17/05/2013

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UNIDAD I
Circuitos bsicos con Amplificadores
operacionales

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 1
ANTECEDENTES HISTORICOS








Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 2
ANTECEDENTES HISTORICOS DEL AMP. OPERACIONAL
El concepto de amplificador operacional se origin alrededor de 1947.
Los primeros amplificadores operacionales utilizaban tubos de vacio,
pero no fue sino hasta la introduccin del circuito integrado que el
amplificador operacional comenz a desarrollar su verdadero potencial.
En 1964 Fairchild Semiconductor desarrollo el primer amplificador
operacional de circuito integrado, llamado 702, que mas tarde fue seguido por el
709 y con el tiempo por el 741, el cual se ha convertido en el estandar de la
industria. Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 3
LEY DE OHM
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 4
LEYES DE KIRCHHOFF
En cualquier nodo, la suma de la corriente que entra
en ese nodo es igual a la suma de la corriente que
sale. De igual forma, La suma algebraica de todas las
corrientes que pasan por el nodo es igual a cero
Esta ley tambin es llamada ley de nodos o primera
ley de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LCK
para referirse a esta ley. La ley de corrientes de
Kirchhoff nos dice que:

Esta ley es llamada tambin Segunda ley de Kirchhoff,
ley de lazos de Kirchhoff y es comn que se use la sigla
LVK para referirse a esta ley.
En toda malla la suma de todas las cadas de tensin es
igual a la tensin total suministrada. De forma
equivalente, En toda malla la suma algebraica de las
diferencias de potencial elctrico es igual a cero.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 5
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 6
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DIAGRAMA A BLOQUES DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL

BLOQUES FUNCIONALES
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 7
Amplificador Operacional Real.
Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en 2 aspectos: consume
intensidades en sus entradas, e introduce errores en la comparacin de las seales de entrada. En la
siguiente figura se muestra el circuito interno de un amplificador operacional tpico. En este caso se
considera el amplificador AD741:

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 8
ESTRUCTURA INTERNA DEL 741
Amplificador diferencial
El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son
seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4
forman la etapa diferencial de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como
desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin para controlar el
amplificador clase A. El amplificador diferencial formado por los cuatro
transistores Q1-Q4 controlan un espejo de corriente como carga activa
formada por los tres transistores Q5-Q7.
Etapa de ganancia clase A
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo
superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante,
desde el colector de Q13, que es prcticamente independiente de la tensin
de salida. La etapa consiste en dos transistores NPN en configuracin
Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa de alta
impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador
de 30 pF ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la
etapa clase A como una forma de compensacin en frecuencia para
estabilizar el amplificador en configuraciones con realimentacin.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 9
ESTRUCTURA INTERNA DEL 741
Circuito de polarizacin de salida
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de
tensin (o multiplicador de V
be
); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se
puede ver que Q16 suministra una cada de tensin constante entre colector y
emisor independientemente de la corriente que lo atraviesa. Esto sirve para
polarizar los dos transistores de salida ligeramente en conduccin reduciendo
la distorsin "crossover". En algunos amplificadores con componentes discretos
esta funcin se logra con (generalmente dos en serie) diodos de silicio.
Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor
push-pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el
multiplicador de V
be
Q16 y sus dos resistencias de base. Esta etapa est
controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las variaciones en la polarizacin
por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son comunes, por lo
tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir variaciones.
El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que
la tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin V
be
de los transistores
de salida Q14 y Q20.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 10
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE IDEALES

ECUACION
Vo =Av (Vi+ V) =Av Vd



- AV: GANANCIA EN LAZO ABIERTO o GANANCIA
DIFERENCIAL ~ 100.000.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
















1 - Av infinita --> V+ = V- --> PRINCIPIO DE TIERRA VIRTUAL.
2 - Zent - Infinita --> I+ = I- = 0.
3 - Zsal nula --> fuente de tensin ideal.
4 - Amplificador de AC y DC.
5 - Ancho de banda infinito (BW)

ALIMENTACIONES (VDD,VSS):3.3V,5V,9V,12V,15V,18V,22V





Vi+
Vi-
Vo
Vo
Vid
Vsat+ < VDD
Vsat- > VSS
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 11
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE IDEALES
AMPLIFICADOR INVERSOR
Vsal
741
3
2
4
7
6
5 1 R
Rf
R1
Vent
I1
If
0V
0V
1 1
R I V
ent
=
1
1
R
V
I
ent
=
f f sal
R I V V = 0
f f sal
R I V =
f
sal
f
R
V
I

=
f
I I =
1
f
sal ent
R
V
R
V
=
1
v
f
ent
sal
A
R
R
V
V
=

=
1
ent
f
sal
V
R
R
V
1

=
ent v sal
V A V =
Ri = R1
Ganancia de voltaje
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 12
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3
Ejemplo Amplificador Inversor ideal
Vsal
741
3
2
4
7
6
5 1 R
Rf
R1
Vent
I1
If
0V
0V
Haciendo referencia a la figura
a) Calcular Afb cuando R1 = 20 k y Rf = 400 k
b) Calcular Rf cuando R1 = 10 k y Afb = -15
c) Calcular R1 cuando Rf = 1 M y Afb = 50
d) Para los incisos a, b y c calcular Vsal para un Vent = 300 mVpp

a) -20
b) 150 k
c) 20 k
d) -6 Vpp, -4.5 Vpp, -15 Vpp

Solucin
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 13
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE IDEALES
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Vsal
741
3
2
4
7
6
5 1
Vent
Rf
R1
If
I1
Vent
1
1
R
V
I
ent
=
f
ent sal
f
R
V V
I

=
f
I I =
1
( )
ent sal ent f
V V R V R =
1
ent sal ent f
V R V R V R
1 1
=
( )
sal f ent
V R R R V
1 1
= +
ent
sal f
V
V
R
R R
=
+
1
1
v
f
ent
sal
A
R
R
V
V
= + = 1
1
ent
f
sal
V
R
R
V
|
|
.
|

\
|
+ = 1
1
ent v sal
V A V =
Ri =
Ganancia de voltaje
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 14
Ejemplo Amplificador no Inversor ideal
Vsal
741
3
2
4
7
6
5 1
Vent
Rf
R1
If
I1
Vent
a) Con R1 = 10 k y Afb = 20 calcular Rf
b) Si Afb = 20 y Rf = 200 k calcular R1
c) Para los incisos a y b calcular el voltaje de salida para una entrada de
500 mVpp

a) 190 k
b) 10.5 k
c) 10 V

Solucin
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 15
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE IDEALES
AMPLIFICADOR SUMADOR INVERSOR
El sumador inversor hace precisamente lo que su nombre indica: sumar algebraicamente
dos valores e invertir el resultado, la forma de analizar este circuito es usar la singularidad
de tierra virtual en el nodo de suma del amplificador inversor. Para ello, este se modifica y
se configura un circuito con la propiedad de efectuar una suma lineal, como se muestra en
la figura.
Sumador inversor escalando
Si en este circuito se considera R1 =R2 = Rf
Sumador sin ganancia
si R
1
= R
2
= R
n
y R
f
= R
1
/ n

Sumador promediador
n = numero de entradas
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 16
Ejemplo Amplificador Sumador Inversor escalador ideal
1. En la figura R1 = 20 k, R2 = 50 k, R3 = 25 k y Rf = 100 k.
Para V1 = 1 V, V2 = 2 V y V3 = -3 V. Encontrar Vsal.
2. Para la figura encontrar R1, R2 y R3 de manera que el circuito
tenga un Vsal = - ( 6V1 + 3V2 + 4V3). Rf = 200 k.
1. 3 V
2. R1 = 33.3 k, R2 = 66.6 k, R3 = 50 k
Solucin
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 17
Ejemplo sumador inversor sin ganancia y promediador
a) Si en la figura 1 V1 = 3 V y V2 = -4 V, encontrar el Vsal
b) En la figura 1 V1 = 3 V y V2 = 2 V encontrar Vsal
solucin
a) Vsal = 1 V
b) Vsal = -5 V
Disear el circuito de la figura 2 de manera que
Promedie las tres entradas para R1 = R2 = R3 =
200 k
Solucin
Rf = R1/n = 200 k / 3 = 66.6 k
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 18
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Ejemplo con varios opamp
Calcule el voltaje de salida Vo en el circuito de la figura
Solucin
Vo = - 11.5 V
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 19
Amplificadores Operacionales Ideales
EJEMPLOS
EJEMPLO : Disear un amplificador con Ri =1K, y Av = -50.
Solucin: Se puede realizar a partir de un amplificador inversor, con R1 = 1K y Rf = 50
K.

EJEMPLO 2: Disear un amplificador con Ri = , y Av = -50.
Solucin: Se requiere una etapa de entrada con impedancia de entrada infinita (no
inversora). La solucin comprende dos amplificadores, no inversor e inversor colocados en
cascada.


SOL1: Av1=10 , Av2 =-5 --> R1 = 1K, Rf = 9K, R1=1K y R2= 5K
SOL2: Av1= 1, Av2=-50 --> R1=0, Rf =oo, R1=1K y R2=50K
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 20
AMPLIFICADORES OPERACIONALES IDEALES
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Vsal
741
3
2
4
7
6
5 1
Rf R1
12 V
12 V
S2
S1
R2 Rf
V1
V2
I1 If
I2
a
b
Vd
+
-
+
-
If
y

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 21
Ejemplo del amplificador de entrada diferencial (restador)
En la figura que se muestra sea

V1 = 0.1 V
V2 = -0.2 V
Rf = Rf = 100 k
R1 = R2 = 20 k

Determinar Vsal
Solucin
Vsal = -1.5 V
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 22
AMPLIFICADORES OPERACIONALES IDEALES
AMPLIFICADOR INTEGRADOR
R1
C
Vent
Vsal
iR ic
vi=0
IB=0
Puesto que
Resolviendo ahora para dV
sal
se tiene
Integrando para obtener el V
sal
se tiene
+5 V
-5 V
0 V
Vent
t t1 t2 t3 t4
a) Entrada
+1.25 V
Vsal
t
0 V
-1.25 V
b) Salida
t1 t2 t3 t4 t5
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 23
Ejemplo de amplificador integrador
Un circuito integrador tiene R = 10 k y C = 0.1 F. Vent es una onda cuadrada
de 1 kHz y 5 V de amplitud (10 Vpp) Cul es la amplitud y la forma de onda a
La salida?
R1
C
Vent
Vsal
iR ic
vi=0
IB=0
Se caracteriza la salida considerado
un periodo completo.
escribir la entrada como funcin del tiempo
Vent = 5 V t1 < t <= t2
Vent = -5 V t2 < t <= t3
+5 V
-5 V
0 V
Vent
t t1 t2 t3 t4
a) Entrada
+1.25 V
Vsal
t
0 V
-1.25 V
b) Salida
t1 t2 t3 t4 t5
Solucin Vsal = - 2.5 V
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 24
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES IDEALES
AMPLIFICADOR DERIVADOR
R1
iR1
ic
Vent
Vsal
C1

+Vp
Vent
t
0 V
-Vp
a) entrada
t1 t2 t3 t4 t5
-Vp
0 V
Vsal
t
t1 t2 t3 t4
b) Salida
+Vp
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 25
Comparador con Amplificador Operacional

Un comparador es un circuito basado en un amplificador operacional
especializado que compara dos voltajes de entrada y produce una salida
que siempre esta en uno de dos estados, lo que indica la relacin mayor
o menor entre las entradas.
Deteccin de nivel cero
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 26
Deteccin de nivel distinto de cero
Para el inciso b)
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 27
Ejemplo de diseo de un comparador
La seal de entrada de la figura del inciso a) se aplica al comparador de
la figura b) trace la salida que muestre su relacin apropiada con la seal
de entrada. Asuma que los niveles de salida mximos del comparador
son 14 V.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 28
Efectos del ruido de entrada en la operacin de un comparador
En muchas situaciones practicas aparece ruido (fluctuaciones de voltaje
indeseables) en la lnea de entrada. Este voltaje de ruido se sobrepone al
voltaje de entrada y puede hacer que el comparador cambie de estados
de salida errticamente.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 29
Reduccin de los efectos del ruido con histeresis
Para que el comparador sea menos sensible al ruido se usa una tcnica
que incorpora realimentacin positiva, llamada histresis
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 30
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Ejemplo de diseo de un disparador de Schmitt
Determine los puntos de disparo alto y bajo para el circuito comparador
de la figura. Suponga que +Vsat = +5 V y Vsat = -5 V.
Solucin
VUTP = +2.5 V
VLTP = - 2.5 V
VH = 5 V
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 31
COMPARADOR DE VENTANA
Vent > UTP, Vent < LTP Salida alta
UTP > Vent > LTP Salida baja
UTP
LTP
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 32
Ejemplo de diseo de un comparador de ventana
Disponer un comparador de ventana como el de la figura usando el
comparador LM311. el UTP = 5.2 V y LTP = 4.8 V, Vcc = 9 V, suponer
una Id = 0.5 mA.
R1 = ?, R2 = ?, R3 = ?
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 33
Algunos Opamps modifican su salida para trabajar en saturacin con mayor
eficiencia , La etapa de salida se sustituye por un nico transistor
(Salidas en Colector abierto o Drenador Abierto)
AMPLIFICADOR OPERACIONAL VERSUS COMPARADOR
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 34
El uso de COMPARADORES facilita mucho el interfaz de diferentes
cargas en incluso el interfaz con sistemas digitales.
Veamos algunos ejemplos:
USO DE LOS COMPARADORES
Los transistores de las salidas en colector abierto normalmente manejan
corrientes y tensiones superiores que las salidas normales. En todo
caso, consultar los catlogos.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 35
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES REALES
Caracterizacin de OPAMP real: - No idealidades.
- Relacin con el entorno.



Anlisis de los parmetros:
- Ganancia finita (Ao).
- Ancho de banda finito (BW).
- Slew-Rate (SR).
- OFFSET (VIO).
- Corriente de polarizacin (IB).
- Resistencia de entrada (Zent).
- Resistencia de salida (Zsal)
- Razn de rechazo del modo comn (CMRR).
- Tensiones de saturacin (Vsat+, Vsat-).

Se estudiar:
- La influencia de cada parmetro por separado --> ECUACIONES.
- La relacin entre ellos.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 36
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CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES REALES
Vo
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 37
Amplificadores Operacionales Reales
ANCHO DE BANDA FINITO (b): La amplificacin no es constante para todas las frecuencias
Representacin frecuencial: (Diagramas de Bode).

Modelo de un solo polo: Ao = f() Ao = Ganancia a bajas frecuencias
b = Frecuencia de corte
Modulo de fase




Representacin asinttica MODULO
Ideal
Ao

Real


Frecuencia
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 38
Amplificadores Operacionales Reales
ANCHO DE BANDA FINITO (b):

Para >> b |A| = Ao |A| dB = 20 log Ao


Para << b |A| = Ao* b/ |A| dB = 20 log Ao + 20 log b - 20 log

Representacin asinttica
t Frecuencia ganancia unidad
Modulo
(dB) Ideal
Ao
se puede expresar
Real

0 * Producto ganancia X ancho de banda = cte.
b t frec. () (suministrado por el fabricante)
* Error de la aproximacin: 3 dB
* Modelo de dos polos

Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 39
Amplificadores Operacionales Reales
SLEW-RATE (SR): Mxima velocidad de respuesta de la salida del OPAMP.








- Se puede caracterizar la mxima frecuencia posible para una seal senoidal: fM







- Vso - Amplitud de la seal senoidal de entrada.


+
-
Vi
Vo
dVo /dt |mxima
[SR] ~ Voltios / s
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 40
Amplificadores Operacionales Reales
PROBLEMAS DE CONTINUA: - OFFSET (VIO) - Simetra, temperatura, envejecimiento, ..
- CORRIENTES DE POLARIZACION (IB). simetra, etapa de entrada,..



OFFSET --> Tensin de salida no nula, cuando las entradas son cero. Vi+ = Vi- = 0 --> Vo |= 0


Vo = 0
+
-
VIO
MODELADO
+
-
VIO
R2
R1
Vi = 0
I = 0
Efecto
(Amplificador Inversor)
* Tensin de offset a
la salida para Vi = 0

* Enmascara la seal
de entrada
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 41
Amplificadores Operacionales Reales
OFFSET (VIO)--> Tcnicas de ELIMINACION / COMPENSACION.
1 .- Seleccin del OPAMP adecuado
2.- Utilizando las tcnicas de compensacin que tiene el
OPAMP - terminales especficos.
3.- Mediante tcnicas de circuito - Sumador.


EFECTO DE LA TEMPERATURA




o SOLUCION:
1.- Buscar el pero caso: CALENTAMIENTO.
2.- Compensacin mediante sumador.

Requiere CALIBRACIN PERIDICA.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 42
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Amplificadores Operacionales Reales
PROBLEMAS DE CONTINUA:

CORRIENTES DE POLARIZACIN (IB, Ioffset) --> Corriente de entrada en los terminales + y -: I+ |=0 e








Corriente de offset:
Datos del fabricante
Corriente de polarizacin:

CORRECCIN EN AC: Condensador de desacoplo --> Alta impedancia de entrada.
I-(IB2)
I+(IB1)
Vo=0
MODELADO

* Depende de la etapa diferencial de
entrada (BJT o MOS).

* A -- pA
Vo
R1
R2
Vi
NO-INVERSOR
C1
R>>1
Vo
R1
R2
Vi
INVERSOR
C1
R>>1
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 43
Amplificadores Operacionales Reales
Inversor
No inversor
Vo = IB2R2 ~ G Puede generar problemas para
ganancias elevadas
Si
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 44
Amplificadores Operacionales Reales
MODELADO: Ri+, Ri-
Influencia despreciable
Resistencia de entrada (Rin): valor finito de la resistencia de entrada
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 45
Amplificadores Operacionales Reales
EFECTO: Amplificador Inversor
Influencia despreciable
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 46
Amplificadores Operacionales Reales
Razn de Rechazo del Modo Comn (CMRR)- Carcter diferencial de los amplificadores.
A
d
: Ganancia Diferencial
A
cm
: Ganancia en Modo Comn
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 47
Amplificadores Operacionales Reales
Razn de Rechazo del Modo Comn (CMRR)- Amplificador Diferencial.
Acm: ERROR A ELIMINAR O REDUCIR
EFECTO:
Amplificador no inversor
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 48
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Amplificadores Operacionales Reales

TENSIONES DE SATURACION (Vsat+, Vsat-) : Limitan el rango de tensiones de salida.
Elabor: Ing. Flix Gmez Snchez 49