UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA DEPARTAMENTO DE F ISICA Y MATEMATICA COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO - VENEZUELA PUNTO FIJO.

FALCON

RESUMENES DE F ISICA I Y F ISICA GENERAL

Este es una compilaci on de conceptos y ecuaciones que complementan las exposiciones del docente en el aula, permite que el estudiante tenga a la mano una gu a r apida para las clases y para la resoluci on de ejercicios en sus horas de estudio. Estos res umenes no pretenden ser un sustituto del texto de f sica, pero si una ayuda para qui en quiere luego profundizar en los temas planteados.

Autor: Prof. Alfredo Caguao

Punto Fijo, agosto de 2012

Resumen 1
Unidades, cantidades f sicas y vectores
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Recopilado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. Las cantidades f sicas fundamentales de la mec anica son masa, longitud y tiempo. Las unidades del SI b asicas correspondientes son el kilogramo, el metro y el segundo. Otras unidades para estas cantidades, relacionadas por potencias de 10, se identican agregando prejos a la unidad b asica. Las unidades derivadas para otras cantidades f sicas son productos o cocientes de las b asicas. Las ecuaciones deben ser dimensionalmente coherentes: s olo pueden sumarse dos t erminos si tienen las mismas unidades. 2. La exactitud de una medici on puede indicarse con el n umero de cifras signicativas o estableciendo una incertidumbre. El resultado de un c alculo no suele tener m as cifras signicativas que los datos. Cuando para los datos s olo disponemos de estimaciones burdas, podemos estimar el orden de magnitud del resultado. 3. Las cantidades escalares son n umeros y se combinan siguiendo las reglas aritm eticas usuales. Las cantidades vectoriales tienen direcci on y magnitud y se combinan seg un las reglas de la suma vectorial. Gr acamente, dos vectores A y B se suman colocando el origen de B en el extremo nal de A. El vector suma A + B se extiende desde el origen de A al extremo nal de B . 4. La suma vectorial puede efectuarse con las componentes de los vectores. Si Ax y Ay son las componentes de A y Bx y By son las componentes de B , las componentes del vector suma R = A + B est an dadas por: Rx = Ax + Bx ; Ry = Ay + By (1)

5. Los vectores unitarios describen direcciones en el espacio y tienen magnitud de 1, sin unidades. Escribimos los vectores unitarios con un circunejo ( ). Los vectores unitarios i, j y k , alineados con los ejes x, y y z de un sistema de coordenadas rectangular, tienen especial utilidad. 6. El producto escalar C = A B de dos vectores A y B es un escalar denido como: A B = AB cos = |A||B | cos El producto escalar tambi en puede expresarse en t erminos de las componentes: A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz (3) (2)

El producto escalar es conmutativo; para cualesquiera dos vectores A y B , A B = B A. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es 0. 7. El producto vectorial C = A B de dos vectores A y B es otro vector C cuya magnitud esta dada por: C = AB sin (4)

La direcci on de producto vectorial es perpendicular al plano de los dos vectores multiplicados, seg un la regla de la mano derecha. En t erminos de las componentes de los dos vectores, las componentes del producto vectorial son: Cx = Ay Bz Az By ; Cy = Az Bx Ax Bz ; Cz = Ax By Ay Bx . (5)

El producto vectorial no es conmutativo; A B = B A. El producto vectorial de vectores paralelos o antiparalelos es 0

Resumen 2
Cinem atica de la part cula: una dimensi on
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. Cuando una part cula se mueve en l nea recta, describimos su posici on respecto al origen O mediante una coordenada tal como x. 2. La velocidad media de la part cula durante un intervalo t = t2 t1 se dene como: vmedia = x2 x1 x = t2 t1 t (6)

La velocidad instant anea en cualquier instante t se dene como: v = l m x dx = t0 t dt (7)

3. La aceleraci on media de la part cula durante un intervalo t = t2 t1 se dene como: amedia = v2 v1 v = t2 t1 t (8)

La aceleraci on instant anea en cualquier instante t se dene como: a = l m v dv = t0 t dt (9)

4. Cuando la aceleraci on es constante, la posici on x y la velocidad v en cualquier instante t se relacionan con la aceleraci on a, la posici on inicial x0 , el instante inicial t0 y la velocidad inicial v0 por las ecuaciones1 : v = v0 + a(t t0 ) 1 x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 2 2 v 2 = v0 + 2a(x x0 ) v0 + v ( t t0 ) x x0 = 2 (10) (11) (12) (13)

5. La ca da libre es un caso del movimiento con aceleraci on constante. La magnitud de la aceleraci on debida a la gravedad es una cantidad positiva g . La aceleraci on de un cuerpo en ca da libre siempre es hacia abajo. 6. Cuando la aceleraci on no es constante, sino una funci on conocida del tiempo, podemos obtener la velocidad y la posici on como funciones del tiempo integrando la funci on de la aceleraci on. 7. Nota del profesor: La aceleraci on tambi en puede obtenerse de las ecuaciones. d2 x dt2 dv a = v dx a = (14) (15)

Solo cuando la aceleraci on es constante

Resumen 3
Cinem atica de la part cula: dos dimensiones
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. El vector de posici on r de un punto P en el espacio es el vector de desplazamiento desde el origen hasta P . Sus componentes son las coordenadas x, y , y z . 2. El vector velocidad media vmedia durante el intervalo de tiempo t es el desplazamiento r (el cambio del vector posici on r) dividido entre t: vmedia = El vector velocidad instant anea es v = l m r2 r1 r = t2 t1 t (16)

r dr = . Sus componentes son: t dt dy dz dx ; vy = ; vz = vx = dt dt dt La rapidez instant anea v es la magnitud de v .

t0

(17)

3. El vector aceleraci on media amedia durante el intervalo de tiempo t es el cambio de velocidad v dividido entre t: v2 v1 v amedia = = (18) t2 t1 t dv v = . Sus componentes son: El vector aceleraci on instant anea es a = l m t0 t dt dvy dvx dvz ax = ; ay = ; az = (19) dt dt dt 4. En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire , ax = 0 y ay = g . Las coordenadas y componentes de la velocidad en funci on del tiempo son: x = x0 + v0 cos 0 (t t0 ) 1 y = y0 + v0 sin 0 (t t0 ) g (t t0 )2 2 vx = v0 cos 0 vy = v0 sin 0 g (t t0 )
2 vy

(20) (21) (22) (23) (24)

2 v0 sin2 0

2g (y y0 )

La forma de la trayectoria en el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire siempre es una par abola. Seg un la ecuaci on: g y = y0 + tan 0 (x x0 ) 2 (x x0 )2 (25) 2 2v0 cos 0 5. Cuando una part cula se mueve en una trayectoria circular de radio R con rapidez constante v , tiene una aceleraci on de magnitud: v2 arad = (26) R La aceleraci on siempre va dirigida hacia el centro del circulo y perpendicular a v . El periodo T de un movimiento circular es lo que tarda una revoluci on. Si la rapidez es constante, v = 2RT y: 4 2 R (27) T2 Si la rapidez no es constante, a un hay una componente radial de a dada por las ecuaciones 26 y 27, pero tambi en hay una paralela a la trayectoria; esta componente es igual a la raz on de cambio de la velocidad, dv/dt. arad =

Resumen 4
Din amica de la part cula: leyes del movimiento de Newton
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. La fuerza una cantidad vectorial, es una medida cuantitativa de la interacci on de dos cuerpos. Si varias fuerzas act uan sobre un cuerpo, el efecto sobre su movimiento es igual que cuando una sola fuerza, igual a la suma vectorial (resultante) de las fuerzas, act ua sobre el cuerpo. 2. La primera ley de Newton dice que si ninguna fuerza act ua sobre un cuerpo, o la resultante de todas las fuerzas act uan sobre el (la fuerza neta) es 0, el cuerpo esta en equilibrio. Si el cuerpo est a en reposo, permanece en reposo; si est a en movimiento, sigue movi endose con velocidad constante . Esta ley s olo es v alida en marcos de referencias inerciales. 3. Las propiedades inerciales de un cuerpo se caracterizan por su masa. La aceleraci on de un cuerpo bajo la acci on de un grupo de fuerzas dado es directamente proporcional a la resultante de las fuerzas (la fuerza neta) e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Esta relaci on es la segunda ley de Newton: F = ma Al igual que la primera ley, esta s olo es v alida en marcos de referencia inerciales. 4. La unidad de fuerza se dene en t erminos de las unidades de masa y aceleraci on. En el SI, la unidad de fuerza es el newton (N), igual a 1kg.m/s2 . 5. El peso de un cuerpo es la fuerza gravitatoria que ejerce sobre el la Tierra (u otro cuerpo que lo haga). El peso es una fuerza y por tanto es vectorial. La magnitud del peso de un cuerpo en un lugar dado es igual al producto de su masa m y la magnitud de la aceleraci on debida a la gravedad g en ese lugar: w = mg El peso de un cuerpo depende de su situaci on, pero la masa es independiente de la situaci on 6. La tercera ley de Newton dice que acci on es igual a reacci on; si dos cuerpos interaccionan, se ejercen uno sobre el otro fuerzas iguales en magnitud y opuestas en direcci on. Cada fuerza de un par acci on-reacci on act ua s olo sobre uno de los cuerpos; las fuerzas de acci on y reacci on nunca act uan sobre el mismo cuerpo. (29) (28)

Resumen 5
Din amica de la part cula: aplicaciones de las leyes de Newton
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. Cuando un cuerpo est a en equilibrio en un marco de referencia inercial, la resultante de la fuerzas que act uan sobre el debe ser 0. En forma de componentes: Fx = 0 ; Fy = 0 (30)

Los diagramas de cuerpo libre sirven para identicar las fuerzas que act uan sobre el cuerpo en cuesti on. La tercera ley de Newton tambi en suele necesitarse en problemas de equilibrio. Las dos fuerzas de un par acci on-reacci on nunca act uan sobre el mismo cuerpo. 2. Si la suma vectorial de las fuerzas sobre un cuerpo no es 0, el cuerpo tiene una aceleraci on determinada por la segunda ley de Newton: F = ma (31) En forma de componentes, Fx = max ; Fy = may (32)

3. La fuerza de contacto entre dos cuerpos siempre puede representarse en t erminos de una fuerza normal perpendicular a la supercie de interacci on y de una fuerza de fricci on f paralela a la supercie. Si hay deslizamiento, fk es aproximadamente proporcional a , y la constante de proporcionalidad es k , el coeciente de fricci on cin etica; la magnitud de esta fuerza de fricci on se obtiene: fk = k (33)

Si no hay movimiento relativo, la fuerza de fricci on m axima posible es aproximadamente proporcional a la fuerza normal. La constante de proporcionalidad es s , el coeciente de fricci on est atica; la magnitud de esta fuerza de fricci on se obtiene: fs = s (34) La fuerza real puede variar entre 0 y este valor m aximo, dependiendo de la situaci on, k suele ser menor que s para un par de supercies dadas. 4. En el movimiento circular uniforme, el vector aceleraci on apunta hacia el centro del circulo y su magnitud es v 2 /R. El movimiento se rige por F = ma, igual que en todos los problemas de din amica. 5. Las fuerzas fundamentales de la naturaleza son las interacciones gravitatoria, electromagn etica, fuerte y d ebil. Las interacciones electromagn etica y d ebil se han unicado en una sola interacci on, la electrod ebil.

Resumen 6
Trabajo y energ a cin etica
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. Cuando una fuerza constante F act ua sobre una part cula que experimenta un desplazamiento s, el trabajo W realizado por la fuerza se dene como: W = F s cos = F s, (35)

donde es el angulo entre las direcciones de F y s. La unidad de trabajo en el SI es 1Joule(1J ) = 1N m. El trabajo es una cantidad escalar; tiene un signo algebraico (positivo o negativo) pero no direcci on en el espacio. 2. La energ a cin etica K de una part cula es igual al trabajo necesario para acelerarla desde el reposo hasta la rapidez v , o al trabajo que la part cula puede efectuar durante el proceso de detenerse. La energ a cin etica de una part cula con masa m y rapidez v es: 1 (36) K = mv 2 2 La energ a cin etica es una cantidad escalar sin direcci on; siempre es positiva o 0, y sus unidades son las 2 mismas que las del trabajo: 1J = 1N m = 1kg m /s2 . 3. Cuando act uan fuerzas sobre una part cula mientras experimenta un desplazamiento, su energ a cin etica cambia en una cantidad igual al trabajo total Wtot realizado sobre la part cula por todas las fuerzas: 1 1 2 2 Wtot = mv2 mv1 = K 2 K 1 = K (37) 2 2 Esta relaci on es el teorema del trabajo y la energ a, y es valido aunque las fuerzas sean constantes o variables y aunque la part cula siga una trayectoria recta o curva, pero s olo es aplicable a cuerpos que puedan tratarse como part culas. 4. Si la fuerza var a durante un desplazamiento rectil neo y tiene la misma direcci on que el desplazamiento, el trabajo que realiza est a dado por:
x2

W =
x1

F dx

(38)

Si la fuerza forma un angulo con el desplazamiento, el trabajo que realiza la fuerza es:
P2 P2 P2

W =
P1

F cos dl =
P1

F dl =
P1

F dl

(39)

Esta expresi on es valida aunque la trayectoria sea curva y el angulo var e durante el desplazamiento. 5. La potencia es la raz on temporal a la que se efect ua trabajo. Si una cantidad de trabajo W se realiza en un tiempo t, la potencia media Pmedia es: Pmedia = La potencia instant anea se dene como: P = l m dW W = t0 t dt (41) W t (40)

6. Cuando una fuerza F act ua sobre una part cula que se mueve con velocidad v , la potencia instant anea o raz on a la que la fuerza efect ua trabajo es: P =F v (42) Al igual que el trabajo y la energ a cin etica, la potencia es una cantidad escalar. Su unidad en el SI es 1watt = 1joule/segundo(1W = 1J/s).

Resumen 7
Energ a potencial y conservaci on de la energ a
Fuente: Sears Zemansky. Volumen 1. Novena edici on Adaptado por: Alfredo Caguao; alfredocaguao@correo.unefm.edu.ve

1. El trabajo efectuado sobre una part cula por una fuerza gravitatoria constante puede representarse en t erminos de una energ a potencial Ug = mgy : Wgrav = mgy1 mgy2 = Ug1 Ug2 = U (43)

2. El trabajo efectuado por un resorte estirado o comprimido que ejerce una fuerza Fx = kx sobre una part cula, donde x es el estiramiento o la compresi on, puede representarse en t erminos de una funci on de 1 2 energ a potencial Ue = kx : 2 1 1 Wel = kx2 kx2 = Ue1 Ue2 = U 2 1 2 2 (44)

La energ a potencial total U es la suma de la energ a potencial gravitatoria y el astica. Si solo las fuerzas gravitatoria y el astica realizan trabajo sobre un cuerpo, la suma de la energ a cin etica y potencial se conserva: K1 + U1 = K2 + U2 (45) La suma de K + U = E se denomina energ a mec anica total. 3. Si otras fuerzas adem as de la gravitatoria y el astica realizan trabajo sobre un cuerpo, este trabajo Wotras es igual al cambio en la energ a mec anica total (energ a cin etica m as energ a potencial total): K1 + U1 + Wotras = K2 + U2 (46)

4. Todas las fuerzas son conservativas o no conservativas. La relaci on trabajo-energ a cin etica es totalmente reversible para una fuerza conservativa; el trabajo de esta siempre puede representarse mediante una funci on de energ a potencial, no as el de una fuerza no conservativa. 5. El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas se maniesta como cambios en la energ a interna de los cuerpos. La suma de las energ as cin etica, potencial e interna siempre se conserva: K + U + Uinterna = 0 (47)

6. En un movimiento rectil neo, una fuerza conservativa Fx (x) y la energ a potencial U (x) asociada a ella est an relacionadas por: dU Fx (x) = (48) dx En tres dimensiones, donde U es funci on de x, y , z las componentes de la fuerza son: Fx = o, en forma vectorial, F = U U U i+ j+ k x y z (50) U x ; Fy = U y ; Fz = U z (49)