E Structur As

INGENIERO PEDRO LUIS RIVAS Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural.
. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS FOLLETO DE ESTRUCTURAS N 1
SESIN I TEMA I
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INGENIERO PEDRO LUIS RIVAS Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS FOLLETO DE ESTRUCTURAS N 1
REPASO GENERAL
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INGENIERO PEDRO LUIS RIVAS Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS FOLLETO DE ESTRUCTURAS N 1
Qu es una Estructura ?
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ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS FOLLETO DE ESTRUCTURAS N 1
En este curso :
Estructura describe un Sistema cuya funcin es transmitir cargas y puede estar formada por uno o varios elementos.
Las cargas actuantes sobre la estructura generan fuerzas axiales, momentos flectores, fuerzas cortantes, torsin etc. (solicitaciones) sobre los miembros que la forman. Estas solicitaciones provocan sobre cada uno de los miembros una serie de deformaciones, que en su conjunto dan origen a los desplazamientos de los diferentes puntos de la estructura.
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Conocer las caractersticas del sistema es fundamental para predecir el comportamiento del mismo ante las acciones que sobre ella actan, sean stas de carga, desplazamientos, cambios de temperatura etc. A este comportamiento lo llamamos RESPUESTA del Sistema Estructural,y el procedimiento para determinar esta respuesta es conocido como Anlisis Estructural.
El objetivo del anlisis estructural

es determinar esta respuesta
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consisten en una idealizacin, tanto de la geometra de la estructura, como de las acciones, condiciones de apoyo y comportamiento del material con el que est construida la misma. Pueden ser fsicos matemticos matemticos. . El modelo elegido debe ser capaz de reproducir el comportamiento dominante del sistema.
Modelos
Estructurales,
Principios bsicos del Anlisis Estructural Todo anlisis estructural debe satisfacer las siguientes condiciones: 1.-Condiciones de equilibrio equilibrio. . 2.-Condiciones de compatibilidad de deformaciones deformaciones. . Tipos de Anlisis 1.-Anlisis Lineal (elstico) 2.-Anlisis No Lineal 3.-Anlisis Plstico Plstico. .
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Anlisis Lineal
Basado en las hiptesis de comportamiento elstico-lineal de los materiales constituyentes. Los mismos cumplen la ley de Hooke. Considera el equilibrio sin que las deformaciones que sufre alteren dicho equilibrio.
La junta B (al igual que la C) se desplaza y en este anlisis la estructura deformada no afecta el equilibrio de las fuerzas.
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Anlisis Lineal
(continuacin)
En este anlisis es vlido el principio de superposicin. La estructura anterior es equivalente a resolverla dos veces: primero con una fuerza puntual P aplicada en el Nodo, y luego con la carga w en el miembro central,
R Es igual a
R1
ms
R2
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Anlisis Lineal
(continuacin)
La solucin del problema completo es igual a la suma de la misma estructura resuelta dos veces, primero para una carga y luego para la otra. Bajo el mismo principio, se puede decir que reacciones y desplazamientos de la estructura anterior con cargas iguales a 2w y 2P actuando simultneamente son iguales a dos veces la suma, de las obtenidas para la misma estructura con cargas w y P resueltas cada una por separado
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Anlisis Lineal
(continuacin)
Conocemos muchos mtodos para resolver estructuras con anlisis lineal: 1.-Mtodo Mtodo de los Trabajos Virtuales. 2.-Mtodo Mtodo de Cross. 3.-Mtodo Mtodo de doble integracin
etc.
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Anlisis No Lineal
En este anlisis se toma en cuenta la posicin deformada de la estructura. Por ejemplo, para la estructura con carga w y P: En un anlisis lineal las juntas B y C , tienen desplazamientos x, y y . La estructura est en equilibrio pero se encuentra deformada con una serie de desplazamientos. Se observa sin embargo, que si el elemento AB tiene una solicitacin interna de fuerza axial, sta se encuentra desviada de su posicin vertical original,que se supone tiene cuando hacemos anlisis lineal. Es decir:
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Posicin original del miembro
R
La reaccin interna R en la junta B, no est alineada con su opuesta en la junta A. Existe una excentricidad entre ellas.
Ello genera un momento (R*e) que no se tom en cuenta en el anlisis lineal.

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Este momento (R*e) genera un giro y desplazamientos extras a los iniciales,obtenidos al resolver la esttica de la estructura por los mtodos convencionales ya conocidos. Igual ocurre con el miembro DC y con la viga central ( su fuerza axial y sus desplazamientos verticales.
Los resultados obtenidos con la primera solucin (llamado anlisis de primer orden) ya no son los correctos. Debera resolverse nuevamente el sistema, pero considerando como cargas extras, a los momentos generados por estas excentricidades.
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Se intuye que para un nivel de carga considerado (P,w), debe resolverse varias veces (con un anlisis lineal) hasta que converjan los resultados (por ejemplo excentricidades obtenidas iguales a las del anlisis anterior).
En este caso, el principio de superposicin NO SE PUEDE APLICAR.
Porqu entonces la mayora de las veces hacemos un anlisis lineal, si en realidad ocurre lo que se acaba de describir?
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Porque en la mayora de los casos para el anlisis usual que se realiza (para el diseo), los desplazamientos son muy pequeos, y los momentos adicionales generados por la excentricidad de las fuerzas axiales o cortantes son despreciables,lo que permite suponer que los resultados son iguales a los realizados en un anlisis de primer orden.
Se supone que los desplazamientos en la estructura son valores muy pequeos (infinitsimos) que permite considerar a la estructura en su posicin original .
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Anlisis Plstico
Est basado en el comportamiento plstico, elasto-plstico rgido-plstico de los materiales. Si el prtico mostrado se supone de acero, y para el estado de cargas indicado, se deforma tal como se dibuja, al resolver cada miembro, se tiene las solicitaciones correspondientes (momentos, fuerza axial etc.) Supngase que en la junta C para la viga, se alcanza su mxima resistencia, llegando a la cedencia del material. Por las caractersticas del material, este punto se puede seguir deformando sin absorber ms carga
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Universidad Catlica Andrs Bello Postgrado de Ingeniera Estructural. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
FOLLETO DE ESTRUCTURAS N 1
INGENIERO PEDRO LUIS RIVAS
Anlisis Plstico
(continuacin)
Para unas cargas P y w , la estructura alcanza las solicitaciones correspondientes, como por ejemplo el diagrama de momentos mostrado en la figura. Supngase que en la junta C, el momento alcanzado sea tal que el material llegue a la cedencia. Sin embargo, sto no quiere decir que la estructura colapse, sino que se forma en C una articulacin plstica y los dems miembros todava estn en capacidad de absorber ms momento.
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Anlisis Plstico
(continuacin)
Cedencia del material en C

(alcanzada en la viga para una carga inicial wo,Po)
Se sigue aumentando las cargas w y P. El prtico trabaja como si tuviera una articulacin en C.
C
El diagrama de momentos cambia aumentando (menos en C en la viga)
Formacin de la primera articulacin Plstica (para wo,Po)
En este caso tampoco pueden aplicarse los principios de superposicin y la estructura debe resolverse paso a paso, tomando en cuenta la historia de las cargas.
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Anlisis Plstico
(continuacin)
Este tema no ser tratado en este curso. Durante el mismo se desarrollarn los mtodos matriciales dentro de un comportamiento lineal y elstico de la estructura. Se recomienda la lectura de la bibliografa asignada para ampliar y complementar los conceptos aqu citados.
Es importante el dominio de los mismos, ya que es la base conceptual en la que descansan los temas a desarrollar.
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En conclusin :
Conocidas las caractersticas de la estructura, las limitaciones, el sistema de las cargas y los mtodos aplicables se puede resolver dicha estructura, es decir hallar las solicitaciones internas de cada miembro as como los desplazamientos en los puntos de mayor inters.
Como ejemplo , resuelva la estructura que se muestra a continuacin por cualquiera de los mtodos que usted conoce
Podra usarse el principio de los trabajos virtuales con su expresin:
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Para P = 8000 kgf w = 6000 kgf/m B C Altura del prtico 2.70 m y luz del tramo : 4,50 m. Resuelva por cualquiera de los mtodos que usted conoce Al resolver se obtiene: Desplazamientos en B x = 2.598 cm. y= -0,0202 cm. Desplazamientos en C x = 2.549 cm. y= -0,0254 cm
= -0.0212 rad = 0.0016 rad Compare sus resultados
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Longitud BC
En la deformada del prtico (muy exagerada), se puede observar que la longitud BC ha reducido su tamao. (2.598 2.549 =0.049 cm). Se mide siempre como la distancia entre dos paralelas trazadas perpendiculares a la longitud original por ambos extremos) Igualmente al bajar la junta B, la longitud del miembro vertical, tiene que haberse acortado tambin.
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Si se resuelve la misma estructura manteniendo la inercia y rea de las columnas iguales al anterior , pero variando la viga a A = 4000 cm2 e I = 133333 cm 4 P = 8000 kgf w = 6000 kgf/m Al resolver se obtiene: Desplazamientos en B x = 2.572 cm y= -0,0202 cm = -0.021 rad Desplazamientos en C x = 2. 567 y= -0,0254 = 0.0015 rad
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Se observa que al cambiar las condiciones geomtricas de los miembros cambia tambin la magnitud de los desplazamientos y reacciones. Sin embargo para nuestros efectos de diseo estos cambios son muy pequeos, prcticamente imperceptibles.
Obsrvese que en la viga BC la variacin en su longitud es de 2.5722.572-2.567 = 0.005cm
Una deformacin de 0.005/450 =10-5

Para efectos prcticos an cuando si hay deformacin, se puede decir, a fin de simplificar el problema, que el miembro BC no sufre deformacin axial.
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Es importante la relacin entre las reas e Inercias que tienen los miembros entre s. Y por supuesto en mayor o menor grado, todos los miembros se deforman: Se doblan (deformacin por flexin y tambin por corte) Se acortan o se alargan (deformacin por fuerza axial). Por lo general las deformaciones provocadas por la fuerza cortante son insignificantes en comparacin con las deformaciones debidas a la flexin, salvo para cierto tipo de estructuras como las vigas pared. En el caso anterior se despreci la deformacin por corte.
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Equivale a anular el trmino t*Tdx en la frmula de los trabajos virtuales . Igualmente en otras ocasiones las deformaciones provocadas por la fuerza axial tambin son muy pequeas y no se alteran los valores de las solicitaciones y desplazamientos de manera significativa si no se consideran, como el ejemplo anterior. Cuando se usan los programas comerciales para resolver la estructura, stos consideran todas las deformaciones que puede sufrir la misma Sin embargo, en la solucin manual de estos problemas mientras menos incgnitas se tengan , es ms sencillo el proceso de clculo.
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Por esa razn es usual trabajar con elementos en los que se desprecie la deformacin axial, axial, o se desprecie la deformacin por flexin , adems de la de corte, por que se tiene la certeza que dichas deformaciones no sern de importancia en los resultados finales del clculo de desplazamientos y solicitaciones, Estas suposiciones (despreciar dichas deformaciones)que simplifiquen el clculo, equivalen a decir: Si el miembro no se deforma axialmente Area = Que el miembro no se dobla, es rgido Inercia =
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Con estas ideas recordemos conceptos importantes

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Si bien no existen estructuras indeformables en la vida real en ocasiones se pueden ignorar ciertas deformaciones debido a que no considerarlas no afecta notablemente el resultado. resultado. Ejemplo:
F
Si la pared que se muestra se considera rgida, al aplicarle una fuerza sobre ella, no se afectar su posicin inicial. Ningn punto de esa pared se va a desplazar, ya que para hacerlo el elemento debera moverse como una unidad. Lo cual no puede ser porque est restringido de moverse en su base
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F Si al contrario se supone no rgida, como es en realidad, ese elemento se deformar y sus puntos tendrn posiciones diferentes a las originales.
Resolver la estructura significa conocer como las fuerzas exteriores se reparten dentro del miembro y los efectos que generan, como las deformaciones que ocasionan desplazamientos en cada uno de sus puntos.
Para ello se establecern las ecuaciones de equilibrio ya conocidas.Las fuerzas aplicadas no generan movimiento de la misma
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Supngase una lmina rectangular indeformable, totalmente rgida. Supngase tambin que su posicin est perfectamente definida, porque se conocen todas las coordenadas de todos sus puntos, con respecto a un sistema de ejes cartesianos x,y
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Son necesarias TODAS las coordenadas ( de A, de B, de C y D y otros ) para ubicar la posicin de cualquier otro punto de esa lmina? Al desplazar la lmina Bastara conocer slo ... las nuevas coordenadas de B (x (xB y y yB )?
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No,
porque la lmina tambin podra girar adems de desplazarse.
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Bastara conocer las coordenadas xB, yB y adems el ngulo que forma la lmina con el eje x ???
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Si
Porqu? Porqu ?
Como la lmina es rgida , las coordenadas de C se puede relacionar con las coordenadas de B. xC = xB +Lcos
yC = yB +Lsen
siendo L la longitud BC de la lmina que siempre se mantiene constante.
De igual forma se determinan las de A y D
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En este caso , si en cada instante se conocen las coordenadas xB , yB y el ngulo , se puede decir que cualquier punto de esa lmina externo o interno tiene una posicin conocida, conocida
Es decir, basta conocer estas coordenadas (tres), para que la posicin de cualquier punto del sistema est definido. Tambin podran darse las coordenadas de D y de A, pero no hacen falta, ya que sus valores dependen de los valores que tenga las coordenadas del punto B.
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Las coordenadas del punto B y el ngulo , son las que describen la posicin del sistema y son independientes entre s. s. Se llaman :
COORDENADAS GENERALIZADAS DEL SISTEMA
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Si se hubiese elegido A en vez de B, stas seran con las COORDENADAS GENERALIZADAS. GENERALIZADAS. Igual anlisis se hace con D con C
Una vez definidas las coordenadas generalizadas, las otras coordenadas (las de C, D etc.) no son independientes
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El elegir unas u otras, como coordenadas generalizadas, en realidad solo depende de la conveniencia en el instante de resolver el problema. Los resultados debern ser idnticos para cualquiera de los casos. Y cualquiera que sea la eleccin, genera una relacin de dependencia con el resto de las coordenadas de los dems puntos.
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Las ecuaciones que relacionan las COORDENADAS GENERALIZADAS con las DEPENDIENTES se llaman ECUACIONES DE RESTRICCIN. RESTRICCIN
Ejemplo de una ecuacin de restriccin :
xC = xB + L cos yC = yB + L sen
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GRADOS DE LIBERTAD
Es el nmero de coordenadas generalizadas que tiene un sistema. En el caso anterior hay tres grados de libertad. libertad.
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Qu ocurre cuando la Estructura es DEFORMABLE DEFORMABLE? ?

Ya xD y yD no se puede determinar por las relaciones geomtricas iniciales de la lmina. Igual ocurre con C O con cualquier otro punto
Cada punto requiere tener sus coordenadas definidas ya que la deformacin debida a la causa que sea, difiere segn el punto elegido.
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GRADOS DE LIBERTAD EN UN SISTEMA DEFORMABLE :

Tiene infinitos grados de libertad. Tantos como puntos del sistema se quiera elegir.
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Cmo se determinan las infinitas COORDENADAS GENERALIZADAS del ejemplo de la figura?....
Se simplificar el problema dividiendo el sistema en varias partes finitas unidas entre s. Cada una de estas partes se le llamar MIEMBRO ELEMENTO y la unin entre los miembros se llamar JUNTA.
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Esta divisin de los miembros es arbitraria. Y de una buena eleccin depende que tan sencillo o complicado pueda resolverse.
Miembro 3
Una eleccin:
Miembro 2
Miembro 4 Miembro 5
F
Miembro 6 Miembro 1
A G
Juntas
6 7
Miembros (elementos) juntas

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Otra eleccin:
B
Miembro 2
2 miembros 3 juntas
Miembro 1
Juntas
Miembro 2
juntas
Otra eleccin
B C
Miembro 3
3 miembros 4 juntas
Miembro 1
A D
juntas
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En cualquiera de los casos anteriores se cumple: 1)Estructura = Elementos (miembros) + Juntas 2)Los elementos estn conectados a travs de las Juntas
Cualquiera de los anteriores casos es vlido
Sin embargo, la eleccin ms usual y ventajosa es considerar elementos unidireccionales entre dos juntas.
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Cmo se definen los Grados de Libertad en el sistema dividido en miembros? EL NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DEPENDE DEL NMERO DE COORDENADAS GENERALIZADAS EN CADA JUNTA LIBRE DE MOVERSE. Porqu ? No eran infinitos? OJO LAS JUNTAS NO SE CONSIDERAN PUNTOS: ES UNA PEQUEA LMINA QUE PUEDE GIRAR
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Supngase en el ejemplo la tercera eleccin realizada: Tres miembros : DA ; AB y BC Cuatro Juntas: D , A , B y C Las juntas D y C no se pueden mover porque estn restringidas y sus coordenadas permanecen conocidas siempre.
Cmo se mueven A y B?
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El punto A, se puede mover en x El punto A, se puede mover en y El punto A, puede girar en z
Igual ocurre en la junta B

No existe ninguna restriccin para las mencionadas juntas.
Sin embargo, si se desprecia la deformacin axial en el miembro AB, o se dice que es rgido ya se estn introduciendo condiciones. De De qu manera? manera?
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Depende : como sean las restricciones internas de los miembros.

Posibilidad n 1
Los tres miembros se deforman totalmente sin restriccin. (Caso analizado)

Posibilidad n 2 Que alguno de sus miembros no pueda deformarse axialmente. Esto es equivalente a suponer que la rigidez axial es infinita.
rea
Posibilidad n 3
(una restriccin)
Que alguno de sus miembros sea totalmente indeformable. Es equivalente a suponer que I (dos restricciones)
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Ejemplos:
Posibilidad n 1
No existen restricciones en los miembros para deformarse En este caso las juntas A y B pueden : a) Desplazarse de manera que los miembros que llegan a ellas puedan alargarse o acortarse. b) Pueden girar
x
Igual puede ocurrir con la junta B
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En los desplazamientos posibles de las juntas se observa que en A hay tres posibilidades de movimiento al igual que en B. Las longitudes de DA, AB y BC cambian despus de la deformacin. En este caso hay 6 grados de libertad (xA , xB , yA , yB, 1 y 2 )
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Posibilidad n 2
Hay una restriccin en cada miembro : no pueden deformarse axialmente
1. La junta A no puede entonces moverse hacia arriba ni hacia abajo, porque significara alargamiento acortamiento de DA y no hay deformacin axial. 2. La junta B solo puede moverse perpendicular a BC por la misma razn : no hay deformacin axial. 3.- El miembro AB tampoco se deforma axialmente.
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La junta A puede girar (1) de manera independiente La junta B puede girar (2) de manera independiente La junta A puede desplazarse segn 1 Perpendiculares La junta B puede desplazarse segn 2
al miembro
En su configuracin inicial
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La junta A se puede desplazar hacia un 1 lado (por ejemplo a la izquierda) Tambin puede girar 2 La junta B se mueve perpendicular a BC 3 Y tambin gira
Veamos los posibles desplazamientos
El miembro AB debe tambin mantener su longitud igual
4 desplazamientos ?
La junta A se desplaza a la izquierda 1 por tanto la junta B se desplaza a la izquierda la misma cantidad.
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2 BC
El desplazamiento 2 guarda una relacin con 1 igual a: 2 = 1 / cos
(en la estructura sin deformar)
Conclusin 2 : dos componentes de desplazamiento no independientes. Luego este sistema solo tiene 3 grados de independientes Libertad ( 6 menos 2 de 2 )
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Posibilidad n 3
Considere que AD y BC no tienen ninguna restriccin de deformacin, mientras que AB no puede deformarse axialmente. axialmente.
(Area y I valor finito )
RESPUESTA: 5 grados de libertad.

Posibilidad n 4
Considere que AB es totalmente rgido( I ) y no se deforma axialmente (A ), pero AD y BC se pueden deformar sin restriccin.. RESPUESTA: 3 grados de libertad.
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Pueden existir restricciones de miembros que estn relacionadas. relacionadas . Ejemplo: Ejemplo:
Si en este caso ningn miembro puede deformarse axialmente, podra decirse que hay tres restricciones : una por miembro. G.L. = 3*1 3 = 0 ????
Sin embargo, la restriccin del miembro vertical superior, no es independiente de la del miembro vertical inferior. Es la misma, es decir una es superflua
Por tanto en este caso : solo hay DOS restricciones efectivas efectivas. . G.L.= 33-2 = 1
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Articulaciones Internas
Estructura de 6 elementos.
Y 3 juntas libres
G.L.= 10
61
CONCLUSIN 1.-En sistemas planos se pueden contabilizar tres grados de libertad por junta si no hay restricciones. 2.-En sistemas espaciales se pueden contabilizar seis grados de libertad por junta si no hay restricciones. 3.-Cada restriccin interna efectiva elimina grados de libertad, a los calculados en 1 (para A ) en 2 (I ) 4.-Una articulacin interna aumenta los grados de libertad en la junta tantas veces como elementos liberados para girar existan. 5.-Se recomienda estudiar el problema n 1 de la gua.
62

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El objetivo del anlisis estructural

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Posicin original del miembro

Ello genera un momento (R*e) que no se tom en cuenta en el anlisis lineal.

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En este caso, el principio de superposicin NO SE PUEDE APLICAR.

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Cedencia del material en C

Formacin de la primera articulacin Plstica (para wo,Po)

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Podra usarse el principio de los trabajos virtuales con su expresin:

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= -0.0212 rad = 0.0016 rad Compare sus resultados

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Una deformacin de 0.005/450 =10-5

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Con estas ideas recordemos conceptos importantes

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siendo L la longitud BC de la lmina que siempre se mantiene constante.

De igual forma se determinan las de A y D

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COORDENADAS GENERALIZADAS DEL SISTEMA

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Ejemplo de una ecuacin de restriccin :

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Qu ocurre cuando la Estructura es DEFORMABLE DEFORMABLE? ?

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GRADOS DE LIBERTAD EN UN SISTEMA DEFORMABLE :

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Cmo se determinan las infinitas COORDENADAS GENERALIZADAS del ejemplo de la figura?....

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Miembros (elementos) juntas