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Exercice n1
On considre la structure {S} de la gure 1. Dans le cadre de cet exercice, la structure est rsolue dabord par le PFS et ensuite laide du TTV*. Lobjectif nest pas de comparer la rapidit des deux mthodes mais de se familiariser avec la mthode du TTV* an de matriser la dmarche en vue de la rsolution des structures hyperstatiques.
F = 0 M (A) = 0
F IG . 1 Structure isostatique
Exercices de mcanique
F IG . 2 Application du PFS
F 3 b) Application du thorme des travaux virtuels By = Choix dun mcanisme associ : A partir de {S}, nous supprimons un degr de liaison de faon faire apparatre dans le calcul des travaux virtuels le travail de la raction dappui que lon cherche calculer. Pour cela, le point B doit tre anim dun dplacement non nul dans la direction de la raction By . Le mcanisme associ est donc obtenu partir de {S} en supprimant lappui simple au point B (g. 3). An de rtablir lquilibre, lappui simple en B est remplac par une raction de liaison By . Le systme {S*} obtenu partir du mcanisme, du chargement de
F IG . 4 Structure quivalente
Philippe Lawrence
Exercices de mcanique
F IG . 5 Dplacement virtuel
{S} et de la raction dappui By est donc quivalent {S} (g. 4). Calcul du travail virtuel des efforts extrieurs : Le dplacement (g. 5) du point dapplication de F est v3 suivant y. Le travail de F est donc : Te = F Calcul du travail des efforts de liaison : Ti = By v Le thorme des travaux virtuels permet dcrire : v 3
T = Te + Ti
By =
v + Ti = By v = 0 3 F 3
MC =
Exercices de mcanique
Philippe Lawrence
Exercices de mcanique
Remarque : il est possible de faire une coupure selon une facette oriente par -x (cest dire conserver pa partie droite de la coupure). Les quilibres mcaniques sont alors indiqus sur la gure 7. Le calcul des sollicitations conduit bien entendu au mme rsultat que lon parte de lquilibre de gauche ou de droite. b) Application du TTV* Choix dun mcanisme associ {S*} Le travail virtuel du moment en C est diffrent de 0 si on introduit une diffrence de rotation entre les barres AC et CB. Pour cela, on place une rotule en C (g. 8). An de rtablir lquilibre, il faut rajouter le moment chissant libr en C. Les systmes {S} et {S*} sont alors quivalents dun point de vue mcanique (g. 9). Les rotations virtuelles des barres 1 et 2 scrivent : 1 = 2 = Lapplication du TTV* donne :
Fv + 1 MC + 2 (MC ) = 0
v 0
L 3
3v L 3v 2L
0 v
2L 3
Philippe Lawrence
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Fv + Soit MC =
2FL 9
3v 3v MC + ( )(MC ) = 0 L 2L
Le diagramme du moment chissant dans {S} est alors entirement dtermin (g. 10).
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F IG . 13 Champ de dplacements
comme degr de libert les rotations de chaque barre ( w 1 et w2 ). Il existe donc une innit de champ de dplacements admissibles.
Remarquons que si la diffrence de rotation entre les deux barres est nulle alors le travail du moment chissant en D sera nul (ce qui nous arrange puisque la va leur de MD nest pas connue). La diffrence de rotation est nulle si w 1 w2 = 0, cest dire si les barres tournent de la mme quantit w (g. 13). Calcul des travaux virtuels : Travail de F L T (F ) = (F ) 3 Travail du moment chissant T (MD ) = MD + (MD ) = 0 Travail de leffort tranchant L L T (VD ) = VD + ( )(VD ) = VD L 2 2 En crivant que la somme des travaux est nulle, il vient : L F + VD L = 0 3 VD = F 3 Philippe Lawrence