S. E. P. D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA (REA ELECTRNICA)

Maquinas Elctricas Unidad 5 Motores de Corriente Alterna

INTEGRANTES: Bermdez Cruz Jos Miguel

_________________________________________ Vo. Bo. Oscar Romero de la Trinidad

INDICE

MOTOR CON ROTOR JAULA DE ARDILLA CONSTRUCCIN DE BOBINADOS DEL ESTATOR ONDULADO IMBRICADOS -PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO VEL ASNCRONA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO DESCRIPCIN DE DATOS DE PLACA TIPOS Y APLICACIN DE CLASES DE ROTOR A,B,C ,D,E, FICHA DE FABRICANTE PARA MOTOR DE MAS DE 600 HP ARRANQUE SUAVE PARA MOTOR TRIFSICO JAULA DE ARDILLA MOTOR ROTOR BOBINADO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DESCRIPCIN DEL DIAGRAMA ELCTRICO PARA OPERACIN DEL MOTOR Bibliografia

Pg. 4 Pg.5 Pg.5 Pg.5 Pg.7 Pg.8 Pg.9 Pg.9 Pg.11 Pg.12 Pg.13 Pg.17 Pg.20 Pg.21 Pg.21

INTRODUCCION

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. MOTORES DE INDUCCIN El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. El rotor de bobinado se desarroll a principio del S.XX. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de

sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: Motores de jaula de ardilla y Motor de rotor bobinado

MOTOR CON ROTOR JAULA DE ARDILLA Consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema nfsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).El motor de rotor bobinado. Tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento. El devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. CONSTRUCCIN DE BOBINADOS DEL ESTATOR

BOBINADO ONDULADO. Los devanados ondulados tambin estn realizados con bobinas de igual tamao. A diferencia de lo que sucede en los bobinados imbricados, en los devanados ondulados una bobina se conecta con otra de la misma fase que est situada bajo el siguiente par de polos. Por esta razn, en estos devanados hay que avanzar a conectar el final de una bobina con el principio de la siguiente (pues el final de una bobina, est detrs del principio de la siguiente con la que se conecta, como se puede apreciar en la figura 2). Esto hace que estos arrollamientos tengan forma de onda, lo que da origen a su denominacin. Los bobinados ondulados se fabrican de dos capas y se ejecutan por polos. Estos arrollamientos pueden ser de paso diametral, alargado o acortado Figura 2. Bobinado trifsico ondulado En la figura 2, se muestra un bobinado trifsico ondulado, por polos, de 4 polos, doble capa, con 4 grupos polares por fase de 2 bobinas de cada uno, 24 ranuras, 2 ranuras polo y fase, y paso de bobina diametral

BOBINADO IMBRICADO Los bobinados imbricados estn realizados con bobinas de igual tamao y forma. En los bobinados imbricados, un grupo polar se obtiene conectando en serie varias bobinas de una misma fase, todas ellas correspondientes al mismo polo (una representacin grfica del bobinado imbricado se puede observar en la figura 3a).

Por esta razn, en estos bobinados hay que retroceder para conectar el final de una bobina con el principio de la siguiente (pues el final de una bobina est por delante del principio de la siguiente con la que se conecta como se puede observar en las figuras 3b y 3c). Estos bobinados pueden ser de una o dos capas (en la figura 3b, se puede observar el bobinado imbricado de una capa, y la figura 1.15 se puede observar el bobinado imbricado de doble capa), de paso diametral, alargado o acortado y siempre se ejecutan por polos. Cundo un bobinado imbricado es de una sola capa el paso de bobina medido en nmero de ranuras, debe ser impar (figura 3b). Esto se debe a que, como se muestra en la figura 3b, en las ranuras se van colocando alternativamente. l lado derecho de una bobina, el lado izquierdo de la otra bobina, el lado derecho y as sucesivamente. Por consiguiente, una bobina tendr uno de sus lados en una ranura par y el otro en una ranura impar y el paso de bobina, es, pues, impar. Figura 3a. Bobinado imbricado.

Figura 3b. Bobinado imbricado de una capa

Figura 3c. Bobinado trifsico imbricado de dos capas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores). Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto, Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Sean:

ia= I0cos (1t) ib= I0cos (1t - 2/3) ic= I0cos (1t + 2/3)

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor. Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

ia Ba= K iacos () ib Bb= K ibcos ( - 2/3) ic Bc= K iccos ( + 2/3)

El campo magntico resultante es: BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t),

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor s= 1 / P Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio) VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma: s= [s - ] / s De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como: = s(1 - s)

DESCRIPCIN DE DATOS DE PLACA

En la imagen esta un ejemplo de una placa de datos de un motor Siemens.

1. En las caractersticas mecnicas podemos ver que se trata de un motor trifsico de rotor de jaula que es lo mismo que decir de JAULA DE ARDILLA. Lo vemos en la nomenclatura que nos proporciona el fabricante: 1LA. (Esto quiere decir el tipo de motor). Tambin nos indica la proteccin mecnica: IP 55; la forma constructiva: IM B5; la norma europea: IEC/EN 60034; y finalmente, el tipo de aislamiento: Th. Cl. F. Estas son sus caractersticas mecnicas. Respecto a las caractersticas elctricas, observamos: 1. El motor puede tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz. Aqu se nota que el motor ha sido diseado para diferentes pases, pues utiliza dos frecuencias. 2. Para cada frecuencia, el motor necesita unos valores de tensin diferentes, una intensidad absorbida diferente, tiene un cos distinto, y da una potencia distinta. Para la frecuencia de 50 Hz. Observamos que puede tener una conexin tanto de estrella como de tringulo. Las primeras tensiones, 220-240 V, corresponden a la conexin en tringulo; mientras que las segundas tensiones, 380-420 V, corresponden a la conexin en estrella. Con la intensidad sucede exactamente lo mismo, es decir, las primeras intensidades correspondern a la conexin en tringulo; y las segundas intensidades, correspondern a la conexin en estrella. El factor de potencia es el mismo a diferentes conexiones y tensiones Cos 0.81 Para la frecuencia de 60 Hz. Aqu tenemos que solo admite un tipo de conexin, en estrella. Pero nos indica que puede llevar dos tensiones 440-480 V Las intensidades absorbidas, tambin son dos la primera corresponde a la primera tensin; y la segunda, como es de esperar, corresponde a la segunda tensin. Las dos tensiones tienen en comn el factor de potencia y la potencia til del motor.

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El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclatura propia del fabricante.

TIPOS Y APLICACIN DE LAS CLASES DE ROTOR Existe en el mercado una gran variedad de motores elctricos: Sincrnicos, de corriente contina, alterna, de induccin, etc. Los que as mismo son usados para los ms variados fines. En las mquinas de induccin es posible producir una gran variedad de curvas de torsin velocidad, variando las caractersticas del rotor, lo que resulta de gran ayuda a la industria a la hora de escoger los motores ms apropiados para la gran variedad de aplicaciones. NEMA en Estados Unidos y la International Electrotechnical Commission (IEC) tienen definidos, en toda la gama de caballos de fuerza, una serie de diseos normalizados con diferentes curvas de momento de torsin velocidad. Estos diseos normalizados se conocen como clases de diseo y a un solo motor se le puede denominar como "motor de diseo de la clase X". En la siguiente figura pueden verse una serie de curvas de momento de torsin velocidades tpicas para las cuatro clases de diseos normalizados de NEMA.

Los rasgos caractersticos de cada clase de diseo normalizado se esbozan a continuacin:

DISEO CLASE "A": Los motores de diseo clase A son los motores de diseos normales, con un momento de arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento de plena carga de los motores de diseo A debe ser menor del 5% y menor tambin que el de los motores de diseo B de condiciones equivalentes. El momento de torsin mximo est entre 200 y 300% del momento de torsin a plena carga y sucede a bajo deslizamiento (menos del 20%). El momento de torsin de arranque de este diseo es por lo menos el momento de torsin nominal, para los motores ms grandes, y de 200% o ms del momento de torsin nominal, para los motores ms pequeos. El problema principal con esta clase de diseo es su extremadamente alto valor de la corriente durante el arranque. Los flujos de corriente en el arranque estn, generalmente, entre 500% y 800% de la corriente nominal. Con estos motores, en tamaos por encima de unos 7.5 hp, se debe utilizar alguna forma de arranque de voltaje reducido para controlar los problemas de la cada de voltaje en el sistema de potencia al cual estn conectados durante el arranque. En tiempos pasados, el diseo de motores clase A era el diseo comn para la mayor parte de las aplicaciones entre 7.5 hp y 200 hp, pero durante los ltimos aos se han reemplazado profusamente por los motores de diseo clase B. Las aplicaciones tpicas para estos motores son los ventiladores, abanicos, bombas, tornos y otras mquinas herramientas.

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DISEO CLASE "B": Los motores de diseo clase B tienen un momento de torsin de arranque nominal, una corriente de arranque ms baja y un deslizamiento bajo. Este motor produce, aproximadamente, el mismo momento de arranque de los motores clase A, con cerca de un 25% menos de corriente. El momento de torsin mximo es mayor o igual al 200% del momento de carga nominal, pero menor que el de diseo clase A, en razn del aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es an relativamente bajo (menos del 5%) a plena carga. Las aplicaciones son similares a aquellas del diseo clase A, pero se prefiere el diseo clase B por razn de sus menores exigencias de corriente de arranque. Los motores de diseo clase B han reemplazado considerablemente los motores de diseo clase A en las instalaciones modernas. DISEO CLASE "C": Los motores de diseo clase C tienen un momento de torsin de arranque alto, con corriente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga. El momento de torsin mximo es ligeramente ms bajo que el de los motores de clase A, mientras que el momento de torsin de arranque llega hasta un 250% del momento de plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por lo que son ms costosos que los motores de las clases anteriores. Se usan para cargas que requieren un alto momento de arranque, tales como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras. DISEO CLASE "D": Los motores de diseo clase D tienen un momento de torsin de arranque muy alto (275% o ms del momento de torsin nominal) y una corriente de arranque baja, pero tienen tambin un deslizamiento alto a plena carga. Son, esencialmente, motores de induccin comunes, de clase A, pero con las barras del rotor ms pequeas y hechos de un material de ms alta resistencia. La alta resistencia del rotor hace que el momento de torsin mximo se presente a muy baja velocidad. Incluso es posible que el momento de torsin ms alto ocurra a velocidad cero (100% de deslizamiento). El deslizamiento a plena carga para estos motores es bastante alto en razn de la alta resistencia del rotor, la que por lo general tiende de un 7 a un 11%, pero puede llegar hasta al 17% o ms. Estos motores se usan en aplicaciones que requieren la aceleracin de cargas de tipo inercias extremadamente altas, especialmente grandes volantes usadas en prensas punzadoras o gras de tijera. En tales aplicaciones, estos motores aceleran un gran volante hasta su mxima velocidad, para luego impulsar la perforadora. Despus de una operacin de perforacin, el motor re acelera el volante por un perodo de tiempo razonablemente largo para la siguiente operacin. Adems de estas cuatro clases de diseos, NEMA acostumbraba a reconocer las clases de diseo E y F, llamadas arranque suave de los motores de induccin. Estos diseos se distinguieron por tener muy bajas corrientes de arranque y se usaron para cargas de momento de arranque bajo, en situaciones donde las corrientes de arranque eran un problema. Estos diseos son obsoletos hoy en da. FICHA TCNICA DEL FABRICANTE PARA UN MOTOR EN MODELO DE MS DE 600 HP.

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Arranque suave para un motor trifsico Arrancadores suaves En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del motor trifsico asncrono no es la mejor solucin ya que altas corrientes de pico pueden influir en el suministro elctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los componentes mecnicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrs. El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa a partir de una tensin inicial y un tiempo de rampa de aceleracin, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensin nominal del motor. El arrancador tambin puede controlar la rampa de parada mediante la reduccin de la tensin. La curva caracterstica del motor asncrono trifsico slo se aplica cuando la tensin del motor es igual a la tensin de red (ULN). Si aplicamos una tensin inferior, obtendremos una reduccin cuadrtica en el par (M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrella-tringulo, la tensin del motor se reduce hasta el 58% (~1/3), y el par se reduce a alrededor del 33% (un tercio).La diferencia entre las caractersticas de la carga (ML) y las caractersticas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleracin, puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arrancador debera ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque con carga (la carga no se puede conectar despus de la puesta en marcha) que la configuracin estrella-tringulo. Es una buena

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alternativa a la configuracin en estrella-tringulo por razones econmicas y tambin por razones de ahorro de energa, en particular para unidades de alta potencia. La tensin del motor en un arrancador se modifica por el control del ngulo de cada fase en media onda sinusoidal. Con este fin, dos tiristores en cada una de las fases estn conectados en anti paralelo, uno de ellos para la media onda positiva y el otro para la media onda negativa.

Cuando la rampa de aceleracin (tStart) ha finalizado, los tiristores estn completamente controlados (media onda sinusoidal completa => fin de rampa: TOR). Como los tiristores slo estn activos durante la fase de aceleracin o durante la fase de desaceleracin, pueden ser Bypasados a travs de los contactos de Bypass durante la operacin continua. Las prdidas en el arrancador suave se pueden reducir gracias a la inferior resistencia que ofrecen los contactos mecnicos de la conmutacin. Hoy en da, en arrancadores suaves, podemos hacer una diferenciacin entre dos variantes en la configuracin de potencia (figura 8).

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El tiempo de aceleracin de una unidad con un arrancador suave es el resultado de la configuracin de la tensin de arranque (UStart) y el tiempo de rampa (tStart) para el aumento lineal hasta la tensin de completa de red (ULN). La tensin inicial determina el par de arranque del motor. Una alta tensin de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamente a un arranque directo. En la prctica, el par de arranque necesario (UStart) y el tiempo de rampa (tStart) se configuran de acuerdo a los requisitos del arranque.

El tiempo de rampa ajustado (tStart) no es el tiempo real de aceleracin de la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de rampa slo controla el cambio en la tensin. En el proceso, la corriente aumenta al mximo y luego cae a la corriente nominal, despus conseguimos la velocidad nominal del motor. La corriente mxima entonces se fija para adaptarse a la unidad (motor ms carga) y no puede determinarse de antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en relacin con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga trmica en los tiristores. Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos seleccionar un arrancador suave con limitacin de intensidad. Esta variante de arranque est con frecuencia estipulada por las compaas de suministro elctrico cuando unidades de gran tamao estn conectadas a la red pblica (por ejemplo, bombas de elevacin, ventiladores para sistemas de ventilacin de tneles). Los arrancadores tambin permiten controlar el tiempo de reduccin de tensin del motor y por lo tanto controlar la rampa de parada de los motores.

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El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo de la carga o usar una parada sin tiempo parada libre de la carga. Los tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a las mismas tensiones trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si, por ejemplo, el arrancador est preparado para soportar 10 arranques por hora, estarn permitidos 5 arranques por hora (ms 5 paradas por hora). El tiempo de rampa de parada (tStop) puede seleccionarse independientemente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para evitar ondas de presin (golpes de ariete). Tambin se pueden prevenir movimientos espasmdicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisin y rodamientos. El diseo del circuito de conmutacin y proteccin (componentes electromecnicos) del circuito principal debe llevarse a cabo en concordancia con la intensidad nominal (Ie) del motor y la categora de empleo AC-3 (normaIEC 60947-4-1). El diseo del arrancador se lleva a cabo en concordancia con la intensidad nominal (Ie) del motor y la categora de empleo AC-53a o AC-53b (norma IEC/EN60947-4-2): AC-3 = Motores de jaula de ardilla: arranque paro durante la operacin. AC-53a = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento contino con arranques de procesos, maniobras, operaciones. AC-53b = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento intermitente (funcionamiento intermitente significa que el arrancador se bypasa durante un funcionamiento continuo, por ejemplo, un contactor de bypass). La configuracin en lnea corresponde con la alimentacin del motor durante un arranque directo. Slo conectaremos tres cables al motor en los conectores U1, V1 y W1. Los extremos de los bobinados se configurarn en estrella o en triangulo dependiendo de la tensin nominal del motor.

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La configuracin in-delta slo es posible con arrancadores suaves con control de las tres fases. Los bobinados del motor estn conectados individualmente en serie con los tiristores en tringulo. El diseo del arrancador en esta configuracin puede ser de un factor de 1/3(~0,58 Ie) menor que la corriente nominal del motor. Desde un punto de vista econmico, esta es una variante de conexin interesante para altas potencias de motor.

Podemos incluir tambin un rel trmico a la salida del arrancador suave y tambin se puede reducir con el factor 1/3 (~0,58Ie) inferior a la corriente nominal del motor. Si el rel est instalado en el suministro de red, tendr que ser evaluado al igual que el contactor o el conmutador usando la corriente asignada de empleo (Ie) del motor.

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Motor rotor bobinado Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. La puesta en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las resistencias intercaladas en el circuito del rotor.

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En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general. Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas.

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Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc... Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor, ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho. Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construido previamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin. Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias. Si observamos la apariencia de las ranuras en forma rectangular, se ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para motores de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales. Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de pequea potencia. Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de seccin circular.

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En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el arrollamiento en varios planos, exclusivo de corriente alterna. Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin: a-Soporte de arrollamiento cilndrico. b- Soporte de arrollamiento cnico. e-Soporte de arrollamiento abovedado. PRINCIPIO DEFUNCIONAMIENTO. El embobinado que recibe la corriente externa est en el estator. En el rotor circula una corriente que es producida por el voltaje inducido desde el estator. Est a la misma induce un voltaje en el rotor, este voltaje inducido y las corrientes parasitas consecuentes producen un campo magntico que tiende a oponerse a las fuerzas o movimientos que produjo el voltaje inducido. Permitiendo que el rotor gire a la misma direccin de la velocidad sncrona pero a menor rpm orad/seg . Donde la velocidad sncrona (Ns)= 120*f/#p. Donde. #P= nmero de polos, y f= frecuencia. Por lo que podemos decir que la Ns mxima de un motor que trabaja con una frecuencia de 50 Hertz es de 3600 rpm. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Campo magntico giratorio El principio de operacin de un motor de induccin est basado en el campo magntico giratorio. Este campo es creado por los devanados trifsicos del estator. La corriente que circula en los tres devanados se compone en forma vectorial y resulta un vector (Campo) que gira en sentido de la manecilla del reloj si los devanados de las fases A,B, y C fueron conectados correctamente a sus respectivas fases a, b y c. Pero se puede cambiar el sentido de giro del rotor con tan solo cambiar dos de las tres fases.

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Este campo gira a la frecuencia de la onda Sinusoidal F=60Hz RPM=3600 Si el bobinado del estator posee ms de un par de polo por fase la velocidad se reduce a Ns=120*f/#Polos. Entre ms nmeros de polos menor Ns

BIBLIOGRAFA Centro Superior de Informtica. Universidad de la Laguna. Motores de corriente alterna: http://www.csi.ull.es/~jplatas/web/ca/teoria/tema5-27.htm. Generadores elctricos BRAVO S.L. http://www.gebravo.com/productos/motoresca.htm Tapia, Juan A.: Mquinas Induccin Trifsica. Merino Azcrraga, Jos Mara: Arranque industrial de motores asncronos. Teora, clculo y aplicaciones. Ed. McGraw-Hill. Madrid, 1995. Apuntes de Mquinas Elctricas. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales: Serrano Iribarnegaray, L; Cervera Vicente, A., Riera Guasp, M.: Motores asncronos trifsicos. Descripcin general y teora bsica. Serrano Iribarnegaray, L; Cervera Vicente, A., Riera Guasp, M.: Motores asncronos trifsicos. Curvas caractersticas y otros datos de inters industrial.

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