.Actuadores Industriales.

Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una

salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.
Tipos de accionamientos ms comunes en la industria:
Elctricos Neumticos Hidrulicos
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Tipos de accionamientos elctricos:
Motor de corriente continua Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla) Motor de corriente alterna (rotor bobinado) Motor paso a paso Servomotores Servomotor brushless DC Servomotor brushless AC
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Actuadores Elctricos
Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Caractersticas:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asncrono)

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Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Caractersticas:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Caractersticas:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:

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Anlisis comparativo: costes

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Anlisis comparativo: dinmica

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: conclusiones

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Anlisis comparativo: conclusiones

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Elctricos

Situacin actual en la industria

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Situacin futura en la industria

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Neumticos

Componentes bsicos de un sistema neumtico:
Compresores y depsitos de aire Sistemas de preparacin del aire comprimido Actuadores neumticos Vlvulas neumticas Otros elementos y accesorios

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Compresores neumticos industriales

Tornillo rotativo
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Preparacin del aire comprimido
Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,

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Actuadores neumticos
Cilindros con vstago Cilindros sin vstago Cilindros con gua lineal Cilindros con medicin de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (msculo) Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)

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Actuadores neumticos: neumtica proporcional
Servoneumtica

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Vlvulas neumticas
Vlvulas mecnicas Vlvulas elctricas (electrovlvulas) Vlvulas proporcionales Reguladores de caudal

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Sensores y Actuadores Industriales. Actuadores Industriales. Actuadores Hidrulicos

Componentes bsicos de un sistema hidrulico:
Bombas hidrulicas Acumuladores Actuadores hidrulicos Vlvulas hidrulicas Otros elementos y accesorios

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Bombas hidrulicas

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Acumuladores

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Actuadores hidrulicos
Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos

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Vlvulas hidrulicas
Vlvulas todo-nada Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo) Servovlvulas

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Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado:

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