Amplificateur oprationnel AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

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1. Principe gnral - Les amplificateurs oprationnels (AOP) se prsentent sous forme de circuits intgrs. Nous pouvons dire quils quivalent un super transistor presque parfait. - Leur gain en tension est trs lev (ex. : A = 50.000 ou 100.000) et leur impdance dentre tend vers linfini. - Ces circuits se rencontrent dans des applications lectroniques trs diverses do lintrt dtudier leurs caractristiques principales. Nous les trouvons comme gnrateurs dondes carres, comme amplificateurs, comme additionneurs, comme circuits logiques et en rgulation comme comparateurs ou rgulateurs PID (proportionnel, intgral, diffrentiel). Entre inverse

+Vcc V2

Vs = A (V1-V2) Vs = -A (V2-V1)

V1 + -Vcc

Entre directe

Vs

Vs = -A

Lalimentation de lAOP peut tre symtrique (ex : +5V et 5V) ou bien par rapport la masse (+5V et 0V). Vs est la tension de sortie. Elle doit forcment tre comprise entre +Vcc et Vcc. = V2 V1 est la tension diffrentielle dentre. Sa valeur est trs faible (ex : 0,1mV) A = Vs/-(V2-V1) est le gain en tension. Le signe ngatif indique que les signaux sont inverss en sortie par rapport lentre. Ce gain est trs lev (Vs = -A = 50.000 x 0,1mV = 5V) Dans les applications, on considre lAOP comme idal, cest--dire rpondant aux critres : - gain A infini cest--dire = 0 par rapport aux tensions V1, V2, Vs - impdance infinie entre les deux entres cest--dire i = 0 dans lAOP. - rponse de la sortie par rapport lentre parfaitement linaire dans la plage de +/-Vcc. A lextrieur de cette plage il y a saturation. Ceci signifie que si >MAX , on travaille en tout ou rien . Dans ce cas : Alimentation symtrique Alim. Par rapport la masse V2 > V1 ( > 0) Vs = +Vcc Vs = +Vcc (= 1 logique) V2 < V1 ( < 0) Vs = -Vcc Vs = 0 (= 0 logique) Saturation

+Vcc (Volts)
+ MAX

- MAX
-Vcc

= V2-V1 (mV)

Saturation

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Amplificateur oprationnel

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2. Reprsentation et caractristiques Nous prendrons comme exemple le LM741 qui est un AOP trs utilis. Il sagit dun botier DIL 8 qui ne comporte quun AOP (single). Dautres modles peuvent en comporter 2 (dual) ou 4 (quad). Ses dimensions sont environ de 10mm/ 7mm et son prix 0,4. +Vcc max = 18V OFFSET NULL 1 8 -Vcc min = -18V Ao typ = 200.000 (gain) INVERTING INPUT 2 7 Ri = 2 M (rsistance entre) + DIRECT INPUT 3 6 Pt max = 680mW ( P max dissipative) f max = 1MHz V- 4 5 max = 18V / 200.000 = 0,09mV OFFSET = possibilits de rglages fins pour corriger des dcalages de tensions. 3. Amplificateur gain lev Lentre directe est mise la masse.
NC V+ OUTPUT OFFSET NULL

Ve

Vs = -A = -A Ve

Vs

Le gain A est trs lev donc Ve est de lordre de 0,1mV ce qui limite les applications.

4. Amplificateur inverseur Les hypothses du 1 nous conduisent : = 0 Ve = Ze ie Vs = Zs is i = 0 ie + is = 0 Vs/Zs = -Ve/Ze

Ze

Zs

is

Ve

=0
+

Vs

Zs/Ze est le coefficient amplificateur. Il permet dajuster lapplication la grandeur de la tension dentre. Si Zs = Ze alors Vs = -Ve. On peut par exemple travailler avec des tensions de 0 10V (normalises dans les capteurs). 5. Additionneur Inverseur : Rs is is + i1 + i2 = 0 Vs/Rs + V1/Re + V2/Re = 0 Vs = -Rs (V1/Re + V2/Re) = -Rs (V1+V2)/Re

i1 i2

Re Re

=0
+

V1

V2

Vs
Il sagit bien dun additionneur et le rapport Rs/Re dtermine le coefficient damplification.

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Amplificateur oprationnel v Remarque importante : Tout ce qui est crit pour des tensions continues V1, V2, Ve, Vs (majuscules), est vrai pour des tensions alternatives v1, v2, ve, vs mme de frquences ou de phases diffrentes

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v1 6. Soustracteur ou comparateur : Remarquons que toutes ces applications font pratiquement uniquement appel la loi dOhm i2 + is = 0 is = -i2 (1) = 0 V2 = V1 (2) i2 i1 Re Re is V2

v2 R

vs

=0
V1 i1 R

V2 V1

Vs

entre 1 : Etablissons V1 = f (V1) V1 V1 = Re i1 V1 = V1 Re i1 V1 = R i1 i1 = V1/R (3)(4) V1 = V1 (Re/R) V1 (5)

(3) (4)

entre 2 : Etablissons V2 = f (V2) V2 V2 = Re i2 (6) Vs V2 = R is = -R i2 i2 = (V2-Vs)/R (7) (6)(7) V2 V2 = (Re/R) V2 (Re/R) Vs V2 + (Re/R)Vs = V2(1 + Re/R) (8)

(2)(5)(8) V2 = V1 V2 + (Re/R)Vs = V1 Comparateur:

Consigne de vitesse

AOP comparateur

Convertisseur de frquence Raction

Mas
Capteur de vitesse

Dans toute rgulation il faut comparer le signal de consigne (la valeur que lon dsire un moment donn) au signal de raction (la valeur que lon mesure). La diffrence est amplifie et applique au systme afin de le corriger. Il sagit dune rgulation par boucle de raction. Prenons lexemple dune rgulation de vitesse avec convertisseur statique de frquence pilotant un moteur de 3.000 trs/min. Les entres sont du type 0 10V. Nous dsirons une vitesse de 1.500 trs/min soit une consigne V1 = 5V. Le moteur passe en pleine charge et sa vitesse relle passe 1.470 trs/min. Le capteur mesure donc V2 = (1470/3000).10V = 4,9V. La diffrence V1 V2 = 5 4,9 = 0,1V est amplifie par lAOP grce au rapport R/Re et applique au convertisseur de frquence afin quil augmente la frquence et donc la vitesse de sortie. Ds que la vitesse relle revient 1.500 trs/min, V1 V2 = 0 et la stabilit est retrouve.

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Amplificateur oprationnel 8. Circuit logique : Porte NOR ou NON OU

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E1 E2

D1 D2 V1 1V

Saturation

V2

+Vcc +
0V

+Vcc

S = NON (E1 OU E2) S = E1 + E2

- MAX

=V2-V1

Alimentation entre +Vcc et masse.

Rappelons que la diffrence = V2 V1 est trs faible (de lordre de 0,1mV). Nous travaillons ici avec des niveaux logiques par exemple de 1 = 5V et 0 = 0V Nous sommes donc en rgime de saturation ou tout ou rien (voir 1). Si E1 ET E2 < V1 (1V) alors la sortie est 1 (5V) Si E1 OU E2 = 1 (>V1) alors la sortie est 0 . Il sagit bien de lquation logique du NOR (OU inverseur). Remarque : le potentiel de 1V V1 permet de tenir compte de la barrire de potentiel des diodes. 9. Etage de rgulation P ou Proportionnel : La rponse indicielle dun systme de rgulation est dite proportionnelle lorsqu un chelon dentre, la sortie rpond par un chelon proportionnel vs = -k ve. Il sagit exactement de lamplificateur inverseur du 4. Rs ve t vs t Re

ve

vs

Cest la rgulation la plus simple qui permet de commander une machine partir dune consigne. 10. Etage de rgulation I ou Intgrateur : La rsistance Rs est remplace par une capacitance C. Quelle est la rponse indicielle un chelon de tension lentre ? Le rapport entre tension et courant pour une capacitance est : Comme ie = Ve/Re alors ve t vs t Echelon dentre Rponse indicielle Intgrale (en rampe) ie Re C

ve

vs

On peut considrer lintgrale comme la surface comprise entre la fonction ve =f(t) et laxe t. La rgulation intgrale est utilise lorsque lon veut attnuer leffet brutal dune consigne en chelon. Par exemple une demande daugmentation brutale de vitesse peut dboucher sur une rampe dacclration dont la dure est rgle par les valeurs de Re et de C.

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Amplificateur oprationnel 11. Etage de rgulation D ou diffrentiel : La rsistance Re est remplace par une capacitance. ve t vs t en drivant : Vs = Rs is = -Rs ie ie Ce is Rs

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ve

vs

A un chelon dentre correspond une impulsion en sortie dautant plus importante que la pente de lchelon est importante (dv/dt = augmentation de la tension sur un intervalle de temps donn). Au contraire de ltage intgral, une rgulation D permet de doper le systme afin quil rponde rapidement au moment initial (impulsionnel). 12. Etage de rgulation PID ou Proportionnel Intgral Diffrentiel : Ce montage est la combinaison traditionnelle en rgulation des montages prcdents. Tous les automates permettent cette rgulation PID. Donnons les formules pour mmoire : is iR ic Re Ce ie Rs Cs

ve

vs

avec

partie P partie I partie D Rglage : si Re alors I et P Si Rs alors D et P 13. Conclusions : Nous constatons que les amplificateurs oprationnels, de par leurs qualits se retrouvent aussi bien dans les circuits logiques et les circuits arithmtiques que dans tous les circuits de rgulation, du comparateur aux diffrents tages PID.

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