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Prof.

Delma Mecnica dos Fluidos 2012/2 23




EXERCCIOS:
1) Calcular a presso em A, B, C e D da figura ao lado
em pascals.








2) Determinar as alturas das colunas de gua, de querosene (d=0,83) e de acetileno tetrabromado
(d=2,94) equivalentes a 200 mmHg.


3) Na figura ao lado, d1=d3=0,83, d2 =13,6, h1=150 mm, h2 =70
mm e h3 =120 mm.
a) determinar pA se pB =10 psi.
b) se pA =20 psia e a leitura baromtrica for 720 mm, determinar
pB em metros de gua na escala efetiva.
c) determinar o desnvel h2 no manmetro se pA =pB.






4) O pisto mostrado ao lado apresenta peso desprezvel e
rea de seo transversal igual a 0,28 m. O pisto est em
contato com um leo (d =0,90) e o cilindro est conectado a
um tanque pressurizado que armazena ar, leo e gua.
Observe que uma fora P atua sobre o pisto para que
ocorra o equilbrio.
a) calcule o valor de P
b) Determine a presso no fundo do tanque em metros de
coluna de gua.







5) O manmetro inclinado da figura abaixo indica que a presso no tubo A 0,6 psi. O fluido que
escoa nos tubos A e B gua e o fluido manomtrico apresenta d =2,6. Qual a presso no tubo B
que corresponde a condio mostrada na figura ?
















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3. Princpios da Conservao na forma integral

3.1 Descrio de fluido em movimento (Cinemtica dos fluidos)

A descrio de escoamento de um fluido mais complexa que a anlise de uma partcula ou de um corpo
rgido. No escoamento de um fluido tem-se um nmero muito grande de partculas, alm dos deslocamentos
aleatrios das molculas, o que torna praticamente invivel a descrio de escoamento de um fluido atravs
dos movimentos individuais de suas partculas ao longo de suas trajetrias. Para tanto existem duas formas de
abordagens para descrever o movimento de um fluido: o mtodo langrangeano e o mtodo euleriano.

a) Mtodos para descrio do movimento de fluido
LAGRANGE (no usual) - SISTEMAS: neste mtodo descreve-se o movimento das partculas fluidas ao longo
de sua trajetria em funo do tempo, ou seja, as coordenadas de posio das partculas so funes do
tempo. Assim, o campo de velocidade pode ser descrito como a seguir, considerando-se coordenadas
retangulares:

V = V [ x(t), y(t), z(t), t ] (1)

EULER (mais usual VOLUMES DE CONTROLE) : o movimento do fluido descrito medida que as
partculas passam por determinados pontos em funo do tempo , ou seja, as coordenadas de posio so
variveis independentes, de forma que o campo de velocidade do escoamento pode ser expresso
(considerando igualmente coordenadas retangulares) como:

V = V (x, y, z, t ) (2)

Na anlise dos escoamentos o mtodo de Euler , em muitas situaes, mais adequado pois difcil identificar
e seguir partculas fluidas ao longo de suas trajetrias e tambm porque as medidas das propriedades so, em
geral, mais facilmente realizadas em pontos fixos do escoamento.

b) Campo de velocidade de escoamento e acelerao
A acelerao das partculas fluida obtida determinando-se a taxa de variao do campo de velocidade de
escoamento expresso pela equao (1), sendo ento determinado por:
| | t t z t y t x V
dt
d
a ), ( ), ( ), (

= (3)
de forma que:

t
V
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(4)

Mas tem-se que dx/dt, dy/dt e dz/dt so as componentes escalares das velocidades das partculas designadas
por V
x
, V
y
e V
z
, respectivamente, de maneira que a equao (4) pode ser descrita como

t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

) ( (5)
A equao (5) uma equao vetorial que pode ser decomposta em trs equaes escalares que, em
relao a um sistema de coordenadas retangulares, so dadas por:

t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
x x
z
x
y
x
x x
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= (6 a)

t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
y y
z
y
y
y
x y
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= (6 b)


t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
z z
z
z
y
z
x z
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= (6 c)

A equao (5) pode ser escrita como a = a
convectiva
+ a
local
onde

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
z y x convectiva

e
t
V
a
local
c
c
=


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-100
-50
0
50
100
150
200
250
-6 -4 -2 0 2 4 6 8
C=100
C=50
C=0
C=-50
A acelerao convectiva a taxa de variao da velocidade das partculas fluidas em funo da
mudana de posio no campo do escoamento. A acelerao local a taxa de variao da velocidade das
partculas fluidas em um ponto do campo de escoamento.

Exemplo:
Os componentes do vetor velocidade de um escoamento nas direes x e y so, respectivamente, dados por u
= 0,9 [m/s] e v = 0,84.x [m/s], onde x medido em metros. Determine a equao das linhas de corrente e
as represente no meio plano superior .
Resoluo:

u = 0,9 e v = 0,84.x e as linhas de
corrente
so dadas por:

2
2
. 933 , 0
9 , 0
. 84 , 0
x
x
u
v
dx
dy
= = = e
} }
= dx x dy . . 933 , 0
C x y + =
3
. 31 , 0






3.2 Sistema e Volume de Controle

No estudo de movimento dos fluidos so aplicadas trs leis fsicas fundamentais: a) princpio de
conservao de massa; b) segunda lei de Newton para ao movimento e c) princpio de conservao da energia.
A abordagem de sistema (lagrangeano) se torna, em muitas situaes, inadequada, porque geralmente um
sistema fluido se deforma de tal maneira ao longo do escoamento que deixa de ser identificvel. Para isso,
ser apresentado um mtodo adequado para a anlise de escoamentos a formulao de volume de controle
(euleriano). Trata-se de focalizar a ateno numa determinada regio do espao atravs do qual o fluido escoa
e descrev-lo medida que o fluido cruza essa regio.
Definies:
a) SISTEMA: uma quantidade definida de matria. No movimento de fluidos muito difcil identificar e
acompanhar essa quantidade definida ao longo do escoamento, pois as partculas fluidas tm
mobilidade relativa muito grande.
b) VOLUME DE CONTROLE: uma regio arbitrria e imaginria no espao atravs do qual o fluido escoa.
c) SUPERFCIE DE CONTROLE: a superfcie do contorno geomtrico do volume de controle, podendo ser
real ou imaginria, indeformvel ou deformvel, estacionria ou em movimento, conforme a
convenincia para o problema em estudo.

A figura 4 ao lado mostra uma superfcie do controle
adequada para a anlise de escoamento no interior de
um duto. Como o fluido est em movimento, tm-se
diferentes sistemas ocupando o volume de controle
em diferentes instantes de tempo.

Figura 4: Superfcie de controle para
anlise de escoamento em um duto.

d) VAZO : a vazo Q numa seo o volume de fluido que escoa atravs da seo por unidade de tempo
e sua equao dada por:

}}
=
seo
rea
dA n V Q ). . (

(9)

No caso de escoamento com distribuio uniforme de velocidade na seo, a vazo dada por Q = V
n
.
A onde V
n
o componente da velocidade de escoamento na direo normal seo e A a rea da seo.
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Como se define a vazo em volume, podem ser definidas as vazes em massa (Q
m
) e em peso (Q
G
).

Q
G
= g . Q
m




e) FLUXO DE MASSA: numa seo a massa de fluido que escoa atravs da seo por unidade de tempo e
representa-se por m . Pela equao da vazo, considerando a definio de massa especfica , tem-se que o
fluxo de massa dado por


}}
=
seo
rea
dA n V m ) . (

(10)
Quando o perfil (distribuio) de velocidade uniforme na seo resulta m = . V
n
. A

As distribuies (perfis) reais de velocidade numa seo geralmente no so uniformes pois os fluidos
viscosos apresentam a propriedade de aderncia s superfcies slidas com as quais esto em contato. O
conceito de perfil uniforme um artifcio para simplificar os clculos e consiste na velocidade mdia de
escoamento na seo. A velocidade mdia determinada a partir da igualdade das vazes dadas pela
distribuio real de velocidade de escoamento e pela distribuio uniforme de velocidade mdia de forma que
V
med
.A =
}}
seo
rea
dA r V ). .( V
md
=
} }
=
(
(

|
.
|

\
|

2
0
max
0
2
max 2
2
. . . 1
.
1 V
d dr r
R
r
V
R
R




OBS.:
Para um escoamento laminar e permanente, a velocidade em um ponto permanece invariante com o
tempo:
(
(

|
.
|

\
|
=
2
max
1 . ) (
R
r
v r v

Para um escoamento turbulento o perfil de velocidade tende a ficar uniforme no centro da seo,
mas apresentando uma flutuao aleatria de velocidade instantnea em torno da velocidade mdia
em relao ao tempo:
7 / 1
max
1 . ) ( |
.
|

\
|
=
R
r
v r v




EQUAO BSICA DA FORMULAO DE VOLUME DE CONTROLE:


}}} }}

c
c
+ =
. . . .
. . ). . .( .
C V C S
sist
d
t
dA n V
dt
dB

(11)

Onde:
B : grandeza extensiva genrica (depende do volume e representam propriedades do sistema como um todo
exemplos: massa, momento linear, energia)
| : grandeza intensiva genrica (representa propriedades de um ponto exemplos: massa especfica,
concentrao, velocidade, temperatura)

Essa equao estabelece que a taxa de variao de uma grandeza extensiva genrica de um sistema
igual ao fluxo lquido dessa grandeza extensiva genrica que atravessa a superfcie de controle mais a taxa de
variao dessa grandeza extensiva genrica dentro do volume de controle.



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3.3 Equao da Continuidade Princpio de Conservao de Massa

O princpio de conservao de massa estipula que a massa de um sistema permanece constante,
desprezando-se os efeitos nucleares e relativsticos de forma que:

0 =
dt
dM
sist
onde M
sist
a massa do sistema (grandeza extensiva)

que resulta na equao integral
}} }}}
=
c
c
+
. . . .
0 . ). . .(
C S C V
d
t
dA n V

(12)

A equao da continuidade na forma integral (12) representa matematicamente um balano de massa
para o volume de controle considerado. Em algumas situaes, a equao (12) pode ser simplificada em
formas particulares da equao da continuidade:

I) Caso de um regime permanente: neste caso, as propriedades do fluido e as caractersticas do
escoamento ficam invariantes com o tempo, ou seja, qualquer derivada em relao ao tempo
nula, de forma que a equao (12) fica:
0 ). . .(
. .
=
}}
C S
dA n V

(13)
mostrando que o fluxo de massa que sai igual ao fluxo de massa que entra no volume de controle.

II) Caso de escoamento permanente e incompressvel: neste caso, a massa especfica constante
de maneira que a equao (13) fica reduzida a

0 ). . (
. .
=
}}
C S
dA n V

(14)

e tem-se que a vazo que sai igual vazo que entra no volume de controle.


Exemplo:
Aplicar a equao da continuidade na anlise de um escoamento permanente e com propriedades uniformes
nas sees transversais do duto com seo redutora, conforme mostrado no desenho a seguir.

























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Exemplo:
Um leo incompressvel despejado com uma vazo Q constante em um reservatrio cilndrico de dimetro D.
O leo vaza atravs de um orifcio de dimetro d, localizado na base do reservatrio, com uma velocidade de
sada dada por V = h g. . 2 , em que h o nvel do leo, conforme mostrado na figura a seguir.
Considerando que o jato de leo possui dimetro d do orifcio de sada, determine:
a) a equao diferencial que descreve a evoluo, com o
tempo, do nvel h do leo no reservatrio supondo um
nvel inicial qualquer;
b) o nvel mximo h
max
de leo no reservatrio a partir do
qual o escoamento fica em regime permanente.





























Exemplo:
A vazo de gua na turbina de uma hidroeltrica igual a 12,6 m/s. Determine o dimetro mnimo da
tubulao de alimentao desta turbina sabendo que a velocidade mxima permissvel 9,2 m/s.









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3.4 Equao da energia Princpio de Conservao de energia no Volume de Controle
Princpio de Conservao de Energia
Na Termodinmica arbitra-se como positivo o calor que entra no sistema e o trabalho realizado pelo
sistema sobre a vizinhana, sendo ento negativos o calor que sai do sistema e o trabalho realizado pela
vizinhana sobre o sistema. Considerando-se o sistema representado a seguir, a primeira lei da termodinmica
pode ser escrita como

dt
W
dt
Q
dt
dE
sist
c

c
= (15)




A primeira lei da termodinmica aplicvel a um volume de controle pode ser obtida a partir da
equao (11) equao bsica da formulao de volume de controle e fazendo B = E e = e, onde E a
energia total do sistema e e a energia total especfica (por unidade de massa) do sistema:

}}} }}

c
c
+ =
. . . .
. . ). . .( .
C V C S
sist
d e
t
dA n V e
dt
dE

(16)

A combinao de (16) em (15) resulta na expresso da primeira lei da termodinmica na formulao de
volume de controle e ela fornece um balano global de energia para o volume de controle (V.C.) considerado
expresso como fluxo lquido de calor que entra no V.C. menos taxa lquida de trabalho realizado pelo fluido
do V.C. sobre a vizinhana igual fluxo lquido de energia total que atravessa a superfcie de controle (S.C.)
mais a taxa de variao da energia total dentro do V.C. , ou seja:

}}} }}

c
c
+ =
. . . .
. . ). . .( .
C V C S
d e
t
dA n V e
dt
W
dt
Q

(17)

onde:
e : energia total especfica (por unidade de massa) do fluido dada por e = g. +
2
2
V
+ u

Existem diferentes formas de realizao de trabalho. Na mecnica dos fluidos conveniente
considerar o termo potncia (taxa de realizao de trabalho)
dt
W
composto da seguinte forma:


dt
W
dt
W
dt
W
dt
W
to cisalhamen escoamento eixo

+ + = (18)

onde:
W
eixo
o trabalho realizado pelo fluido dentro do V.C. e transmitido para a vizinhana atravs de um eixo que
atravessa a S.C. (trabalho de turbinas e bombas);
W
escoamento
o trabalho realizado pelo fluido ao escoar atravs da S.C. resultante das foras devidas s tenses
normais (trabalho realizado pelas foras de presso);
W
cisalhamento
o trabalho realizado pelo fluido contra as tenses cisalhantes (efeito viscoso) no V.C.,
representando a energia mecnica que dissipada pelo atrito viscoso no V.C. (representado por W)

Equao da Energia: fornece um balano global de energia para o V.C. considerado, incluindo as potncias
mencionadas na equao (18):


}}} }}

c
c
+
|
|
.
|

\
|
+ =
. . . .
. . ). . .( .
C V C S
eixo
d e
t
dA n V
p
e
dt
W
dt
Q

(19)

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Exemplo:
Aplicar a equao da energia na anlise de um escoamento, em regime permanente, atravs de um volume de
controle (V.C.) mostrado a seguir, considerando o fluxo lquido de calor e a potncia de eixo indicados na
figura a seguir e que no h dissipao de energia mecnica por atrito viscoso.





































Equao de Bernoulli

A equao de Bernoulli pode ser obtida como um caso particular da equao de energia (19) ou pela
integrao da equao de Euler (equao diferencial do movimento para um escoamento sem atrito viscoso)
ao longo de uma linha de corrente. Em nosso curso ser mostrado que a equao de Bernoulli representa a
conservao de energia mecnica ao longo de uma linha de corrente ou de um filete lquido (tubo de corrente
delgado).
Ela relaciona as variaes de presso, velocidade e elevao ao longo da linha de corrente ou de um filete
fluido (tubo de corrente delgado) para um escoamento com as restries consideradas que so um escoamento
incompressvel, em regime permanente, sem efeitos viscosos e com propriedades uniformes nas sees
transversais no tubo de corrente coincidente com o V.C. mostrado na Figura 5 a seguir, alm de no haver
trocas de calor nem realizao de trabalho de eixo.
Na equao de energia no V.C. (19) so substitudas as seguintes hipteses:

(1) escoamento incompressvel: massa especfica constante
(2) regime permanente: 0 . .
. .
=
c
c
}}}
C V
d e
t

(3) escoamento sem efeitos viscosos : no h dissipao de energia mecnica
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(4) propriedades constantes nas sees transversais
(5) no h trocas de calor: 0 =
dt
Q

(6) no h realizao de trabalho no eixo: 0 =
dt
W
eixo












Figura 5: Esquema de um escoamento em um tubo de corrente coincidente com o V.C.


Com essas hipteses, a equao (19) fica reduzida a:


}}
=
|
|
.
|

\
|
+
. .
0 ). . .( .
C S
dA n V
p
e

(20)

Por integrao e considerando as sees transversais (1) e (2) com suas respectivas reas de seo A
1
e
A
2
obtm-se:

( ) +
|
|
.
|

\
|
+ + +
1 1
1
1
2
1
1
. . .
2
. A V
p
u
V
y g

( ) 0 . . .
2
.
2 2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+ + + A V
p
u
V
y g

(21)

A equao (21) pode ser reescrita substituindo-se .V
1
.A
1
= .V
2
.A
2
= m onde m o fluxo de massa
do escoamento no tubo de corrente. Como pelas hipteses (3) e (5) se conclui que o escoamento isotrmico,
tem-se tambm que u
1
= u
2
e a equao de Bernoulli se resume a trs possibilidades de escritura:


(a) com a dimenso de energia especfica:

|
|
.
|

\
|
+ +

1
2
1
1
2
.
p V
y g
|
|
.
|

\
|
+ + =

2
2
2
2
2
.
p V
y g (22)

(b) com a dimenso da presso:

.g.y
1
+
2
1
.V
1
2
+ p
1
= .g.y
2
+
2
1
.V
2
2
+ p
2
(23)

(c) com a dimenso do comprimento:

y
1
+
g
p
g
V

1
2
1
2
+ = y
2
+
g
p
g
V

2
2
2
2
+ (24)

Fazendo H = z
g
v p
+ +
2
2

(25) onde H a energia total por unidade de peso numa seo ou carga
total na seo. Com essa noo, a equao (24) pode ser escrita como H
1
= H
2
(26) , que corresponde ao
seguinte enunciado:

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se, entre duas sees do escoamento, o fluido for incompressvel, sem atritos, e o regime
permanente, se no houver mquinas nem trocas de calor, ento as cargas totais se mantm constantes em
qualquer seo, no havendo nem ganhos nem perda de carga.


Exemplo:
gua escoa em regime permanente no Venturi da figura. No trecho considerado, supem-se as perdas por
atrito desprezveis e s propriedades uniformes nas sees. A rea 1 20 cm
2
enquanto que a garganta 2 10
cm
2
. Um manmetro cujo fluido manomtrico o mercrio (
Hg
= 136.000 N/m
3
) ligado entre as sees 1 e 2
e indica o desnvel mostrado na figura. Pede-se a vazo da gua que escoa pelo Venturi (
H2O
= 10.000 N/m
3
).
R.: Q = 5,8 x10
-3
m
3
/s ou 5,8 L/s