Apostila - Mecanica - Aplicada Curso Técnico

ESCOLA TCNICA AGULHAS NEGRAS CURSO TCNICO DE MECATRNICA
MECNICA APLICADA I Elementos de Mquinas
Prof. Jaques Jonas Santos Silva
Resende, setembro de 2009.
ESCOLA TCNICA AGULHAS NEGRAS
NDICE 1. MANCAIS ...................................................................................................................... 4 1.1. MANCAIS DE DESLIZAMENTO ....................................................................... 4 1.2. MANCAIS DE ROLAMENTO ............................................................................. 5 1.2.1. Caractersticas dos rolamentos: .................................................................... 6 1.2.2. Vantagens e desvantagens dos rolamentos ................................................... 7 1.3. EXERCCIOS ........................................................................................................ 9 INTRODUO AOS ELEMENTOS DE TRANSMISSO ...................................... 10 2.1. MODOS DE TRANSMISSO ............................................................................ 10 2.2. DESCRIO DE ALGUNS ELEMENTOS DE TRANSMISSO ................... 12 2.2.1. Correias ....................................................................................................... 12 2.2.2. Correntes ..................................................................................................... 12 2.2.3. Engrenagens ................................................................................................ 12 2.2.4. Rodas de atrito............................................................................................. 13 2.2.5. Roscas .......................................................................................................... 13 2.2.6. Cabos de ao ................................................................................................ 13 2.2.7. Acoplamento ................................................................................................ 14 2.3. EXERCCIOS ...................................................................................................... 15 EIXOS E RVORES ................................................................................................... 16 3.1. MATERIAL DE FABRICAO ........................................................................ 16 3.2. TIPOS E CARACTERSTICAS DE RVORES ............................................... 16 3.2.1. Eixos macios ............................................................................................... 18 3.2.2. Eixos vazados ............................................................................................... 18 3.2.3. Eixos cnicos ................................................................................................ 18 3.2.4. Eixos roscados ............................................................................................. 18 3.2.5. Eixos-rvore ranhurados ............................................................................ 19 3.2.6. Eixos-rvore estriados ................................................................................. 19 3.2.7. Eixos-rvore flexveis .................................................................................. 19 3.3. EXERCCIOS ...................................................................................................... 20 POLIAS E CORREIAS ............................................................................................... 21 4.1. POLIAS ................................................................................................................ 21 4.1.1. Tipos de polia............................................................................................... 21 4.1.2. Material das polias ...................................................................................... 23 4.2. CORREIAS .......................................................................................................... 24 4.2.1. Material das correias ................................................................................... 24 4.2.2. Transmisso ................................................................................................. 25 4.2.3. Relao de transmisso ............................................................................... 26 4.3. EXERCCIOS ...................................................................................................... 27 CORRENTES E CABOS............................................................................................. 28 5.1. CORRENTES ...................................................................................................... 28 5.1.1. Transmisso ................................................................................................. 28 5.1.2. Tipos de corrente ......................................................................................... 29 5.2. CABOS ................................................................................................................. 30 5.2.1. Componentes ............................................................................................... 30 5.2.2. Construo de cabos .................................................................................... 31 5.2.3. Tipos de distribuio dos fios nas pernas.................................................... 31 5.2.4. Tipos de alma de cabos de ao..................................................................... 32 5.2.5. Tipos de toro ............................................................................................ 33 5.2.6. Preformao dos cabos de ao..................................................................... 34 5.2.7. Fixao do cabo de ao ................................................................................ 34
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Curso Tcnico de Mecatrnica Mecnica Aplicada
5.2.8. Dimensionamento ........................................................................................ 34 5.3. EXERCCIOS ...................................................................................................... 35 6. ROSCAS DE TRANSMISSO ................................................................................... 36 6.1. TIPOS DE ROSCA .............................................................................................. 37 6.1.1. Rosca com perfil quadrado ......................................................................... 37 6.1.2. Rosca com perfil trapezoidal ....................................................................... 38 6.1.3. Rosca com perfil misto ................................................................................ 38 6.2. MATERIAL DE FABRICAO ........................................................................ 39 6.3. EXERCCIOS ...................................................................................................... 40 ENGRENAGENS......................................................................................................... 41 7.1. TIPOS DE ENGRENAGENS .............................................................................. 43 7.1.1. Engrenagens cilndricas de dentes retos ..................................................... 43 7.1.2. Engrenagens cnicas ................................................................................... 44 7.1.3. Engrenagens helicoidais para rosca sem-fim .............................................. 44 7.1.4. Cremalheiras ............................................................................................... 45 7.2. EXERCCIOS ...................................................................................................... 46 CARACTERSTICAS DAS ENGRENAGENS .......................................................... 47 8.1. ENGRENAGENS CILNDRICAS COM DENTES RETOS ............................. 48 8.2. ENGRENAGENS CILNDRICAS COM DENTES HELICOIDAIS ................ 49 8.3. ENGRENAGENS CNICAS .............................................................................. 49 8.4. ENGRENAGENS HELICOIDAIS PARA ROSCA SEM-FIM .......................... 50 8.5. EXERCCIOS ...................................................................................................... 52
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1. MANCAIS O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apia o eixo. No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
1.1. MANCAIS DE DESLIZAMENTO Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo. As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.
1.2. MANCAIS DE ROLAMENTO Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado. Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes. Os principais tipos so:
Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de escorregamento. Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de mquina, chamado rolamento. Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas. Os rolamentos de esfera compem-se de:
O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.
As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes. Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre as seguintes caractersticas:
1.2.1.Caractersticas dos rolamentos: D: dimetro externo; d: dimetro interno; R: raio de arredondamento; L: largura.
Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dimetro do eixo em que o rolamento utilizado. Para cada dimetro so definidas trs sries de rolamentos: leve, mdia e pesada. As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funo dos aumentos das cargas. Os rolamentos classificam-se de acordo com as foras que eles suportam. Podem ser radiais, axiais e mistos: a) Radiais - no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao eixo. b) Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentido axial, isto , longitudinal ao eixo. c) Mistos - suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial.
Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser: a) De esferas - os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.
b) De rolos - os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.
c) De agulhas - os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.
1.2.2.Vantagens e desvantagens dos rolamentos 1.2.2.1. Vantagens Menor atrito e aquecimento; Baixa exigncia de lubrificao; Intercambialidade internacional; No h desgaste do eixo; Pequeno aumento da folga durante a vida til.
1.2.2.2. Desvantagens Maior sensibilidade aos choques; Maiores custos de fabricao; Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo; No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento; Ocupa maior espao radial;
1.3. EXERCCIOS Marque com um X a resposta correta. 1) O mancal tem a funo de suporte ou guia para apoiar: a) ( ) molas; b) ( ) conjuntos; c) ( ) rodas; d) ( ) eixos. 2) Dependendo do tipo de atrito, os mancais podem ser: a) ( ) de rolamento ou reteno; b) ( ) de deslizamento ou rotao; c) ( ) de rolamento ou fixao; d) ( ) de deslizamento ou rolamento. 3) Em mquinas pesadas ou equipamentos de baixa rotao, so usados mancais do seguinte tipo: a) ( ) de deslizamento; b) ( ) de rolamento; c) ( ) de fixao; d) ( ) de reteno. 4) So elementos rolantes: a) ( ) roletes, rodas, agulhas; b) ( ) esferas, roletes, agulhas; c) ( ) agulhas, esferas, molas; d) ( ) esferas, agulhas, arruelas. 5) De acordo com as foras que suportam os rolamentos podem ser: a) ( ) mistos, radiais, laterais; b) ( ) axiais, mistos, laterais; c) ( ) radiais, axiais, mistos; d) ( ) laterais, radiais, angulares. 6) Para selecionar rolamentos, deve-se considerar, principalmente: a) ( ) dimetros, largura, medidas do eixo, ngulos; b) ( ) largura, dimetros, comprimento, espessura; c) ( ) medidas do eixo, dimetro interno e externo, largura; d) ( ) comprimento, largura, dimetros, medidas do eixo.
2. INTRODUO AOS ELEMENTOS DE TRANSMISSO Os sistemas de transmisso transferem potncia e movimento a um outro sistema, sendo formados por elementos de mquinas tais como: correia, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas e cabos de ao. Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotao chamado variador. As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser: por engrenagens; por correias; por atrito.
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.
2.1. MODOS DE TRANSMISSO A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito. A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos elementos transmissores adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore entalhados e eixos-rvore estriados.
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A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos. Entretanto, no possibilita transmisso de grandes esforos quanto os transmitidos pela forma. Os principais elementos de transmisso por atrito so os elementos anelares e arruelas estreladas. Elementos anelares: constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao mesmo tempo sobre o eixo e o cubo. Arruelas estreladas: possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial (dos raios). As arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o cubo ao mesmo tempo.
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2.2. DESCRIO DE ALGUNS ELEMENTOS DE TRANSMISSO Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. 2.2.1.Correias So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio das polias. As correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de presso, de chaveta ou de parafuso.
2.2.2.Correntes So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica.
2.2.3.Engrenagens Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usados na transmisso entre eixos. Existem vrios tipos de engrenagem.
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2.2.4.Rodas de atrito So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito entre dois eixos paralelos ou que se cruzam.
2.2.5.Roscas So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. As salincias so denominadas filetes. Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as montagens e desmontagens.
2.2.6.Cabos de ao So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento central, chamado ncleo ou alma.
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2.2.7.Acoplamento um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.
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2.3. EXERCCIOS Marque com um X a resposta correta. 1) Os elementos que transmitem fora e movimento so: a) ( ) rolamentos; b) ( ) correias; c) ( ) pinos; d) ( ) arruelas. 2) A transmisso pode ser feita por: a) ( ) atrito e presso; b) ( ) forma e deslizamento; c) ( ) forma e atrito; d) ( ) atrito e impulso. 3) Complete os espaos em branco. Com os elementos de ............................ so montados os .......................... de transmisso, os quais tm por finalidade transferir .................... de um eixo a outro.
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3. EIXOS E RVORES Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna vertebral como um dos principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em que so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes, manpulos etc. Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que giram.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus elementos ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
3.1. MATERIAL DE FABRICAO Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso: eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono; eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel; eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel; eixo para vages so fabricados em ao-mangans. Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores. 3.2. TIPOS E CARACTERSTICAS DE RVORES Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancais e rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos retilneos.
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Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de colar, de manivela e esfrica.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.
As foras axiais tm direo perpendicular (90) seo transversal do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados, flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.
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3.2.1.Eixos macios A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
3.2.2.Eixos vazados Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por serem mais leves.
3.2.3.Eixos cnicos Devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.
3.2.4.Eixos roscados So compostos de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
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3.2.5.Eixos-rvore ranhurados Apresentam uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
3.2.6.Eixos-rvore estriados Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
3.2.7.Eixos-rvore flexveis Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).
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3.3. EXERCCIOS Marque com um X a nica resposta correta. 1) O eixo que transmite movimento ou energia e suporta esforos chama-se: a) ( ) rvore ou espiga; b) ( ) eixo vazado ou rvore; c) ( ) eixo-rvore ou rvore; d) ( ) eixo ou espiga. 2) Os elementos de mquina so sustentados por: a) ( ) espigas; b) ( ) morsa; c) ( ) barras; d) ( ) eixos. 3) Para usinar peas longas so usadas mquinas-ferramenta com: a) ( ) eixo-rvore vazado; b) ( ) eixo-rvore macio; c) ( ) eixo vazado; d) ( ) eixo macio. 4) Os eixos podem ser: a) ( ) flexveis ou giratrios; b) ( ) imveis ou fixos; c) ( ) fixos ou giratrios; d) ( ) fixos ou oscilantes. 5) Os eixos e rvores podem ser fabricados em: a) ( ) cobre, alumnio, lato, elstico; b) ( ) chumbo, alumnio, lato, ao; c) ( ) chumbo, ao, plstico, ferro; d) ( ) ao, cobre, alumnio, lato.
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4. POLIAS E CORREIAS 4.1. POLIAS As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias. Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos.
4.1.1.Tipos de polia Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por meio de discos.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletes (ou canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.
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Essas dimenses so obtidas a partir de consultas em tabelas. Vamos ver um exemplo que pode explicar como consultar tabela. Imaginemos que se vai executar um projeto de fabricao de polia, cujo dimetro de 250 mm, perfil padro da correia C e ngulo do canal de 34. Como determinar as demais dimenses da polia? Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar essas dimenses: Perfil padro da correia: C ngulo do canal: 34 S: 25,5 mm Y: 4 mm H: 22 mm U = R: 1,5 mm Dimetro externo da polia: 250 mm T: 15,25 mm W: 22,5 mm Z: 3 mm K: 9,5 mm X: 8,25 mm
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos.
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No quadro a seguir esto ilustrados alguns exemplos de polias e, ao lado, a forma como so representadas em desenho tcnico.
4.1.2.Material das polias Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade, pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.
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4.2. CORREIAS As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.
O emprego da correia trapezoidal ou em V prefervel ao da correia plana porque: Praticamente no apresenta deslizamento; Permite o uso de polias bem prximas; Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas).
Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel.
4.2.1.Material das correias Os materiais empregados para fabricao das correias so: couro; materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, plo de camelo, viscose, perlon e nilon) e material combinado (couro e sintticos).
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4.2.2.Transmisso Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao das polias. Assim, temos: Sentido direto de rotao: a correia fica reta e as polias tm o mesmo sentido de rotao;
Sentido de rotao inverso: a correia fica cruzada e o sentido de rotao das polias inverte-se;
Transmisso de rotao entre eixos no paralelos.
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, so utilizados esticadores de correia.
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4.2.3.Relao de transmisso Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias e o nmero de voltas pela unidade de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso. Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros.
A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, e calculada pela frmula:
V = .D.n
Como as duas velocidades so iguais, temos:
V =V
1 1
.D .n = .D .n
1 2
D .n = D .n
1 1 2
n D = =i n D
1 2 2 1
Portanto:
i=
n D = n D
1 2
Onde: D1 = dimetro da polia menor D2 = dimetro da polia maior n1 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia menor n2 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia maior Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no deve ser maior do que 6 (seis), e na transmisso por correia trapezoidal esse valor no deve ser maior do que 10 (dez).
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4.3. EXERCCIOS Marque com um X a resposta correta. 1) As polias e correias transmitem: a) ( ) impulso e fora; b) ( ) calor e vibrao; c) ( ) fora e atrito; d) ( ) fora e rotao. 2) A transmisso por correias exige: a) ( ) fora de trao; b) ( ) fora de atrito; c) ( ) velocidade tangencial; d) ( ) velocidade. 3) As correias mais comuns so: a) ( ) planas e trapezoidais; b) ( ) planas e paralelas; c) ( ) trapezoidais e paralelas; d) ( ) paralelas e prismticas. 4) As correias podem ser feitas de: a) ( ) metal, couro, cermica; b) ( ) couro, borracha, madeira; c) ( ) borracha, couro, tecido; d) ( ) metal, couro, plstico.
5) A correia em V ou trapezoidal inteiria fabricada na forma de: a) ( ) quadrado; b) ( ) trapzio; c) ( ) losango; d) ( ) prisma. 6) Analise o desenho e assinale com um X o perfil de correia adequado polia representada.
7) Analise as representaes de polias. A seguir, escreva nos ( ) a letra que identifica corretamente cada uma. a) polia com guia; b) polia de ao abaulado; c) polia em V mltipla; d) polia escalonada de ao plano; e) polia para correia redonda.
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5. CORRENTES E CABOS 5.1. CORRENTES As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
O rendimento da transmisso de fora e de movimento vai depender diretamente da posio das engrenagens e do sentido da rotao. 5.1.1.Transmisso A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera uma pequena oscilao durante o movimento.
Algumas situaes determinam a utilizao de dispositivos especiais para reduzir essa oscilao, aumentando, conseqentemente, a velocidade de transmisso. Veja alguns casos. Grandes choques peridicos - devido velocidade tangencial, ocorre intensa oscilao que pode ser reduzida por amortecedores especiais. Grandes distncias - quando grande a distncia entre os eixos de transmisso, a corrente fica com barriga.. Esse problema pode ser reduzido por meio de apoios ou guias. Grandes folgas - usa-se um dispositivo chamado esticador ou tensor quando existe uma folga excessiva na corrente. O esticador ajuda a melhorar o contato das engrenagens com a corrente.
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5.1.2.Tipos de corrente 5.1.2.1. Correntes de rolo So fabricadas em ao temperado, as correntes de rolo so constitudas de pinos, talas externa e interna e bucha na tala interna. Os rolos ficam sobre as buchas.
Essas correntes so utilizadas em casos em que necessria a aplicao de grandes esforos para baixa velocidade como, por exemplo, na movimentao de rolos para esteiras transportadoras.
5.1.2.2. Corrente de bucha Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos com dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo de corrente do que corrente de rolo. Entretanto, a corrente de bucha se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.
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5.1.2.3. Dimenso das correntes A dimenso das correntes e engrenagens so indicadas nas Normas DIN. Essas normas especificam a resistncia dos materiais de que feito cada um dos elementos: talas, eixos, buchas, rolos etc.
5.2. CABOS Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.
5.2.1.Componentes O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno de um arame central, conforme a figura abaixo.
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5.2.2.Construo de cabos Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes, conforme segue:
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam diferentes no arame usado em cada camada. Essa diferena causa atrito durante o uso e, conseqentemente, desgasta os fios. Passo a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do cabo.
5.2.3.Tipos de distribuio dos fios nas pernas Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os principais tipos de distribuio que vamos estudar so:
Normal; Seale; Filler; Warrington.
5.2.3.1. Distribuio normal Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
5.2.3.2. Distribuio seale As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
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5.2.3.3. Distribuio filler As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos.
5.2.3.4. Distribuio warrington Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
5.2.4.Tipos de alma de cabos de ao As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os mais comuns: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao. 5.2.4.1. Alma de fibra o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser naturais (AF) ou artificiais (AFA). As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra artificial mais usada o polipropileno (plstico). Vantagens das fibras artificiais: No se deterioram em contato com agentes agressivos; So obtidas em maior quantidade; No absorvem umidade. Desvantagens das fibras artificiais: So mais caras;
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So utilizadas somente em cabos especiais. 5.2.4.2. Alma de algodo Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses. 5.2.4.3. Alma de asbesto Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas. 5.2.4.4. Alma de ao A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada alta resistncia trao.
5.2.5.Tipos de toro Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da alma. Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
5.2.5.1. Toro regular ou em cruz Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.
5.2.5.2. Toro lang ou em paralelo Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.
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O dimetro de um cabo de ao corresponde ao dimetro da circunferncia que o circunscreve.
5.2.6.Preformao dos cabos de ao Os cabos de ao so fabricados por um processo especial, de modo que os arames e as pernas possam ser curvados de forma helicoidal, sem formar tenses internas.
As principais vantagens dos cabos preformados so: Manuseio mais fcil e mais seguro; No caso da quebra de um arame, ele continuar curvado; No h necessidade de amarrar as pontas. 5.2.7.Fixao do cabo de ao Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de ganchos ou laos. Os laos so formados pelo tranamento do prprio cabo. Os ganchos so acrescentados ao cabo.
5.2.8.Dimensionamento Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de fabricao aos esforos a serem suportados por esses cabos. necessrio verificar o nvel de resistncia dos materiais ruptura. Os tipos, caractersticas e resistncia trao dos cabos de ao so apresentados nos catlogos dos fabricantes.
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5.3. EXERCCIOS Marque com um X a resposta correta. 1) As correntes tm a funo de transmitir: a) ( ) fora e rotao; b) ( ) rotao no sentido horrio; c) ( ) velocidade tangencial; d) ( ) rotao e atrito. corrente de ao redondo 2) Os cabos suportam o seguinte tipo de esforo: a) ( ) compresso; b) ( ) flexo; c) ( ) trao. 3) O cabo de ao constitui-se de: a) ( ) alma, perna, arame e arame central; b) ( ) alma, brao, arame e arame central; c) ( ) corpo, brao, arame e arame central. 4) A alma dos cabos de ao pode ser de: a) ( ) ao ou alumnio; b) ( ) fibras artificiais ou alumnio; c) ( ) ao ou fibras artificiais. 5) O tipo de toro dos cabos pode ser da seguinte forma: a) ( ) .X. ou paralelo; b) ( ) cruz ou paralelo; c) ( ) cruz ou perpendicular. 6) Medimos o cabo de ao com base na medida da circunferncia do: a) ( ) cabo; b) ( ) arame; c) ( ) enchimento.
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6. ROSCAS DE TRANSMISSO Um exemplo tpico de aplicao das roscas de transmisso o macaco mecnico, o qual consiste de um equipamento para elevar pesos a pequena altura, pelo deslocamento de uma rosca de transmisso do sistema porca e fuso.
O sistema de rosca de transmisso utilizado para as mais variadas aplicaes. Exemplo: deslocamento da mandbula mvel da morsa.
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6.1. TIPOS DE ROSCA As roscas de transmisso apresentam vrios tipos de perfil.
6.1.1.Rosca com perfil quadrado Esse tipo de perfil utilizado na construo de roscas mltiplas. As roscas mltiplas possuem duas ou mais entradas, que possibilitam maior avano axial a cada volta completa do parafuso.
Essas roscas so utilizadas em conjuntos (fuso e porca) sempre que houver necessidade de se obter mais impacto (balancim) ou grande esforo (prensa).
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6.1.2.Rosca com perfil trapezoidal Resiste a grandes esforos e empregada na construo de fusos e porcas, os quais transmitem movimento a alguns componentes de mquinas-ferramenta como, por exemplo, torno, plaina e fresadora.
O mangote um componente do cabeote mvel do torno, e seu deslocamento tambm feito por meio de fuso e porca.
A rosca sem-fim apresenta tambm perfil trapezoidal, e um componente que funciona, geralmente, em conjunto com uma coroa (engrenagem helicoidal), possibilitando grande reduo na relao de transmisso de movimento.
6.1.3.Rosca com perfil misto Esta rosca muito utilizada na construo de conjuntos fuso e porca com esferas recirculantes. Os fusos de esferas so elementos de transmisso de alta eficincia,
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transformando movimento de rotao em movimento linear e vice-versa, por meio de transmisso por esferas.
No acionamento do avano do carro da fresadora ferramenteira por Comando Numrico Computadorizado (CNC) usado esse tipo de rosca, visando transferncia de fora com o mnimo atrito.
6.2. MATERIAL DE FABRICAO Fusos, porcas e coroas podem ser fabricados de vrios materiais, conforme as necessidades e indicaes. Fusos - ao-carbono ou ao-liga. Porcas e coroas - bronze ou ferro fundido. Fusos e porcas de esferas recirculares - ao-liga.
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6.3. EXERCCIOS Marque com um X a resposta correta. 1) Nos tornos, os elementos de transmisso (fusos e porcas) tm por finalidade deslocar: a) ( ) carros e placas; b) ( ) carros e mangote; c) ( ) carros e cabeote mvel; d) ( ) mangote e cabeote mvel. 2) Os perfis das roscas de transmisso podem ser: a) ( ) triangular, misto ou trapezoidal; b) ( ) quadrado, misto ou triangular; c) ( ) quadrado, misto ou trapezoidal; d) ( ) triangular, quadrado ou trapezoidal. 3) As roscas mltiplas so utilizadas na construo de fusos para: a) ( ) prensas e balancins; b) ( ) plainas e balancins; c) ( ) morsas e tornos; d) ( ) prensas e tornos. 4) Os fusos com esferas recirculantes so empregados em: a) ( ) plainas; b) ( ) prensas; c) ( ) balancins; d) ( ) mquinas CNC. 5) Os materiais empregados na construo de fusos so: a) ( ) ao-carbono e bronze; b) ( ) ao-liga e bronze; c) ( ) ao-carbono e ao-liga; d) ( ) bronze e ferro fundido.
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7. ENGRENAGENS Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.
Observe as partes de uma engrenagem:
Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.
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Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens. Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.
As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio, nilon.
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7.1. TIPOS DE ENGRENAGENS 7.1.1.Engrenagens cilndricas de dentes retos Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados). Observe duas engrenagens cilndricas com dentes retos:
Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais:
Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem. As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como mostram os exemplos.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes retos e, por isso, o rudo menor.
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7.1.2.Engrenagens cnicas Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais.
7.1.3.Engrenagens helicoidais para rosca sem-fim Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao eixo. Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.
Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim so cncavos, ou seja, menos elevados no meio do que nas bordas. No engrenamento da rosca sem-fim com a engrenagem helicoidal, o parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa. Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim.
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7.1.4.Cremalheiras Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e viceversa. As cremalheiras podem ser de dentes perpendiculares ou inclinados.
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7.2. EXERCCIOS 1) Escreva ao lado de cada ilustrao, a letra que identifica corretamente o tipo de engrenagem: a) Engrenagen helicoidal para rosca sem-fim. b) Engrenagem cilndrica com dentes retos. c) Engrenagem cilndrica com dentes helicoidais. d) Engrenagem cilndrica com dentes cncavos. e) Engrenagem cnica com dentes retos.
2) Complete as frases com a alternativa correta. As engrenagens ................................ servem para transmitir movimento entre eixos paralelos.
(cnicas / cilndricas)
As engrenagens ................................ so usadas para eixos no coplanares.

(helicoidais / cilndricas)
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8. CARACTERSTICAS DAS ENGRENAGENS Os dentes constituem parte importante das engrenagens e igualmente importante o estudo das engrenagens pelas caractersticas comuns dos dentes. Analisando cuidadosamente o desenho a seguir, observamos o significado das letras sobre as linhas da engrenagem.
As caractersticas dos dentes da engrenagem so: e= v= P= a= b= h= espessura - a medida do arco limitada pelo dente, sobre a circunferncia primitiva (determinada pelo dimetro primitivo); vo - o vazio que fica entre dois dentes consecutivos tambm delimitados por um arco do dimetro primitivo; passo - a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v); cabea - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia externa da engrenagem; p - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia interna (ou raiz); altura - corresponde soma da altura da cabea mais a altura do p do dente.
Analise a representao cotada dos dentes de engrenagem a seguir e responda s questes.
a) Qual a medida do passo da engrenagem? b) O que representa a cota 600? c) Qual a medida da altura do dente?
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8.1. ENGRENAGENS CILNDRICAS COM DENTES RETOS Os desenhos tcnicos das engrenagens e de suas caractersticas so feitos por meio de representaes convencionais. Observe, no prximo desenho, as caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos.
M= Z=
As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so: De: dimetro externo Dp: dimetro primitivo Di: dimetro interno M: mdulo Z: nmero de dentes L: largura da engrenagem O mdulo corresponde altura da cabea do dente (M = a) e serve de base para calcular as demais dimenses dos dentes. com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais tarde, a verificao da pea executada tambm feita em funo dessas caractersticas. Escreva as cotas pedidas.
a) dimetro externo b) dimetro primitivo c) dimetro interno d) largura

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e) mdulo f) nmero de dentes Confira suas respostas: a) 66 b) 60 c) 53
d) 18
e) 3
f) 20
As demais cotas da engrenagem so o tamanho do furo: 11 e 18, e o tamanho do rasgo da chaveta: 1,5; 4 e 18. A profundidade do rasgo da chaveta (1,5 mm) foi determinada pela diferena das cotas: 12,5 mm e 11 mm.
8.2. ENGRENAGENS CILNDRICAS COM DENTES HELICOIDAIS Agora veja as caractersticas de uma engrenagem cilndrica com dentes helicoidais.
Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica caracterstica nova que aparece indicada no desenho , ou seja, o ngulo de inclinao da hlice. 8.3. ENGRENAGENS CNICAS Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica com dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a seguir.
As caractersticas da engrenagem cnica so: ae: ngulo externo ap: ngulo primitivo
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ai: ngulo interno ac: ngulo do cone complementar l: largura do dente Tente interpretar o desenho tcnico de uma engrenagem cnica. Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas pedidas.
a) ngulo externo b) ngulo primitivo c) ngulo interno d) ngulo do cone complementar e) largura do dente As respostas corretas so: a) 29 b) 26 c) 23
d) 64
e) 24
Note que, na cotagem da engrenagem cnica, os dimetros externo, primitivo e interno so indicados na base maior do cone da engrenagem.
8.4. ENGRENAGENS HELICOIDAIS PARA ROSCA SEM-FIM Para completar, analise as caractersticas da engrenagem helicoidal para rosca semfim.
As caractersticas dessa engrenagem, que no se encontram nas anteriores, so:
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Dm: dimetro mximo da engrenagem ach: ngulo de chanfro rc: raio da superfcie cncava Verifique se voc capaz de interpretar as cotas da engrenagem helicoidal cncava. Analise o desenho tcnico e complete as frases abaixo.
a) O dimetro mximo da engrenagem ......................................................... b) A cota 60 refere-se ao ................................................................................. c) O raio da superfcie cncava ...................................................................... Respostas: a)O dimetro mximo da engrenagem 133,8 mm; b) A cota 60 refere-se ao ngulo do chanfro; c) O raio da superfcie cncava 13,3 mm. Observe novamente o desenho da engrenagem e acompanhe a interpretao das demais caractersticas: - dimetro externo: 130,8 mm - dimetro primitivo: 124,8 mm - dimetro interno: 117,8 mm - largura da engrenagem: 24 mm - ngulo da hlice: 16 - mdulo: 3 - nmero de dentes: 40 - tamanho do furo: 33 mm e 24 mm - tamanho do rasgo da chaveta: 33 mm, 10 mm e 3,3 mm
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8.5. EXERCCIOS 1) Analise o desenho tcnico e escreva as cotas pedidas nas linhas indicadas.
a) dimetro externo: ................................ b) dimetro primitivo: ............................. c) dimetro interno:................................. d) largura da engrenagem: ..................... e) mdulo: ................................................. f) nmero de dentes:............................... 2) Analise o desenho tcnico e responda s questes que vm a seguir.
a) Quais so os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem? ............................................................................................................................. b) Qual a largura da engrenagem? ............................................................................................................................. c) Qual o ngulo da hlice da engrenagem? .............................................................................................................................
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3) Analise o desenho tcnico e complete as frases nas linhas indicadas.
a) Os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............ b) Os ngulos externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............ c) O ngulo do cone complementar da engrenagem : .....................
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MECNICA APLICADA I Elementos de Mquinas

Prof. Jaques Jonas Santos Silva

Resende, setembro de 2009.

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2.2.7.Acoplamento um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.

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Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.

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Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.

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Transmisso de rotao entre eixos no paralelos.

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