Coordenadas polares.

Las coordenadas polares es un sistema de coordenadas que define la

posicin de un punto en un espacio bidimensional en funcin de los
ngulos directores y de la distancia al origen de referencia.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto O llamado polo u origen, se traza un rayo inicial llamado eje
polar.
Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado, la posicin del
punto P con relacin al eje polar y al polo es determinado cuando se
conocen r y . Estas dos cantidades se llaman las coordenadas polares
del punto P; donde r se denomina radio vector y ngulo polar o
argumento de P. Un punto P se escribe (r, ). La lnea recta que pasa
por el polo y es perpendicular al eje polar se llama eje normal o eje a
90.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una
representacin nica. Esto no sucede en coordenadas polares. Las
coordenadas (r, ) y (r, +2n) representan el mismo punto, donde n
es cualquier entero positivo.
Teorema 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva
del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno
a otro puede efectuarse por medio de las siguientes frmulas de
transformacin:
Grfica de una ecuacin polar.
Definicin. Es el conjunto de puntos tales que cada uno tiene al
menos, un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin.
Trazado de curvas en coordenadas polares.
La construccin de curvas en coordenadas polares constar de los seis
pasos siguientes:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y el eje
normal.
2. Determinacin de la simetra de la curva con el eje polar, el eje
normal y el polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
5. Trazado de la grfica.
6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.
Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es
necesario desarrollarlos.
1. Intersecciones. Las intersecciones con el eje polar, cuando
existen, pueden obtenerse resolviendo la ecuacin polar dada
para r, cuando a se le asignan sucesivamente los valores 0,
, 2, y en general n, donde n es un entero cualquiera.
Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el eje
normal, pueden obtenerse asignado a los valores de n/2,
donde n es un nmero impar cualquiera. Si existe un valor de
para el cual r=0, la grfica pasa por el polo.
2. Simetra.
La simetra de una curva se analiza mediante las siguientes
transformaciones.
Simetra con respecto al
La ecuacin polar no se altera o se
transforma en una ecuacin equivalente
Eje polar
a) se sustituye a por o
b) se sustituye a por y r por -r
Eje normal a) se sustituye a por o
b) se sustituye a por y r por -r
Polo a) se sustituye a por
b) se sustituye a r por -r
3. Extensin del lugar geomtrico. Para determinar la extensin de
la grfica de un lugar geomtrico dado en coordenadas polares,
primero se despeja a r en funcin de , de modo que tenemos
r=f)
si r es finito para todos los valores de , se trata de una curva cerrada. Si
r es infinita para ciertos valores de la grfica no es una curva cerrada. Para
valores de que hacen a r compleja no hay curva; tales valores constituyen
intervalos excluidos del lugar geomtrico. Si la grfica es una curva cerrada,
es til, determinar los valores mximo y mnimo de r.
Ej emplo. Discutir y graficar la curva:
1 cos r
1. Intersecciones.

0, 0
, 2
2 , 0
sin sec :
(0,0), (2, ), (0,2 )
Para r
Para r
Para r
Las ter ciones son
2. Simetra.
a) Con el eje polar
Sustituimos a 0 por 0
1 cos 1 cos r
Como la ecuacin no se altera, hay simetra con el eje polar.
b) Con el eje normal
Sustituimos a r por r y a 0 por 0

1 cos
1 cos
r
r
Como la ecuacin se altera, no existe simetra con el eje normal.
c) Simetra con el polo
Se sustituye a r por r

1 cos
1 cos
r
r
Como la ecuacin se altera, no hay simetra con el polo.
3. Extensin del lugar geomtrico.
1 cos r
Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la curva
es cerrada.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
1 cos r
0
0 /6 /3 /2 4/6 5/6 7/6 4/3 3/2 5/3 11/6 2
r 0 0.13 0.5 1 1.5 1.87 2 1.87 1.5 1 0.5 0.13 0
Como puede observarse en la tabla los valores a partir de empiezan a
repetirse, por ser la ecuacin simtrica con el eje polar. Esto implica que
cuando una ecuacin tiene esta caracterstica solo es necesario
calcular los valores del radio hasta para 0= .
5. Trazado de la curva
r(t )=1- cos t
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
x
y
6. Transformar la ecuacin de polar a rectangular
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+ + +
+
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
, cos cos ,
1 ~( )
.( ) :
~( )
x x
r x y x r y sen
r
x y
x
x y a
x y
Multiplicando la ec a por x y
x x y
x y x y
x y
x x y
x y x y b
x y
La ecuacin (b) es la ecuacin rectangular, si usted quiere puede
seguir simplificando.
Pendiente y rectas tangentes.
Teorema. Pendiente en forma polar.
Si f es una funcin derivable o diferenciable en 0, entonces la pendiente de la
recta de la grfica ( ) r f en el punto (r, ) es
( ) cos '( )
( ) '( ) cos )
0 ( , )
dy
d
dx
d
dy f f sen
dx f sen f
dx
siempre que en r
d

Del teorema anterior se pueden sacar las siguientes conclusiones:

1. Las soluciones 0
dy
d
dan una tangente horizontal, siempre que 0
dx
d

2. Las soluciones 0
dx
d
dan una tangente vertical, siempre que 0
dy
d

Hallar la pendiente y las tangentes horizontales y verticales de las funciones:
2
cos
3cos sec
r sen
r

Teorema. Rectas tangentes en el polo.

Si f(d)=0 y f(0o, entonces la resta 0=d es la tangente a la grfica r =f(0) en
el polo.
I ntersecciones entre curvas en coordenadas polares.
Para determinar todas las intersecciones de dos curvas dadas sus ecuaciones
polares, resuelva las ecuaciones en forma simultnea; luego grafique las dos
ecuaciones para descubrir otros posibles puntos de interseccin. Esto se debe
a que un punto P tiene muchas parejas polares y una pareja puede satisfacer
la ecuacin polar de una curva; y una pareja distinta puede satisfacer la
ecuacin de otra curva.
Ejemplo. Determine los puntos de interseccin de
1 cos , 1 cos r r +
Igualamos las dos ecuaciones:
1 1
1 cos , 1 cos
1 cos 1 cos
2cos 0, cos 0
:
3
cos cos cos 0 ,
2 2
r r
Ahora tenemos que






+
+


De acuerdo a la parte analtica los dos puntos de interseccin son:
3
2 2
(1, ) (1, ) y

Ahora, si observamos la siguiente grfica nos damos cuenta que existe un
tercer punto de interseccin, el polo. Esto se debe a que
0 1 cos 0 0 1 cos r en cuando y r en cuando +
rea y longitud de arco en coordenadas polares
Teorema. rea en coordenadas polares
Si f es continua y no negativa en el intervalo[ , ],0 2 , <
entonces el rea de la regin limitada o acotada por ( ) r f la grfica
entre las rectas radiales y est dada por
, )
2
1
2
( )

A f d
tambin podemos escribir la frmula como
2
1
2
A r d

Nota: La misma frmula se puede utilizar para hallar el rea de una

regin limitada por la grfica de una funcin continua no positiva. Sin
embargo, la frmula no es necesariamente vlida si f toma valores
tanto positivos como negativos en el intervalo j [ , .
Ejemplo. Hallar el rea de la grfica encerrada por la curva
3 3 r sen
Hagamos un esbozo de la grfica para as tener una idea del
comportamiento de la curva.
0
0 /6 /3 /2 4/6 5/6 7/6 4/3 3/2 5/3 11/6 2
r 3 1.5 0.4 0 0.4 1.5 3 4.5 5.6 6 5.6 4.5 3
Si observamos los valores de la tabla, podemos darnos cuenta que la
grfica es simtrica con respecto al eje normal.
r(t)=3-3 sin t
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-8
-6
-4
-2
2
4
6
8
x
y
2
1
2
A r d

, ) , )
3 3
2 2
2 2
2 2
2
1 1
2 2
3 3 9 6 9 A sen d sen sen d


+

, ) , )
3 3
2 2
2 2
3 3 3
2 2 2
2 2 2
9 9
2 2
3
2
2
3
2 2
1 1 27 9
(9 6 cos2 ) 6 cos2
2 2 2 2
27 9 27 9
3 cos2 3cos 2
4 4 4 8
27 3 9 27
3 cos cos 3
4 2 2 8 4
sen d sen d
d sen d d sen
sen sen

_
+

,
1
+
1
]
_
+

,


Como la grfica es simtrica, multiplicamos por 2 para obtener el rea
total
27
2
A

Longitud de arco en forma polar.

Teorema. Longitud de arco en forma polar
Sea f una funcin cuya derivada es continua en el intervalo .
La longitud de la grfica ( ) r f en j [ , es
j [ j [
2
2 2
2
( ) '( )
dr
L f f d r d
d

_
+ +

,
Ejemplo. Encontrar la longitud de la curva
, ) , )
, ) [
3 3
3 3 3
3
2 2
2 2 2
0 0
2 2 4 2
0
0 0 0
3
sec , 0
3
sec tan
sec sec tan sec sec tan
sec 1 tan sec sec tan
tan tan0 3
r
dr
d
L d d
d d d

+ +
+



rea de una superficie de revolucin
Teorema. rea de una superficie de revolucin
Sea f una funcin cuya derivada es continua en el intervalo . El
rea de la superficie generada por revolucin de la grfica de ( ) r f
en j [ , , alrededor de la recta indicada es la siguiente:
1. j [ j [
2 2
2 ( ) ( ) '( ) S f sen f f d

alrededor del eje polar

2.
j [ j [
2 2
2 ( )cos ( ) '( ) S f f f d

alrededor del eje normal

Ejemplo. Hallar el rea de una superficie de revolucin de
( ) cos , 0
2
f a


alrededor del eje polar
, ) , )
, ) , )
2 2
2 2
2
0
2 2 2 2
2
0
2 2 2
2
0
2 2
2 2
0 0
2
2
0
'( )
2 ( ) ( ) '( )
2 cos cos
2 cos cos
2 cos (cos )
2 cos 2 cos
2 cos 2
f asen
S f sen f f d
S a sen a asen d
a sen a a sen d
a sen a sen d
a sen a d a sen d
a sen d

+
+
+
+

2
2
0
2
2
2
2 2 2 2 2
2
0
0
2 2
cos
2 ( 0)
2 2
(1 0)
a sen d
sen
a a sen a sen sen
a a

1
1
_
1
1
1
]
,
1 ]
]

i
i
Preparado por: Gil Sandro Gmez Santos