Essais de systmes - 2BTSET CETTE FICHE EST A REMETTRE COMPLETEE A L'ISSUE DU TP.

REGULATION DE LA TEMPERATURE D'UN FOUR

NOMS (souligner le rdacteur) Prparation Droulement Compte-rendu /6 /7 /7 /20

Liens rfrentiel:

Tches T41 et T42: DEFINIR les lments ncessaires la mise au point du systme, Tches T41 et T42: REDIGER les comptes-rendus d'essais, Tches T41 et T42: DECODER les notices techniques et documents constructeurs, les documents du dossier technique et les relevs des diffrents mesureurs
Tche T5: CONTROLER la conformit fonctionnelle d'un ensemble

Liens programme:
1.33. Commutation: interrupteurs lectroniques commands 1.36. Conversion analogique numrique 5.1. Conversion d'une grandeur physique en une information lectrique 5.5. Asservissements

Contrat de formation:
Objectif Le schma de principe de la rgulation de temprature tant fourni, tre capable de donner la liste des composants y participant. Etre capable de rgler le systme selon une mthode impose (drive de BROIDA). Quantifier la qualit du rglage effectu. Etre capable de comparer objectivement le rglage effectu un autre obtenu par une mthode optimise et fournie. Auto-valuation Compris Pas compris Evaluation professeur1

Remarques lves:

Remarques professeur:

B: Bien; L: Limite; I: Insuffisant; NE: Non Evalu

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Matriel utiliser:

Rgulation de temprature d'un four,
PC quip du logiciel de rglage PID17,
Oscilloscope mmoire numrique.

Ressources documentaires:

Rapport du thme,
Documentation sur la rgulation PID17,
Documentation sur le logiciel de rglage PID17.

1. Frontires de l'tude:
Le systme votre disposition se compose d'un four "domestique" et d'une platine supportant l'appareillage et le rgulateur. Ce dernier est en fait un automate TSX17 quip de l'option rgulation. Cependant, aucune notion de programmation n'est ncessaire pour le TP et seuls les mots et bits de la rgulation vous serviront justifier certaines rponses.

2. Etude fonctionnelle de la rgulation:

2.1. Schma de principe:

Consigne

Rgulateur

Commande TOR

Rseau monophas

Interface de puissance

Image temprature

Transmetteur

Capteur

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                       !      " #        $ %     $   &    ' (  !)! *   !)!!+,
2.3. Principe de l'interface de puissance:

     



  

        

 



Il s'agit en fait d'un interrupteur statique fonctionnant en tout ou rien. Sa commande est rapport cyclique variable sur une priode fixe. Le rapport cyclique  0 variant de 0 1, la puissance fournie varie de 0 sa valeur U2 ), on montre maximale ( R que la puissance est alors proportionnelle .

T

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3. Rponse en boucle ouverte:

3.1. Modlisation du four en rgime statique:
Commande TOR Rseau monophas

Charger le logiciel PID17 sur l'ordinateur votre disposition (CD PID17, ENTREE, puis PID17). Slectionner la boucle 1 (L1). Se mettre en mode manuel. La valeur associe la commande TOR est accessible par :
Image

Interface de puissance

L'image de la temprature peut tre lue dans: temprature PV value

Transmetteur

Capteur

Cette mesure tant relativement longue effectuer, on vous en fournit les relevs:
OUT 0 100 200 250 PV 270 520 750 930

Tracez la courbe de la temprature du four en rgime tabli f en fonction du rapport cyclique

.

3.2.

Interprtation: Quel est le coefficient directeur de la droite se rapprochant le plus de la courbe obtenue? L'accroissement f vaut 66 pour =25 %, ce qui fait une pente de 0,24 C/%.

3.3.

Modlisation en rgime dynamique:

En gardant une valeur de  compatible avec une sortie n'excdant pas 10 V en rgime tabli, tracer la rponse indicielle du four en rponse un chelon.

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Essais de systmes - 2BTSET Pour ce faire, le four tant initialement la temprature ambiante, appliquer l'chelon et relever f (t) (il faut compter une heure pour ce relev). Relev fait avec OUT=200

4. Rglage du four selon la mthode prconise par le concepteur du rgulateur PID:

4.1. Gnralits:

Le rglage d'un rgulateur est une opration qui peut tre complexe. C'est pourquoi il existe des mthodes rapides permettant partir d'une identification du systme rguler une dtermination a priori des coefficients du rgulateur. 5/8 TP3_REGULATION DE TEMPERATURE

Essais de systmes - 2BTSET La mthode prconise par le concepteur (drive de la mthode de Broda) est base sur la rponse en boucle ouverte un chelon d'entre et l'identification du four un systme de premier ordre avec un retard pur. 4.2. Exploitation de la rponse en boucle ouverte: Lire les pages 54 et 55 du document "TSX17, rgulation". 4.2.1. Calculs prliminaires: A partir du relev du 3.3., calculez les coefficients Tu et Tg. Le dtail du relev ci-contre donne pour OUT=200 (qui correspond un S de 20): Tu=87 s Tg=380 s

4.2.2. Prdtermination des rglages: Dterminez les valeurs numriques que la mthode vous donne pour le rgulateur du four (rgulateur en PID): Gain proportionnel Kp Temps d'intgration Ti Temps de drivation Td

5. Essais du four en boucle ferme, rglages selon la mthode prconise par le concepteur du rgulateur PID:

!" 

                      -    .    ,



"  /  0  '   &1.    

Kp doit tre multipli par 100 (le gain proportionnel vaut 1 si KP vaut 100),
Ti et Td doivent tre exprimes en 1/10 s.

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Essais de systmes - 2BTSET 5.2. Mesures: Sur la fentre du logiciel PID17, rgler les 3 valeurs KP, Ti et Td. Le four tant sa temprature initiale, appliquer un chelon de consigne de 60 C et relever la rponse en boucle ferme (se remettre pralablement en mode AUTO). Attendre la stabilisation (si elle existe) de la temprature du four.

Aprs un temps suffisamment long (3/4 h), la temprature s'est stabilis 62 C. 5.3. Interprtations: Quelles sont les valeurs numriques de:

La constante de temps  ( 5 %)?
L'erreur statique  ?
Le premier dpassement ?

Le systme boucl est-il stable?

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6. Essais du systme en boucle ferme, rglages d'aprs une mthode optimise:

6.1. Prsentation:

Lors du dveloppement de ce projet, les valeurs des coefficients du rgulateur avaient t obtenus grce une mthode dite "de plans d'expriences" (Tagucchi). Les coefficients obtenus taient alors (relever les valeurs dans le rapport de thme): KP= Ti= Td= 6.2. Mesures: Mme mesure qu'en 5.2. Au bout d'un temps suffisamment long (3/4 h), la temprature se stabilise 60 C.

6.3.

Interprtation: Compltez le tableau ci-dessous:

  

Stabilit

Concepteur TAGUCCHI

Concluez.

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