TRANSDUCTORES

Transductores: son dispositivos que transforman una magnitud fsica en otra magnitud fsica, normalmente elctrica, que est relacionada con la primera y sea ms fcilmente procesable.

Convierte una magnitud fsica en una seal elctrica.

Filtra, preamplifica y trata la seal para adaptarla a la entrada de la siguiente etapa.

Rels, convertidores de cdigo, transmisores, etc. Adaptan la seal a la entrada del comparador o controlador.

Clasificacin: Podemos hacer distintas clasificaciones Activos o pasivos si requieren o no alimentacin. Analgicos, digitales o todo/nada segn la naturaleza de la seal generada. Dependiendo de la magnitud fsica que miden.

De temperatura De presin Piezoelctrico de espesor

Ultrasnico

Transductores de posicin: Responden con una seal elctrica que permite definir puntos en el sistema. Interesa conocer tanto su vida elctrica til como su vida mecnica til. A este grupo pertenecen: Microinterruptores conmutados, normalmente abiertos o normalmente cerrados. Pulsadores Finales de carrera pticos

Transductores de proximidad: Responden con una seal elctrica cuando detectan un objeto en su proximidad, sin necesidad de contacto fsico. Normalmente se puede ajustar su sensibilidad para definir la distancia de deteccin. Existen varios tipos: Inductivos: Su funcionamiento se basa en la variacin de un campo magntico. Consisten en una bobina que al ser recorrida por una corriente produce un campo magntico cuyo flujo vara al acercar un objeto metlico como consecuencia de las corrientes que se inducen en l. La variacin de flujo se convierte en variacin de resistencia elctrica. Capacitivos: Su funcionamiento se basa en la variacin de un campo elctrico. Consisten en una capacidad entre una placa sensora y tierra que vara al introducir un objeto ya que lo hace el dielctrico. Magnticos pticos

Transductores de movimiento: Responden con una seal elctrica que depende de la distancia entre dos objetos. Por tanto, miden distancias y realizan recuentos de piezas. Segn el principio de funcionamiento existen varios tipos: TRANSDUCTOR Luminoso Rdar Ultrasnico Potencimetro Regla graduada Transformador diferencial PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Propagacin de luz Propagacin de OEM Propagacin de ultrasonidos Variacin resistencia elctrica Comparacin con escala Variacin tensin elctrica DISTANCIA Pocos Km Varios Km Pocos m Pocos m Hasta 1m Pocos mm

Segn el tipo de movimiento a detectar pueden ser: Potencimetro lineal, regla graduada, transformador diferencial, medidor lser Potencimetro angular, medidor lser, encoders

Potencimetro Es una resistencia variable cuyo valor depende de la posicin del contacto mvil o cursor. Segn el movimiento del cursor pueden ser lineales y angulares. Son sencillos. El mayor problema que plantean es el desgaste mecnico a causa de la friccin y la aparicin de arcos.

Transformador diferencial: Es un transformador formado por un primario dos secundarios y un ncleo mvil. De manera que al desplazar el ncleo, vara su inductancia y por tanto la tensin de salida. Tiene mucha sensibilidad ya que la inductancia vara mucho con desplazamientos mnimos del ncleo, por lo que se usa para medir desplazamientos cortos.

Medidor lser: Consiste en un emisor lser y un receptor del rayo reflejado en el objeto.

Poniendo dos medidores se pueden medir tambin grosores (en serie) y diferencias de nivel (en paralelo).

Transductores de movimiento angular; Encoders o codificadores pticos: Proporcionan informacin sobre la posicin del eje de giro respecto de la posicin inicial. Estn basados en elementos pticos y la salida es una seal digital. Existen dos tipos: Encoders incrementales: Una rueda agujereada gira de forma solidaria con el eje; una pareja de emisor receptor de luz determinan segn los agujeros si hay movimiento (mouse PC). Pueden medir posicin, movimiento y velocidad (ya que soportan regmenes de giro elevados).

Encoders absolutos: Un disco dividido en sectores pintados en blanco y negro recibe la luz de 4 emisores, que es reflejada solo por las zonas blancas; de manera que 4 receptores proporcionan combinaciones de 4 bits, generando diferentes cdigos: decimal, binario, BCD, Gray.

Los encoders se usan en robtica para determinar la posicin de los brazos robots, para cortar cable de una determinada longitud, para determinar las coordenadas de un plotter, para calcular la posicin, rotacin y velocidad de una mquina de carpintera, empaquetadora, de carga, cintas transportadoras, etc.

Transductores de presin Miden la fuerza que por unidad de superficie se ejerce sobre un objeto. Existen diferentes tipos: Mecnicos: Determinan la presin por comparacin con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Son los ms sencillos. Electromecnicos: Aaden a los anteriores un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. Segn su principio de funcionamiento pueden ser: resistivos (la presin mueve un cursor sobre una resistencia bobinada), magnticos, capacitivos, extensomtricos o piezoelctricos (materiales como el cuarzo varan su resistencia elctrica al ser presionados). Electrnicos: Son los ms precisos. pticos

Transductores de temperatura Miden la temperatura de un objeto, lugar o proceso. Existen diferentes formas de medir temperatura dependiendo de si existe contacto o no entre sensor y objeto: CARACTERSTICA FUNDAMENTO TIPO Bimetal Mecnico Con contacto fsico Semiconductor Elctrico Termopar Termistor Sin contacto fsico Trmico Pirmetro Expansin Magnetismo

Termopar: Son dos metales de diferente naturaleza soldados en uno de sus extremos (unin caliente). Al tener diferentes potenciales de oxidacin se genera en la unin una pequesima diferencia de potencial que vara con la temperatura. Pueden ser de tres tipos: TERMOPAR Expuestos Aislados Conectados a masa CARACTERSTICA Contacto directo Funda en contacto y unin caliente aislada Funda y unin en contacto VENTAJAS Rapidez de respuesta Alta inmunidad al ruido elctrico Ausencia de masa Larga duracin Velocidad de respuesta media INCONVENIENTES Poca duracin Lentitud de respuesta

Termistores: Son materiales cuyo valor de resistencia elctrica vara con la temperatura. Normalmente la variacin no es lineal sino exponencial. Existen bsicamente tres tipos: NTC: (Negative Temperature Coefficient). Su resistencia disminuye al aumentar la temperatura. Suelen usarse como proteccin de elementos semiconductores o como medidores de temperatura (serie o paralelo).

PTC: (Positive Temperature Coefficient). Su resistencia aumenta al aumentar la temperatura en la zona lineal, en las zonas 1 y 3 se comporta como un NTC. Suelen usarse como proteccin de elementos semiconductores o como medidores de temperatura (serie o paralelo).

Termorresistencias de platino: Su resistencia aumenta el aumentar la temperatura de forma lineal. Funcionan mejor para bajas temperaturas y son ms precisas.