Вы находитесь на странице: 1из 33

CircuitosHidrulicosyNeumticos

1.1Aplicaciones,VentajasyDesventajas

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Esquema interno de una vlvula de simultaneidad

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

VentajasyDesventajas Ventajas de los sistemas neumticos:

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Abundancia: El aire es ilimitado. Almacenaje: El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o tanques, puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise. p : El aire es fiable, incluso a temperaturas p extremas. Temperatura Limpieza: Cuando se produce escapes de aire no son perjudiciales y pueden colocarse en las lneas, en depuradores o extractores para mantener el aire limpio. Elementos: el diseo y constitucin de los elementos es fcil y de simple conexin. Velocidad: se obtienen velocidades muy elevadas en aplicacin de herramientas de montaje (destornilladores, llaves, etc.). Regulacin: las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada. Sobrecargas: se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total parada sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento. parada, calentamiento
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 9

VentajasyDesventajas

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Desventajas de los Circuitos Neumticos Preparacin: para la preparacin del aire comprimido es necesaria la eliminacin de impurezas y humedades previas a su utilizacin. Obtencin b : la l obtencin b del d l aire comprimido d es costosa. Ruidos: el aire que escapa a la atmsfera produce ruidos bastante molestos. Se superan mediante dispositivos p silenciadores. Velocidad: debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades uniformes en los elementos de trabajo. Coste: es una fuente de energa cara.

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

10

VentajasyDesventajas Ventajas de los Circuitos Hidrulicos

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Regulacin: las fuerzas pueden regularse de manera continua. Sobrecargas: se puede llegar en los elementos hidrulicos de trabajo hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento. Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberas y transmite fuerza como si fuera una barra de acero. Elementos l : los l elementos l son REVERSIBLES adems d de d que se pueden d FRENAR en marcha. Simplicidad p : hay y p pocas p piezas en movimiento como p por ejemplo: j p bombas, , motores y cilindros.

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

11

VentajasyDesventajas

CircuitosHidrulicosyNeumticos

DesventajasdelosCircuitosHidrulicos Velocidad:seobtienenvelocidadesbajasenlosactuadores. Limpieza i i :enla l manipulacin i l i d delos l aceites, i aparatosytuberas, b comoel l l lugarde d laubicacindelamaquina;enlaprcticahaymuypocasmaquinashidrulicasque extremenlasmedidasdelimpieza. AltaPresin:exigeunbuenmantenimiento. Costo:lasbombas,motores,vlvulasproporcionalesyservovlvulassoncaras

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

12

Aplicaciones
EJERCICIO: en una banda de produccin de piezas se desea crear un dispositivo que seleccione las piezas i d f t defectuosas para mandarlo d l a reciclado, i l d mediante un botn que le permita accionar un cilindro de simple efecto y al soltar dicho botn el cilindro regrese a su posicin original.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

13

Aplicaciones
EJERCICIO: con una vlvula selectora el operador debe de controlar el flujo de agua que pasa por la tubera, accionando la vlvula el cilindro abre el grifo. grifo Al regresar la vlvula selectora la vlvula el grifo cierra

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

14

Aplicaciones
EJERCICIO: En una lnea de produccin se requiere que una maquina corte trozos de lmina, con la accin de un pulsador y cuando la cortadora llegue al final de carrera regrese a mxima velocidad, para dejar pasar la siguiente pieza.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

15

Aplicaciones
EJERCICIO: se requiere accionar una prensa para tapar latas de pintura con dos pulsadores con la condicin que los dos pulsadores deben estar presionados para que la prensa avance con fuerza de lo contrario no se realice la accin.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

16

1.2. ProduccindelAireComprimido

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Paragenerarelairecomprimido: COMPRESORES REFRIGERADOR. SECADOR

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

17

1.2. ProduccindelAireComprimido

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Loscompresoreselevanlapresindelairehastaelvaloradecuadoparasu utilizacin. Airedelexterior >Energadepresin Enelfuncionamientodeuncompresoraparecendosmagnitudes: Lapresin quesecomunicaralairecomprimido, comprimido Elcaudal queelcompresorescapazdeproporcionar. Existendostiposdecompresores: Loscompresoresvolumtricos. volumtricos Enelloselairequeentraenunrecipiente hermticoesreducidoaunvolumeninferioralquetena,aumentandosu presin(LeydeBoyleMariotte). Loscompresoresdinmicos dinmicos. Elaireaspiradoaumentasuvelocidada medidaquepasaporlasdistintascmaras,transformndosesuenerga cinticaenenergadepresin.
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 18

Compresores
Volumtricos Deembolo Deunaetapa Dedosetapas Devariasetapas Rotativos Paletas Tornillos

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Dinmicos Axiales

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

19

Compresores
Refrigerador. El aire comprimido alcanza temperaturas p bastante altas, por lo que es necesario refrigerarlo, para dejarlo a unos 25C.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Secador. Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire. aire

Secador por absorcin

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

20

1.3. Conceptos de Fluidos de Potencia Funcin de los Fluidos Hidrulicos.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

En general, un fluido hidrulico tiene 4 funciones primarias: 1. Transmitir potencia: a este fin todos los fluidos seran vlidos (excepto los gases por ser compresibles), p ) siempre p q que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. p Para cumplir p esta funcin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo. 2. Lubricar las p partes en movimiento: Esta es una de las p principales p misiones del fluido, y razn p por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos. La lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo posible el contacto directo entre estas. estas En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser: a)Hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. ellas b)Hidrodinmica: en este caso la pelcula de fluido separa a las superficies por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. c)Untuosa: cuando el fluido es capaz de mantenerse en contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas. externas d)De extrema presin: cuando el fluido es capaz de mantener la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies.
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 21

Funcin de los Fluidos Hidrulicos.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

3. Disipar calor o refrigerar: El fluido debe ser capaz de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del equipo. 4. Sellar los espacios libres entre elementos: Por ejemplo, el fluido hidrulico debe ubicarse entre los espacios existentes dentro del sistema cilindrombolo o pistn.

En la prctica, no existe algn fluido que cumpla con todas estas funciones completamente ya que para ello se estara trabajando con un fluido totalmente ideal. Por ello, , al disear cualquier q sistema de transmisin de p potencia fludica se deber seleccionar el fluido hidrulico cuyas propiedades sean las mejores para la aplicacin particular deseada.

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

22

ClasificacindelosFluidosHidrulicos.

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Losprincipalestiposdefluidosempleadosensistemasoleohidrulicos seresumenenel siguientediagrama:


ACEITES MINERALES
Procedentesdeladestilacindelpetrleo

Aguaglicol

sterfosfatos

Fluidos Hid li Hidrulicos

Hidrocarburos Fluidos clorados

Emulsiones Aguaaceite FLUIDOS

steres orgnicos

INFLAMABLES

Emulsiones Inversas

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

23

CircuitosHidrulicosyNeumticos
Agua: Se utiliz hasta la segunda dcada del siglo XVII. Tiene los graves inconvenientes de corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas propiedades antidesgaste y extrema presin. Su uso fue sustituido por los aceites minerales. minerales

Aceite mineral: Los fluidos con estas bases son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), viscosidad) baja presin de vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas. Adems tienen buena relacin entre calidad, precio y rendimiento. rendimiento

Emulsin de aceite en agua: tambin denominada emulsin directa, directa se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma una especie de taladrina soluble. Tiene un costo muy bajo y excelentes propiedades de apagado de llama. Sus desventajas son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y problemas de evaporacin. evaporacin
24

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

CircuitosHidrulicosyNeumticos
Emulsin de agua en aceite: tambin denominada emulsin inversa, contiene del orden de un 40% de agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero su temperatura de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, medio presenta problemas de evaporacin de agua/estabilidad, agua/estabilidad y es un fluido no newtoniano. Fluidos aguaglicol: Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno propilenglicol, con aditivos anticorrosivos y mejoradores antidesgaste. Tiene buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es prohibitivo. Sin embargo, su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere frecuentes cuidados de mantenimiento. Fluidos Fl id sintticos i tti no acuosos: En E la l actualidad t lid d existen i t una gran variedad i d d de d estos t fluidos cada uno con sus caractersticas y propiedades muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse teniendo en cuenta su alto precio, la posible juntas y materiales sellantes as como el ataque q ap pinturas e influencia reaccin con j fisiolgica y ecolgica/medioambiental
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 25

1.4. Tuberas, Mangueras y Uniones

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Tuberas Las tuberas flexibles que se emplean en los sistemas de conexin son de medidas mtricas de 4,6, 8, 10, 12, 14 Y ms milmetros de dimetro exterior con diferentes espesores de pared. Las roscas de conexionado a los elementos de automatismo, en el continente europeo, son en general de roscas tipo B.S.P. (British Standard Pipe) con calibres de 1/8, 1/4, 3/8, 1/2, 3/4, etc. En el continente americano los dimetros exteriores de los tubos son, generalmente, medidos en pulgadas y las roscas de adaptacin a elementos de automatismo en roscas N.P.T. En cuanto a materiales se refiere, los tubos de dimetros mtricos empleados se fabrican en nylon, poliuretano, polipropileno, etc. El nylon y poliuretano se fabrican en diferentes colores, permitiendo la seleccin de los diferentes circuitos. circuitos El color negro se emplea preferentemente en sistemas que deben resistir la intemperie. intemperie Las tuberas rgidas empleadas suelen ser de cobre, cobre recubierto de PVC, acero, acero inoxidable, etc., emplendose para infinidad de fluidos adems del aire comprimido, atendiendo siempre a las tablas de compatibilidades. En cuanto se refiere a la instalacin de flexibles para conducir el fluido a zonas de mquinas con movimientos relativos, es necesario cumplir cuatro condiciones principales: 1) Los flexibles no deben ser sometidos a traccin. 2) Los flexibles no deben ser sometidos a torsin. 3) Los flexibles no deben someterse a curvaturas exageradas que sobrepasen las prescripciones del fabricante. 4) En caso de limitacin de espacio, utilizar codos y curvas rgidas de adaptacin. La instalacin de tuberas de nylon tiende siempre a adquirir un aspecto desaliado, por lo que, para la organizacin y presentacin de las instalaciones con este tipo de tubos, es preciso utilizar elementos exteriores de ordenamiento como: Canaletas ranuradas con tapa, iguales a las empleadas en instalaciones elctricas. Clip Cli sujetos j t a elementos l t resistentes. it t Cinchos de nylon para agrupar tubos de recorridos paralelos.
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 26

GeneralidadesTcnicas Tipos p deRosca

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

27

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

28

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

29

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

30

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

31

CircuitosHidrulicosyNeumticos

Ing.JaimeElizalde

AgoDic 2012

32

CircuitosHidrulicosyNeumticos

http://www.sccovarrubias.cl/Manguera%20Hidrau.pdf
Ing.JaimeElizalde AgoDic 2012 33

Похожие интересы