emes cyclistes. Il se d eplace avec les coureurs.
1.5 Volume xe ou mobile ?
15
On remarquera deux choses importantes : le nombre de cyclistes peut varier dans le volume eul erien (demandez-vous pourquoi) alors quil est xe dans le volume lagrangien. De m eme la masse de uide peut varier dans un volume eul erien, mais est constante dans un volume lagrangien. le volume du volume eul erien est constant (les voitures-fronti` ere sont arr et ees). En revanche lorsque le peloton s etire, le volume du volume lagrangien augmente. La gure 1.3 montre des exemples de volumes eul eriens et lagrangiens.
Fig. 1.3 En blanc : volume eul erien, en gris e : volume lagrangien
Chapitre 2 Introduction aux bilans

2.1 Introduction intuitive
Le g enie des proc ed es, et en particulier le mouvement des uides, est r egi par des principes dits de conservation ou encore de bilan (terminologie ch` ere au g enie chimique). Un bilan d ecrit les variations temporelles dune grandeur au sein dun syst` eme, que lon consid erera ouvert (au sens de la thermodynamique), cest-` a-dire que la grandeur peut rentrer ou sortir du syst` eme. Tout un chacun sait ecrire un bilan, tout au moins lorsque la grandeur fait partie de la vie courante. Prenons par exemple le cas o` u la grandeur est une quantit e dargent A et le syst` eme mon compte en banque. Pour conna tre la quantit e dargent instantan ee sur mon compte, j ecris entre deux instants t1 et t2 :
Mon compte Mon compte Mes revenus Mes d epenses en banque en banque = (ce qui rentre) (ce qui sort) en banque ` a t2 en banque ` a t1 entre t1 et t2 entre t1 et t2 Pour formaliser plus avant ces variations, appelons :
(2.1)
G(t) la quantit e dargent instantan ee sur mon compte (on supposera ` a tort que cest une fonction d erivable du temps. . .), e (t) mes revenus instantan es (quantit e dargent qui rentre par unit e de temps ` a linstant t), s (t) mes d epenses instantan ees (quantit e dargent qui sort par unit e de temps ` a linstant t). Prenons t1 et t2 inniment proches soit t1 = t et t2 = t + dt. Le bilan s ecrit : G(t + dt) G(t) = e (t)dt s (t)dt 17
18
2.1 Introduction intuitive
s R
dG dt
Fig. 2.1 Bilan du nombre dhabitants dun pays soit : dG dt

Variation de G pendant dt.
e (t)
Flux de G entrant.
s (t)
Flux de G sortant.
(2.2)
Le membre de gauche est une variation (positive ou n egative) quon appellera terme daccumulation et les termes de droite sont des termes de ux, respectivement entrant et sortant. Les trois grandeurs sexpriment par exemple en Euro / jour. Dans cet exemple, il y a une quantit e qui se conserve : largent (jusqu` a preuve du contraire. . .). Cest-` a-dire quelle ne peut ni dispara tre ni appara tre, elle ne fait que saccumuler dans le syst` eme ou entrer / sortir du syst` eme. En physique cest le cas de l energie et de la masse. Prenons un autre exemple : le syst` eme est un pays (Fig. 2.1), avec ses fronti` eres, la grandeur est le nombre de personnes instantan e G(t) dans ce pays. Ses variations peuvent provenir de 3 causes : des personnes entrent ou sortent du pays en traversant ses fronti` eres, des personnes naissent, des personnes meurent. On voit que les deux derni` eres causes nexistaient pas dans le cas de largent. Ici il peut y avoir cr eation ou destruction de la grandeur etudi ee. Le bilan s ecrit alors, en reprenant les m emes notations pour les ux entrant et sortant, et en notant respectivement R+ (t) et R (t) les nombres de naissances et de d ec` es par unit e de temps :
2.2 Transport diusif et convectif
19
dG dt
Variation de G pendant dt.
e (t)
Flux de G entrant.
s (t)
Flux de G sortant.
(2.3) .
R+ (t)
Production de G.
R (t)
Destruction de G.
Les termes R+ et R sont classiquement appel es terme source et terme puit. En physique, des grandeurs telles que G peuvent etre par exemple un nombre de moles (par r eaction chimique), la quantit e de mouvement (` a cause des forces ext erieures), lentropie (selon le second principe). Ces quantit es ne se conservent pas ` a 1 proprement parler puisquon peut les cr eer o` u les d etruire , mais on parle malgr e tout d equation de conservation.
Notons que la distinction entre termes sources/puits et termes de ux est claire du point de vue physique, elle peut etre arbitraire, math ematiquement parlant. Nous verrons par exemple que le premier principe de la thermodynamique, qui ne fait quexprimer la conservation de l energie peut etre enonc e en prenant pour grandeur energie interne + energie cin etique et en prenant pour termes sources/puits la puissance des forces ext erieure + puissance thermique, ce qui conduit ` a une equation du type (2.3). Mais la puissance thermique elle-m eme peut etre un ux comme nous le verrons ult erieurement.
2.2
Transport diusif et convectif
Nous avons vu quun volume peut se vider ou se remplir par ses fronti` eres dune grandeur extensive G : dargent (ux nancier), de personnes (ux migratoire) . . . Dans un uide, les grandeurs extensives sont la masse, la quantit e de mouvement ou l energie (cin etique, interne). Lorsque ces grandeurs traversent la fronti` ere du volume, on parle de transport. De fa con g en erale, il convient de bien distinguer deux types de transport : le transport diusif intervient m eme en labsence de mouvement visible ` a l echelle macroscopique. le transport convectif li e directement au mouvement macroscopique du uide
2.2.1
Quest ce quun ux ?
Il convient tout dabord de mesurer la vitesse ` a laquelle le volume se remplit ou bien se vide. Par exemple pour un ux migratoire on pourra parler de nombre de
1
dans le cas de lentropie, le second principe de la thermodynamique en interdit la destruction. . .
20
personnes qui entrent ou qui sortent du pays par ann ee, ou par toute autre unit e de temps. Pour un uide on cherchera par exemple ` a conna tre la quantit e deau qui coule dun robinet par unit e de temps. Ce type de grandeur sappelle un ux. Il est homog` ene ` a lunit e de la grandeur G par unit e de temps : des kg/s pour un ux massique, des Joule/s (ou Watt) pour un ux d energie etc. Cest un vecteur puisque le transport va dun point vers un autre. En g en eral la grandeur G ne rentre (ou sort) pas partout ` a la m eme vitesse du volume V . Pour cela il est int eressant de ramener le ux ` a une unit e de surface. On parle alors de densit e de ux (qui est aussi un vecteur).
2.2.2
Transport diusif (parenth` ese)
Ce type de transport est provoqu e par le d es equilibre dune grandeur au sein du milieu, le syst` eme tentant de revenir ` a l equilibre. Tout le monde sait par exemple que lorsquil existe un point chaud et un point froid dans un corps, la chaleur est transport ee du point chaud vers le point froid pour tenter dhomog en eiser les temp eratures : il sagit dun ux d energie, et lon parle de diusion thermique. Ce ux d energie nest pas transport e par un mouvement global de uide, mais aux mouvements ` a l echelle microscopique. La densit e de ux energ etique correspondante est donn e par la loi de Fourier (cf. cours de transfert de chaleur) : = grad T Le param` etre est appel e conductivit e thermique et son unit e S.I. est le W/m/K. De m eme, si lon verse du lait dans du caf e tr` es lentement pour eviter tout mouvement, on constate que les deux nissent par se m elanger parfaitement : dans un m elange de deux esp` eces A et B, lesp` ece A diuse des r egions o` u elle est la plus concentr ee vers celle ou elle lest le moins. Ici encore, ce ux de mati` ere nest pas transport e par un mouvement global de uide, mais est li e uniquement aux collisions entre les di erentes mol ecules ` a l echelle microscopique. La densit e de ux massique de lesp` ece A est fournie par la loi de Fick (cf. cours de transfert de mati` ere). jA = DAB grad A o` u A est la fraction massique de A, et DAB est appel e coecient de diusion de A dans B (en m2 /s). La quantit e de mouvement dans un uide en mouvement diuse egalement, ` a cause du frottement des couches uides les unes sur les autres, ph enom` ene appel e viscosit e. Nous y reviendrons lors de l etude des forces exerc ees sur un uide. Les transferts diusifs, et notamment les deux formules ci-dessus, ne nous serviront
21
pas dans le cadre de ce cours car : les transferts de mati` eres diusifs ninterviendront pas parce quils ne concernent que des m elanges de plusieurs uides, non consid er es dans ce cours. les transferts de chaleur diusifs interviendront comme des termes source/puit de ) dans lexpression du premier principe, mais ne seront pas explicit chaleur (Q es. les transferts diusifs de quantit e de mouvement interviendront implicitement dans les forces appliqu ees au uide, consid er ees comme des sources/puits de quantit e de mouvement.
2.2.3
Flux convectif
Le ux convectif (du latin cum = avec, vectare = transporter) est li e au transport dune quantit e par le mouvement du uide. Tout le monde a un jour ou lautre remu e leau dans une baignoire pour transporter leau chaude coulant du robinet vers lautre bout de la baignoire. Lagent de transport est dans ce cas le uide luim eme et est bien plus rapide que le ux diusif. Cest pour la m eme raison que lon remue son caf e pour m elanger le sucre ou le lait, sa soupe ou une sauce dans une casserole pour la refroidir, que lon agite les r eacteurs chimiques. Rappelez-vous egalement combien il est dicile de m elanger deux peintures de couleurs di erentes : sil fallait attendre quelle se m elangent par diusion, il faudrait attendre des ann ees, cest pourquoi il faut remuer le m elange. Le but de cette section est de quantier ce ux convectif pour nimporte quelle grandeur traversant la surface fronti` ere S dun volume V eul erien, cest-` a-dire xe dans lespace. Prenons pour commencer lexemple simple suivant : de la fum ee sort dune pi` ece ferm ee par une fen etre ` a cause dun vent de vitesse v (t), uniforme et perpendiculaire a la fen ` etre (Fig. 2.2), par exemple caus e par un ventilateur. Intuitivement, on con coit bien quil sortira, pendant un temps donn e, dautant plus de fum ee que celle-ci est concentr ee dune part, et que le vent est violent dautre part. Passons ` a l evaluation de la masse de fum ee dG sortant pendant un temps dt : cest celle qui se trouve dans un volume S dl o` u dl = v dt est le trajet parcouru par la fum ee pendant un temps dt (Fig. 2.2), soit, si nous appelons g la densit e de la fum ee (la masse de fum ee par unit e de volume) : g S v dt ;
kg/m3 m2 m/s s
dG =
kg
Imaginons maintenant que la densit e de la fum ee g et/ou la vitesse v ne soit plus uniforme sur toute la surface de la fen etre (Fig. 2.3), mais d epende de la position (x, y ) du point de la fen etre consid er e : il faut alors calculer les quantit es innit esimales rentrant par chaque petit el ement de surface dS = dx dy et int egrer sur
22
Pi` ece
tre e n Fe
S S v(t)
dl=vdt
Fig. 2.2 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre. toute la surface. La quantit e de fum ee d2 G sortant de la pi` ece contenue dans le volume dS v dt, soit : d2 G = gdS v dt
2
par dS est la fum ee
y dS S v(x, y, t) S dl = v (x, y )dt
x
Fig. 2.3 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre avec une vitesse non homog` ene. soit, en int egrant sur tout la surface de la fen etre : dG = dt
S
2
gv dS
On le note ainsi car dS et dt etant tous deux inniment petits, d2 G est un inniment petit dordre 2.
23
y dS S v(x, y, t) S n vdt.n
x
Fig. 2.4 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre avec une vitesse non homog` ene et non perpendiculaire ` a la fen etre. Notons que cette expression, sous r eserve que v repr esente la composante (positive ou n egative) du vecteur v suivant laxe sortant de la pi` ece, autorise quen certains points de la fen etre, la fum ee re-rentre dans la pi` ece : lint egrale ci-dessus est alors le bilan entre la masse sortante et la masse entrante dans la pi` ece. Il reste ` a voir le cas le plus g en eral o` u la vitesse nest pas orthogonale ` a la surface (Fig. 2.4). Consid erons un petit el ement dS de la fen etre et d esignons par n le vecteur normal ` a dS , orient e de lint erieur vers lext erieur de la pi` ece (on parlera de vecteur normal sortant). par dS est la quantit e de fum ee dans le volume pointill e sur la gure. Ce volume vaut dS (vdt.n) et donc : d2 G = gdS vdt.n et le ux sortant de la pi` ece pendant dt est obtenu en int egrant sur tous les el ements de surface dS :
dG = dt
S
g v.n dS
(2.4)
Rappelons que les grandeurs ` a lint erieur de lint egrale d ependent du point de la surface consid er ee : g parce que la concentration de fum ee peut varier dun point ` a un autre, v parce que la vitesse du uide peut varier dun point ` a un autre, et n parce que la surface peut etre courbe, auquel cas le vecteur normal varie dun point a un autre. `
24
Notons ensuite que cette d enition fonctionnerait aussi si la fum ee entrait dans la pi` ece au lieu den sortir : on aurait alors v.n < 0 en tout point, et la quantit e de fum ee sortant de la pi` ece dG est aussi n egative. Dans le cas g en eral o` u la fum ee peut entrer en certains points (v.n < 0) et sortir en dautres (v.n > 0), on voit que la formule (2.4) fournit le bilan entre la fum ee sortante et la fum ee entrante pendant lintervalle de temps dt. Cest donc tr` es pr ecis ement loppos e de la grandeur dt [e (t) s (t)] intervenant dans l equation de bilan (2.3), et nous avons donc : Par unit e de temps, un uide de champ de vitesse v transporte ` a lint erieur dun volume V xe dans lespace une quantit e nette de G egale ` a: e (t) s (t) =
S
g v.n dS
(2.5)
o` u g est la quantit e de G par unit e de volume.
Dans le cas o` u le volume V verrait ses fronti` eres bouger, au lieu d etre xes, il est facile de g en eraliser ce r esultat en rempla cant le champ de vitesse v par v w, ou w est la vitesse locale en chaque point de la fronti` ere. Dans le cas extr eme o` u w = v, cest-` a-dire quand la fronti` ere bouge avec le uide (V est alors un volume Lagrangien), on voit clairement que le ux convectif est nul : le uide ne peut transporter une grandeur ` a travers la fronti` ere puisque vu depuis celle-ci, il est immobile.
2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu
25
2.3
Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

Ecriture g en erale
2.3.1
Il sut maintenant dintroduire ce terme de ux dans le bilan (2.3). Les variations dune grandeur volumique g dans un volume V limit e par une surface S (Fig. 2.5) s ecrit : dG = dt d dt
V
g dV
Accumulation de G
g v.n dS +
R+ (t)
Production de G
R (t)
Destruction de G
. (2.6)
Flux convectif de G entrant - sortant
v n n
dS
dS
V v
R R+
Fig. 2.5 Bilan dune grandeur g sur un volume V Rappelons que cette formule est li ee ` a lorientation du vecteur normal ` a la fronti` ere vers lext erieur. Si le vecteur normal etait pris vers lint erieur nous aurons un signe + devant lint egrale de surface. Les trois equations de bilan r egissant le mouvement des uides sont toutes de ce type, respectivement avec g = pour la masse, g = v pour la quantit e de mouvement
26
2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu et g = (e + v 2 /2) pour l energie. Pour chacune dentre elles, il nous reste juste ` a sp ecier quels sont les termes source et puit. Ces derniers r esultent de trois grands principes physiques : limpossibilit e de cr eer ou d etruire de la mati` ere (conservation de la masse), la loi de la dynamique de Newton (conservation de la quantit e de mouvement), le premier principe de la thermodynamique(conservation de l energie).
2.3.2
Une g eom etrie particuliere : le tube de courant
Un tube de courant (Fig. 2.6) est un tube ctif dont les parois lat erales Slat sont en tout point tangentes au vecteur vitesse et comportant une section dentr ee Se et une section de sortie Ss , toutes deux droites. Il peut sagir par exemple dun tube r eel car la condition d etanch eit e impose que la composante normale de la vitesse sur une paroi solide (immobile) soit nulle (cf. section 4.2).
ns Slat Se n v Slat ns
Fig. 2.6 Tube de courant.
v v n v Ss
Dans ces conditions lint egrale de surface se limite aux sections dentr ee et de sortie, car v.n est nul partout sur la surface lat erale Slat , et le bilan dune grandeur g s ecrit, en d ecomposant la surface S en Se + Ss + Slat :
dG dt
Accumulation de G
=
Se
g v.n dS
Ss
g v.n dS
s = Quantit G e > 0 de G rentrant dans le tube par Ss par s
e = Quantit G e > 0 de G rentrant dans le tube par Se par s
R+ (t)
Taux de production de G
R (t)
Taux de destruction de G
(2.7)
27
La premi` ere int egrale de surface est n egative car v.n < 0 partout sur Se et la seconde est positive car v.n > 0 partout sur Ss . On peut donc les exprimer en fonction des e et G s , toutes deux positives repr deux grandeurs G esentant des d ebits de G (masse, energie,. . .) respectivement entrants et sortant par le tube. Le tube de courant est une notion tr` es importante car il permet de repr esenter, au sein dun r eseau de uide, nimporte quel syst` eme ayant une entr ee et une sortie (tron con de tube, pompe, vanne, coude . . .). Un cas particulier tr` es fr equent est le r egime permanent o` u les propri et es de l ecoulement ne d ependent plus du temps. Cest le cas de nombreuses installations industrielles, du circuit de fr eon de votre r efrig erateur, de votre cuisini` ere ` a gaz etc. . .. Dans le cas du tube de courant on obtient une expression particuli` erement simple du bilan :
s G
Le G qui sort
e G
Le G qui rentre
R+ (t)
Le G qui est produit
R (t)
Le G qui est d etruit
(2.8)
2.3.3
Une approximation utile : l ecoulement piston
Lorsque lon traite des ecoulement dans des tubes r eels, qui sont un cas particulier du tube de courant, il est tentant de supposer que le champ de vitesse ne varie pas transversalement dans les parties du tube ou la section est constante : on parle alors d ecoulement piston car tout se passe comme si chaque tranche de uide se d epla cait comme un piston solide (Fig. 2.7).
Se n
Ss v
Fig. 2.7 Mod` ele de l ecoulement piston. Le vecteur vitesse est uniforme dans toute section du tube. Dans ce cas, les int egrales sur les surfaces dentr ee et de sortie intervenant dans le bilan (2.7) se simplient car le produit scalaire v.n est maintenant constant sur Se ou Ss et peut etre sorti de lint egrale. Le d ebit de sortie s ecrit par exemple :
28
s = G
Ss
g v.n dS = vs
Ss
g dS = gs vs Ss
(2.9)
o` u vs est le module de la vitesse ` a la sortie du tube, et gs est la valeur moyenne de g sur la section Ss . On a de m eme : e = G
Se
g v.n dS = ve
Se
g dS = ge ve Se
(2.10)
Si un ecoulement dans un tube peut etre consid er e comme un ecoulement piston, nous pouvons ecrire, en tout point du tube le d ebit dune grandeur g sous la forme : = gvS G (2.11)
o` u v est la vitesse du uide au point consid er e, S la section du tube et g la valeur local de la grandeur volumique consid er ee.
Dans ces conditions, le bilan (2.7) entre lentr ee et la sortie du syst` eme prend une forme particuli` erement simple, puisque les int egrales ont disparu, au prot de values moyenn ees sur les sections. On obtient Le bilan dune grandeur g sur un tube de courant dans lhypoth` ese dun ecoulement piston s ecrit : dG = ge ve Se gs vs Ss +R+ (t) R (t) dt
e G s G
(2.12)
Dans cette equation ve et vs sont des vitesses moyennes sur les sections dentr ee et de sortie.
Il reste ` a savoir si une telle approximation est justi ee. En fait, un prol de vitesse uniforme dans la section du tube est impossible : en eet, comme nous le verrons plus tard, le frottement visqueux du uide sur la paroi impose que le champ de vitesses est n ecessairement nul sur celle-ci. Le champ de vitesse doit donc en r ealit e passer continument de 0 ` a la paroi ` a sa valeur maximale au centre du tube. Selon que l ecoulement est laminaire ou turbulent, le prol de vitesse est soit parabolique (on parle alors d ecoulement de Poiseuille3 ), soit aplati (Fig. 2.8).
Ce r esultat est relativement simple ` a d emontrer ` a partir des equations de Navier-Stokes, qui rel` eve de la seconde partie du cours consacr ee aux uides r eels (c.a.d pour lesquels on prend en compte le frottement visqueux).
3
29
Fig. 2.8 Prols de vitesse dans un tube pour un ecoulement laminaire (` a gauche), et turbulent (` a droite). Cependant, il est toujours possible de repr esenter ces types d ecoulement r eels par des ecoulements piston dont la vitesse est une moyenne de la vitesse sur la section du tube. On pose alors : 1 S
section
v=
v.n dS
et lon consid` ere que la vitesse prend cette valeur en tout point du tube. Pour un ecoulement laminaire, la th eorie de Poiseuille montre que cette vitesse moyenne est egale ` a 1/2 de la vitesse max, r ealis ee au centre du tube.
2.4 Equations de conservation pour un uide
31
2.4
2.4.1
Equations de conservation pour un uide

Conservation de la masse
Le principe physique stipule que (hormis pour des r eactions nucl eaires), la masse de mati` ere se conserve. Par cons equent un volume V xe dans lespace peut accumuler de la mati` ere ou en echanger avec lext erieur mais pas en cr eer ni en d etruire. L equation de bilan de masse dun uide ne comporte ni terme source, ni terme puit. Utilisant les r esultats du chapitre pr ec edent, nous avons donc, en prenant G = M la masse du volume V et g = la masse volumique : d dM = dt dt
V
dV
=
S
v.n dS
(2.13)
2.4.2
2.4.2.1
Conservation de la quantit e de mouvement

Rappel de m ecanique
On peut questionner la pertinence du terme conservation. Il convient cependant de se rem emorer comment est d enie la notion de force en m ecanique : une force est associ ee ` a l echange de quantit e de mouvement entre deux syst` emes. Si ces deux syst` emes sont isol es de lext erieur, la somme de leurs quantit es de mouvement reste constante au cours du temps, quelle que soit leur interaction mutuelle. Par exemple un couple de patineurs sur la glace est quasiment isol e de lext erieur si lon peut n egliger le frottement des patins. Sils se tiennent par la main, ils interagissent et echangent de la quantit e de mouvement, mais la somme des deux reste constante. De m eme deux boules de billard qui se choquent echangent de la quantit e de mouvement lors du choc, mais la somme des deux reste constante. Cest en ce sens quil faut comprendre lexpression conservation de la quantit e de mouvement : on peut dire que le uide subit (ou exerce) une force ext erieure, mais aussi quil echange de la quantit e de mouvement avec lext erieur, de telle sorte que la somme des quantit es de mouvement uide + ext erieur reste constante. Il est important de retenir cette notion pour bien comprendre la physique sous-jacente aux equations qui vont suivre. On retiendra donc : Une force subie par le uide correspond ` a un accroissement de sa quantit e de mouvement. Une force exerc ee par le uide correspond ` a une diminution de sa quantit e de mouvement
32
2.4.2.2
L equation g en erale
On consid` ere toujours le volume V xe dans lespace. Les termes sources R+ R sont les forces ext erieures Fext , et l equation de bilan (2.6) s ecrit, avec G = P, et g = v : d dP = dt dt
V
v dV
=
S
v(v.n) dS +
Fext
(2.14)
Cette relation appelle plusieurs remarques : 1. Le lecteur ayant des notions en m ecanique s etonnera de la di erence entre cette equation et la loi de la dynamique bien connue dP/dt = Fext : il y a un terme de ux en plus ! Ce terme de ux vient du fait que contrairement aux syst` emes etudi es habituellement, V est un syst` eme ouvert (ou eul erien) qui ne contient jamais les m emes particules mat erielles ! Aussi les particules uides rentrant et sortant du volume V transportent-elles avec elles leur quantit e de mouvement. Cest lorigine du terme de ux. Si nous avions pris un volume V (t) lagrangien, qui suit le uide dans son mouvement, et contient donc toujours la m eme mati` ere, les termes de ux dispara traient (pourquoi ?) et on retrouverait bien la loi de la dynamique dans sa formulation classique. 2. Cest une equation vectorielle et ce sont donc en fait trois equations faisant intervenir les trois composantes de la vitesse. 3. Le terme v(v.n) doit etre lu comme le produit scalaire de v par n, ensuite multipli e par le vecteur v.
2.4.3
2.4.3.1
Conservation de l energie
Rappel : premier principe en syst` eme ferm e.
Le premier principe de la thermodynamique stipule que, pour un syst` eme ferm e:
(U + K ) = W + Q
(2.15)
o` u U energie interne, K energie cin etique, W travail des forces ext erieures et Q la quantit e de chaleur echang ee (compt ee positivement si le syst` eme re coit de la chaleur). Toutes ces grandeurs se comptent en Joule. Ecrivons le premier principe pendant un intervalle de temps dt, nous obtenons
33
d +Q (U + K ) = W dt
(2.16)
et Q sont respectivement la puissance des forces ext o` uW erieures et la puissance thermique echang ee, compt ees en Watt (attention la notation avec un point audessus ne signie pas quil sagisse dune d eriv ee temporelle).
2.4.3.2
Adaptation au syst` eme ouvert.
Nous ne pouvons appliquer directement ce principe ` a notre volume V puisquil est travers e continuellement par de la mati` ere di erente : cest un syst` eme ouvert. Cette mati` ere entrante et sortante transporte de l energie cin etique et interne vers ou hors du volume V . Comment appliquer le premier principe ` a un syst` eme ouvert ? Tout et simplement en remarquant que l enonc e en syst` eme ferm e (2.16) indique que W Q sont des termes sources/puits pour les variations de la grandeur energie interne + energie cin etique. Pour exprimer le premier principe en syst` eme ouvert, il sut de rajouter les termes de ux convectif dans l equation de bilan g en erique (2.6) avec 2 + G = U + K , g = (u + v /2) et R R = W + Q, soit : v2 2
d d (U + K ) = dt dt
V
u+ v2 u+ 2
S
dV
(2.17)
+Q (2.18) v.n dS + W
Ici comme pour la quantit e de mouvement, on remarquera que si le volume V est un volume mat eriel, qui suit le uide dans son mouvement (et est donc un syst` eme ferm e) le terme de ux dispara t, et lon retrouve lexpression classique du premier principe en syst` eme ferm e.
2.4.4
Synth` ese
Rappelons les equations de bilan obtenues pour la masse, la quantit e de mouvement et l energie, ecrites toutes les trois sous la forme dun terme daccumulation, un terme de ux sortant (alg ebrique, donc n egatif pour un ux entrant) et un terme source ( egalement alg ebrique, c.a.d positif si production, n egatif si destruction) :
34
Accumulation +
Flux sortant = - Flux entrant
Source (2.19)
d dt
V
dV v dV
V
+
S
v.n dS (v)v.n dS
S
= = =
0 Fext +Q W
(2.20) (2.21) (2.22)
d dt d dt
V
+ +
S
u+
v 2
dV
u+
v2 2
v.n dS
Pour d etailler plus avant les equations de conservation dans un uide, il nous manque lexpression des forces ext erieures Fext agissant sur le uide, ainsi que la puissance . thermique Q Le prochain chapitre d ecrit lensemble des forces (les plus classiques) exerc ees sur le uide.
Chapitre 3 Forces exerc ees sur un uide

3.1 Introduction
Nous consid erons toujours un volume de uide V eul erien. Il est dusage de distinguer deux types de forces dans les milieux continus : les forces volumiques qui sexercent sur chaque particule uide interne au volume V . les forces surfaciques ou de contact qui sexercent sur la fronti` ere S du volume V .
3.2
Force volumiques
Pour un uide, en voici une liste possible : le poids les pseudo-forces dinertie dentra nement et de Coriolis en r ef erentiel non-galil een (importantes pour les mouvements de latmosph` ere par exemple). les forces electriques et magn etiques pour les uides charg es (suspensions de particules magn etiques, magma) 1 . Nous nous limiterons ici au poids. Exprimons le poids du volume de uide V : chaque volume el ementaire dV a pour poids gdV de telle sorte que le poids du volume V sexprime par :
P=
V
1
g dV
(3.1)
Cette disciplique complexe porte le nom de magn etohydrodynamique
35
36
3.3 Forces de contact : pression
On notera que et g ne peuvent etre sortis de lint egrale dans le cas le plus g en eral : parce que le uide peut pr esenter des variations de masse volumique, et g parce qu` a l echelle dun oc ean ou de latmosph` ere, g ne garde pas une direction constante.
3.3
3.3.1
Forces de contact : pression

Origine microscopique.
Nous avons mentionn e en introduction le caract` ere granulaire des uides ` a l echelle microscopique, et le fait que ces grains sont en perp etuel mouvement les uns par rapport aux autres. Supposons que le uide est limit e par une paroi solide (par exemple celle dun r ecipient). A chaque instant, certaines des mol ecules du uide, dans leur mouvement d esordonn e, vont aller taper et rebondir sur cette paroi (imaginez une multitude de balles lanc ees al eatoirement dans un gymnase) (Fig. 3.1).
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 11 0 01 1 0 1 00 00 11 11 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111
Pi f!
1111 0000
! Paf
Fig. 3.1 Choc de mol ecules dun uide sur une paroi solide. Lors de ce rebond, conform ement aux lois de Newton, la mol ecule echange de la
37
quantit e de mouvement avec la paroi, et exerce donc sur cette derni` ere une force proportionnelle ` a {sa quantit e de mouvement avant le choc v1 } - {celle apr` es le choc v1 }. On voit sur la gure 3.2 que cette force est perpendiculaire ` a la paroi et dirig ee vers son int erieur.
v1 F v1 v1 v1
Fig. 3.2 Echange de quantit e de mouvement lors du choc dune mol ecule de uide de masse sur une paroi solide. La force moyenne quexerce le uide sur la paroi, obtenue en comptant tous les chocs de mol ecules par unit e de temps2 est donc egalement normale ` a la paroi et dirig ee vers son int erieur. Cette force est une force de pression. Il est bien evident que le nombre de chocs subi est proportionnel ` a la surface de la paroi. Si lon consid` ere une surface deux fois plus petite, le nombre de chocs, et donc la force r esultante, seront egalement deux fois plus petits. La force de pression est donc proportionnelle ` a la surface consid er ee. Il est donc commode dans ces conditions de d enir une force par unit e de surface appel ee pression (lunit e S.I. est le Pascal : 2 1 2 1 Pa = 1 N/m = 1 kg.m .s ). Comme lorientation de cette force est parfaitement d enie (normale et rentrante dans le syst` eme subissant la force de la part du uide), un scalaire p sut pour la d enir. Quotidiennement, notre corps subit les m emes chocs que la malheureuse paroi de la gure 3.1 de la part des mol ecules dair environnant. La pression correspondante, dite pression atmosph erique est egale ` a 101325 Pa, ce qui correspond grossomodo ` a 2 une masse de 1 kg/cm ! Sur les gures 3.1 et 3.2, rien nemp eche de consid erer autre chose quune paroi solide : on peut aussi bien consid erer un volume de uide identique ou non ` a celui qui exerce la force. Les mol ecules du uide de gauche exerceront les m emes chocs sur le uide de droite, et donc la m eme pression. Il est donc possible de la pression en un point dans un uide. Nous allons eclaircir cette notion dans la section suivante.
Un calcul approch e simple peut etre eectu e pour un gaz parfait, et fournit l equation d etat des gaz parfaits.
2
38
3.3.2
Equilibre dune colonne deau.
Imaginons 3 cylindres de liquide immobiles empil es les uns sur les autres (Fig. 3.3), que nous nommerons 1, 2 et 3. Le dessus du cylindre 1 est soumis ` a la pression atmosph erique patm . Nous allons consid erer l equilibre du cylindre du milieu, pour linstant seulement dans la direction verticale. Il est soumis ` a son propre poids, ` a une force de pression F1/2 de la part du cylindre 1 et dune force de pression verticale F3/2 de la part du cylindre 3. L equilibre s ecrit donc :
F0
0
S
1
ez z1 = L1 g
F1/2
SL2 g z1 = L1 + L2 n
3
F3/2
z
Fig. 3.3 Equilibre dun cylindre de uide. M2 g + F1/2 + F3/2 = 0 Consid erons maintenant l equilibre du cylindre 1 : il est soumis ` a son poids, ` a la force de pression F0 exerc ee par la pression atmosph erique et ` a la force F1/2 de la part du cylindre 2, dapr` es la loi de laction et de la r eaction. Son equilibre s ecrit donc : M1 g F1/2 + F0 = 0
39
De ces deux equations, et en remarquant que F3/2 = F2/3 , nous d eduisons les forces F1/2 et F3/2 :
F1/2 = F0 + M1 g F2/3 = F0 + (M1 + M2 )g ce qui montre que chaque cylindre subit de la part de son sup erieur une force egale au poids de toute la colonne le surplombant + la force exerc ee par lext erieur sur le cylindre 1 qui se transmet dans toute la colonne. De plus, appelons S la section des cylindres, la masse volumique du uide, et L1 , L2 , L3 leurs longueurs respectives. Les deux equations d equilibres pr ec edentes s ecrivent alors :
F1/2 F0 = + L1 g S S F2/3 F0 = + (L1 + L2 )g S S
(3.2)
Mais la force F0 exerc ee par latmosph` ere est li ee aux chocs des mol ecules dair sur la surface sup erieure du cylindre 1, et cest donc une force de pression, proportionnelle ` a la surface S et orient ee vers le bas. On peut donc l ecrire sous la forme F0 = patm S ez . Les equations pr ec edentes deviennent :
F1/2 = patm ez + L1 g S F2/3 = patm ez + (L1 + L2 )g S
(3.3)
Ces expressions montrent clairement que si on double ou d ecuple la section des cylindres, les forces changent certes dans le m eme rapport, mais pas le rapport F/S !. Les forces F1/2 et F2/3 sont aussi des forces de pression : elle peuvent ainsi sexprimer comme le produit de la pression p locale par la section de contact. On voit de plus dapr` es les expressions (3.3) que lamplitude de la force exerc ee sur la surface sup erieure dun cylindre quelconque ne d epend que de la profondeur z de cette surface (z = L1 pour le cylindre 2, z = L1 + L2 pour le cylindre 3). La pression ne d epend donc que de la profondeur et lon peut ecrire les formules (3.3) dans une formule unique :
p(z ) = patm + gz
(3.4)
40
en prenant laxe z orient e dans le sens de la pesanteur et le z ero au niveau de la surface. Ce r esultat est classique, il indique que la pression augmente avec la profondeur dans un uide immobile. Nous retrouverons ce r esultat plus g en eralement ci-dessous.
3.3.3
G en eralisation.
Nous allons r ecapituler dans une formule ce que nous avons appris dans les sections pr ec edentes : la force de pression exerc ee sur un syst` eme est : proportionnelle ` a la surface normale ` a la surface orient ee vers lint erieur du syst` eme Consid erons donc un volume V quelconque de uide immobile entour e du m eme uide (Fig. 3.4). Sur chaque el ement dS de la fronti` ere de V , le uide ext erieur applique une force normale rentrant dans le volume V , d enie par la pression p locale (d ependant donc de x, y et z ) :
On d enit la force de pression sur un el ement de surface dS par dF = pn dS et donc, pour la surface S toute enti` ere : F=
S
(3.5)
pn dS
(3.6)
Rappelons que lunit e S.I. pour la pression est le Pascal egal ` a un N/m2 . La pression atmosph erique au niveau du sol vaut 101325 Pa, unit e appel ee aussi atmosph` ere. Le Pascal est donc une unit e tr` es petite. Le bar, unit e de pression dans le syst` eme CGS vaut 105 Pa (do` u les fameux 1013 mbar de la m et eo), soit environ une atmosph` ere. Le psi (Pound per Square Inch) est egal ` a une livre par pouce-carr e, soit 0.4536 kg / (2.54 102 m)2 6897 Pa. On pourra retenir que 1 bar 14.5 psi (v eriez lorsque vous gonerez les pneus de votre voiture :-). On ajoute g en eralement une lettre au symbole psi selon ce que lon mesure : psia repr esente une pression absolue (p) psig repr esente une pression relative par rapport ` a la pression atmosph erique (p patm ) psid repr esente une pression di erentielle entre deux points (p2 p1 )
41
On trouve egalement des unit es li ees ` a des hauteurs equivalentes de liquide (voir ci-dessous). Le torr, ou mm de mercure est la pression exerc ee par une colonne dun millim` etre de mercure. Il vaut 133.32 Pa, et on retiendra que 1 atmosph` ere vaut 760 mm Hg ou 760 torr. Le torr est bien adapt e aux syst` emes sous vide.
3.3.4
Loi de lhydrostatique.
Nous connaissons maintenant les deux forces exerc ees sur un uide immobile : le poids et les forces de pression. Donc : L equilibre m ecanique dun volume V de uide immobile s ecrit : g dV +
V S
pn dS = 0
(3.7)
La gure 3.4 illustre cette equation : pour que la r esultante des forces de pression equilibre le poids, la pression doit etre plus elev ee dans les parties basses que dans les parties hautes, ce que nous avions d emontr e pour la colonne de liquide : la pression augmente avec la profondeur.
pn
dS
pn
Fp =
S
pn dS
V S Mg
pn pn
Fig. 3.4 Equilibre dun volume de uide : la r esultante des forces de pression contrebalance le poids. Pour mieux quantier ce r esultat, utilisons la formule du gradient (B.2) pour transformer lint egrale de surface en int egrale de volume. Nous obtenons :
42
g dV +
V V
( grad p) dV = 0
qui doit etre vraie pour tout volume V en equilibre, et par cons equent : En tout point dun uide immobile, on a : g grad p = 0 appel ee loi de lhydrostatique. (3.8)
Une propri et e du gradient bien connue est quil est orthogonal aux surfaces equivaleurs, cest-` a-dire que f (x, y, z ) est constant lorsque lon se d eplace perpendiculairement ` a grad f . Nous voyons donc que : Les surfaces isobares dans un uide au repos sont perpendiculaires ` a g.
Ce sont donc des surfaces sph eriques ` a l echelle de la terre (si on oublie les d efauts locaux de g) et des plans horizontaux ` a l echelle humaine. Nous allons sp ecier deux applications pratiques.
3.3.5
3.3.5.1
Applications.
Variation de la pression avec la profondeur de liquide
Prenons un axe Oz , orient e vers le bas (dans le sens de g), et lorigine ` a la surface du liquide. L equation (3.8) se d ecompose alors en trois equations : p =0 x p =0 x p = g z et nous obtenons alors, en supposant le liquide incompressible ( = Cte ) :
p(z ) = patm + gz
43
On retrouve le r esultat obtenu pour une colonne de uide. Avec patm = 101300 Pa, et = 998 kg/m3 , on voit que la pression augmente environ de patm tous les 10 m` etres.
3.3.5.2
Pression dans latmosph` ere
Prenons maintenant laxe Oz vers le haut, et lorigine au niveau de la mer. L equation de lhydrostatique s ecrit maintenant : p = (z )g z o` u nous avons ecrit (z ) car lair est compressible et les variations de ne peuvent etre n eglig ees dans lint egration. Celles sont donn ees par la loi des gaz parfaits : R T Ma
p=
o` u Ma = 28.8 g/mol est la masse molaire de lair, et R = 8.32 J.mol1 .K1 . Si nous consid erons T = T0 constant avec laltitude, on peut int egrer l equation de lhydrostatique en : Ma g z RT0
p = p0 exp
En r ealit e, jusqu` a 11000 m daltitude (troposph` ere), la temp erature diminue avec laltitude, selon une loi approximativement lin eaire (si vous avez d ej` a pris lavion, vous avez probablement et e surpris en entendant le pilote annoncer une temp erature ext erieure de lordre de -40 C. . .). Ainsi, nous avons : T (z ) = T0 Bz avec B 6.5 10
3
K/m. Lutilisation de cette loi fournit alors, apr` es int egration : p = p0 1 Bz T0

Ma g/RB
3.3.6
Extension en r ef erentiel non galil een.
Examinons le cas o` u le uide est immobile dans un r ef erentiel non galil een que nous nommerons R . Cela se produit notamment dans des cuves tournantes (miroir liquide), ou par exemple dans un v ehicule en acc el eration. Puisque le liquide est immobile dans R , il ne subit que la force dinertie dentra nement, celle de Coriolis etant nulle (cf. annexe C). La force dinertie dentra nement
44
sur un el ement de volume dV s ecrit dV ae et il est facile de voir que la loi de lhydrostatique se g en eralise en : (g ae ) grad p = 0 Nous voyons donc que : Dans un r ef erentiel non galil een R , dacc el eration ae par rapport ` a un r ef erentiel galil een, la loi de lhydrostatique s ecrit de fa con identique, ` a condition de remplacer g par une pesanteur apparente g = g ae .
(3.9)
Les surfaces isobares deviennent normales ` a g . Ce seront par exemple des plans inclin es dans une voiture en acc el eration constante, et des paraboles dans les r ef erentiels tournants. Ce r esultat est mis ` a prot pour construire naturellement des miroirs liquides parfaitement paraboliques ` a partir de cuves de mercure en rotation.
3.3.7
Pouss ee dArchim` ede.
Nous avons evalu e la force de pression r esultante sur un volume V de uide immobile, montr e quelle etait dirig ee vers le haut et que puisquil y a equilibre, elle est loppos ee du poids du uide. Que se passe-t-il si lon remplace ce volume uide V par un corps etranger (bulle, goutte, corps solide) ? Tant que le uide est immobile, le champ de pression dans le uide reste le m eme (p = patm + gz ). Les forces de pression sur la surface S sont donc les m emes (celles de la gure 3.4), que V contienne du uide ou toute autre mati` ere et leur r esultante est donc loppos ee du poids du uide qui remplirait ce volume V ! Do` u le c el` ebre principe :
45
Tout corps plong e dans un liquide subit une pouss ee de bas en haut egale au poids du liquide d eplac e (cest-` a-dire du uide qui remplacerait le corps si ce dernier etait absent). Dans le cas le plus courant o` u la masse volumique du uide peut etre consid er ee constante (et si g uniforme), on obtient : Fa = V g (3.10)
Cette force est appel ee force ou pouss ee dArchim` ede a . On retiendra quelle est toujours oppos ee au champ de pesanteur g (apparent g dans le cas dun r ef erentiel non galil een).
Archim` ede (287 av. JC - 212 av. JC) : sans doute le plus grand scientique de lantiquit e. Outre le fameux principe, quil aurait d ecouvert en prenant son bain (et le Eur eka cons ecutif. . .), on lui doit de nombreuses inventions comme le levier, ou la vis sans n (qui porte son nom). Il inventa de nombreuses machines de guerre pour d efendre Syracuse. Il fut egalement prolique dans le domaine des math ematiques : on lui doit notamment la spirale et des estimations assez pr ecises de . Il fut tu e par un soldat romain qui ignorait qui il etait.
a
Applications : le corps etranger occupant V est soumis egalement ` a son poids s V g, o` u s est la masse volumique du corps. La r esultante de son poids et de la pouss ee dArchim` ede est donc :
Fa + P = (s )V g = (d 1)V g o` u d = s / est un nombre sans dimension, quon appelle densit e lorsque le uide 3 est de leau ( = 998 kg.m ). La force nette est donc vers le haut si le corps est plus l eger que le uide (d < 1), et vers le bas sil est plus lourd (d > 1). On peut aussi interpr eter cette formule comme si le corps avait une masse modi ee (d 1)V . Cest ainsi que lon se sent plus l eger dans leau (le corps humain a une densit e moyenne de lordre de 1.07)
La plupart des bois sont plus l egers que leau et donc y ottent. L eb` ene (d=1.1) et le ch ene rouge dAustralie (d =1.32) sont plus lourds que leau (et donc coulent), et lif a une densit e de 1. Leau de mer et le lait ont une densit e de 1.03 (on otte mieux dans leau de mer), le vin de 1.01 (on y otterait l eg` erement mieux aussi :-), et le p etrole de 0.8 (cest pourquoi on ne doit pas jeter de leau pour eteindre un feu dhydrocarbure, car celui-ci otte et la masse enamm ee se r epand encore plus vite). Remarquons enn que nous subissons egalement une pouss ee dArchim` ede dans lair, et la pression au niveau de nos jambes est eectivement plus elev ee que celle au niveau de notre t ete. Mais cette pouss ee est tr` es faible devant notre poids en raison de la faible masse volumique de lair.
46
3.4 Forces de contact : frottement visqueux.
3.3.8
Moment des forces de pression.
Le moment dune force de surface, notamment celle de pression, est obtenu en sommant toutes les contributions de moments el ementaires sur chaque el ement de surface. Ainsi le moment en un point A des forces de pression s ecrira :
MA (Fp ) =
S
AM pn dS
(3.11)
Le calcul des moments est important par exemple pour les etudes de stabilit e de barrage, de corps ottants, de bateaux . . .. On peut ainsi d enir le centre de pouss ee C par :
CM pn dS = 0
S
(3.12)
Par un raisonnement analogue au pr ec edent, il est facile de montrer que : Le centre de pouss ee de la force dArchim` ede exerc ee sur un corps est le centre de gravit e du uide d eplac e.
Ainsi si le corps est homog` ene et totalement immerg e, centre de pouss ee et centre de gravit e du corps sont confondus. En revanche, si le corps a une partie emerg ee (notamment les bateaux) ce nest plus le cas, et la stabilit e du corps vis-` a-vis de la rotation nest plus assur ee.
3.4
3.4.1
Forces de contact : frottement visqueux.

Mise en evidence : exp erience de Couette.
Lorsque le uide est en mouvement, on constate exp erimentalement quil appara t egalement une force tangentielle, en plus des forces de pression. Lexp erience la plus simple permettant de le constater est l ecoulement de Couette (Fig. 3.5) : un canal contenant du uide initialement immobile est equip ee dune paroi sup erieure mobile. Lorsque lon anime cette derni` ere dun mouvement horizontal uniforme ` a la vitesse U0 on constate que : le uide est entra n e par la plaque, avec une vitesse horizontale la plaque subit une force tangentielle F oppos ee au mouvement.
47
111111111111111111111111 000000000000000000000000 000000000000000000000000 111111111111111111111111
U0
111111111111111111111111 000000000000000000000000
Fig. 3.5 Exp erience de Couette : la plaque sup erieure entra ne le uide ` a cause des frottements visqueux. Le prol de vitesse est lin eaire en r egime permanent. Au bout dun temps susamment long, la vitesse du uide devient constante au cours du temps (on est en r egime permanent) et on constate quelle varie lin eairement de 0 ` a U0 dans l epaisseur du uide. On peut conclure de cette exp erience que : la plaque adh` ere au uide puisquelle lentra ne dans son mouvement. les couches horizontales de uide frottent lune sur lautre puisque le mouvement se transmet de la plaque vers les couches plus basses. Cela signie que chaque lame horizontale subit une force tangentielle de la part de ses voisines. Cette force tangentielle est appel ee cisaillement 3 . Autrement dit cette exp erience simple 4 d emontre lexistence dune force tangentielle dans un uide en mouvement caus ee par le frottement des couches uides entre elles. On montre que la force par unit e de surface est proportionnelle au gradient de vitesse dans la hauteur de l ecoulement : Fv dvx = ex S dz
3.4.2
La viscosit e.
Le coecient de proportionnalit e est un param` etre physique du uide appel e 1 1 viscosit e dynamique. Son unit e S.I. est le Pa.s ou bien le kg.m s , appel e aussi Poiseuille5 et not e Pl. Son unit e dans le syst` eme CGS sappelle le Poise et est
Le cisaillement existe aussi dans les solides, par exemple lorsque lon d eplace une surface du solide parall` element ` a elle-m eme. A linverse dun uide, qui coule lorsquil est soumis ` a du cisaillement externe, un solide tente de reprendre sa forme initiale par une force elastique. 4 On peut la r ealiser grossi` erement dans une baignoire en posant la main ` a plat ` a la surface de leau et en d ecrivant un mouvement circulaire. On sent au bout dun certain temps que le uide en profondeur sanime lui aussi dun mouvement de rotation 5 Jean-Louis Marie Poiseuille (1797-1869) : dabord el` eve de polytechnique, il etudie ensuite la m edecine. Ses recherches m elangent lois physiques et physiologie, et il etudie notamment lh emo3
48
not e Po. On v eriera que 1 Pl = 10 Po. La viscosit e de leau ` a temp erature et pression ambiante vaut 103 Pl, et celle de lair 1.85 105 Pl. La viscosit e de leau vaut donc un CentiPoise (cPo), et cest pourquoi cette derni` ere unit e est tr` es poupulaire. La viscosit e varie notablement avec la temp erature. Elle augmente avec T dans le cas dun gaz et diminue dans le cas dun liquide (vous pourrez v erier en regardant comment coule lhuile dans une po ele chaude par rapport ` a une froide). La viscosit e des liquides augmente egalement avec la pression, celle des gaz y est peu sensible.
3.4.3
Origine microscopique.
Dans lexp erience pr ec edente, nous voyons des lets de uides qui se d eplacent horizontalement, aucun mouvement vertical nest visible. Cependant ` a l echelle microscopique les mol ecules se d eplacent en tous sens, en plus du mouvement densemble (voir Fig. 3.1). Sur la gure 3.5, une partie des mol ecules hautes et donc rapides vient faire un tour vers le bas. Ce faisant elles choquent les mol ecules plus lentes et leur transf` ere de la quantit e de mouvement. R eciproquement les mol ecules basses et lentes vont faire des incursions vers le haut et r ecup` erent de la quantit e de mouvement en choquant des mol ecules plus rapides. Cest ainsi que le d eplacement de la paroi sup erieure nit par etre ressenti par les mol ecules du bas : de la quantit e de mouvement est transf er ee dans l epaisseur du uide par lagitation microscopique. Notons que ce mouvement vertical des mol ecules est ` a moyenne nulle, et donc invisible ` a l echelle macroscopique.
3.4.4
Le nombre de Reynolds.
Nous verrons ult erieurement que la prise en compte des forces visqueuses introduit une complexit e suppl ementaire dans les equations du mouvement du uide. Cest pourquoi il est pertinent de se demander dans quelle mesure on peut les n egliger, en ne consid erant que les forces de pression. Lexp erience montre par exemple que pour un ecoulement externe (uide s ecoulant autour dun obstacle) les eets de la viscosit e sont concentr es dans une ne couche pr` es des parois solides, appel ee 6 couche limite . Ceci est vrai pourvu que l ecoulement ait une vitesse susante et que la viscosit e soit susamment faible. En fait, l epaisseur de la couche limite d epend dun nombre adimensionnel, appel e
dynamique (la circulation sanguine). Dans la lign ee de ces travaux, il etudie le mouvement dun uide dans des tubes capillaires, et ecrit la fameuse loi de Hagen-Poiseuille (Hagen d ecouvrit la m eme loi ind ependamment), formul ee plus rigoureusement un peu plus tard. Cette loi indique que le d ebit dans un tube est proportionnel ` a son diam` etre, ` a la di erence de pression entre lentr ee et la sortie, et inversement proportionnel ` a la viscosit e du uide (voir aussi section sur les pertes de charge). 6 ainsi que, dans une moindre mesure, dans le sillage qui est la zone d ecoulement prolongeant la couche limite en aval de lobstacle
3.4 Forces de contact : frottement visqueux. nombre de Reynolds7 , fondamental en m ecanique des uides : Le nombre de Reynolds est d eni par : Re = Lv (3.13)
49
Cest un donn ee fondamentale dun ecoulement.
Dans cette d enition, L est une longueur caract eristique de l ecoulement (taille dun obstacle, dun r ecipient, diam` etre dun tuyau, epaisseur dun couche de uide), v est une vitesse caract eristique de l ecoulement. Le Reynolds Re peut etre interpr et e (entre autres) comme le rapport de l energie cin etique et du travail des forces visqueuses. Pour illustrer limportance de ce nombre, la gure 3.6 pr esente l ecoulement autour dun cylindre pour 4 Reynolds di erents (1.5, 26, 200 et 8000, respectivement, de gauche ` a droite et de haut en bas). On voit que l ecoulement, au d epart sym etrique (Re=1.5), pr esente ensuite une dissym etrie amont-aval (Re = 26) et des re-circulations. Pour Re = 200, l ecoulement se d estabilise et devient instationnaire (au d epart p eriodique), formant des tourbillons se d etachant du cylindre alternati8 vement de chaque c ot e . Enn pour Re = 8000, l ecoulement dans le sillage pr esente des mouvements erratiques, cest lapparition de la turbulence. De fa con g en erale, lorsque le Reynolds est tr` es petit devant 1, les eets visqueux sont importants dans tout l ecoulement, cest le cas par exemple des ecoulements ou bien tr` es visqueux (huiles, goudron, p ates, plastique, miel), ` a tr` es faible vitesse (glaciers, manteau terrestre) ou dobjets microscopiques (bact eries, suspensions de particules). Dans ce cas les forces visqueuses jouent un r ole d ecisif dans l ecoulement et ne peuvent etre n eglig ees. A linverse lorsque le nombre de Reynolds est tr` es grand devant 1, et dans le cas dun ecoulement externe (autour dun objet, dun v ehicule. . .) les forces visqueuses seront concentr ees au voisinage des parois solides et pourront etre n eglig ees hors de cette zone. Dans le cas des ecoulements internes, cela est moins clair comme en t emoigne clairemnt lexp erience de Couette : nous avons vu que le frottement
7 Osborne Reynolds (1842-1912) : sa contribution majeure fut en hydrodynamique ` a partir de 1873. Il etablit par une exp erience c el` ebre les conditions de transitions dun ecoulement laminaire vers un ecoulement turbulent. En 1886, il propose une th eorie de la lubrication ( ecoulements du uide visqueux dans un espace de petites dimensions dans la direction perpendiculaire ` a l ecoulement). Trois ans plus tard, il produit le premier mod` ele math ematique de la turbulence, dont les grands principes ont peu vari e depuis (en particulier le fameux tenseur de Reynolds). Il fut le second enseignant en ing enierie dAngleterre et poss edait de fermes convictions quant ` a lenseignement de cette discipline : tout ing enieur, quel que soit son domaine, devait selon lui avoir une bonne connaissance des math ematiques, de la physique et de la m ecanique classique. . . 8 la photo est prise de plus loin pour visualiser lextension spatiale des tourbillons. Cette structure est appel ee all ee de tourbillons de Von Karman.
50
Fig. 3.6 Ecoulement autour dun cylindre pour des Reynolds de 1.5, 26, 200 et 8000, de gauche ` a droite et de haut en bas (dapr` es Guyon et al., 2001) visqueux etait dans ce cas le moteur du mouvement, et il serait paradoxal de n egliger ces frottements, aussi faibles fussent-il ! Pour des ecoulements en conduite, le frottement sur les parois du tuyau conduisent a une perte d ` energie m ecanique du uide, ce qui se traduit, pour une tuyauterie de section constante, ` a une chute de pression dans le sens de l ecoulement. De m eme, les singularit es de la conduite, comme par exemple, un changement brusque de diam` etre, un coude, une fente. . . favorisent localement la dissipation d energie par dissipation visqueuse et conduite ` a une perte d energie m ecanique. Cette perte est appel ee perte de charge, et sera abord ee dans la section 5.4.2. Comme nous le verrons, le mod` ele du uide parfait fournit malgr e tout un r esultat remarquablement simple, ` a travers la c el` ebre formule de Bernoulli, que lon peut corriger a posteriori pour prendre en compte les pertes de charge.
3.4.5
Le mod` ele de uide parfait.
Le mod` ele de uide parfait consiste ` a n egliger laction des forces visqueuses dans le uide. Il sagit dun mod` ele. En r ealit e, tous les uides sont visqueux a . Il sous-entend un mouvement du uide non dissipatif.
a
Sauf lh elium superuide, peu courant en g enie des proc ed es ! !
51
Nous verrons en eet que le mod` ele de uide parfait est associ e` a la conservation de l energie totale (cin etique + potentielle) ` a la mani` ere dun bille roulant sans frottement sur une glissi` ere. Un uide parfait, sil ne subissait aucune force ext erieure, coulerait ind eniment une fois mis en mouvement. Ainsi, ce mod` ele pr edit les comportements suivants : un bateau ayant re cu une impulsion de d emarrage pourrait traverser loc ean sans moteur 9 ; un planeur planerait ind eniment m eme sans courant ascendant ; un uide une fois mis en mouvement dans un tube horizontal pourrait s ecouler sur des milliers de kilom` etres ; les vagues, le son ne samortiraient pas. Il convient de garder ces exemples ` a lesprit lorsque lon veut faire usage du mod` ele de uide parfait, mais il ne faut pas non plus penser que le uide parfait est un concept inutile. Nous verrons dans la premi` ere partie de ce cours un grand nombre dapplications de ce mod` ele, rendues possibles par la simplication drastique des equations du mouvement. Citons un exemple historique : le mod` ele de uide parfait a permis notamment de calculer de fa con analytique les forces de portances des ailes davion. Le probl` eme est quil est dicile d etablir une r` egle autorisant ou non son emploi, tout simplement parce que pour un m eme ecoulement, il se justie ou non selon linformation que lon cherche ` a calculer. Ainsi le mod` ele uide parfait fournit la portance dune aile davion mais pas sa tra n ee. Il fournit la vitesse de propagation des vagues ou du son, mais pas leur amortissement. On peut donc enoncer les r` egles suivantes : Le mod` ele de uide parfait ne peut en aucun cas d ecrire : les mouvements ` a faible nombre de Reynolds les ph enom` enes dissipatifs, de perte, damortissement dans les ecoulements.
Enn, tr` es paradoxalement, il ne peut pr edire le ph enom` ene de turbulence, qui pourtant appara t ` a tr` es grand nombre de Reynolds ! Plus g en eralement, la majorit e 10 (mais pas tous ) des mouvements de uides tourbillonnaires est provoqu ee par le frottement visqueux.
Ce nest pas tout ` a fait vrai m eme si on n eglige les forces visqueuses car le bateau perd de l energie par les vagues quil provoque et qui se propagent loin de lui 10 Les mouvements tourbillonnaires de latmosph` ere sont caus es par la force de Coriolis. Des variations de concentrations dans des m elanges peut egalement engendrer des tourbillons.
9
52
3.5 Ecriture tensorielle des forces de contact
ndS
n
tdS
dS
Fig. 3.7 Contraintes normale et tangentielle.
3.5
Ecriture tensorielle des forces de contact
Nous avons vu que tout volume de uide V est soumis ` a des forces de contact de la part du uide environnant, appliqu ee sur sa fronti` ere S . Sur chaque el ement de la surface dS (Fig. 3.7), la force exerc ee peut etre d ecompos ee en une composante normale (de pression) et une composante tangentielle (dite de cisaillement), toutes deux proportionnelles ` a l el ement de surface 11 :
dF = n dS + t dS Le vecteur = dF/dS est appel ee contrainte (en N/m2 ).
(3.14)
Pour d ecrire la contrainte en un point de la surface S dans un rep` ere (x, y, z ), il faut conna tre ses trois composantes pour toutes les orientations possible du vecteur n. En fait on montre quil sut de conna tre seulement pour les 3 orientations de n selon x, y ou z , ce qui fait 9 composantes, que lon peut organiser en une matrice 3 3, appel ee tenseur des contraintes, et not ee : xx xy xz = yx yy yz zx zy zz
11
(3.15)
En fait, la compressibilit e du uide engendre aussi une force normale dorigine visqueuse. L etude d etaill ee des uides r eels compressibles nentrant pas dans le cadre de ce cours, nous pourrons retenir contrainte normale = pression, contrainte tangentielle = visqueuse.
53
yx
n xx zx x z
Fig. 3.8 Illustration des composantes du tenseur des contraintes. La premi` ere colonne est la contrainte lorsque n est suivant Ox, la seconde lorsque n est suivant Oy , etc. . . Ou encore, yx est la composante suivant Oy de la contrainte sur une surface dont la normale est suivant Ox (cf. Fig. 3.8) On notera que xx , yy , zz repr esentent les contraintes normales et les termes non diagonaux des contraintes tangentielles. Enn, et cest lint er et de cette formulation, on peut montrer que la contrainte sur un el ement de surface de normale n peut s ecrire simplement : dF = .n dS
Cest un produit matrice-vecteur. Dans le cas du uide, on a pour usage de sortir la pression du tenseur des contraintes, et de d enir ainsi un tenseur des contraintes v uniquement li e` a la pr esence des forces visqueuses. On aura donc : dF = pn + v .n dS
(3.16)
En int egrant sur toute la surface S , nous pouvons donc enoncer :
54
La force de contact exerc ee sur un volume de uide V d elimit e par une surface S s ecrit : F=
S
pn dS
Forces de pression
+
S
v .n dS
Forces visqueuses
(3.17)
Dans le cadre du mod` ele dit de uide parfait, on n eglige la force visqueuse ( v = 0).
Chapitre 4 Equations du mouvement dun uide

Dans le chapitre, pr ec edent, nous avons dress e la liste des forces agissant sur un uide, et il nous est maintenant possible de pr eciser la forme des equations de bilan de quantit e de mouvement (2.14), et d energie (2.17) en rempla cant Fext par le poids (3.1) + la force de contact (3.17). Nous di erons volontairement lexpression de la contribution visqueuse, dune part pour simplier lexpos e, et dautre part pour obtenir un jeu d equations ind ependants du mod` ele de uide utilis e. Nous pr esenterons dans un premier temps les equations de conservation sous forme de bilan volumique, imm ediatement d eductible du chapitre 2.4. Ensuite nous pr esenterons les formes locales de ces equations, sous formes d equations aux d eriv ees partielles, traditionnellement expos ees dans la plupart des textes de m ecanique des uides. Enn nous traiterons le cas particulier, mais fondamental des machines uides, en relation avec le cours de thermodynamique des syst` emes ouverts.
4.1
4.1.1
Sous forme de bilans volumiques

Conservation de la masse.
L equation de conservation de la masse ne contient pas de termes source, et a d ej` a et e pr esent ee ` a la section 2.4.1 (Eq. 2.13 p. 31). Il est interssant de rappeler sa forme, ou bien en r egime permanent (/t = 0)) mais aussi pour les uides incompressibles ( = Cte ) sur lesquels nous reviendrons au chapitre (5). Nous appelons Se et Ss les surfaces par lesquelles le uide respectivement entre ou sort :
55
56
4.1 Sous forme de bilans volumiques
Conservation de la masse en r egime permanent dun uide dans un volume V xe comportant une surface dentr ee Se et une surface de sortie Ss : v.n dS =
Se Ss
v.n dS
Masse sortante
(4.1)
Masse entrante
4.1.2
Conservation de la quantit e de mouvement.
Nous conservons pour linstant les forces de frottement visqueux, lapproximation uide parfait faisant lobjet du chapitre suivant. La forme g en erale de l equation de conservation de la quantit e de mouvement, pour un volume de uide V xe dans lespace, s ecrit :
d dt
V
v dV +
S
(v)v.n dS
qdm sortante qdm rentrante
Variation de qdm dans V
=
S
v .n dS
S
(4.2)
pn dS
Forces de pression
+
V
g dV
Poids
Forces visqueuses
Ici encore il est int eressant de consid erer le cas du r egime permanent avec une surface dentr ee Se et une surface de sortie Ss . On voit clairement que lint egrale de ux convectif est limit ee aux surfaces dentr ee et de sortie. Par ailleurs, lint egrals des forces de pression s etend sur une surface ferm ee et en vertu du th eor` eme de la normale, on peut lui retrancher la constante patm . On a donc :
(v)v.n dS =
Se + Ss S
(p patm )n dS +
S
v .n dS + M g
(4.3)
Lint er et de soustraire patm vient de ce que la pression sur certaines surfaces (lat erales ou en sortie) est bien souvent la pression atmosph erique, si bien que les int egrales de pression sur ces surfaces dispara ssent de la formulation. La formule ci-dessus est utile en soi dans certains probl` emes (notamment les ecoulements uviaux).
57
Elle a un autre int er et tr` es important : le calcul des forces exerc ees par le uide sur une structure solide avec laquelle elle est en contact. On consid` ere la situation g en erale repr esent ee gure 4.1 : un volume de uide est compris entre une surface dentr ee Se , une surface de sortie Ss , et les parois dun solide, dont les autres faces sont soumises ` a la pression atmosph erique. On cherche la force exerc ee par le uide sur le solide. En vertu de la loi de laction et de la r eaction, elle s ecrit :
nsolide Ss` eche n Smouill ee Se n V nsolide Ss n nsolide Smouill ee nsolide n Ss` eche
Fig. 4.1 Fluide en contact avec un solide. FFluide/Solide = FSolide/Fluide =

Smouill ee
pn dS +
Smouill ee
v .n dS
(4.4)
En g en erale on sint eresse ` a la force totale exerc ee sur le solide, non seulement celle exerc ee par le uide, mais aussi celle exerc ee par latmosph` ere sur ses parois s` eches Ss` ere s ecrit : eche . Cette derni`
FAir/Solide =
Ss` eche
patm nsolide dS
(4.5)
Mais en appliquant le th eor` eme de la normale au solide, on peut ecrire : patm nsolide dS =
Ss` eche Smouill ee
patm nsolide dS =
Smouill ee
patm n dS
(4.6)
58
o` u la deuxi` eme egalit e r esulte de nsolide = n sur Smouill ee . Physiquement, la relation ci-dessus signie que le solide r epercute sur le uide la force de pression qui lui est appliqu ee par lair. On en d eduit donc la force totale, en sommant (4.4) et (4.5) : FTotale/Solide =
Smouill ee
(p patm )n dS +
Smouill ee
v .n dS
(4.7)
On utilise maintenant le bilan de quantit e de mouvement (4.8), en d ecomposant les int egrales de pression et de frottement sur Se + Ss et Smouill : ee (v)v.n dS =
Se + Ss Se + Ss
(p patm )n dS +
Se + Ss
v .n dS
+
Smouill ee
(p patm )n dS +
Smouill ee
v .n dS +M g
(4.8)
FTotale/Solide dapr` es (4.7)
On en d eduit donc le r esultat fondamental : La force totale exerc ee sur un solide en contact avec le uide dun c ot e, et latmosph` ere de lautre s ecrit
FTotale/Solide =
Se + Ss
(p patm )n dS +
Se + Ss
v .n dS
Se + Ss
(v)v.n dS + M g
(4.9) En g en eral la contribution visqueuse ` a lentr ee et ` a la sortie est n egligeable.
Cette formule est tr` es pratique car elle ne fait intervenir que les surfaces dentr ee et de sortie, qui sont en g en eral g eom etriquement simples, de teles sorte que les int egrales sont faciles ` a calculer.
4.1.3
Conservation de l energie.
Pour etablir l equation de conservation de l energie dapr` es (2.17), il nous faut dabord calculer la puissance des forces ext erieures W . La puissance est le produit scalaire de la force par la vitesse et il sut donc dint egrer toutes les puissances innit esimales, sur le volume V pour les forces de volume et sur la surface S pour les forces de contact, do` u:
59
= W
V
g.v dV +
S
pn.v dS +
S
v.( v .n) dS
Puissance des forces de frottement visqueux.
(4.10)
Puissance du poids.
Puissance des forces de pression.
La conservation de l energie dun volume de uide V xe dans lespace s ecrit : d dt

V
u+
v2 2
dV +
S
u+
v2 2
v.n dS
Variation (E interne + E cin etique)
(E interne + E cin etique) sortante rentrante
=
V
g.v dV +
S
pn.v dS +
S
v.( v .n) dS + Q
Puissance des forces visqueuses
(4.11)
Puissance du poids
Puissance des forces de pression puissance des W forces ext erieures
4.1.4
Compl ement : th eor` eme de l energie cin etique.
Il ne sagit pas dun principe de conservation en plus, mais dune cons equence de la conservation de la quantit e de mouvement. Nous d emontrons dans lannexe D que :
60
4.2 Conditions aux limites.
d dt
V
v2 dV + 2
S
v2 2
(v.n) dS
Variation E cin etique
E cin etique sortante rentrante
=
V
g.v dV +
S
pn.v dS +
S
v.( v .n) dS (4.12)
puissance des W forces ext erieures
+
V
p div v dV v
int puissance W des forces int erieures
4.2
Conditions aux limites.
La r esolution des equations du mouvement n ecessitera la connaissance de la vitesse du uide sur fronti` eres du domaine. Bien souvent ces limites sont des parois solides ou des interfaces avec dautres uides (liquides ou gaz). Nous ne traiterons que le cas le plus courant des parois solides, qui en aucun cas ne peut etre travers e par du uide (` a lexception des parois poreuses dont nous ne parlerons pas ici). Par cons equent la composante normale de la vitesse du uide sur une paroi solide est toujours egale ` a la vitesse normale de cette paroi :
v.nsolide = vsolide .nsolide Cette condition est connue sous le nom de condition d etanch eit e. Dans le cas dune paroi xe, cette condition devient :
v.nsolide = 0 Concernant la composante tangentielle, comme en t emoigne par exemple lexp erience de Couette, la composante tangentielle du uide est egale ` a la vitesse tangentielle de la paroi, et donc nulle pour une paroi xe 1 . En combinant cette condition avec la condition d etanch eit e ci-dessus, on a pour un uide r eel :
On pourra sen convaincre en passant sa main par la vitre dune voiture et en lapprochant lentement de la porti` ere. On sentira une diminution progressive de la vitesse.
1
4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.
61
v = vsolide Cela est d u au fait quune paroi solide est constitu ee au niveau microscopique de petites asp erit es qui interdisent un mouvement densemble des mol ecules. Cest pour cette m eme raison que le solide subit une force tangentielle de la part du uide. Aussi cette condition est-elle li ee au caract` ere visqueux du uide. Par contre si lon n eglige ces frottements visqueux, il faut etre coh erent et laisser le droit au uide de glisser librement sur la paroi ! Aussi dans le cadre du mod` ele de uide parfait, seule la condition d etanch eit e sera ecrite. On retiendra donc : La condition sur la vitesse au niveau dune paroi solide est : pour le mod` ele de uide parfait, v.nsolide = vsolide .nsolide pour le mod` ele de uide r eel (avec frottements visqueux) v = vsolide (4.14) (4.13)
Pour les ecoulements externes, on utilisera souvent des conditions rejet ees ` a linni de lobstacle du type :
lim v = V
(4.15)
o` u r est la distance ` a lobstacle. V est par exemple loppos e de la vitesse dun v ehicule, lorsque lon etudie l ecoulement dans un r ef erentiel li e` a ce dernier. Pour les ecoulements ferm es (en g en eral en tuyauterie), on conna t en g en eral la vitesse ` a lentr ee, et la pression ` a la sortie (par exemple pression atmosph erique si l ecoulement d ebouche ` a lair libre).
4.3
4.3.1
Application aux ecoulements en tuyauterie.

Pr eliminaire.
Il est int eressant dun point de vue pratique, et pour faire le lien avec le cours de thermodynamique, de reprendre les equations de conservation sur un tube de
62
courant, en faisant lhypoth` ese dun ecoulement piston, an de pouvoir supposer les grandeurs homog` enes sur les sections dentr ee et sortie. On suppose de plus les parois solides. Le syst` eme est repr esent e gure 4.2), on retrouve la section dentr ee Se , la section de sortie Ss et la surface lat erale est constitu ee par un solide en contact avec le uide. Nous allons ecrire lexpression g en erale (2.12) rappel ee ci-dessous respectivement pour la masse, la quantit e de mouvement et l energie. dG = ge ve Se gs vs Ss +R+ (t) R (t) dt
e G s G
(4.16)
v Se n v ne
Fig. 4.2 Tube de courant.
n, ns Ss
4.3.2
Conservation de la masse.
Il ny a pas de terme source dans la conservation de la masse (R+ = R = 0) et l equation (2.12) s ecrit donc, avec G = M et g = : La conservation de la masse sur le tube de courant s ecrit alors simplement : dM = e v e S e s v s S s dt
e M s M
(4.17)
Dans le cas du r egime permanent, le d ebit massique est conserv e dans le tube de courant : s = M e M e v e S e = s v s S s
(4.18) (4.19)
Par unit e de temps, il rentre autant de mati` ere dans le tube quil nen sort, autrement dit le tube naccumule pas de mati` ere.
Ce r esultat tr` es intuitif est lun des fondements du g enie des proc ed es.
63
4.3.3
Conservation de la quantit e de mouvement.

Fext , nous obtenons
En ecrivant (2.12) avec G = P, g = v, R+ R =
dP = e ve Se ve s vs vs Ss + Fext dt e ve M s vs + =M Fext
(4.20) (4.21)
On notera que ces relations sont des relations vectorielles, ce qui est important notamment quand les surfaces dentr ee et de sortie sont orient ees di eremment (voir exemple du tube en U ci-dessous). On remarquera que puisque Fext est la somme des forces exerc ees par lext erieur sur le volume de uide, Fext est la force exerc ee par le uide sur lext erieur, et appara t dont comme la di erence des ux de quantit e de mouvement entrant et sortant. Ce dernier r esultat est dune utilit e tr` es pratique, par exemple pour d eterminer les eorts exerc ees par l ecoulement du uide sur une tuyauterie coud ee 2 ou ` a section variable (voir TD). Il est egalement ` a la base du principe de propulsion (r eacteur, h elice . . .) o` u lon acc el` ere le uide qui rentre gr ace un apport d energie (en br ulant du combustible). Ces derniers points peuvent etre mis en evidence tr` es simplement en explicitant les int egrales sur Se et Ss dans lexpression de la force totale sur le solide (4.9) obtenue pr ec edemment. En admettant que les forces visqueuses sur les surfaces dentr ee Se et de sortie Ss sont n egligeables (elles le sont dans la pratique), on obtient La force totale exerc ee par un ecoulement permanent + lair ext erieur sur un tube solide s ecrit e ve + (pe patm )Se ]ne [M s vs + (ps patm )Ss ]ns + M g FTotale/Solide = [M 2 2 = (e ve + pe patm )Se ne (s vs + ps patm )Ss ns + M g (4.22) o` u ne et ns sont les normales aux surfaces dentr ee et de sortie, orient ees dans le sens de l ecoulement.
En labsence de mouvement, la force exerc ee sur la structure est compens ee par le poids du uide + les forces de pressions ` a lentr ee et ` a la sortie. En pr esence de mouvement, la structure subit une force additionnelle egale ` a la perte de quantit e de mouvement du uide entre lentr ee et la sortie.
On pourra en faire lexp erience avec un tuyau exible (de douche par exemple) qui a une f acheuse tendance ` a se promener lorsque lon ouvre le robinet
2
64
La formulation ci-dessus est particuli` erement int eressante lorsque la tuyauterie d ebouche ` a latmosph` ere, auquel cas ps = patm . Application : consid erons un tube en U de section S (Fig. 4.3) dans lequel un ecoulement dair rentre ` a la pression atmosph erique patm et ` a la vitesse v = v ex . Nous supposerons le uide incompressible de telle sorte que e = s = . n vs ex ve n Se F Ss
Fig. 4.3 Force exerc ee par un ecoulement sur un tube en U Dans ces conditions, la conservation de la masse en r egime permanent impose que la vitesse de sortie soit egale ` a v ex . En n egligeant le poids de lair dans le tube, la formule (4.22) fournit : FTotale/Solide = 2v 2 S ex et est donc orient ee dans le sens de ex . On voit donc que la force totale exerc ee sur la tuyauterie est ind ependante de la pression atmosph erique. Ce r esultat est vrai pour tout ecoulement interne pour lequel la paroi du tube est soumise ` a la pression atmosph erique.
4.3.4
Conservation de l energie.
+Q . Nous allons ecrire (2.12) avec G = U + K , g = (u + v 2 /2) et R+ R = W Le calcul de Q rel` eve du cours de transfert thermique et sera laiss e tel quel ici. Nous pouvons en revanche calculer W , puisque nous connaissons les forces ext erieures : poids, force de pression et de frottement visqueux. Nous allons g en eraliser un peu le cas du tube de courant de la fa con suivante : nous rajoutons une surface Su mobile ` a lint erieur du tube, correspondant par exemple aux pales dune h elice ou dune turbine. nous supposons que Slat est une paroi solide, qui en vertu de la condition dadh erence, est bien une ligne de courant. Ces hypoth` eses minimales permettent de repr esenter un grand nombre de composants des r eseaux de uide. Il est facilement v eriable que l equation (2.12) reste donc valable en pr esence de la surface mobile Su .

D emonstration : lajout de Su qui est une surface mobile pose une l eg` ere dicult e suppl ementaire car nous avons suppos e jusqualors que le volume de bilan V etait un volume xe, ce qui nest plus le cas ici. Comme nous lavons mentionn e page 24, le terme convectif g v.n dS
S
65
doit etre g en eralis e en

S
g (v w).n dS , o` u w est la vitesse locale de la surface S . Ici le
probl` eme se pose seulement sur Su , qui est la seule surface mobile. Mais cette surface est etanche et par cons equent, nous avons v.n = w.n en chaque point de Su , et le terme convectif associ e est donc nul.
Slat V ve Se Su Slat
Fig. 4.4 Sch ema g en erique dun machine uide , puisque cette En revanche la pr esence de Su inue bien s ur sur le calcul de W pi` ece mobile est justement pr esente pour fournir (ou pr elever) de l energie au uide. Nous admettrons que la puissance des forces de frottement visqueux sur les sections dentr ee et de sortie sont n egligeables. De plus la puissance des forces de contact sur Slat est nulle, puisque la vitesse y est nulle de par la condition dadh erence (cf. section 4.2). Ensuite, nous notons Wu la puissance des forces exerc ees par la pale sur le uide et nous supposerons la puissance du poids nulle pour simplier lexpos e 3 . Dans ces conditions, la puissance des forces ext erieures (4.10) s ecrit :
ce qui est vrai si les sections dentr ee et de sortie sont de faibles dimensions, ` a la m eme hauteur, et que lextension verticale des pales est petite. On consultera lannexe A pour la prise en compte de ce terme.
3
vs Ss
66
= W
Se
pv.n dS +
Ss
pv.n dS +
Se + Ss
( v .n).v dS
0 (admis)
= pe ve Se
= ps vs Ss
+
Slat
(pn + v .n).v dS +
Su
(pn + v .n).v dS
u par d W enition
= 0 car v = 0 sur Slat (condition dadh erence)
+
V
(g).v dV
suppos e nul ici, cf. annexe A
(4.23)
soit = p e v e Se p s v s Ss + W u W
(4.24)
Les deux premiers termes sont les puissances des forces de pression exerc ees par le uide ` a lentr ee et ` a la sortie sur le uide interne ` a la machine. Il est important de u et W di` bien comprendre que W erent lun de lautre par ces deux termes. Dans ces conditions, (2.12) s ecrit, avec G = U + K , g = (u + v 2 /2) :
d v2 (U + K ) = e ue + e dt 2
v e S e s u s +
2 vs 2
v s Ss
u+Q +pe ve Se ps vs Ss + W = vS , le bilan se r Mais en rappelant que le d ebit massique s ecrit M e- ecrit :
2 d e ue + p e + v e (U + K ) = M dt e 2 2 s us + p s + vs M s 2
u+Q +W
ce qui fait appara tre lenthalpie massique h = u + p/, do` u nalement :

2 d e he + ve (U + K ) = M dt 2 2 s hs + vs M 2
u+Q +W
(4.25)
Ici nous navons pas pris en compte le travail des forces de pesanteur. Dans le cas le plus g en eral o` u la pesanteur joue un r ole notable, notamment si les sections dentr ee
67
et de sortie sont ` a des altitudes tr` es di erentes, nous montrons en annexe A (la d emonstration est sans dicult e particuli` ere mais un peu longue) que ce r esultat se g en eralise en : Le premier principe en syst` eme ouvert s ecrit :
2 2 d e he + ve + gze M s hs + vs + gzs + W u +Q (4.26) (U + K + Ep ) = M dt 2 2
o` u Ep est l energie potentielle de pesanteur du uide dans la machine. Insistons sur les points suivants : lenthalpie provient des forces de pression ` a lentr ee et ` a la sortie, que nous avons s epar e volontairement du travail utile, tout simplement parce que seul ce dernier est int eressant dans ce genre de probl` eme. le terme instationnaire dU/dt est une variation d energie interne et non pas denthalpie comme parfois ecrit ` a tort. A ce titre, il est donc injusti e de parler de bilan enthalpique, comme cest malheureusement souvent le cas en g enie des proc ed es. u intervenant ici, dite puissance utile, est la puissance des seules la puissance W forces exerc ees par les pales ` a lint erieur de la machine, car les puissances des u forces de pression ` a lentr ee et ` a la sortie sont d ej` a int egr ees dans les enthalpies. W est nulle dans plusieurs cas pratiques (vanne de d etente, echangeurs de chaleur), positive si le uide re coit du travail de ces pales (compresseur, pompe), n egative si le uide fournit du travail (turbine, eolienne, moulins).
4.3.5
Th eor` eme de l energie cin etique.
Il est egalement int eressant d ecrire le th eor` eme de l energie cin etique (4.12) dans cette conguration. La calcul est assez simple, car nous venons de calculer la puissance des forces ext erieures. Nous obtenons :
68
Le th eor` eme de l energie cin etique pour une machine uide s ecrit, dans le cas g en eral : d e (K + Ep ) = M dt +
V 2 pe ve s + + gze M e 2 2 ps vs + + gzs s 2
u +W (4.27)
p div v dV v
Puissance des forces int erieures
Nous voyons que cette equation ressemble beaucoup au premier principe, mais il ne faut cependant pas les confondre. La derni` ere equation fait intervenir la puissance des forces int erieures, absente dans le premier principe. Le premier terme
V
p div v dV est la puissance des forces de pression interne
(nulle en incompressible) et correspond ` a de l energie elastique emmagasin ee par le uide dans la machine. Il peut etre positif (cas dune d etente) ou n egatif (pour une compression). Le terme v en revanche est toujours positif et repr esente la puissance des forces de frottement visqueux ` a lint erieur du uide. Il sagit dune dissipation irr eversible d energie. Nous verrons ult erieurement que ce terme est fondamental notamment pour d ecrire les pertes d energie dans les ecoulements en conduite. Il est enn int eressant de soustraire cette equation au premier principe (4.26) pour obtenir les variations d energie interne du uide : dU e ue M s us =M dt
V
p div v dV + v + Q
(4.28)
Nous voyons que la dissipation irr eversible d energie v , toujours positive, peut par exemple : augmenter l energie interne du uide U dans la machine (donc sa temp erature) etre compens ee par une cession de chaleur ` a lext erieur (Q < 0) augmenter l energie interne us du uide sortant (donc sa temp erature) Ainsi le simple fait de mettre en mouvement un uide dans un r ecipient ferm e (M = 0) et calorifug e (Q = 0) echaue ce uide (pensez aux lubriants dans une voiture par exemple). On voit egalement que la puissance des forces int erieures de pression a le m eme eet dans le cas dune compression, et leet inverse dans le cas dune d etente. Par
4.4 Equations locales.
69
exemple dans le d etendeur dun r efrig erateur, qui fonctionne en r egime permanent, > 0 (le d ce terme est n egatif et est partiellement compens e par un Q etendeur re coit de la chaleur du compartiment du r efrig erateur . . . et refroidit donc les aliments qui y sont stock es).
4.4
4.4.1
Equations locales.
Contexte
Jusqu` a pr esent, nous avons ecrit des equations de bilan sur un volume V macroscopique, xe dans lespace. Il est possible den d eduire des equations aux d eriv ees 4 partielles, dites locales, reliant les grandeurs de l ecoulement en chaque point. Leur interpr etation directe pose souvent des probl` emes au d ebutant, et cest pourquoi nous avons report e leur ecriture le plus loin possible. Nous verrons que sous certaines conditions, il existe une forme int egr ee (sans aucune d eriv ee ni int egrale !) de ces equations, dite formule de Bernoulli, tr` es pratique dans un certain nombre de cas. Aussi, les equations locales seront peu utilis ees dans cette premi` ere partie du cours, sauf : pour d emontrer le th eor` eme de l energie cin etique enonc e plus haut pour d emontrer la formule de Bernoulli pr esent ee au chapitre suivant pour un uide parfait. Il faut bien comprendre cependant que la majorit e des probl` emes de m ecanique des uides ne peut etre r esolu que par les equations locales et elles constituent donc un outil indispensable dans le cas g en eral.
4.4.2
Obtention
Leur ecriture se d eduit des equations pr ec edentes ` a laide des formules dOstrogradski (cf. annexe B). Nous d etaillons seulement l equation de conservation de la masse : reprenons (4.1) : lint egrale de surface se transforme par (B.3) et la d eriv ee commute avec lint e grale triple car V est un volume xe. On obtient donc : t dV + t
V
4
div (v) dV = 0
V
Les cours de m ecanique des uides commencent souvent par d evelopper ces equations. Nous pr ef erons la d emarche inverse dans la mesure o` u les bilans sous forme globale nous paraissent plus intuitifs.
70
Cette equation est vraie pour tout volume V aussi petit fut-il et par cons equent lint egrande est nul, soit : + div (v) = 0 t conservation de la masse sous forme locale.
(4.29)
De la m eme fa con, en utilisant (B.4) on d emontre l equation de conservation de la quantit e de mouvement, dite sous forme conservative, car elle d ecoule directement du bilan ecrit plus haut : (v) + div (v v) = grad p + g + div v t On remarquera lapparition de deux objets math ematiques inusuels le produit v v est le tenseur de terme principal vi vj ( ecrivez la matrice ` a titre dexercice) lop erateur div (qui fournit un vecteur, ` a ne pas confondre avec div dun vecteur qui fournit un scalaire) sapplique ` a un tenseur et donne un vecteur dont chaque composante est la divergence de chaque ligne de la matrice. On utilise plus souvent la forme non conservative de cette equation. On montre que le premier membre peut etre transform e, en utilisant la conservation de la masse, par : v + (v.)v = grad p + g + div v t conservation de la quantit e de mouvement sous forme locale.
(4.30)
(4.31)
Le produit (v.) est formellement le produit scalaire du vecteur vitesse par le vecteur nabla et est donc (en coordonn ees cart esiennes) lop erateur vx x + vy y + vz z . Par cons equent le terme (v.)v est cet op erateur appliqu e` a chaque composante de v, soit : (v.)v = vx vx vx vx + vy + vz x y z vy vy vy + vy + vz vx x y z vz vz vz vx + vy + vz x y z
71
Le jeu d equations (4.29), (4.31) sans les forces de frottement visqueux forme les equations dEuler 5 . Enn l equation de conservation de l energie peut etre obtenue ` a partir du premier principe (4.11), puis par utilisation de la formule (B.3). On obtient, sous forme conservative :
[(u + v 2 /2)] + div [(u + v 2 /2)] = div (pv) + div ( v .v) + g.v div q (4.32) t = o` u q est une densit e de ux de chaleur sortant (Q
S
q.n dS ), dont la sp ecica-
tion est lobjet du cours de transfert thermique. Ici encore le membre de gauche peut etre transform e pour obtenir :
(u + v 2 /2) + v. grad (u + v 2 /2) = div (pv) + div ( v .v) + g.v div q t (4.33) expression du premier principe sous forme locale.
L equation de l energie peut etre ecrite sous des formes diverses, Notamment en lui soustrayant, comme nous lavons fait sous forme globale, le th eor` eme de l energie cin etique. Le lecteur int eress e pourra se reporter au livre de Bird et al. (1960), page 322.
4.4.3
Un jeu d equations complet ?
A ce stade il est pertinent de se demander si le jeu d equations (4.29), (4.31), (4.33) est susant pour r esoudre un probl` eme pratique. Pour cela comptons les equations 6 et les inconnues : nous avons 5 equations : 1 pour la masse, 3 pour la quantit e de mouvement car cest une equation vectorielle, 1 pour l energie.
Leonhard Euler (1707-1783), math ematicien suisse : initialement destin e par sa famille ` a une carri` ere eccl esiastique, il se consacrera avec succ` es aux sciences. Il en eet lauteur de nombreux ouvrages en math ematiques, astronomie, m ecanique, physique, optique ou encore acoustique. Il sera surtout connu pour ses travaux math ematiques, dans le domaine de lanalyse ( etude de fonctions et calcul innit esimal). Il fut l el` eve de Jean Bernoulli et ami de son ls Daniel, egalement ` a lorigine dune formule c el` ebre en hydrodynamique. Il inspirera de nombreux chercheurs, notamment Lagrange. 6 On admettra pour linstant que le tenseur des contraintes visqueuses v et la densit e de ux de chaleur q nintroduisent pas de variables suppl ementaires.
5
72
nous avons 6 inconnues : la masse volumique , les 3 composantes de la vitesse v, la pression p et l energie interne u. Il manque donc une equation ! Cette equation manquante est l equation d etat reliant par exemple u, et p. Les equations de conservation doivent etre compl et ees par une equation d etat du uide pour que le probl` eme puisse etre r esolu.
4.4.4
Cas du uide incompressible
Il existe une simplication majeure si lon suppose le uide incompressible. Dans ce cas la masse volumique est suppos ee constante au cours du temps et dans tout lespace. Cette variable dispara t donc de lensemble des inconnues et mieux encore, on voit alors que l equation de l energie est d ecoupl ee des equations de conservation de la masse et de la quantit e de mouvement. Un ecoulement de uide incompressible est d eni par : = Cte qui fait oce d equation d etat. Il peut etre d ecrit uniquement par les equations de conservation de la masse et de la quantit e de mouvement. L equation de conservation de la masse se r eduit alors ` a: div v = 0 (4.34) dans le temps et lespace
Ce d ecouplage de l equation de l energie est en fait vrai dans une classe de probl` emes plus large, o` u lon peut trouver une relation entre p et (on parle de uides barotropes). Par exemple pour un gaz parfait en ecoulement isentropique, on pourra ecrire p/ = constante.
Il reste une question majeure : quand peut-on dire quun uide est incompressible ? Il faut consid erer la question avec la m eme approche que pour la prise en compte ou non des forces visqueuses. Tous les uides sont en fait compressibles ! Ici lintuition peut etre trompeuse : on sent bien quun liquide par exemple est moins compressible quun gaz, et lon pourrait etre tent e dappliquer lapproximation incompressible aux liquides mais pas aux gaz. Ce serait une erreur comme en t emoignent les exemples suivants :
73
l ecoulement dair autour dun avion volant ` a faible vitesse peut etre consid er e comme incompressible l etude des explosions sous-marines serait grandement fauss ee par lhypoth` ese incompressible le son se propagerait ` a une vitesse innie dans un uide incompressible, liquide ou gaz. De m eme que la prise en compte des eets visqueux d epend du nombre de Reynolds, la prise en compte de la compressibilit e d epend de la valeur dun nombre adimensionnel : On d enit le nombre de Macha par : v (4.35) c o` u v est un ordre de grandeur de la vitesse de l ecoulement, et c la vitesse du son dans le uide. En g en eral, on pourra raisonnablement consid erer quun ecoulement est incompressible pour : Ma = Ma < 0.3
Ernst Mach (1838-1916) : scientique autrichien. Ap otre du positivisme (la science ne soit se baser que sur lobservation exp erimentale et la sensation des ph enom` enes), son nom reste c el` ebre par son approche des ecoulements supersoniques (Ma > 1), dont il pressent les propri et es particuli` eres. Avant Einstein, il est le premier ` a rejeter le caract` ere absolu du temps et de lespace, initiant ainsi la th eorie de la relativit e g en erale. Il fut egalement lun des plus fervents opposants ` a Boltzmann, et plus g en eralement ` a lexistence de latome.
a
Il existe bien s ur des exceptions ` a cette r` egle. Par exemple, si lon veut etudier la propagation du son, on ne pourra pas n egliger la compressibilit e du uide, bien que les vitesses mises en jeu soient inmes. Quelques ordres de grandeurs de la vitesse du son : 340 m/s dans lair 1500 m/s dans leau.
Chapitre 5 Mouvement du uide parfait incompressible

5.1 Rappel des hypoth` eses et equations
Comme nous lavons vu aux chapitres pr ec edent : le uide peut en g en eral etre consid er e parfait (les forces de frottement visqueuses sont n egligeables) ` a grand nombre de Reynolds et loin des parois solides. Au niveau des parois, le uide doit etre libre de glisser (vitesse tangentielle non nulle). le uide peut etre consid er e incompressible pour des nombres de Mach faibles (pratiquement < 0.3). Dans ces conditions les equations du mouvement sont, sous forme globale :
v.n dS = 0
S
(5.1) (v)v.n dS =
S S
d dt
V
v dV +
pn dS +
V
g dV
(5.2)
Sur un tube de courant, ces equations deviennent :
v e Se = v s Ss dP 2 2 ) (ps + vs ) FFluide/Solide + M g = (pe + ve dt
(5.3) (5.4)
o` u P est la quantit e de mouvement totale du tube, M est la masse de uide dans le tube, vS = V est le d ebit volumique en m3 /s, et FFluide/Solide est la force exerc ee 75
76
5.2 Formule de Bernoulli
par le uide sur les parois lat erales du tube plus eventuellement les pales dans le cas dune machine. On comprendra mieux d esormais pourquoi les fabricants de pompes (destin ees ` a mouvoir du liquide) parlent plut ot de d ebit volumique que de d ebit massique. Enn, les equations du mouvement locales s ecrivent :
div v = 0 v + (v.)v = grad p + g t
(5.5) (5.6)
On remarquera dans les trois jeux d equations que le terme instationnaire (en /t) dispara t de l equation de conservation de la masse. En regardant par exemple le bilan sur un tube de courant, on voit quune di erence de d ebit dentr ee et de sortie ne saurait etre compens ee par une accumulation de mati` ere dans le tube, puisque le uide ne peut etre comprim e. Ces equations comportent toujours des d eriv ees partielles et sont ` a ce titre, complexes. Une simplication remarquable, rendant lhydrodynamique accessible au eme plus grand nombre en a et e propos ee Bernoulli1 au 18` si` ecle.
5.2
5.2.1
Formule de Bernoulli
Hypoth` eses-Enonc e
Avec les hypoth` eses : uide parfait, uide incompressible, r egime permanent, la quantit e p+ v2 + gz 2 est constante le long dune ligne de courant.
Daniel Bernoulli (1700-1782) : scientique suisse, appartint ` a une famille de scientiques. Son p` ere Jean Bernoulli fut un math ematicien brillant (anecdotiquement on lui doit le symbole g pour la pesanteur), dont Euler fut l el` eve. Son oncle Jacques et son fr` ere Nicolas furent egalement math ematiciens. Daniel Bernoulli publie ses travaux sur lhydrodynamique et la th eorie cin etique des gaz en 1738 (il donna une version partielle de l equation de Van der Waals avec un si` ecle davance). Il sint eresse egalement ` a la th eorie de l elasticit e et aux vibrations de cordes et de tuyaux avec Euler, dont il fut lami proche, et dAlembert. Il fut egalement professeur de botanique, danatomie et de philosophie ( ! !).
5.2 Formule de Bernoulli
77
5.2.2
D emonstration
La d emonstration, quon pourra oublier, est pr esent ee ci-dessous.

v En r egime permanent, le terme t de l equation (5.6). Par ailleurs en utilisant la t dispara formule (B.1) de lannexe B, et en divisant tout par , on obtient :
grad
v2 grad p + rot v v = grad gz 2
en remarquant de plus que, avec laxe Oz orient e vers le haut g = grad gz . Eectuons le produit scalaire de cette equation par un el ement dM de ligne de courant : puisque les lignes de courant sont tangentes ` a v, les deux vecteurs dM et v sont parall` eles, et le produit mixte (rot v v).dM est donc nul. Il reste donc : grad v2 grad p .dM + .dM + grad gz.dM = 0 2
Comme le uide est incompressible, peut etre entr e dans grad p et nous obtenons : grad v2 p + + gz .dM = 0 2
ce qui signie que lint erieur du gradient ne varie pas le long de la ligne de courant. CQFD.
5.2.3
Commentaires
Cette formule est certainement la plus connue de la m ecanique des uides, la plus pratique, et aussi la plus dangereuse. Elle est pratique car on voit quelle ne pr esente plus aucune d eriv ee partielle, contrairement aux equations locales. Elle est dangereuse car comme nous le verrons, elle ne sapplique pas dans certaines congurations o` u les forces de frottement visqueux ne peuvent etre n eglig ees, ou encore pour des ecoulements quasi permanents avec un travail utile. Remarques diverses : pour un uide immobile, v = 0 et la formule de Bernoulli redonne la loi de lhydrostatique. la formule de Bernoulli peut etre vue comme une loi de conservation de l energie m ecanique : elle signie que energie cin etique, energie potentielle de pesanteur et pression sont interchangeables, sans pertes. la pression appara t comme une energie volumique.
78
5.3 Applications
A h
patm
S patm patm + gh S
Fig. 5.1 Ch ateau deau connect e` a un tuyau ferm e
A h
patm
S patm patm S
Fig. 5.2 Ch ateau deau connect e` a un tuyau ouvert ` a latmosph` ere
5.3
5.3.1
Applications
Probl` emes de vidange
Consid erons un ch ateau deau de section dont le fond est ouvert sur une tuyauterie de section S , termin ee par un robinet (Fig. 5.1). Soit h la hauteur entre le robinet et la surface libre dans le ch ateau deau. Si le robinet est ferm e, la pression p sexer cant sur le robinet cot e uide est patm + gh et vaut patm cot e air. Le clapet du robinet est donc soumis ` a une di erence de pression nette p = gh. Cest de cette pression que lon parle lorsque lon dit par exemple que ce robinet est ` a une pression de 8 bars : il sagit aussi bien dune hauteur egale a 8 bars /g . ` Si on ouvre maintenant le robinet (Fig. 5.2) : le uide dans le tuyau revient ` a la pression patm les vitesses aux points A et S sont reli ees par vA = vS S via la conservation de la masse. En g en eral S et par cons equent vA vS si le tuyau est ` a section constante, la vitesse vaut vB dans toutes les sections du tube.
5.3 Applications
79
par cons equent, Bernoulli appliqu e entre A et S indique que 1 2 v 2 A

n egligeable
2 l energie cin etique du uide ` a la sortie est donc 1 vS = gh, energie potentielle de 2 pesanteur.
patm + gh +
1 2 = patm + vS 2
Nous voyons donc que la relation de Bernoulli indique quune hauteur est toujours convertible en pression ou en vitesse. Cest la notion de charge que nous d enirons un peu plus loin. Notons egalement que lon peut d eduire la vitesse de vidange du ch ateau deau de la formule ci-dessus :
vS =
2gh
(5.7)
connue sous le nom de formule de Toricelli a .

Evangeliste Toricelli (1608-1647) : math ematicien physicien italien qui fut el` eve, puis secr etaire et compagnon de Galil ee pendant les 3 derniers mois de sa vie. Il est linventeur de la pression atmosph erique, du barom` etre ` a mercure et a donn e son nom au torr unit e de pression = 1 mm de Hg. Il expliqua correctement pourquoi les variations de hauteur du barom` etre a ` mercure etaient 14 fois plus petites que celles du barom` etre ` a eau, en terme de densit es. Il est le premier ` a parler de vide, quill obtint en renversant un tube rempli de liquide dans un bain contenant le m eme liquide. Il a d evelopp e egalement la notion de quantit e de mouvement.
a
Une derni` ere remarque importante : en un point M quelconque du tuyau horizontal, le uide se d eplace ` a la vitesse v = vS , en raison de la conservation de la masse. La formule de Bernoulli, appliqu ee entre M et S indique alors que la pression en M vaut patm , et ce quelle que soit la longueur du tuyau ! Cela signie que le ch ateau deau pourrait alimenter une maison distante de plusieurs milliers de kilom` etres. . . Le paradoxe vient bien s ur du mod` ele de uide parfait, mis en d efaut sur de telles longueurs. Nous y reviendrons dans la section suivante.
5.3.2
Pression dynamique. Forces sur un obstacle.
Autre application, cette fois en ecoulement externe. Imaginons un ecoulement parall` ele non perturb e ` a la vitesse V et pla cons un obstacle dans cet ecoulement (Fig. 5.3). Les lignes de courant venant de linni amont de lobstacle vont le contourner de chaque cot e. Intuitivement on voit quil existe une ligne de courant sarr etant
80
5.3 Applications
perpendiculairement sur lobstacle en un point A de vitesse nulle, de par la condition d etanch eit e. Un tel point est appel e point darr et, ou de stagnation de l ecoulement.
Fz V Fx M A
Fig. 5.3 Ecoulement autour dun obstacle. A est le point de stagnation ou darr et. Lobstacle subit une force de tra n ee Fx et une force de portance Fz . Si nous appliquons Bernoulli entre ce point et un point M inniment eloign e de lobstacle, nous obtenons (en n egligeant la pesanteur) : 1 p + V 2 = pA 2
(5.8)
La pression pA est appel ee pression de stagnation ou pression dynamique. Elle est n ecessairement sup erieure ` a la pression innie amont, et ce dautant plus que la vitesse de l ecoulement est elev ee. On peut la mesurer avec un tube de Pitot dont l el ement principal est un petit tube tr` es n plac e face ` a l ecoulement. Le uide ne p en` etre pas dans le tube de telle sorte que son extr emit e est un point darr et, donc a la pression pA de la relation (5.8). ` Par ailleurs, on comprend ais ement que lobstacle subit une pression additionnelle, de par le mouvement du uide, egale ` a 1/2V 2 (cest cette force que lon sent lorsque lon passe la main par le vitre dune voiture). La force subie par lobstacle de la part de l ecoulement sera donc de lordre de 1 V 2 S 2 o` u S est une section caract eristique de lobstacle (par exemple 4R2 dans le cas dun obstacle sph erique). On d ecompose usuellement cette force en une composante Fx parall` ele ` a l ecoulement, appel ee tra n ee, et une force perpendiculaire FZ appel ee portance (oui, cest bien celle qui porte les avions . . .). Leur calcul d epasse le cadre de ce cours, mais puisque nous avons un ordre de grandeur de ces forces, on les d enit par des nombres adimensionnels Cx et Cz appel es respectivement coecient de tra n ee et coecient de portance :
5.3 Applications
81
Cx = Cz =
Fx 1 V 2 S 2 Fz 1 V 2 S 2
A titre indicatif le Cx dune voiture de course est de lordre de 0.3 alors que celui dune 2 CV atteint 0.6. La notation Cx a donn e son nom ` a lune des voitures pionni` eres en mati` ere da erodynamique dans les ann ees 70. . . Le rapport Cz /Cx est connu sous le nom de nesse en aviation et d enit la capacit e dun avion ` a planer. Elle est de lordre de 40 pour un planeur, de 25 pour un gros avion de transport, et de 8 pour un petit avion de tourisme. Exercice : calculer lordre de grandeur des forces a erodynamiques sur un airbus A320 2 (surface totale des ailes 122.6 m , masse maximale 54 400 kg, vitesse de croisi` ere 955 km/h, et masse volumique de lair ` a 10000 m daltitude = 0.41 kg /m3 ). On comparera au poids (masse maximale = 54 400 kg). M eme calcul sur une voiture de 1500 kg ` a 100 km/h (on intuitera les dimensions).
5.3.3
Notion de charge
On appelle charge (head en anglais) la grandeur H =z+ p 1 v2 + g 2 g (5.9)
homog` ene ` a une hauteur p est appel ee hauteur pi ezom etrique ou charge de pression g v2 est appel ee hauteur capable ou charge dynamique 2g On d enit aussi parfois la charge sous forme de pression : 1 P = gz + p + v 2 2 (5.10)
Cette d enition convertit la pression et la vitesse en une hauteur ou en une pression equivalentes. Ainsi, dans les hypoth` eses pr ecit ees : La formule de Bernoulli pr edit que la charge est constante le long dune ligne de courant
82
5.3 Applications
Cela est bien s ur faux dans labsolu ` a cause des frottements visqueux et lid ee dun ch ateau deau alimentant une maison distante de plusieurs milliers de kilom` etres doit etre oubli ee dans la pratique. Les di erentes composantes de la charge peuvent etre repr esent ees graphiquement. Prenons tout dabord le cas dune canalisation de section constante et montante (Fig. 5.4). La section constante impose que la vitesse reste egalement constante le long du tuyau. Tra cons par rapport ` a une r ef erence arbitraire, les courbes d evolution de chaque terme de la charge : z est simplement laltitude du tuyau, z + p/g est appel ee ligne pi ezom etrique, H est la ligne de charge (horizontale si la formule de Bernoulli est applicable), et la charge dynamique v 2 /2g est la di erence entre la ligne de charge et la ligne pi ezom etrique. Ici cette derni` ere est egalement horizontale, puisque la vitesse est constante.
Ligne de charge
v2 2g
Ligne pi ezom etrique
v2 2g p g
p g
z z
R ef erence arbitraire 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111
Fig. 5.4 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour une canalisation de section constante en uide parfait. La gure 5.4 montre les interpr etations physiques des lignes pi ezom etriques et de charge. La premi` ere est la hauteur deau dans un tube connect e sur la paroi du tuyau. La seconde est la hauteur deau dans un tube reli e ` a un embout de tube Pitot plong e au coeur de l ecoulement Ce sont des cons equences de la formule de Bernoulli (on pourra le montrer ` a titre dexercice). Reprenons maintenant lexemple du ch ateau deau sur le tuyau ouvert (Fig. 5.5). Nous prenons la r ef erence au niveau du tuyau. La pression est constante egale ` a la pression atmosph erique dans tout l ecoulement, et la hauteur h est enti` erement convertie en charge dynamique. Notons que dans lapproximation uide parfait, le uide ne monterait pas dans un quelconque tuyau connect e sur le cot e de la
5.4 Pertes et gains de charge canalisation 2 .
83
Ligne de charge
patm g H h
Ligne pi ezom etrique
v2 2g
patm g
Fig. 5.5 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour le probl` eme du ch ateau deau ouvert sur une canalisation ` a latmosph` ere.
5.4
5.4.1
Pertes et gains de charge

Formule de Bernoulli g en eralis ee
La formule de Bernoulli, mal utilis ee, peut fournir des r esultats totalement absurdes, connant parfois au comique. Tout dabord, dans la mesure o` u elle d ecrit un mouvement non dissipatif, il est probablement possible de lui faire inventer le mouvement perp etuel (rappelons le ch ateau deau alimentant une maison ` a quelques milliers de km) et de faire plaisir aux p etroliers pour transporter le p etrole dans les ol eoducs ` a peu de frais ! Nous touchons ici aux pertes de charges occasionn ees par le caract` ere visqueux du uide, qui ne peut etre n eglig e dans certains cas. La formule de Bernoulli echoue egalement dans un autre cas fondamental : lorsque lon pr el` eve ou apporte du travail au uide en ecoulement ` a laide dune machine tournante. Dans ce cas, ou bien on ajoute de la charge ` a l ecoulement, on bien on lui en pr el` eve. Notons que cette conguration est loin d etre anecdotique puisquelle est ` a la base des pompes et des moulins, utilis es depuis lantiquit e. Enn, elle est inutilisable dans certains cas un peu plus subtils, pour lesquels lhypoth` ese r egime permanent doit etre remise en cause. Il est donc pertinent de mentionner ici les limites de la formule de Bernoulli apr` es lavoir expos ee dans les sections pr ec edentes. Nous allons donc calculer la variation de la charge entre la section dentr ee dun tube de courant et sa section de sortie dans un cas tr` es g en eral. Elle est d enie par :
2
Pourquoi ?
84
5.4 Pertes et gains de charge
Hs He =
z+
p 1 v2 + g 2 g
z+
s
1 v2 p + g 2 g
,
e
Pour calculer cette variation, utilisons le th eor` eme de l energie cin etique (4.27) etabli au chapitre pr ec edent, ecrit ci-dessous en r egime permanent, et pour un uide incompressible (div v = 0) : v2 2 v2 2 u v W V V
p + gz +
p + gz +
s
=
e
(5.11)
est le d la puissance utile, fournie ou pr o` uV ebit volumique dans le tuyau, W elev ee par les pales et v la puissance des forces int erieures visqueuses. La variation de charge proprement dite s ecrit : p v2 +z+ g 2g p v2 +z+ g 2g u v W g V g V
=
e
(5.12)
On remarquera3 que le th eor` eme de l energie cin etique fait intervenir directement la di erence des charges entre la sortie et lentr ee ! On retrouve donc la formule de u = 0. Bernoulli seulement lorsque v = 0 (uide parfait) et W On retiendra que : La di erence de charge entre deux sections dun ecoulement en tuyauterie s ecrit : Hs He = u W v = hu hv g V g V (5.13)
o` u hv > 0 est li ee aux pertes par frottements, et hu > 0 ou < 0 est li ee ` a la puissance m ecanique utile exerc ee sur le uide. En labsence de machine et en uide parfait, on retrouve la relation de Bernoulli : Hs = He
Nous allons examiner individuellement les deux cas.

Ce qui nest pas etonnant puisque cette formule, comme celle de Bernoulli, d ecoule de la conservation de la quantit e de mouvement.
3
85
5.4.2
Frottement visqueux : v = 0
Nous avons d ej` a mentionn e que le terme de puissance v des forces visqueuses int erieures au uide etait toujours positive. Cette energie, comme nous lavons vu dapr` es la formule (4.28) est soit dissip ee sous forme de chaleur, soit augmente la temp erature du uide. Dans tous les cas, cest une perte d energie m ecanique pour le uide, et donc de charge, comme en t emoigne l equation (5.12). Les pertes de charges sont de deux types :
5.4.2.1
Pertes de charge r eguli` eres
Appel ees aussi pertes de charge lin eiques, elles sont li ees ` a ladh erence du uide sur les parois de la tuyauterie. Par un raisonnement dimensionnel, on montre que la perte de charge peut sexprimer en fonction dun facteur adimensionnel f appel e coecient de frottement : L v2 hv = f D 2g
(5.14)
o` u L est la longueur entre section dentr ee et de sortie, et D diam` etre du tube. Le coecient de frottement est fonction du nombre de Reynolds Re = vD/, du rapport L/D, et eventuellement de la rugosit e du tuyau pour des ecoulements turbulents. En r egime laminaire (Re < 2000), on montre que (Bird et al., 1960; Chassaing, 2000, voir aussi chapitre 6) : 64 , Re
f=
(5.15)
Pour des nombres de Reynolds plus elev e l ecoulement devient turbulent. Pour calculer des ordres de grandeurs lorsque lon a des Reynolds elev es, et un tube lisse, on pourra utiliser la formule de Blasius (Bird et al., 1960) : 0.3164 Re1/4
f=
pour 2.1 103 < Re < 105
(5.16)
Toujours pour des r egimes turbulents, en tube lisse ou rugueux, on pourra utiliser la formule implicite 1 = 4 ln f 1.25 + 3.7D Re f
(5.17)
86
o` u est la taille caract eristique des asp erit es du tube. Cette formule pr esente linconv enient d etre implicite, mais fournit des r esutats continus sur lensemble du domaine turbulent. De fa con g en erale, on pourra utiliser le c el` ebre diagramme de Moody qui fournit le coecient de perte de charge lin eique dans tous les cas. On retiendra que la perte de charge est proportionnelle ` a la longueur de tube consid er ee.4
5.4.2.2
Pertes de charge singuli` eres
Elles sont li ees ` a des accidents ponctuels sur la tuyauterie : elargissements ou r etr ecissements brusques, coudes, Us, vannes, robinets, clapets, t es. Ces pertes de charge sexpriment egalement ` a partir dun coecient de perte de charge adimensionnel ev : v2 2g
hv = ev
(5.18)
Le facteur ev peut etre calcul e explicitement dans quelques cas peu nombreux, mais on a g en eralement recours ` a des formules empiriques ou ` a des abaques (Idelcik, 1969). On pourra retenir les ordres de grandeurs suivants : Elargissement brusque : ev = (5.18)), R etr ecissement brusque : ev = 0.45 1 Tube plongeant dans un bac, ev = 1, Coude, ev = 0.8, Vanne ouverte, ev = 1.2, S2 S1
2
S1 S2
, en r ef erence ` a la vitesse amont (dans
, en r ef erence ` a la vitesse aval,
5.4.2.3
Exemple
Nous allons reprendre lexemple du ch ateau deau en prenant en compte les pertes de charge lin eiques : pour cela remarquons que la perte de charge impose une d ecroissance lin eaire de la ligne de charge (Fig. 5.6). Comme altitude et vitesse sont constantes le long du tuyau, cest la pression qui chute le long de l ecoulement : ainsi, la ligne pi ezom etrique reste parall` ele ` a la ligne de charge dans toute la conduite. La pression ` a lentr ee du tuyau est donc sup erieure ` a patm : le uide est retenu par cet exc` es de pression. Il appara t donc clairement sur la gure (Fig. 5.6) que la charge dynamique, et donc la vitesse, est plus faible en pr esence de pertes de charges.
Certains goutteurs pour larrosage sont bas es sur ce principe : plusieurs dizaines de m` etres de tuyau n sont enroul es sur eux m emes, de telle sorte que leau sort ` a tr` es faible vitesse.
4
5.4 Pertes et gains de charge Ligne de charge en uide parfait

Ligne de cha rge Ligne pi ezom etriqu e v2 2g
87
hv HA = HB
A
HA = h + patm g
p g
B
L
v2 2g patm g
HS
Fig. 5.6 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour le probl` eme du ch ateau deau ouvert sur une canalisation ` a latmosph` ere, en pr esence de pertes de charge. Cette perte de vitesse peut etre evalu ee en ecrivant les variations de charge entre les di erents points de l ecoulement (Fig. 5.6). Entre A et B, il nya pas de pertes donc HA = HB . Entre B et C, on a la perte de charge lin eique donc HS HB = hv soit par cons equent HS = HA hv soit :
patm patm v 2 + = + h hv g 2g g
(5.19)
et la vitesse d ecoulement s ecrit donc : 2g (h hv )
v=
On constate bien quelle est plus faible que la vitesse pr edite par la formule de Toricelli (5.7). En comparant cette derni` ere ` a lexpression (5.7), on voit que tout se passe comme si le niveau dans le ch ateau deau etait diminu e de la hauteur hv . On remarquera que si la perte de charge atteint la hauteur h du ch ateau deau, le uide ne peut plus s ecouler.5 la perte de charge etant proportionnelle ` a L, ceci se produira si la tuyauterie d epasse une certaine longueur, ce qui montre bien limpossibilit e pour un r eservoir dalimenter des maisons trop distantes.
5
Comment y rem edier ? indice : lire la section suivante et/ou regarder la formule (5.12).
88
Remarque importante : il convient de bien comprendre que ce nest pas la vitesse (ou le d ebit) qui chute le long de la conduite, mais la pression ! En revanche la perte de charge conduit bien ` a une diminution de vitesse par rapport au uide parfait.
5.4.3
u=0 Cas des machines tournantes : W
Lorsquune machine contenant des pales tournantes est plac ee entre lentr ee et la sortie, elle fournit de de la puissance utile au uide (Wu > 0, pompe, ventilateur) u < 0, ou en re coit (W eolienne, moulin ` a eau, turbine hydro electrique). Dans le premier cas, la charge augmente, dans le second, elle diminue. Ainsi, une pompe permettra par exemple de monter du uide dune hauteur ze ` a une hauteur zs en augmentant sa charge. A linverse, une turbine hydro electrique pr el` eve une partie de l energie potentielle de pesanteur du uide pour faire tourner une dynamo. La charge restante est essentiellement une charge dynamique (les cascades g en eralement visibles sous les barrages). Il est important de comprendre que cette perte ou ce gain de charge est ind ependant du caract` ere visqueux ou non du uide. u > 0) entre Un exemple dapplication est pr esent e Fig. 5.7 : on place une pompe (W deux tuyauteries de m eme section. La di erence de charge entre entr ee et sortie s ecrit : u W = H1 + hu g V
H2 = H1 +
avec hu > 0. La conservation du d ebit implique que les vitesses sont egales en entr ee et en sortie (la charge dynamique est donc constante). De plus, entr ee et sortie sont a la m ` eme altitude et l equation de charge s ecrit donc : p2 p1 = + hu g g ce que re` ete bien la di erence d el evation dans les deux tubes piezom etriques. Conclusion : on a augment e la pression dans l ecoulement. Cette augmentation de pression peut ensuite etre exploit ee pour elever le uide par exemple. Pour nir, les gures 5.8, 5.9 et 5.10 montrent des exemples de roues de moulins ` a eau, de turbines de barrages hydro electriques et de pompes. Exercices de r eexion : pourquoi la formule de Bernoulli (Hs = He ) appliqu ee sur une ligne de courant entre lentr ee et la sortie dune machine nest-elle pas applicable ?
89
hu
p1
p2
Fig. 5.7 Augmentation de la pression dans un ecoulement de m eme section en entr ee et en sortie avec une pompe.
Fig. 5.8 Exemples de roues de moulins ` a eau.
5.4.4
Applications aux r eseaux de uide
La formule (5.12) r esume clairement le probl` eme du dimensionnement dun r eseau de uide : par exemple, pour compenser les pertes de charge entre lentr ee et la sortie dune conduite, il faut apporter de la puissance utile, en dautres termes il faut pomper ! Dans ce cas, on compense la perte de charge par un apport d energie (Wu = v ). Cest par exemple le cas du transport de p etrole sur des milliers de km dans les ol eoducs. Si lon veut faire monter du uide dune altitude ze ` a une altitude zs > ze dans une conduite de section constante (donc vs = vs ), et ` a la m eme pression, il faut ici encore
Fig. 5.9 Exemples de turbines de barrages.
90
fournir de la puissance utile, m eme si les pertes de charge sont n egligeables, donc u = g V (zs ze ) > 0). Cest ainsi par exemple que lon il faut encore pomper (W pompe de leau dans un puit. A linverse, on peut proter de laltitude dun liquide (ze > zs ) pour fournir de la u = g V (ze zs ) < 0). Une surpression ` puissance utile ` a une turbine (W a lentr ee peut egalement fournir du travail : cest par exemple le cas de la soupape de la cocotte-minute qui tourne. A l echelle dune installation en g enie des proc ed es, il est important de prendre en compte toutes les pertes de charge, lin eiques et singuli` eres et de bien dimensionner la ou les pompes pour faire circuler le uide avec le d ebit voulu. Lorsque la pompe est sous-dimensionn ee, le uide cesse de circuler ou bien revient m eme de la sortie vers lentr ee de la pompe. On dit alors quelle refoule.
Fig. 5.10 Exemples de pompes volum etriques : de haut en bas et de gauche ` a droite : pompe ` a engrenages ext erieurs ; pompe ` a membranes ; pompe p eristaltique ; pompe ` a palettes libres.
Chapitre 6 Fluides visqueux

6.1 Introduction
Le titre de ce chapitre est abusif dans la mesure o` u tous les uides sont en r ealit e visqueux. La question est de savoir si nous devons prendre en compte ou non leet des forces visqueuses. Nous commencerons par expliciter la contrainte visqueuse dans le cas des uides dits newtoniens et en rempla cant cette expression dans les equations du mouvement, nous obtiendrons les equations dites de Navier-Stokes.
6.2
6.2.1
Le mod` ele de uide newtonien

Approche par lexp erience de Couette
Reprenons lexp erience de Couette d ecrite page 46. Rappelons que lexp erimentation montre lapparition dun prol de vitesse lin eaire au bout dun certain temps, et que la force quil faut exercer sur la plaque pour la d eplacer ` a une vitesse constante U0 est proportionnelle ` a la variation de la vitesse dans la hauteur du uide : Fv vx = ex S z Puisque la plaque bouge ` a vitesse constante, cette force est donc oppos ee ` a celle quexerce le uide sur la plaque. Eectuons maintenant le bilan des forces sur une tranche de uide comprise entre la plaque sup erieure et une ordonn ee z quelconque. On voit que : suivant z , il ny a pas de mouvement, les seules forces sont les forces de pression, 93
94
6.2 Le mod` ele de uide newtonien
nous allons retrouver la loi de lhydrostatique, comme si le uide etait immobile. lacc el eration du uide etant nulle (nous y reviendrons), la force tangentielle exerc ee par la plaque sur la tranche de uide est egale ` a celle quexerce cette tranche de uide sur la couche de uide inf erieure. Par cons equent, la contrainte tangentielle exerc ee en tout point par le uide sup erieur sur le uide inf erieur est constante dans l epaisseur et vaut : t = vx ex z
La contrainte normale exerc ee par la couche sup erieure sur la couche inf erieure est celle de pression et nous pouvons donc ecrire la contrainte totale sous la forme : vx ex p ez z
Remarquons que le vecteur normal sortant ` a la couche de uide inf erieure est ez , et la relation ci-dessus nous fournit la troisi` eme colonne du tenseur des contraintes (qui rappelons-le, est la force exerc ee par unit e de surface normale ` a Oz). De plus nous savons que la force de pression est isotrope (elle est toujours orthogonale ` a la surface consid er ee). Le tenseur des contraintes s ecrit donc : vx p ? z = p 0 ? ? ? p Dans la direction y , il nexiste pas dautre force que celle de pression (par sym etrie de l ecoulement), par cons equent la deuxi` eme colonne est nulle en dehors du terme p. Enn examinons la force tangentielle exerc ee sur une surface perpendiculaire a l ` ecoulement : lexistence dune composante suivant y imposerait un mouvement dans cette direction, et nexiste donc pas, par cons equent xy = 0. Enn, on peut d emontrer tr` es g en eralement que le tenseur des contraintes est forc ement sym etrique, et nous obtenons nalement : p = 0 v x z vx 0 z p 0 0 p
(6.1)
6.3 Equations de Navier-Stokes
95
6.2.2
Equations du mod` ele newtonien
Lexp erience de Couette nous montre que la force visqueuse na t de lexistence de x couches de uide voisines se d epla cant ` a des vitesses di erentes. Lexpression v z est une d eriv ee spatiale dune composante de la vitesse. Voyons combien de d eriv ees spatiales de la vitesse nous pouvons d enir dans le cas g en eral : il y a trois composantes u, v, w que nous pouvons chacune d eriver par rapport aux trois variables despace x, y, z , ce qui fait 9 d eriv ees. On les regroupe dans le tenseur gradient, qui s ecrit, en coordonn ees cart esiennes : gradv = vx x vy x vz x vx y vy y vz y vx z vy z vz z
(6.2)
Il est vraisemblable que le tenseur des contraintes visqueuses pour un uide newtonien fasse intervenir ce tenseur. En examinant le tenseur (6.1) obtenu pour lexp erience de Couette, il est facile de voir que la relation est la suivante : = pI +
T
gradv + gradv
v
(6.3)
Un uide dont suivant cette loi sera dit newtonien. Attention, beaucoup de uides ne sont pas newtoniens. Citons en vrac les p ates et suspension de fa con g en erale, la plupart des uides alimentaires (cr` eme, yaourt, ketchup), le sang, les polym` eres ` a l etat liquide . . .
6.3
Equations de Navier-Stokes
Il nous est maintenant possible dexpliciter le terme visqueux dans toutes les equations pr esent ees jusqualors. Nous nous cantonnerons au uide incompressible. Ainsi l equation locale (4.31) devient, en ecrivant div v ` a laide des formules danalyse vectorielle rappel ees en annexe B :
v + (v.)v = grad p + g + 2 v t
(6.4)
96
Cette equation, associ ee ` a la conservation de la masse
div v = 0, constitue les equations de Navier-Stokes incompressible.1
(6.5)
6.3.1
Adimensionnalisation
Dans tout ecoulement, on peut trouver une longueur de r ef erence : le diam` etre dun tuyau, la longueur dune plaque, le diam` etre dune sph` ere, la dimension transverse moyenne (perpendiculaire ` a l ecoulement) dun v ehicule. De m eme, on peut trouver une vitesse de r ef erence : vitesse incidente sur un obstacle, vitesse calcul ee ` a partir dun d ebit. . .. Posons L cette longueur et V cette vitesse, et rapportons toutes les variables spatiales ainsi que le champ de vitesse respectivement ` a la longueur et la vitesse de r ef erence (on notera les variables adimensionnelles avec une etoile) :
x = Lx vx = V v x
y = Ly vy = V v y
z = Lz vz = V v z
On rapporte egalement le temps ` a un temps de r ef erence T : ce peut etre par exemple une p eriode pour un ecoulement oscillant ou un temps caract eristique de lapplication dune contrainte externe ` a un uide. On pose t = T t Enn, on peut, pour des applications bien sp eciques, ramener la pression ` a une grandeur de r ef erence p0 , par exemple la pression atmosph erique p = p0 p , mais dans la plupart des cas, on prendra comme pression de r ef erence p0 la pres2 sion dynamique (voir le chapitre sur Bernoulli) V . En rempla cant les variables originales par ces variables dans l equation de Navier-Stokes (6.4), on obtient
Qui constitue le mod` ele th eorique de base pour la plupart des ecoulements. La plupart des ecoulements compressibles peuvent etre trait es par les equations dEuler, en n egligeant donc le caract` ere visqueux du uide. Les equations de NS compressibles sont utilis ees dans un nombre de cas assez r eduit. Notons par ailleurs que lexistence et lunicit e de solutions aux equations de NS constituent lobjet de lun des dix probl` emes propos es par la fondation Clay, r ecompens e par un million de dollars. . . ce qui nemp eche pas le chercheur et ling enieur dutiliser ces equations au quotidien dans un large eventail dapplications. Il est int eressant de noter quil sagit pourtant dun probl` eme de m ecanique classique, qui na pas encore livr e tous ses myst` eres.
1
97
V v V 2 p0 grad p V + ( v . ) v = + g + 2 2 v , T t L L L soit, en multipliant toute l equation par L/V 2 , v 1 g 1 2 + (v . )v = grad p + Fr + v , t Eu g Re
St
(6.6)
avec les nombres adimensionnels : Reynolds Strouhal Euler Froude LV L St = VT V 2 Eu = p0 gL Fr = 2 V Re = Inertie du uide Forces visqueuses Temps caract eristique du mouvement du uide Temps caract eristique de la sollicitation Pression dynamique Pression statique Poids Inertie
Ces nombres adimensionnels sont tr` es importants car leur calcul fournit d ej` a des informations tr` es importantes sur l ecoulement, sans avoir ` a r esoudre les equations de NS. Le plus important de tous est le nombre de Reynolds qui quantie limportance de linertie du uide par rapport aux forces visqueuses.
6.3.2
Classication des ecoulements
Les ecoulements se comportent de fa con tr` es di erente selon la valeur du nombre de Reynolds. Pour des nombres de Reynolds tr` es faibles, l ecoulement est domin e par les forces visqueuses. Visuellement, on observe un ecoulement tr` es p enible, que lon imagine dicile ` a mettre en mouvement, et facile ` a arr eter. Ce type d ecoulement est le moins fr equent dans la nature, mais intervient par exemple dans des probl` emes de lubrication, dans des suspensions de petites particules. On parle d ecoulement de Stokes ou ecoulement rampant. Nous verrons que ce type d ecoulement est pr evu par la r eduction des equations de Navier-Stokes dans la limite Re 1. pour des Reynolds de lordre de lunit e, l ecoulement se complique, par exemples des recirculations apparaissent en aval des obstacles ou dans les singularit es dun tuyauterie (coudes, r etr ecissements, . . .). L ecoulement reste malgr e tout stationnaire et laminaire sauf bien s ur sil est sollicit e de fa con instationnaire. Pour des ecoulements autour dobstacles sym etriques, on note une dissym etrisation amontaval. Pour des Reynolds encore sup erieurs, des variations temporelles p eriodiques apparaissent dans le champ de vitesse.
98
6.4 Ecoulements visqueux classiques
Pour des Reynolds tr` es grands, l ecoulement est compl` etement d estabilis e , soit dans une certaine zone de lespace (dans la couche limite et le sillage des obstacles), soit dans tout lespace (dans un tube) et au champ de vitesses principal (observable macroscopiquement) se superposent des uctuations al eatoires ` a plusieurs echelles : cest la turbulence. La classication pr ec edente est tr` es r eductrice, l evolution de l ecoulement d ependant de la g eom etrie et des conditions aux limites. Cependant on retrouve des points communs dans une m eme famille d ecoulements et quelques cas limites importants peuvent etre trait es de fa con analytique : - les ecoulements rampants (` a faible Reynolds) : ils permettent le calcul des forces hydrodynamiques dans de nombreux cas, et d ebouchent sur la th eorie des suspensions, des milieux poreux, ... Les equations de Navier-Stokes se simplient grandement car le terme (v.)v se simplie. - les probl` emes de couches limites laminaires, utilisables tant que l ecoulement nest ni d estabilis e, ni d ecoll e de la paroi (comme cest le cas pour les prols epais style cylindres ou sph` eres). On peut calculer rigoureusement le champ de vitesses dans la couche limite. - En r egime turbulent, les probl` emes de couche limite en ecoulement ouvert, et de couche turbulente ` a la paroi des tuyaux admettent des solutions approch ees. Guyon et al. (2001) Nous traiterons donc ces probl` emes s epar ement. Notons tout dabord quun certain nombre de probl` emes classiques peuvent se r esoudre analytiquement, en raison de la simplicit e de la g eom etrie. Nous allons aborder certains de ces probl` emes d` es maintenant.
6.4
6.4.1
Ecoulements visqueux classiques

Ecoulement de Couette
Nous sommes d esormais familiers avec cet ecoulement. Essayons de retrouver les r esultats pr ec edents dapr` es les equations de Navier-Stokes. Notons tout dabord que le champ des vitesses est orient e suivant x. On a donc v = [vx (x, y, z ), 0, 0]. L equation de conservation de la masse fournit alors vx =0 x Donc vx ne d epend que de y et z . On suppose l ecoulement dextension innie suivant y et par cons equent vx est ind ependant de y . Le champ de vitesse s ecrit donc
99
nalement v = (vx (z ), 0, 0). Remarquons alors que le terme (v.)v est identiquement nul. En eet le produit scalaire formel (v.) se r eduit ` a vx x et la vitesse ne d epend pas de x. Ce terme dispara t donc ` a priori tant que l ecoulement reste dans la direction x, sans hypoth` ese sur le nombre de Reynolds. L ecoulement etant stationnaire, l equation de NavierStokes se r eduit donc ` a: 0 = grad p + 2 v + g soit en projection sur les 3 axes :
(6.7)
0 =
p d2 vx + 2 x dz p 0 = y p 0 = g z
(6.8) (6.9) (6.10)
o` u nous avons ecrit un d droit dans la premi` ere equation, puisque vx ne d epend que de z . La deuxi` eme equation nous indique que p ne d epend que de x et z . La troisi` eme equation sint` egre simplement en p(x, z ) = gz + K (x) qui indique que la pression varie comme en hydrostatique suivant la direction de la pesanteur, ind ependamment de l ecoulement. Par ailleurs, aucun gradient de pression parall` element aux plaques nest appliqu e ` a l ecoulement, et la pression est donc 2 ind ependante de x, donc K (x) = K . La premi` ere equation s ecrit donc d2 vx =0 dz 2
(6.11)
et on obtient donc, avec les conditions aux limites vx (0) = 0 et vx (h) = U0 , un prol de vitesses lin eaire : z h
vx (z ) = U0
2
(6.12)
Les ecoulements de Couette r eels sont r ealis es dans des canaux annulaires. Dans ce cas on con coit ais ement que la pression ne puisse pas varier le long de l ecoulement, puisque ce dernier se referme sur lui-m eme. . .
100
6.4.2
6.4.2.1
Ecoulement de Poiseuille
Calcul de l ecoulement
Dans cet ecoulement, le moteur de l ecoulement nest plus un cisaillement (donc la force visqueuse), mais un gradient de pression entre lentr ee et la sortie de la conduite. On peut par exemple imposer une surpression ` a lentr ee avec une pompe ou un ch ateau deau, ou une d epression ` a la sortie par une aspiration. Dans tous les cas on notera pe et ps les pressions respectivement ` a lentr ee et ` a la sortie de la conduite de longueur L. Nous traiterons directement le cas dun tuyau cylindrique daxe z . On note r et les directions radiales et orthoradiales. Le champ de vitesse est dirig ee uniquement suivant z donc v = 0 et vr = 0 et donc v = [0, 0, vz (r, , z )]. L equation de conservation de la masse div v fournit alors vz = 0, z On suppose de plus que l ecoulement est sym etrique par rapport ` a laxe du tube et donc vz ne d epend nalement que de r. Il est facile de voir que comme pour l ecoulement de Couette, le terme (v.)v est identiquement nul, et en n egligeant de plus la pesanteur, les equations de Navier-Stokes se r eduisent ` a
p r p 0 = p 1 d 0 = + z r dr 0 =
(6.13) (6.14) r dvz dr (6.15)
La pression ne d epend donc que de z , et la troisi` eme equation s ecrit p 1 d = z r dr dvz dr
Dans cette equation le membre de gauche est une fonction de z seulement, et celui de droite est une fonction de r seulement. Leur egalit e r, z indique donc que les deux termes sont ind ependants de r et de z , et sont donc egaux ` a une constante A. L equation (6.11) revient donc ` a un syst` eme de deux equations di erentielles :
101
1 d r dr
p = A, z dvz A r = . dr
(6.16) (6.17)
La pression varie donc lin eairement le long de l ecoulement, et avec les conditions aux limites en pression ` a lentr ee et ` a la sortie, on obtient la constante A : ps pe L
A=
(6.18)
Une premi` ere int egration de l equation (6.17) fournit alors dvz A B = r+ dr 2 r
(6.19)
la constante dint egration B est forc ement nulle sans quoi la vitesse deviendrait innie sur laxe du tube. En utilisant ensuite la condition dadh erence sur la paroi du tube vz (R) = 0, lint egration de (6.19) fournit : A 2 r R2 4
vz (r) =
soit en explicitant la constante A gr ace ` a (6.18) : pe ps R2 r 2 4L
vz (r) =
(6.20)
On voit donc que le prol de vitesses est parabolique, maximum sur laxe, et que vz > 0 si pe > ps . L ecoulement est donc orient e des fortes pressions vers les faibles.
6.4.2.2
Calcul du d ebit. Perte de charge en ligne
On peut en d eduire le d ebit ` a travers le tube en int egrant le prol de vitesse sur la section droite :
R
Q=
0
vz (r)2r dr =
pe ps 2 4L
(R2 r2 )r dr
0
Lint egrale se calcule facilement avec le changement de variable y = (R2 r2 )/R2 :
102
(R2 r2 )r dr =
0 1
1 R2 y R2 2
dy =
R4 4
On obtient donc nalement le d ebit, en fonction du rayon ou de la section du tube : (pe ps ) R4 (pe ps ) S 2 = 8L 8L
Q=
(6.21)
On peut en d eduire la vitesse moyenne : Q (pe ps ) R2 = R2 8L
vm =
(6.22)
Pour une vitesse moyenne donn ee vm , on peut donc en d eduire la chute de pression le long de l ecoulement, qui est aussi la perte de charge en ligne pour un tuyau horizontal de section constante : 8Lvm R2
pe ps =
2 En ramenant cette chute de pression ` a la pression dynamique 1/2vm , et en introduisant le nombre de Reynolds Re = vm D/ on obtient :
pe ps 64 L L = = 16 2 1 2 R vm Re D vm 2 On voit donc, comme annonc e dans la section 5.4.2, que la perte de charge en ligne est donn ee par : 1 2 L p = f vm 2 D avec f coecient de frottement = 64/Re. Ce dernier r esultat est valable tant que lhypoth` ese de mouvement seulement suivant z est v eri ee, autrement dit que le mouvement est laminaire. Dans la pratique, cela est v eri e pour Re < 2000, valeur au-del` a de laquelle des uctuations turbulentes apparaissent.
6.4.2.3
Application aux milieux poreux
La seconde expression du d ebit dans (6.21) est int eressante et permet de r epondre a la question suivante : pour un m ` eme gradient de pression impos e, vaut-il mieux
103
utiliser une conduite de section S ou 2 conduites de section S/2 (de fa con ` a garder une section totale constante) ? La r eponse est dans lexposant 2 de la surface S : dans le premier cas on trouve un d ebit total Q1 donn e par (6.21), dans le second un d ebit total Q2 = Q1 /4+ Q1 /4 = Q1 /2, donc deux fois inf erieur. Si on prend n tuyaux 2 de section S/n, on obtiendra un d ebit Qn = Q1 /n + Q1 /n2 + Q1 /n2 = Q1 /n. Il est donc plus dicile de faire couler un uide dans plusieurs petits tuyaux que dans un gros, ` a section totale constante. Calculons la vitesse moyenne vm = Qn /S pour n tuyaux de section Sn = S/n ` a partir de (6.21) : Qn Q1 (pe ps ) S Sn /8 (ps pe ) = = = S nS 8L n L
vm =
(6.23)
La derni` ere expression est ` a la base de la loi de Darcy, qui d ecrit de fa con simpli ee l ecoulement dans le milieux poreux, qui ` a l echelle microscopique peut etre vu comme un empilement de petits tuyaux de sections individuelles Sn . Dans ces conditions (ps pe )/L est le gradient de pression local, et la loi de Darcy s ecrit : k v = grad p
(6.24)
En comparant cette expression ` a (6.23), on voit que k correspond ` a Sn /8 et est homog` ene ` a une surface. Cette grandeur sappelle la perm eabilit e du milieu poreux.
6.4.3
Ecoulements unidirectionnels.
Prenons le cas g en eral dun ecoulement unidirectionnel, appelons x laxe de l ecoulement, y laxe perpendiculaire au plan form e par x et la pesanteur et z de fa con a former un tri` ` edre direct. Il est facile de voir que, comme pour les ecoulements de Couette et de Poiseuille, le terme en (v.)v de l equation de Navier-Stokes est identiquement nul, et que la projection de cette derni` ere sur les 3 axes s ecrit
p r p 0 = p 1 d 0 = + z r dr 0 =
(6.25) (6.26) r dvz dr (6.27)
Chapitre 7 Ecoulements rampants
7.1
Equations
1 dans l equation (6.6), le terme (v . )v devient
En prenant la limite Re n egligeable, et on obtient :
Re St
v Re g = grad p + Re Fr + 2 v , t Eu g
(7.1)
Dans la plupart des probl` emes, l ecoulement est permanent et le terme instationnaire dispara t. Si l ecoulement nest pas permanent, par exemple si une sollicitation ext erieure est p eriodique (plaque vibrante ou glissante p eriodiquement), on peut quand m eme n egliger le terme instationnaire ` a condition que le produit Re St soit tr` es 2 petit devant 1, soit St 1/Re, ou bien T L / qui donne une borne inf erieure du temps caract eristique T de la sollicitation. De fa con similaire, la pesanteur sera n eglig ee ou non selon la valeur du produit Re Fr. Nous ne nous int eresserons dans ce qui suit seulement ` a des probl` emes stationnaires ou consid er es comme tels, sans inuence de la pesanteur. Sous forme dimensionnelle, l equation de Navier-Stokes se simplie alors en : grad p + 2 v = 0
(7.2)
Cette equation, comme sa forme g en erale (7.1) est beaucoup plus simple que l equation originale, car le terme non-lin eaire (v.)v a disparu. Les equations aux d eriv ees partielles lin eaires poss` edent de nombreuses propri et es math ematiques importantes, et un grand eventail doutil math ematique est utilisable pour leur r esolution. 105
Chapitre 8 Couche limite
On sint eresse dans cette partie ` a des ecoulements tels que 1, mais susamment petits pour que l ecoulement reste laminaire et stationnaire. Dans une telle conguration, l ecoulement ` a une direction privil egi ee.
107
Annexe A Puissance du poids et premier principe

Il sagit d evaluer lint egrale :
I=
V
g.v dV
sur le tube de courant. Remarquons que la pesanteur g d erive dun gradient. Si lon oriente laxe 0z vers le haut, nous avons g = grad(gz ). En utilisant de plus la formule div(au) = a div u + (grad a).u, nous avons : g.v = div (gz v) + gz div (v) Utilisons de plus l equation de conservation de la masse pour evaluer div (v), nous obtenons :
g.v = div (gz v) gz
t (gz ) = div (gz v) t
en remarquant que gz nest pas une fonction du temps. Par cons equent lint egrale I devient : (gz ) dV t
V
I=
V
div (gz v) dV
109
110
La premi` ere int egrale peut etre transform ee en int egrale de surface par la formule dOstrogradski, soit :
I =
S
gz v.n dV
V
(gz ) dV t gz dV
V
=
S
d gz v.n dV dt
Lint egrale de surface est nulle sur toutes les parois solide xes en raison de la condition d etanch eit e, et elle se r eduit aux surfaces dentr ee Se , de sortie Ss et des pales Su . En supposant que sur les surfaces dentr ee et sortie, z , et v sont ` a peu pr` es constants, on obtient : d dt
V
I = e gze ve Se s gzs vs Ss
Su
gz v.n dV
gz dV
= vS , on obtient : En introduisant le d ebit massique M dEp dt
e gze M s gzs I=M

Su
gz v.n dV
Lint egrale sur Su est une contribution suppl ementaire de la puissance des pales u . Ainsi, la formule (4.25) s et peut donc etre int egr ee ` a la puissance utile W ecrit nalement
2 2 d e he + ve + gze M s hs + vs + gzs + W u +Q (A.1) (U + K + Ep ) = M dt 2 2
Annexe B Quelques formules danalyse vectorielle
v2 (v.)v = (grad v).v = grad + rot v v 2
(B.1)
B.1
Formules de Green et Ostrogradski
grad a dV =
V S
an dS
(B.2)
div u dV =
V S
u.n dS
(B.3)
div T dV =
V S
T .n dS
(B.4)
Cons equence (obtenue ` a partir de (B.2) avec a = 1) :
n dS = 0
Sferm ee
(B.5)
111
112
B.2 D erivation de produits
B.2
D erivation de produits
div (au) = a div u + grad a.u (B.6)
grad (ab) = a grad b + b grad a
(B.7)
div (T .u) = (div T ).u + T : grad u
(B.8)
(le produit tensoriel A : B est le scalaire i,j aij bij . Cest une g en eralisation aux tenseurs du produit scalaire de deux vecteurs).
B.3
D eriv ee particulaire
La variation dune grandeur locale g (x, y, z, t) associ ee ` a un petit volume de uide se d epla cant dun point de coordonn ees r = (x, y, z ) ` a un point r + dr = (x + dx, y + dy, z + dz ) pendant un intervalle de temps dt est : g g g g dt + dx + dy + dz t x y z
dg =
(B.9)
Mais on a dr = vdt et par cons equent : dg g = + grad g.v dt t
(B.10)
On voit que la variation de g est li ee ` a deux causes : sa variation temporelle intrins` eque g/t (par exemple l echauement li e ` a une compression locale) et sa variation ` a cause du d eplacement de la particule uide dans un champ inhomog` ene (la particule chaue parce quelle voyage dune zone froide vers une zone chaude par exemple). La grandeur ci-dessus est appel ee d eriv ee particulaire. On la note souvent Dg/Dt pour bien sp ecier que g est une fonction de plusieurs variables, et ne pas la confondre avec la d eriv ee classique dune fonction dune variable. Si on applique l equation (B.10) aux 3 composantes dun vecteur w il est facile de voir que la relation se g en eralise ` a laide du tenseur gradient en : dw w = + gradw.v dt t
(B.11)
B.3 D eriv ee particulaire
113
L equation de conservation de la quantit e de mouvement utilise une telle relation o` u le vecteur w nest autre que la vitesse v. Si g est une grandeur extensive massique, on d emontre facilement lidentit e suivante, en utilisant l equation de conservation de la masse : Dg (g ) = + div (g v) Dt t
(B.12)
Cette formule est utile pour exprimer les equations sous forme dite conservative, en particulier pour la conservation de l energie. On reconna t, dans lint erieur de lop erateur divergence, lexpression dun ux convectif.
Annexe C Rappel sur les forces dinertie

C.1 Rappel : composition des acc el erations R O O R
On consid` ere un rep` ere R li e ` a O en mouvement par rapport ` a un r ef erentiel galil een R li e` a O. On veut ecrire une relation entre les acc el erations dans ces deux r ef erentiels. On montre que pour un point A en mouvement quelconque :
aA/R = aA/R + ae + ac o` u ae est lacc el eration dentra nement : dR /R O A + R /R (R /R O A). dt
(C.1)
ae = aO /R +
(C.2)
Le premier terme est li e ` a la translation, le second ` a lacc el eration angulaire, le troisi` eme ` a la rotation, de R par rapport ` a R. Lacc el eration de Coriolis ac s ecrit : ac = 2R /R vA/R . (C.3)
Remarque importante : pour un point A immobile dans le r ef erentiel non galil een R , lacc el eration de Coriolis est nulle. Ce sera le cas dun uide immobile dans R . 114
C.2 Forces dinertie
115
C.2
Forces dinertie
On cherche ` a voir dans quelle mesure on peut ecrire la loi de la dynamique dans un r ef erentiel non galil een. Commen cons par l ecrire dans le r ef erentiel galil een R pour un point A de masse m :
maA/R = F soit en vertu de (C.1) : maA/R = F mae mac
(C.4)
(C.5)
On voit donc que la loi de la dynamique est transposable dans R sous r eserve de prendre en compte deux forces suppl ementaires fie et fic dites dinertie dentra nement et dinertie de Coriolis. La force dentra nement est couramment ressentie dans une voiture qui freine ou qui prend un virage, dans un man` ege forain, dans un ascenseur au d emarrage ou ` a larr et. Elle est egalement mise ` a prot dans les vols paraboliques, o` u elle compense exactement la pesanteur ` a lint erieur de la cabine de lavion. La force dinertie de Coriolis est responsable notamment de la d eviation vers lest (pendule de Foucault) et du mouvement des masses nuageuses. En revanche, contrairement ` a une id ee re cue elle nest pas responsable du tourbillon de vidange dans un lavabo, et dont le sens de rotation serait pr etendument oppos e dans les deux h emisph` eres.
Annexe D D emonstration du th eor` eme de l energie cin etique

Reprenons l equation locale de conservation de la quantit e de mouvement (4.31) en utilisant la formule (B.1) et faisons-en le produit scalaire par le vecteur vitesse v. Nous obtenons (en remarquant que le produit mixte (rot v v).v est nul : v2 v .v + grad .v = grad p.v + g.v + (div v ).v t 2
(D.1)
Examinons tout dabord le premier membre. Nous avons tout dabord :
v v2 .v = t t 2 v2 = t 2
v 2 2 t
Nous avons egalement, en utilisant (B.6) : v2 v2 v2 .v = div v div (v) 2 2 2
grad
et le premier membre s ecrit donc : t v2 2 v2 + div v 2 + div (v) t

= 0 dapr` es l equation de conservation de la masse (4.29)
v2 2
116
117
Examinons maintenant le second membre de (D.1). On a en utilisant (B.6) et (B.8) :
grad p.v+g.v+(div v ).v = div (pv)+g.v+div ( v .v)+p div v v : grad v L equation (D.1) s ecrit donc nalement :
v2 2
v2 + div v 2
= div (pv) + g.v + div ( v .v) + p div v v : grad v (D.2)
En int egrant cette equation sur tout le volume V , en utilisant les formules de GreenOstrogradski (B.3), (B.4), et en rappelant que le tenseur est sym etrique, on obtient :
t
V
v2 2
dV +
S
v2 (v.n) dS 2 pv.n dS + g.v dV +

V S
=
S
( v .n).v dS
Puissance des forces ext erieures W
(D.3)
+
V
p div v dV
V
v : grad v dV
Puissance des forces visqueuses int erieures = v
Puissance des forces int erieures de pression
qui est bien l equation (4.27). Nous montrerons dans le cours sur les uides visqueux que le produit v : grad est toujours positif, si bien que la puissance des forces visqueuses int erieure est toujours n egative. Cest donc un puit d energie cin etique pour le uide.
Annexe E Diverses formes de l equation de conservation de l energie

En soustrayant le th eor` eme de l energie cin etique (D.2) du premier principe sous forme locale (4.32), on obtient (u) + div (u) = p div v + v : grad v div q t
(E.1)
Les deux premiers termes du membre de droite repr esentent la puissance des forces int erieures, respectivement de pression (r eversible) et visqueuses (irr eversible). Comme indiqu e dans lannexe pr ec edente, la puissance des forces visqueuses int erieures v : grad v est toujours positive, et nous le noterons d esormais v . Ce terme contribue toujours ` a une augmentation de l energie interne du uide, ce qui se traduit par exemple de l echauement des uides de lubrication, cisaill e entre deux pi` eces mobiles. Le membre de gauche peut etre egalement ecrit Du/Dt, o` u D/Dt = /t + v. grad est la d eriv ee particulaire, do` u: Du = p div v + v div q Dt
(E.2)
ou encore, sous forme conservative, en utilisant (B.12) : (u) + div (uv) = p div v + v div q t
(E.3)
Les equations qui suivent sont toutes issues de cette derni` ere, mais utilisent des 118
119
fonctions d etat autres que l energie interne. On peut par exemple utiliser lenthalpie, donn ee sous forme di erentielle par : p
h=u+ et par cons equent
(E.4)
Du Dh 1 Dp p D = + 2 Dt Dt Dt Dt La conservation de la masse s ecrit par ailleurs D + div v = 0 Dt et l equation (E.5) s ecrit donc egalement Du Dh 1 Dp p = div v Dt Dt Dt En rempla cant cette expression dans (E.2), on obtient donc :
(E.5)
(E.6)
Dh Dp = + v div q Dt Dt
(E.7)
ou encore, sous forme conservative, en utilisant (B.12) : (h) Dp + div (hv) = + v div q. t Dt
(E.8)
Il convient de noter ici une simplication importante de cette equation, avec les hypoth` eses suivantes : pour un gaz parfait ou un liquide incompressible dh = cp dT , le ux de chaleur conductif est donn e par la loi de Fourier q = grad T . L equation (E.8) s ecrit alors : (cp T ) Dp = div (cp T v grad T ) + + v . t Dt
(E.9)
120
Lexpression ` a lint erieur de lop erateur div contient deux ux : le ux convectif cp T v et le ux conductif grad T . Le terme en DP/Dt est n egligeable lorsque les variations spatiales et temporelles de la pression sont faibles, cest souvent le cas pour des liquides. La puissance des forces int erieures v est souvent n egligeable pour les gaz, et egalement dans de nombreux cas pour les liquides. Cest en revanche ce terme qui produit un echauement du uide dans les ecoulements de lubrication. La conductivit e thermique peut etre sortie de lop erateur divergence si les variations de temp erature au sein de l ecoulement sont faibles. En eet, en g en eral varie avec T , et il augmente notablement pour les gaz chauds. On notera enn que si la vitesse est nulle (uide au repos ou solide), v, v et DP/Dt sont identiquement nul, et on retrouve l equation de la chaleur : T = 2 T. t
cp
(E.10)
121
R ef erences bibliographiques
R. B. Bird, W. E. Stewart, and E. N. Lightfoot. Transport phenomena. John Wiley and sons, 1960. S. Candel. M ecanique des uides. Dunod, 1995. P. Chassaing. M ecanique des uides. El ements dun premier parcours. Cepadu` es, 2000. E. Guyon, J. P. Hulin, and L. Petit. Hydrodynamique physique. EDP Sciences/CNRS Editions, 2001. I. E. Idelcik. Memento des pertes de charge : Coecients de pertes de charge singulieres et de pertes de charge par frottement. Eyrolles, 1969. F. M. White. Fluid Mechanics. Mc Graw-Hill, 1994.

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M ecanique des uides : premi` ere partie

Olivier LOUISNARD 17 d ecembre 2008

D enition de la masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Vitesse et quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Grandeurs energ etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Grandeurs locales et globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Volume xe ou mobile ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 17

2 Introduction aux bilans 2.1 2.2

2.3.2 2.3.3 2.4

3 Forces exerc ees sur un uide 3.1 3.2 3.3

SOMMAIRE Ecriture tensorielle des forces de contact . . . . . . . . . . . . . . . . 52 55

4 Equations du mouvement dun uide 4.1

5 Mouvement du uide parfait incompressible 5.1 5.2

6 Fluides visqueux 6.1 6.2

Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 6.3.1 6.3.2 Adimensionnalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Classication des ecoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

7 Ecoulements rampants 7.1

Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 107

A Puissance du poids et premier principe B Quelques formules danalyse vectorielle

Chapitre 1 Description dun uide

1.2 Propri et es.

Propri et es. Description comme un milieu continu.

1.3 Description comme un milieu continu.

1.3 Description comme un milieu continu.

D enition de la masse volumique

1.3 Description comme un milieu continu.

dx dy dz centr e sur le point (x, y, z ).

1.3 Description comme un milieu continu.

Vitesse et quantit e de mouvement

1.4 Grandeurs locales et globales

Grandeurs energ etiques

Grandeurs locales et globales

1.5 Volume xe ou mobile ?

1.5 Volume xe ou mobile ?

Fig. 1.3 En blanc : volume eul erien, en gris e : volume lagrangien

Chapitre 2 Introduction aux bilans

2.1 Introduction intuitive

Fig. 2.1 Bilan du nombre dhabitants dun pays soit : dG dt

2.2 Transport diusif et convectif

Transport diusif et convectif

dans le cas de lentropie, le second principe de la thermodynamique en interdit la destruction. . .

2.2 Transport diusif et convectif

Transport diusif (parenth` ese)

2.2 Transport diusif et convectif

2.2 Transport diusif et convectif

par dS est la fum ee

y dS S v(x, y, t) S dl = v (x, y )dt

2.2 Transport diusif et convectif

2.2 Transport diusif et convectif

o` u g est la quantit e de G par unit e de volume.

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

Flux convectif de G entrant - sortant

Une g eom etrie particuliere : le tube de courant

e = Quantit G e > 0 de G rentrant dans le tube par Se par s

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

Une approximation utile : l ecoulement piston

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

2.4 Equations de conservation pour un uide

Equations de conservation pour un uide

Conservation de la quantit e de mouvement

2.4 Equations de conservation pour un uide

Le premier principe de la thermodynamique stipule que, pour un syst` eme ferm e:

2.4 Equations de conservation pour un uide

Adaptation au syst` eme ouvert.

2.4 Equations de conservation pour un uide