UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES Instrumentacin instrumental, control y electrotecnia. Transductores de temperatura.

Integrantes: Di Benedetto, Beln Masini, Erika Nicolazzi, Melani

INTRODUCCION En el desempeo profesional de un ingeniero se presentan situaciones en la que los transductores van a estar presente tomando un papel importante en diferentes aspectos. Este trabajo se enfocar en el estudio de los transductores de temperatura, y en particular, en los termopares. Variable a medir, la Temperatura: La temperatura es una magnitud fsica que expresa el nivel de calor de un cuerpo o del ambiente; es una magnitud escalar que esta relacionada con la energa interna de un sistema termodinmico definida por el principio cero del a termodinmica. La unidad en que se mida en el Sistema Internacional es el kelvin (K).

TRANSDUCTOR Un transductor es un dispositivo que recibe una seal de una naturaleza determinada y es capaz de transformar esta seal en otra de naturaleza diferente. Se utiliza para obtener informacin del entorno; generalmente transforma un tipo de magnitud fsica (temperatura, presin, fuerza, velocidad, etc.) en tensiones o corrientes. Los transductores son a veces denominados tambin sensores, esta denominacin es valida siempre y cuando la seal de salida del sensor sea de naturaleza diferente que la seal de entrada. Todo transductor tiene asociado un patrn o curva de calibracin mediante la cual podemos conocer cmo vara la seal de salida de acuerdo con la magnitud medida. Esta curva es vlida en determinadas condiciones, por lo tanto, es de suma importancia conocer los rangos en que un transductor puede trabajar. Si las condiciones son adecuadas, es posible realizar medidas para valores sucesivos y obtener as una buena calibracin del transductor. Los dispositivos que convierten el valor de una variable controlada en una seal elctrica son llamados transductores elctricos. Se han desarrollado transductores elctricos para medir posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, potencia, presin, razn de flujo, temperatura, intensidad de la luz y humedad. Elementos de un transductor: 1. Sensor: elemento que responde directamente a la medida. 2. Transductor propiamente dicho: es el elemento en el que se traduce la seal fsica en una salida elctrica. 3. Circuito de acondicionamiento y procesamiento de la seal: es un circuito, elctrico o electrnico, que le da formato a la seal entregada por el transductor. Su principal funcin es linealizar la salida y estandarizarla dentro de los lmites de la aplicacin.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA La temperatura es una de las magnitudes fsicas que se miden con mayor frecuencia, por lo que son numerosos los sensores que se han desarrollado a tal fin, la seleccin del dispositivo depender de la adecuacin de sus caractersticas a la aplicacin que lo requiere. Los transductores de temperatura son dispositivos con los cuales se puede convertir la variacin de valor ohmico de un sensor trmico, en una seal proporcional de corriente. La seal sirve para activar: Instrumentos indicadores convencionales de bobina mvil Indicadores digitales de temperatura Registradores de temperatura Centros de control y procesamiento de datos

Los transductores trmicos pueden ser:

1. Termopares: Los termopares son elementos de medicin de temperatura activos, esto es, que generan una seal elctrica proporcional a la temperatura a la que estn sometidos. Los termopares se componen de dos conductores de diferente coeficiente trmico unidos en sus extremos. Smbolo del termopar.

2. Termoresistivos (RTD): el principio de funcionamiento de los RTD se basa en que todos los metales manifiestan un cambio positivo en su resistencia debido a un cambio positivo de la temperatura. Se basa en la variacin de la resistencia en un conductor. El platino se utiliza para su construccin debido al buen comportamiento y estabilidad que manifiesta a altas temperaturas. Este metal se ha demostrado que es el ms adecuado como elemento primario en la construccin de termmetros de alta precisin de carcter resistivo. El cobre tambin se utiliza ocasionalmente como elemento RTD debido a su bajo coste y su comportamiento lineal, pero debido a su baja resistividad obliga al a construccin de sondas de mayor longitud que los basado en platino. Los ms comunes se construyen de platino y nquel.

3. Termistores: Los termistores son dispositivos semiconductores cuya relacin voltaje entre corriente permanece constante cuando la temperatura es constante. Estos dispositivos presentan grandes coeficientes de temperatura negativos (NTC), es decir, que su resistencia disminuye cuando la temperatura aumenta. Los materiales con que

se fabrican pueden ser mezclas sintetizadas de sulfatos, selenio, xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio, uranio, y otros metales. Existen tambin termistores con coeficiente trmico positivo (PTC) fabricados de bario sintetizado y mezclas de estroncio y titanio, el rango de medida de estos dispositivos van desde los -50 a 150C, adems pueden detectar cambios de temperatura del orden de dcimas o centsimas de grado. La principal desventaja de esta alta sensibilidad es una fuerte alinealidad y se requiere la utilizacin de una ecuacin de ajuste. 4. Sensores de IC: sensores de circuitos integrados.

En el siguiente cuadro se analizarn ventajas y desventajas de los diferentes transductores de temperaturas.

RTD Ms estable Ms preciso Ms lineal que los termopares Caro Lento Precisa fuente de alimentacin Pequeos cambio de resistencia Medida de 4 hilos Autocalentable Ventajas

Termistor Alto rendimiento Rpido Medida de hilos No lineal Rango de temperaturas limitado Frgil Precisa fuente de alimentacin Autocalentable

Sensor de IC Es el ms lineal Es el de ms alto rendimiento Econmico

Termopar Autoalimentado Robusto Econmico Amplia variedad de formas fsicas Amplia gama de temperaturas

Limitado de T < 250 C Precisa fuente de alimentacin Lento Autocalentable Configuraciones limitadas

No lineal Baja tensin Precisa referencia El menos estable El menos sensible

Desventajas

TERMOPARES Los termopares son probablemente los sensores de temperatura ms extendidos (industria y laboratorios). Se emplean en situaciones de adquisicin masiva de datos, muchos datos por muchos canales; en equipos para el control de procesos y medidas automticas. Incluso se puede disponer de tarjetas y multmetros que incluyen la opcin de medida con termopar entre sus posibilidades de operacin. A pesar de lo extendido de su empleo, no es sencillo lograr el correcto manejo de transductor, debido a que existen muchos tipos de termopares y sus datos requieren tratamiento para obtener resultados vlidos. Los termopares son elementos de medicin de temperatura activos, esto es, que generan una seal elctrica proporcional a la temperatura a la que estn sometidos, se componen de dos conductores de diferente coeficiente trmico unidos en un extremo y abiertos en el otro. El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad que vara de un metal a otro. El principio operativo del termopar reside en el efecto Seebeck. A principios del siglo XIX (1812) Thomas Seebeck descubri que la unin de dos metales distintos genera un potencial (una corriente continua si el circuito es cerrado) funcin de la temperatura a la que se somete la unin. La figura a continuacin muestra la generacin de corriente en este circuito cerrado. Un termopar consta de dos aleaciones unidas por un extremo, que constituye el punto sensible del transductor.

Si el circuito se abre, como indica la figura a continuacin, la tensin en abierto se denomina tensin Seebeck.

Para pequeos cambios de temperatura, la relacin entre esta tensin v AB y la temperatura es aproximadamente lineal; la constante de proporcionalidad es el coeficiente Seebeck, , que depende de las aleaciones que constituyen el termopar: vAB= T En los termopares reales es funcin de la temperatura; pero a efectos prcticos no se considera su dependencia. Los termopares, entonces se construyen de metales que presenten caractersticas de alta sensibilidad la temperatura, lo que ha dado origen a diferentes aleaciones materiales para lograr operaciones dentro de rangos de operacin muy variados. La composicin de los materiales usados en la construccin de termopares se muestra a continuacin:

La caracterstica ms importante de los termopares para su utilizacin como sensores de temperatura es que son dispositivos que presentan linealidad en un corto intervalo de temperatura y su costo es reducido. Por ello de acuerdo al rango de operacin y a la combinacin de aleaciones que los componen los termopares se clasifican dentro de los siguientes tipos:

Tipos de termopares: Tipo K: (Cromo (Ni-Cr) / Aluminio (aleacin de Ni-Al)): con una amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.200 C y una sensibilidad41V/C aprox. Tipo E: (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/C. Tipo J: (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760 C, ya que una abrupta transformacin magntica causa una descalibracin permanente. Tienen un rango de -40C a +750C. Tipo N: (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms caros. Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 C).

Tipo B: (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje. Tipo R: (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta 1.600 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado costo quitan su atractivo TipoS: (Hierro / Constantn): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1.600 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C). Tipo T: Es un termopar adecuado para mediciones en el rango de -200 C a 0C. El conductor positivo est hecho de cobre y el negativo, de constantn. Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.

La operacin de un termopar se rige por cuatro leyes: 1. Ley de la temperatura externa. Una corriente elctrica no se puede mantener en un circuito compuesto por un slo metal homogneo al aplicar calor en los extremos. Ahora, si dos metales, A y B, son sometidos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones entonces, existir una fuerza electromotriz generada en los extremos.

2. Ley del metal intermedio. Dos metales homogneos A y B tienen sus uniones a temperaturas T1 y T2. Si un tercer metal X se conecta en un corte del metal A formando uniones J1 y J2 y la temperatura a la que est sometido el metal X es uniforme en toda su longitud entonces, la fem generada en el arreglo ser igual a aquella sin el conductor X.

3. Ley de la temperatura intermedia. Si dos metales homogneos A y B estn sometidos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones generando una fem E1 y se efecta un cambio en las temperaturas T2 y T3 en sus extremos generando una fem E2, entonces si las uniones se sometieran a temperaturas T1 y T3 la fem trmica generada ser igual a E1 + E2.

4. Ley de la fem aditiva. Si dos metales A y R son sometidos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones, la fem generada ser Ear. Al unir dos metales R y B y someterlos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones, la fem generada ser Erb. Entonces si se utilizan los metales A y B bajo las mismas condiciones de operacin entonces la fem generada ser Eab.

Selectividad La eleccin de un termopar para una aplicacin industrial, depende en trminos generales del rango de operacin al que ser sometido, a la exactitud requerida y al costo del mismo. A bajas temperaturas (200-600C) son recomendables los tipos J, K y T. El tipo J es el ms barato, pero tiene que tomarse la precaucin de no usarse en ambientes sulfatados. El tipo K aunque ms caro es el ms lineal. El comentario anterior sobre ambientes sulfatados se deriva del hecho que al tratarse de la unin de dos metales, un termopar es susceptible al ataque qumico de agentes oxidantes, por lo que deben estar debidamente protegidos en cubiertas llamadas termopozos usadas tambin para la instalacin de RTD's y termistores. A temperaturas altas se recomiendan los tipos R y S donde el tipo R es el ms recomendable debido a su sensibilidad.

Los termopares a pesar de ser sensores lineales a bajos rangos de temperatura no estn exentos de desventajas que limitan su uso. En primer lugar es necesario apuntar que tienen una relacin seal a ruido (SNR) muy baja, es decir, son muy susceptibles a sufrir alteraciones por ruido. Esto es una consecuencia lgica, ya que al tratarse de dos conductores, cuando estn instalados cerca de campos magnticos fuertes tendrn voltajes inducidos cuando su longitud sea larga. Es por ello que requieren de un acondicionador que incluya filtros que eliminen los voltajes inducidos de altas frecuencias con un transmisor adecuado cerca del lugar de medicin.

Otra de los efectos indeseados es cuando se tienen voltajes parsitos debido a la unin de las terminales del termopar con otros conductores a diferente temperatura que aquella en la unin de medicin. Este fenmeno se denomina "efecto de punta fra" y se presenta como una consecuencia de una violacin a las leyes de la temperatura intermedia y del metal intermedio. Una forma de evitar este efecto indeseado es aprovechar otra de las leyes -la del metal intermedio- para compensar los voltajes de las uniones en la punta fra. La compensacin de punta fra puede hacerse mediante varias tcnicas. La que esta ampliamente difundida en la industria consiste en conectar en serie diferentes tipos de termopares instalados puntos del proceso con temperaturas casi constantes o que sufran variaciones que contrarresten los efectos de la punta fra del termopar principal.

Adems de lidiar con la compensacin de unin fra, el instrumento de medicin debe adems enfrentar el hecho de que la energa generada por un termopar es una funcin no lineal de la temperatura. Esta dependencia se puede aproximar por un polinomio complejo (de 5 a 9 grado dependiendo del tipo de termopar). Los mtodos analgicos de linealizacin son usados en medidores de termopares de bajo costo.

Linealizacin La relacin de proporcionalidad entre la tensin y la temperatura es una aproximacin. De hecho, la mayora de los termopares se alejan de la linealidad. Varios son los procedimientos que permiten obtener la temperatura a partir de la tensin medida. El ms comn consiste en una combinacin de aproximacin lineal por tramos y el empleo de tablas. Por ejemplo, para un termopar tipo J con la unin de referencia a 25 C, la tensin de la tabla es Vref = 1,019 mV (punto fro) y la unin de medida (punto caliente). V 1 = 5,278 mV. En consecuencia, la lectura del multmetro es: V =Vi - Vref = 5,278 -1,019 = 4,249 (mV) En la prctica, a partir de esta medida se obtiene la temperatura de inters en la unin caliente T1.

Curva de calibracin La relacin Tensin-temperatura no es lineal. Sin embargo tomando incrementos de temperatura pequeos, podemos expresar: V = S T donde la sensibilidad del sensor S es conocida como coeficiente de Seebeck. Por lo tanto el fabricante nos proporcionar la relacin V/T de dos formas: 1. Tabla de calibracin: Cada tipo de termopar proporciona la tabla de calibracin con el valor de la temperatura para cada tensin. 2. Coeficientes del polinomio: Tambin se puede aproximar mediante un polinomio: T = a0 + a1v + a2v2 + a3v3 ++ anvn El fabricante proporciona el valor de los coeficientes an hasta cierto orden.

EJEMPLO DE APLICACIN EN LA INDUSTRIA QUMICA Los termopares o termocuplas son muy utilizados para garantizar una buena calidad e inocuidad en muchas industrias de alimentos en las que se requiere una coccin o congelamiento de los mismos. Este tipo de termmetro mide la temperatura en el punto de conexin de dos alambres finos colocados en la punta de la sonda. Dependiendo de si su uso va a ser a nivel de laboratorio para realizar anlisis o va a ser a nivel industrial vara el grosor del sensor. Son muy aplicados a nivel industrial de coccin de alimentos como en productos crneos sobre todo de gran tamao ya que son los ms veloces, tardando entre 2 y 5 segundos en indicar la temperatura final. As se puede verificar rpidamente en varios lugares la temperatura para asegurarse que el alimento se ha cocido adecuadamente. En la industria el uso de este sensor es de fundamental importancia ya que se requiere mantener una temperatura mnima por un tiempo determinado a todo el alimento para asegurar que no ha sobrevivido ningn microorganismo patgeno, siendo este el nico medio para garantizar la inocuidad del mismo. En este caso no es imprescindible una buena resolucin ya que siempre se opera con un rango mnimo de seguridad, por lo que se elijen las termocuplas como sensor debido a su alta velocidad, leyendo la temperatura numricamente en una pantalla digital.