UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
DOCTORADO EN CIENCIAS APLICADAS






Modelo simplificado para el comportamiento
dinmico de prticos con vigas plana-columna de
concreto armado considerando el deslizamiento
entre el refuerzo y el concreto en las juntas







Tesis presentada en cumplimiento parcial de los requisitos para la obtencin del ttulo de
Doctor en Ciencias Aplicadas








Candidato: Ing Ricardo A. Picn R
Tutor: Prof. Julio Flrez Lpez
Mrida, Venezuela
Diciembre de 2003

2
AGRADECIMIENTOS




A Dios por darme salud y estmulo en aprender.

A mis padres y hermanos por el apoyo, la compresin y la paciencia que han tenido
conmigo.

A los profesor Julio Flrez Lpez y Carlos Quintero por la orientacin constante que me
brindaron y haberme animado llegar al final de este trabajo

Al profesor Edward Thomson por su ayuda prestada en los ensayos experimentales.

A los tcnicos del Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes,
Heli Sal, Oneide, Rafael, Tulio, por su colaboracin en la construccin y preparacin de
los especimenes para el ensayo experimental.

En general, a todos muchas gracias.

3
CONTENIDO



Pag.

INTRODUCCION.......

CAPITULO I. Modelos histerticos no lineal de prticos de concreto armado.
Antecedentes...


1.- Anlisis Estructural de Prticos de Concreto Armado. Programa
DRAIN-2D...........


2.- Anlisis Estructural de Prticos de Concreto Armado. Programa
IDARC.........


3.- Modelo simplificado de dao bajo de cargas monotnicas..


CAPITULO II. Modelo de dao concentrado con estrangulamiento en uniones
vigas planas-columnas


1.- Modelo de dao concentrado bajo acciones histerticas sin considerar
el estrangulamiento..


2.- Fuerzas internas generalizadas.

3.- Fuerzas externas.......


4.- Ecuacin cinemtica, equilibrio y ley de comportamiento bajo acciones
histerticas sin considerar el estrangulamiento


5.- Ecuaciones de Equilibrio...


6.- Ley de estado.


7.- Leyes de evolucin de las variables internas.


7.1.- Ley de evolucin de las variables de daos..


7.2.- Ley de evolucin de las deformaciones plsticas..


8.- Modelo histertico con estrangulamiento..


8.1.- Teora de plasticidad por friccin..

4
8.2.- Funcin de deslizamiento de las rtulas inelsticas con dao bajo
acciones histerticas


8.3.- Comportamiento de una rtula inelstica por deslizamiento o por
fluencia bajo acciones histerticas..


CAPITULO III. Determinacin de los nuevos parmetros usados en el
modelo de dao concentrado con estrangulamiento...


1.- Determinacin del parmetro mo , Momento Deslizante..


2.- Esfuerzo de adherencia en la superficie de contacto entre el acero de
refuerzo y el concreto..


2.1.- Esfuerzos de adherencia en las barras de refuerzo segn Nilsen...


2.2.- Longitud de anclaje l


2.2.1.- Longitud de anclaje en junta interior.


2.2.2.- Longitud de anclaje en junta exterior.


3.- Clculo del parmetro , bajo acciones histerticas.


CAPITULO IV. implementacin numrica del modelo histertico de dao con
deslizamiento en un programa comercial de anlisis no lineal ..


1.- Resolucin numrica de prtico con el modelo histertico de dao con
deslizamiento...


1.1.- Problema Global


1.2.- Problema Local..


1.2.1.- Clculo de las Fuerzas Internas en cada miembro de la
estructura.


1.2.1.1.- Clculo de las deformaciones generalizadas..


1.2.1.2.- Determinacin de los parmetros del modelo...


1.2.1.3.- Clculo de los esfuerzos generalizados y de las variables
internas


1.2.2.- Clculo del Jacobiano Local en Coordenadas Globales


5
1.2.3.- Determinacin del Jacobiano Inercial en Coordenadas
Globales...

2.- Implementacin del modelo en abaqus


2.1.- Solucin del Problema Global..


2.2.- Solucin del Problema Local.


2.2.1.- Clculo de las deformaciones totales.


2.2.2.- Clculo de las propiedades de los miembros


2.2.3.- Clculo de los esfuerzos y de las variables internas.


2.2.4.- Reduccin de paso.


2.2.5.- Clculo de las Fuerzas Internas y de las Fuerzas Residuales


2.2.6.- Calculo del Jacobiano Local e Inercial en Coordenadas
Globales...


CAPITULO V. Validacin del modelo de dao con deslizamiento en uniones
viga plana-columna. Simulaciones numricas y aplicacin del modelo.


1.- Caso de la junta interna viga plana-columna bajo acciones histerticas..


1.1.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Quintero y
Wigth...


1.2.- Simulaciones de los ensayos experimentales realizados por
Hatamoto, Bessho y Matsuzaki...


1.3.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Durrani y
Wigth...


2.- Caso de la junta externa viga plana-columna bajo acciones histerticas.


3.- Aplicacin del modelo de dao concentrado con deslizamiento.


3.1.- Anlisis dinmico del prtico con vigas planas


3.2.- Anlisis dinmico del prtico con vigas normales...


CAPITULO VI. El deslizamiento del refuerzo a flexin en elementos de
concreto armado en volado, mediante ensayos experimentales..

6
1.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Bertero-Popov-Shao

2.- Simulacin del ensayo experimental de Fang, Wang y Hong..


3.- Ensayos experimentales realizados en Laboratorio de Materiales y
Ensayos de la Universidad de Los Andes (LMEULA)..


4.- Comparacin de los ensayos experimentales realizados en LMEULA


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..


BIBLIOGRAFIA.


ANEXOS.....



7
INDICE DE FIGURAS




Pag.
Figura 1.1. Modelos numricos: a) Elasto-Plstico Perfecto, b) Bilineal,
c) Clough, d) Q-Hyst.


Figura 1.2. Modelo Histertico de Takeda.


Figura 1.3. Curvas de comportamiento real e idealizada del modelo DRAIN-
2D para los materiales de a) acero y b) concreto...


Figura 1.4. Curva de comportamiento Momento-Curvatura para el caso
monotnico en el modelo de DRAIN -2D.


Figura 1.5. Curva de comportamiento histertico de Takeda-modificada
(Momento-Curvatura). Adoptado por el DRAIN-2D


Figura 1.6. a) Simulacin del estrangulamiento. b) Modelo viga-columna
adoptado por el modelo de DRAIN-2D.


Figura 1.7. Resorte inelstico a flexin..


Figura 1.8. Curva patrn de comportamiento trilineal...


Figura 1.9. Curvas de comportamiento del a) concreto y b) acero.


Figura 1.10. Parmetros del modelo y sus influencias en la curva de
comportamiento histertico


Figura 1.11. Modelo de Disipacin Concentrada de un miembro..


Figura 1.12. Esfuerzos Generalizados


Figura 1.13. Deformaciones Generalizadas


Figura 1.14 Ensayo Experimental del Modelo Simplificado de Dao bajo
cargas reversibles...


Figura 2.1. Modelo de dao concentrado...


Figura 2.2. a) Prtico Plano b) Desplazamientos Generalizados
c) Deformaciones Generalizadas d) Esfuerzos Generalizados...

8
Figura 2.3. Modelo de disipacin concentrada

Figura 2.4. Interpretacin de las variables de daos en cada rtula


Figura 2.5 Fuerzas internas de un miembro


Figura 2.6 Fuerzas Externas..


Figura 2.7. Simulaciones con diferentes valores de z constantes durante el
anlisis


Figura 2.8 Variabilidad de z en funcin del dao..


Figura 2.9. Comportamiento de una rtula plstica con y sin dao bajo
acciones positivas...


Figura 2.10. a) Superficie de contacto entre dos cuerpos b) Dominio Elstico
de la zona anti-deslizante...


Figura 2.11. a) Junta viga plana-columna. b) Simulacin de la junta con
rtulas deslizantes..


Figura 2.12. Patrn de grietas internas en una junta de viga plana-columna.


Figura 2.13. Distribucin de esfuerzo y deformacin en la seccin transversal
de una viga plana con deslizamiento del refuerzo en la junta


Figura 2.14. Comportamiento histertico con dao constante de una rtula
deslizante


Figura 2.15. Comportamiento histertico de una rtula inelstica con
deslizamiento o fluencia y dao constante.


Figura 3.1. a) Junta interior viga plana-columna. b) Modelo de anlisis. c)
Distribucin de esfuerzos y deformacin en la seccin transversal de la
viga.


Figura 3.2. (a) Distribucin de esfuerzos. (b) Diagrama de deformaciones de
la seccin


Figura 3.3 Representacin del Diagrama de Hognestad para el esfuerzo del
concreto..


Figura 3.4 Diagrama de fuerzas internas en la seccin transversal para un
elemento de concreto armado.

9
Figura 3.5. Equilibrio de una barra por esfuerzos de adherencia...

Figura 3.6. a) Ensayo a tensin sin grietas y grietas cnicas b) Espcimen
agrietado.


Figura 3.7 Mecanismo de resistencia de adherencia. (Bertero, Popov y Shao)...


Figura 3.8 Relacin esfuerzo de adherenciadeslizamiento de los ensayos de
Morita y Kaku


Figura 3.9. Relacin Esfuerzo de adherenciadeslizamiento histertica en el
ensayo de Morita y Kaku...


Figura 3.10. Mecanismo de falla local de una barra de refuerzo con estras..


Figura 3.11. Mecanismos de fallas y desplazamientos del concreto en a) una
barra anclada y b) dos barras ancladas en concreto...


Figura 3.12. Incremento del esfuerzo promedio de adherencia en falla a) por
flexin y b) de esquina...


Figura 3.13. Junta interior viga plana-columna sujeta a carga lateral


Figura 3.14 Fuerzas en una junta interna sometida a carga lateral..


Figura 3.15 Momento mximo de adherencia y fuerzas internas en junta
interior viga plana-columna...


Figura 3.16. Fuerzas actuantes en la barra anclada con gancho de 90
o
..


Figura 3.17. Barras con gancho en juntas exteriores confinadas a) esfuerzos
generados por la fuerza a tensin b) resistencia del gancho contra la
rotacin permanente en el extremo


Figura 3.18. Longitud de anclaje adoptada en el modelo de dao concentrado
con deslizamiento en juntas viga plana-columna..


Figura 3.19. Influencia del parmetro
+
i
en la rtula i bajo acciones
positivas.


Figura 4.1. Ilustracin del Mtodo de Newton...


Figura 4.2 Flujograma General.


Figura 4.3 Flujograma UEL...

10
Figura 4.4 SUPERDEG..

Figura 4.5. Deformaciones Totales.


Figura 4.6. Clculo de Propiedades


Figura 4.7 Subrutina DEG..


Figura 4.8 Residual.


Figura 4.9. Subrutina CAMBIO DE PASO


Figura 4.10 Fuerzas Residuales..


Figura 4.11 Calculo del Jacobiano en coordenadas globales.


Figura 5.1. Ensayo experimental y la historia de desplazamientos aplicada,
realizado por Quintero y Wigth..


Figura 5.2. a) Simulacin del ensayo experimental realizado por Quintero et.
al. b) Mapa de dao de la estructura simulada...


Figura 5.3. a) Curvas histerticas Carga-Deriva a) resultados experimentales y
b) simulacin numrica con los parmetros calculados.


Figura 5.4. Curva histertica Carga-Deriva de la simulacin numrica con el
parmetro mo manipulado..


Figura 5.5. Junta interior viga plana-columna ensayada por Hatamoto et. al


Figura 5.6. Simulaciones del comportamiento histertico de juntas interiores
vigas planas-columnas de los ensayos experimentales WB-1 y WB-2 de
Hatamoto et. al...


Figura 5.7. Simulaciones del comportamiento histertico de juntas interiores
vigas planas-columnas de los ensayos experimentales WB-3 y WB-4 de
Hatamoto et. al...


Figura 5.8. Mapas de daos de los ensayos experimentales...


Figura 5.9. Ensayo experimental de una junta interior viga-columna realizado
por Durrani y Wigth...


Figura 5.10. Comportamiento histertico de una junta interior viga-columna
sin carga axial en la columna. a) Ensayo experimental. b) Simulacin
del comportamiento

11
Figura 5.11. Mapa de dao simulado con el modelo de dao concentrado

Figura 5.12. Ensayo experimental de una junta exterior sujeta a
desplazamientos histerticos en el nodo superior. Detalles de las
secciones transversales de los miembros. Tomado de La Fabe y Wigth...


Figura 5.13. Comportamiento histertico de la junta exterior del a) ensayo
experimental y la b) simulacin.


Figura 5.14. Mapa de dao final de una junta exterior viga plana-columna...


Figura 5.15. a) Geometra del prtico y b) detalles de los miembros que
conforman el prtico..


Figura 5.16. Registro ssmico El Centro, 1940...


Figura 5.17. Distribucin del dao.


Figura 5.18. Curvas de comportamiento histertico e historia de daos a) de
la viga mas daada y b) de la columna mas daada..


Figura 5.19. Historia de las deformaciones permanentes de a) la viga mas
daada y b) de la columna mas daada.


Figura 5.20. Hisoria de la a) deriva total del prtico y b) la mxima deriva
entre piso


Figura 5.21. Detalles de las secciones transversales de las vigas normales...


Figura 5.22. Mapa de dao final del prtico con vigas normales despus del
anlisis dinmico


Figura 5.23. Curva de comportamiento histertico en el prtico de vigas
normales a) de la viga mas daada y b) de la columna mas daada..


Figura 5.24. Hisoria de la a) deriva total del prtico y b) la mxima deriva
entre piso


Figura 6.1. Geometra de las estructuras, detalles de las secciones
transversales e historia de desplazamientos en los especimenes a) R5 y
b) R6 ensayados por Betero et. al...


Figura 6.2. Curvas de comportamiento histertico de los ensayos
experimentales R5 y R6.


Figura 6.3. Esquema general de todos los ensayos realizados por Fang et. al...

12
Figura 6.4. Geometra de la estructura y detalles de la seccin transversal del
elemento de viga del ensayo lb2-4 realizado por Fang et. al.


Figura 6.5. Comportamiento histertico del ensayo experimental realizado
por Fang et. al.


Figura 6.6. Geometra de la estructura y detalles de la seccin transversal del
elemento de viga del ensayo lb2-6 realizado por Fang et. al.


Figura 6.7. Comportamiento histertico del a) ensayo experimental lb2-6


Figura 6.8. Geometra de las probetas y detalles de la seccin transversal de
los ensayos experimentales realizados en la ULA.


Figura 6.9. Detalles del armado de la columna y de la viga rgida.


Figura 6.10. Secuencia del ensayo experimental de la probeta CC


Figura 6.11. Curva de comportamiento del espcimen CC


Figura 6.12. Secuencia del ensayo experimental de la Probeta CL


Figura 6.13. Comportamiento histertico del espcimen CL.


Figura 6.14. Detalles de la seccin transversal de la probeta CCT.


Figura 6.15. Proceso constructivo de la probeta CCT


Figura 6.16. Proceso del ensayo de la probeta CCT...


Figura 6.17. Comportamiento histertico del elemento en volado (columna)
con tuercas en las barras logitudinales (CCT)


Figura 6.18. Comparacin del comportamiento histertico entre los ensayos
CC y CL..


Figura 6.19. Comparacin del comportamiento histertico de los ensayos
CC y CCT


Figura 6.20. Modelos de disipacin a) concentrada por efectos a flexin, b)
distribuida por efectos de corte y c) concentrada por efecto de corte


13
INDICE DE TABLAS




Pag.

Tabla 3.1. Mximo esfuerzo promedio de adherencia segn el mecanismo de
falla en secciones de concreto armado...


Tabla 5.1. Propiedades de los materiales usados para la probeta


Tabla 5.2 Propiedades de los elementos que conforman la probeta ensayada
por Quintero y Wigth con nivel de fuerza axial nula.


Tabla 5.3. Detalles del refuerzo de los especimenes..


Tabla 5.4. Propiedades de un elemento viga o columna.

14
INTRODUCCION



Las estructuras de concreto armado a veces son sometidas a fuerzas mayores que las
fuerzas de diseo. Cuando esto ocurre la rigidez y los esfuerzos resistentes disminuyen por
el agrietamiento del concreto, aparecen deflexiones permanentes por la fluencia del acero y
las curvas histerticas Fuerza-Desplazamiento presentan en algunos casos un
estrangulamiento debido al deslizamiento del refuerzo longitudinal en las juntas viga-
columna.

En este trabajo se presenta un modelo de dao simplificado que describe el comportamiento
histertico de las juntas viga plana-columna de concreto armado debido al deslizamiento
del refuerzo. El modelo se basa en la teora del dao concentrado, la mecnica de los
medios continuos y la mecnica de la fractura. El deslizamiento entre el refuerzo y el
concreto en las juntas viga plana-columna origina un incremento de las deformaciones
permanentes de los elementos y es modelado con la teora de friccin de Coulomb, la cual
describe el comportamiento del deslizamiento de un cuerpo rgido sobre una superficie
rugosa. En este artculo se presenta la formulacin para la ampliacin del modelo
histertico de dao a fin de poder simular el deslizamiento del refuerzo. El
estrangulamiento en las curvas histerticas Fuerza-Desplazamiento es especialmente
notorio en uniones interiores viga plana-columna [1]. En estas uniones gran parte del
refuerzo longitudinal de la viga pasa por fuera del ncleo de la columna y no se encuentra
tan bien confinada como el refuerzo que pasa por el ncleo. Adems, el efecto de
15
confinamiento que puede aadir la carga axial de la columna al refuerzo longitudinal de las
vigas planas no est presente en el refuerzo que rodea a la columna.

Este tipo de uniones se consigue en sistemas aporticados con vigas planas, llamados
tambin sistemas de vigas anchas o sistemas de piso en banda. Estos sistemas estructurales
se caracterizan por tener vigas poco profundas, usualmente con igual profundidad que las
losas, mas anchas que las columnas que las soportan. Estudios recientes [1, 2] han mostrado
que los sistemas porticados con vigas anchas poseen potencial como sistemas resistentes a
fuerzas laterales.

En el primer captulo, se presentan algunos modelos analticos que simula el
comportamiento esttico y dinmico de estructuras de concreto armado.

En el segundo captulo, se describe la formulacin usada en el modelo. Se introducen
nuevos conceptos como el de rtula deslizante y momento deslizante. Tambin se
propone una expresin matemtica que describe en forma simplificada la variacin de la
resistencia al deslizamiento en los elementos (vigas planas) que concurren a un nodo
interno o externo de concreto armado. Se presenta la formulacin de una rtula inelstica
general que permite concentrar fenmenos tan complejos de disipacin de energa
(agrietamiento, deslizamiento y fluencia) en zonas estratgicas (rtulas inelsticas) de la
estructura.

El modelo presentado, utiliza varios parmetros y todos ellos dependen de las
caractersticas geomtricas y mecnicas del elemento y de las propiedades de los
materiales. En el tercer captulo, se describe como se determina el nuevo parmetro
introducido en el modelo, para tomar en cuenta el deslizamiento del refuerzo en las juntas
vigas planas-columnas. Este nuevo parmetro es llamado momento deslizante. Y al igual
que los otros parmetros que se utilizan en el modelo [4, 5, 6], el momento deslizante
depende de las propiedades geomtricas y mecnicas de la seccin y de los materiales
utilizados.

16
En el cuarto captulo, si describe la implementacin del modelo en un programa de
elementos finitos comercial (ABAQUS 6.3), como un elemento de usuario.

El quinto captulo muestra la buena manera de calcular los nuevos parmetros que se usan
en el modelo histertico de dao, al simular varios ensayos experimentales tomados de la
literatura. Se presentan simulaciones de ensayos experimentales de juntas interiores y
exteriores de viga plana-columna [1, 2, 3]. Al final, se realiz una aplicacin del modelo
haciendo dos anlisis dinmicos. Un prtico con vigas planas de doce niveles y otro con
vigas normales sujetos a un mismo registro ssmico en la base.

En el sexto captulo, se hace referencia que en las curvas de comportamiento histertico de
los elementos cortos en volado tambin se hace presente el estrangulamiento. En el
mencionado captulo se describe el procedimiento experimental para detectar la existencia
del deslizamiento entre el refuerzo longitudinal y el concreto de los elementos cortos en
volado.

Por ltimo se presentan las conclusiones y recomendaciones del modelo de dao con
deslizamiento para simular el comportamiento histertico de las juntas internas y externas
viga plana-columna.

17
CAPITULO I


MODELOS DE COMPORTAMIENTO NO LINEAL DE
PORTICOS DE CONCRETO ARMADO.
ANTECEDENTES


En la bsqueda de conocer el comportamiento real de los prticos de concreto armado ante
eventos estticos y/o dinmicos han surgido diferentes modelos de anlisis estructural.
Estos modelos han evolucionado desde la manera ms simple a la ms compleja para
simular el comportamiento inelstico de los prticos de concreto armado.

El primer modelo inelstico desarrollado e implementado, por su sencillez, fue el Modelo
Elasto-Plstico Perfecto (figura 1.1a). Este modelo tiene limitaciones como el no poder
representar el endurecimiento del material, la prdida de rigidez del elemento y la mxima
deformacin lmite que puede sufrir el material. Por otra parte, este modelo no provee
alguna disipacin de energa histertica durante deformaciones de amplitud pequea. Sin
embargo, el modelo es muy simple y puede ser definido mediante tres reglas, definiendo los
regmenes de cambio de rigidez para la carga, descarga y cargas reversibles en diferentes
estados. Este modelo no es adecuado para representar el comportamiento de los elementos
o estructuras de concreto armado, considerando la poca correlacin que existe entre el
18
comportamiento histertico predicho por el modelo elasto-plstico perfecto y el
comportamiento observado de los ensayos experimentales.

El modelo bilineal es un modelo similar al modelo elasto-plstico perfecto, excepto por el
factor que toma en cuenta el efecto de endurecimiento por deformacin del acero (figura
1.1b). Por lo tanto, el modelo bilineal se acerca mas a la realidad que el modelo elasto-
plstico perfecto. Sin embargo, este modelo falla al no incluir la degradacin de rigidez
durante la descarga despus de sobre pasar la cedencia del material y durante las cargas
reversibles. Por otro lado, el modelo Bilineal es fcil de formular y puede ser descrito
mediante tres reglas, al igual que el modelo Elasto-Plstico Perfecto.

Luego, se desarrolla un modelo de Clough (figura 1.1c), el cual introduce el efecto de
degradacin de rigidez durante las cargas reversibles. El modelo de Clough se basa en el
modelo Bilineal. Una vez que el elemento ha cedido, la descarga est asociada con la
rigidez inicial agrietada (k). La rigidez se reduce cuando el elemento es cargado en sentido
opuesto. Por lo tanto, la rigidez para este rango es determinada mediante la unin de una
lnea que conecta el punto de descarga al punto de cedencia. Si el elemento ha cedido en
una nueva direccin de carga, el punto del tramo post-cedente corresponde a la mxima
deformacin experimentada. La disipacin de energa es tomada en cuenta una vez que el
elemento ha pasado el punto cedente en alguna direccin. Este modelo excluye los efectos
de degradacin y es relativamente simple, el cual se define por cuatro reglas.

Otro modelo que intenta representar el comportamiento histertico de elementos de
concreto armado de manera mas real es el modelo Q-Hyst (figura 1.1d). El modelo Q-Hyst
se basa en el modelo bilineal, considerando un aumento del endurecimiento del material
cuando se superan las deformaciones lmites elsticas positiva y negativa. La degradacin
de rigidez es tomada en cuenta en el momento de la descarga (k) y cargas histerticas. El
modelo de Q-Hyst toma en cuenta la disipacin de energa histertica durante las
deformaciones de pequeas amplitudes si el elemento ha sobrepasado el punto cedente en
por lo menos una direccin. El modelo es relativamente simple y es definido por cuatro
reglas.
19


Figura 1.1. Modelos numricos: a) Elasto-Plstico Perfecto, b) Bilineal, c) Clough,
d) Q-Hyst. Tomada de [7].

Entre los modelo histerticos poligonales mencionados hasta ahora, tambin se encuentra el
modelo de Takeda. El modelo de Takeda es uno de los modelos mas sofisticados y fue
desarrollado en base a observaciones hechas de muchos ensayos experimentales. Las
simulaciones con este modelo satisface el comportamiento esttico y dinmico de las juntas
de concreto armado [7]. Este modelo opera en una curva primaria trilineal representando
los diferentes estados del elemento, como el estado no agrietado, agrietado y fluencia. El
comportamiento no-lineal comienza en el momento que el elemento se agrieta. El efecto de
prdida de rigidez es considerada despus de superar el punto de cedencia del elemento, en
las ramas de descargas. Al comenzar a cargar el elemento en la otra direccin, la rigidez
disminuye an mas que la inicial y que en las ramas de descargas, esto es tomando en
cuenta el efecto del deterioro de la rigidez. En el modelo de Takeda, la principal atencin
est dada en el comportamiento de juntas durante deformaciones de amplitudes pequeas.
Es capaz de representar la energa de disipacin a partir que el elemento comienza a
agrietarse. El modelo de Takeda es complicado para su implementacin. Este modelo es
b
a
d
c
20
definido mediante 16 reglas, pero es uno de los modelos poligonales mas completos e
intenta representar de manera mas real el comportamiento de las juntas de concreto armado.


Figura 1.2. Modelo Histertico de Takeda. Tomado de [7]

Algunos de los modelos matemticos antes mencionados han sido implementados en varios
programas de anlisis estructural, como el modelo de Takeda y el modelo de Clough. Estos
modelos fueron ligeramente modificados para su implementacin. El modelo de Takeda
modificado fue implementado en el programa de anlisis estructural llamado DRAIN-2D.
Y el modelo de Clough con algunas modificaciones fue tomado como base para desarrollar
el programa de anlisis estructural llamado IDARC. A continuacin se mencionarn los
aspectos mas importantes de cada uno de ellos.

1.- Anlisis Estructural de Prticos de Concreto Armado. Programa DRAIN-2D [8].

En el programa DRAIN-2D [8], fue implementado un modelo analtico de comportamiento
histertico de concreto armado. El modelo aplica un procedimiento de anlisis racional que
permite ver el estado de seguridad de las construcciones existentes antes o despus de un
movimiento ssmico. El modelo matemtico utilizado para desarrollar el programa debe ser
capaz de reproducir adecuadamente el comportamiento histertico de los elementos de
concreto armado.

21
Para construir el modelo analtico, las leyes de comportamiento para el acero y el concreto
son idealizadas mediante una curva bilineal (figura 1.3a) y otra aproximacin trilineal
(figura 1.3b) del comportamiento esfuerzo-deformacin, respectivamente.

La relacin Momento-Curvatura bajo cargas monotnicas (figura 1.4) est basada en
suponer que las secciones planas permanecen planas despus del agrietamiento del concreto
y que las curvas de comportamiento de los materiales son como se indican en la figura 1.3.
Los puntos de quiebre de esta curva puede ser calculada usando la teora de concreto
reforzado convencional.


Figura 1.3. Curvas de comportamiento real e idealizada del modelo DRAIN-2D para los
materiales de a) acero y b) concreto.


Figura 1.4. Curva de comportamiento Momento-Curvatura para el caso monotnico en el
modelo de DRAIN -2D. Tomada de [8].
a) b)
22
El comportamiento histertico de los elementos de concreto armado debe ser capaz de
representar el comportamiento inelstico, la disminucin de la rigidez de un elemento de
concreto armado debido al agrietamiento del concreto y a la prdida de adherencia en la
interface acero-concreto. El modelo usado para describir la relacin Momento-Curvatura
histertico es el modelo de Takeda-modificado (figura 1.5). Este modelo tiene bsicamente
cinco rangos diferentes, identificado por nmeros en crculos y super-ndices + y -, que
indican el sentido de la carga. Los rangos pueden ser descritos como siguen:

Un rango elstico inicial (EI)
1
. Donde la carga y descarga se comporta de forma
elstica (lineal) si el momento cedente no es excedido.
Rango inelstico (EI)
2
. Si el momento excede el momento cedente y an sigue
aumentando, la rigidez es mucho menor que la rigidez inicial.
Rango Inelstico (EI)
3
. Si el momento disminuye despus de haber excedido el
momento cedente, la rigidez es menor que la rigidez inicial pero mayor que la rigidez
(EI)
2
.
Rango inelstico durante el cierre de grietas (EI)
4
. Cuando la recarga es de sentido
opuesto a la recarga anterior comienza el cierre de las grietas, por lo tanto la rigidez del
elemento es muy bajo.
Rango inelstico despus del cierre de grietas (EI)
5
. Al momento de que todas las
grietas del concreto se cierran, la rigidez del elemento se recupera por el buen
comportamiento del concreto a compresin.

Figura 1.5. Curva de comportamiento de Takeda-modificada (Momento-Curvatura).
Adoptado por el DRAIN-2D para el comportamiento histertico. Tomada de [8].
23
El modelo adoptado es capaz de representar el estrangulamiento (pinching) en los lazos
histerticos de comportamiento. El estrangulamiento en las curvas histerticas es simulado
mediante el uso de un parmetro (
p
). El parmetro
p
disminuye los momentos y las
curvaturas efectivas durante la recarga del elemento y cierre de grietas, ver ecuacin 1.2 y
figura 1.6a. Este nuevo parmetro introducido en este modelo depende de la relacin entre
la luz de corte a y la profundidad efectiva del elemento (viga-columna) d. Esta relacin
obedece a la siguiente funcin emprica:

=
< < =
< =
0 . 4
d
a
si 1
0 . 4
d
a
5 . 1 si 6 . 0
d
a
4 . 0
5 . 1
d
a
si 0
p
p
p
(1.1)


n Mn M
p p p p
= = (1.2)

El modelo adoptado para el elemento viga-columna, es un elemento subdividido en tres
regiones [9], figura 1.6b. Una primera regin inelstica de longitud x
i
en el nodo i, la cual
tiene una rigidez promedio (EI)
i
. La segunda regin inelstica de longitud x
j
en el nodo j,
el cual tiene una rigidez promedio (EI)
j
. Y la tercera regin central de longitud (L-x
i
-x
j
), la
cual tiene un comportamiento elstico con una rigidez igual a la inicial (EI)
e
. Si las
rigideces en cada regin del elemento son conocidas, los coeficientes de la matriz de
rigidez pueden ser calculadas. Los coeficientes de esta matriz dependen de la longitud
plstica en cada extremo i, j, las cuales sern proporcionales a la cantidad que el
momento efectivo halla excedido el momento cedente. Ver figura 1.6b.

24

Figura 1.6. a) Simulacin del estrangulamiento. b) Modelo viga-columna adoptado por el
modelo de DRAIN-2D. Tomada de [9].

Dicho modelo implementado en el programa DRAIN-2D, es capaz de tomar en cuenta la
influencia de la fuerza axial en el comportamiento a flexin de los elementos viga-columna.
Tambin puede representar la degradacin de los esfuerzos durante las cargas cclicas,
simulando la fatiga del material bajo este tipo de cargas.


2.- Anlisis Estructural de Prticos de Concreto Armado. Programa IDARC [10].

El modelo implementado en el programa IDARC logra combinar la plasticidad concentrada
en los extremos del miembro y una flexibilidad distribuida en el centro del elemento. El
comportamiento inelstico del elemento es controlado por un modelo histertico que utiliza
una envolvente trilineal asimtrica y permite modelar la degradacin de rigidez, deterioro
de esfuerzo y el estrangulamiento. Los parmetros estructurales requeridos para el anlisis
ssmico inelstico son calculados en el ncleo, usando la teora de concreto armado y
ecuaciones empricas que surgen de diversos estudios experimentales.

El esquema implementado en el programa IDARC usa un modelo aproximado,
discretizando la estructura miembro por miembro, con una combinacin de plasticidad
concentrada en los extremos del elemento y un esquema de flexibilidad distribuida para
a) b)
25
explicar la incorporacin de las deformaciones plsticas. Las principales caractersticas se
mencionan a continuacin:

Aproximacin de la flexibilidad del elemento para construir la matriz de flexibilidad, la
cual permite la variacin de los puntos de contra-flexin (Ver figura 1.7). En los puntos
de contra-flexin se ubican resortes inelsticos por flexin que se comportan en contra
del movimiento del elemento, representando la fuerza necesaria que soporta el elemento
para sufrir la deformacin aplicada.


Figura 1.7. Resorte inelstico a flexin. Tomado de [10].

El modelo histertico general es capaz de representar los tres patrones de
comportamiento en elementos de concreto armado: degradacin de rigidez, deterioro de
los esfuerzos y estrangulamiento o pinching en las curvas histerticas.
Uso de la curva envolvente trilineal asimtrica que distingue el agrietamiento y la
cedencia.
Determinacin en el ncleo de los parmetros de la curva envolvente trilineal basado en
muchos ensayos experimentales.

El modelo histertico desarrollado e implementado en el programa IDARC para anlisis
inelsticos usa tres parmetros en conjunto, con el cual la curva patrn trilineal (figura 1.8)
es modificada cuando ocurren cargas histerticas e incursionan en el rango inelstico.

26

Figura 1.8. Curva patrn de comportamiento trilineal. Tomada de [10]

Las curvas de comportamiento del concreto y el acero, adoptadas por el modelo, se
presentan en la figura 1.9a y 1.9b, respectivamente.


Figura 1.9. Curvas de comportamiento del a) concreto y b) acero. Tomada de [10].

Los principales efectos simulados con el modelo trilineal y la combinacin de los tres
parmetros (, y ) se ilustran en la figura 1.10. Los valores de estos tres
parmetros determinan las propiedades de la degradacin de la rigidez, deterioro del
esfuerzo y el estrangulamiento, respectivamente.

a) b)
27

Figura 1.10. Parmetros del modelo y sus influencias en la curva de comportamiento
histertico. Tomada de [10].

La degradacin de rigidez, mediante el parmetro , es introducido al modelo por la
seleccin de un punto comn sobre la prolongacin de la lnea de rigidez inicial, al cual se
supone que apuntan todas la lneas de descarga hasta llegar al eje X, ver figura 1.10a.

El estrangulamiento en las curvas de comportamiento histertico, medido por el parmetro
, es tomado en cuenta al escoger un punto sobre la lnea de descarga previa cuyo nivel
de carga sea P
y
, como se puede apreciar en la figura 1.10b. La lnea de recarga apunta al
punto mencionado hasta llegar al punto de cierre de grietas (esta es una regla del modelo),
luego la lnea cambia de direccin y apunta hacia la deformacin mxima o mnima que ha
sufrido el elemento. Este efecto conduce a un estrangulamiento en las curvas de
comportamiento histertico e indirectamente reduce la cantidad de disipacin de energa.

28
Por ltimo, el parmetro especifica la tasa de degradacin de esfuerzo, como se observa
en la figura 1.10c. Este mismo parmetro es usado para definir el ndice de dao en el
modelo por elemento.

La combinacin de estos parmetros hace que el modelo pueda representar de forma
adecuada el comportamiento histertico de estructuras de concreto armado. Pero los valores
que se les deben asignar a los parmetros , y , para la buena simulacin de las
estructuras de concreto armado, deben ser calibrados con ensayos experimentales. Es por
esto que el modelo es poco prctico.

3.- Modelo simplificado de dao bajo de cargas monotnicas.

En la Universidad de Los Andes, el Dr. Julio Flrez Lpez [11] desde 1993, comenz
proponiendo un modelo simplificado de dao para prticos de concreto armado, con un
enfoque diferente a todos los modelos anteriores. Basndose en los conceptos de la teora
del dao concentrado, la mecnica de los medios continuos y de la fractura adaptados a
estructuras aporticadas de concreto armado. Este modelo combina la definicin de la
variable de dao de los medios continuos con el concepto de rtulas plsticas, permitiendo
describir el comportamiento de las estructuras. Incorporando efectos bien conocidos, los
cuales influyen en el deterioro de una estructura.

Este modelo permite representar los efectos de plasticidad y degradacin del material,
debido a la fluencia del acero y al agrietamiento del concreto, respectivamente. Para
simular el problema se utiliza el modelo de disipacin concentrada, el cual representa cada
miembro como el ensamblaje de una viga-columna elstica y dos rtulas inelsticas
ubicadas en los extremos de la viga-columna. Suponiendo que la disipacin de energa,
daos y plasticidad, se concentran en las rtulas i y j, mientras que la viga-columna
mantiene un comportamiento elstico (ver figura 1.11).

29

Figura 1.11 Modelo de Disipacin Concentrada de un miembro

Para considerar la fluencia del acero y el agrietamiento del concreto se incluyen dos grupos
de variables internas: un grupo de variables de daos { } { }
j i
d , d D = que representan el
nivel de agrietamiento en las rtulas i y j bajo acciones positivas, y otro grupo de
deformaciones plsticas o permanentes { } { }
p
j
p
i
p
, = en las rtulas i y j. El modelo
ha sido desarrollado para miembros de concreto armado, sometido a cargas monotnicas,
haciendo uso de los conceptos de la teora de los medios continuos [11]. Los valores que
pueden tomar las variables de daos se encuentran en un intervalo cerrado entre cero 0 y
uno 1. Si el valor de la variable de dao es cero, el concreto se encuentra intacto, y si es
uno el concreto se encuentra totalmente agrietado.

Una estructura de concreto armado es simulada usando varios modelos de disipacin
concentrada como vigas o columnas. Pudiendo reproducir los niveles de agrietamiento y las
deformaciones permanentes en cada rtula de cada elemento que conforma la estructura. El
problema es dividido en un problema global y otro problema local. El problema global
soluciona numricamente el sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos para obtener
los desplazamientos nodales de la estructura, mientras que el problema local determina
numricamente las fuerzas internas, las variables internas y la contribucin de los
miembros al desplazamiento de los nodos de la estructura.

Considerando un miembro de un prtico plano en el caso de pequeas deformaciones, las
deformaciones y esfuerzos generalizados del miembro se denotan por: { } { } = , ,
j i
t
y
{ } { } N , M , M M
j i
t
= , respectivamente.

Viga-Columna Elstica
Rtulas Inelsticas
30

Figura 1.12. Esfuerzos Generalizados. Figura 1.13. Deformaciones Generalizadas.

La matriz columna {M}
t
= { M
i
, M
j
, N }, donde M
i
y M
j
son los momentos flectores en
los extremos i y j del miembro respectivamente, y N es la fuerza axial (ver figura 1.12).
La matriz columna { } { } = , ,
j i
t
, donde
i
y
j
corresponden a las rotaciones en los
extremos i y j respecto a la cuerda ij del miembro respectivamente, y al
alargamiento de la cuerda ij del miembro, pudiendo as representar la deformacin
generalizada del miembro (ver figura 1.13).

La energa de deformacin complementaria W del elemento elasto-plstico degradable
bajo cargas monotnicas se define [11]:

{ } ( ) | |{ } { } | |{ } M Fo M
2
1
M D C M
2
1
W
t t
+ = (1.3)

donde el primer trmino es la energa de deformacin complementaria en las rtulas y el
segundo, es la energa de deformacin complementaria de la viga-columna elstica.

De la mecnica de la degradacin y de la fractura se puede definir la tasa de disipacin de
energa o la fuerza conductora de la grieta [12], mediante la expresin:

{ }

=
)
`

=
)
`

=
j
i
j
i
d
W
d
W
G
G
d
W
G (1.4)

31
La ley de comportamiento de este elemento elasto-plstico degradable se encuentra
conformado por la ley de estado y las leyes de evolucin de las variables internas. La ley de
estado relaciona la historia de las deformaciones generalizadas con la historia de los
esfuerzos generalizados y es funcin de las variables internas [12]. Esta ley, bajo cargas
monotnicas, puede obtenerse a partir de la energa de deformacin complementaria [12].

{ } { } ( ) | | | | | |{ } M Fo D C
M
W
p e
+ = =

= (1.5)

{ } ( ) | |{ } M D F
p
= (1.6)

donde la matriz de flexibilidad de un elemento elsto-plstico degradable bajo acciones
monotnicas se puede expresar de la siguiente manera [12]:

( ) | | ( ) | | | | | |
(
(
(
(
(
(
(

= + =
0
33
j
0
22 0
21
0
12
i
0
11
F 0 0
0
d 1
F
F
0 F
d 1
F
Fo D C D F (1.7)

donde los trminos con super-ndices cero son los coeficientes de flexibilidad elsticos tal
como son presentados en los libros de textos de anlisis estructural.

Las leyes de evolucin de las variables internas pueden expresarse en funcin de dos
funciones lmites para cada una de las rtulas inelsticas. Una de las funciones es la funcin
de fluencia plstica, que ser llamada f
i
para la rtula i y f
j
para la rtula j. La
segunda funcin lmite es la funcin de dao, que ser llamada gi para la rtula i y gj
para la rtula j.

32
La funciones de fluencia plstica para cada rtula se pueden expresar de forma general
[12], como se indica a continuacin:

( )
( )
y
i
p
i i
i
i
i i
p
i i i i
M c
d 1
m
f N , d , , M f f

= =
(1.8)
( )
( )
y
j
p
j j
j
j
j j
p
j j j j
M c
d 1
m
f N , d , , M f f

= =

donde
y
j
y
i j i
M , M , c , c son parmetros del modelo de dao concentrado. Las expresiones
mostradas en (1.8) se interpretan como: la funcin de fluencia plstica depende del
momento aplicado en la rtula, su deformacin plstica y su valor de dao. La fuerza axial
puede aparecer en la expresin de esta funcin como parmetro. La ley de evolucin de las
deformaciones permanentes o plsticas puede expresarse de la siguiente manera:

= =
< < =

= =
< < =
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
j j
p
j
j j
p
j
i i
p
i
i i
p
i
& &
& &
& &
& &
(1.9)

La ley de evolucin del dao se obtiene por analoga con la anterior, la funcin lmite de la
variable de dao se expresa de la siguiente manera:

( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|

= =
i
i
i i i i i
p
i i i i
d 1
d 1 ln
q Gcr G g N , d , , G g g
(1.10)
( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|

= =
j
j
j j j j j
p
j j j j
d 1
d 1 ln
q Gcr G g N , d , , G g g

donde
j i j i
q , q , Gcr , Gcr son par.ametros del modelo de dao. La ley de evolucin del
dao [12] en cada rtula se puede expresar de la siguiente manera:
33

= =
< < =

= =
< < =
0 g 0 g si 0 d
0 g 0 g si 0 d
0 g 0 g si 0 d
0 g 0 g si 0 d
j j j
j j j
i i i
i i i
&
&
&
&
&
&
&
&
(1.11)

Los parmetros c
i
, c
j
, M
y
i
, M
y
j
, Gcr
i
, Gcr
j
, q
i
, q
j
, son constantes que no
tienen interpretacin fsica, pero pueden ser calculados mediante la resolucin de un
sistema de ecuaciones no lineales, y son funcin de las propiedades del miembro como los
diagramas de interaccin Momento de Agrietamiento-Carga axial, Momento Plstico-Carga
axial, Momento Ultimo-Carga axial y Deformacin Plstica Ultima-Carga axial. Estas
propiedades pueden ser determinadas por medio de la teora clsica del concreto armado
[4]. Es por esto que el efecto de la variacin de la carga axial en el comportamiento a
flexin es tomado en cuenta en el modelo de dao concentrado al determinar cada uno de
los parmetros utilizados en el modelo. En el caso de cargas monotnicas el sistema de
ecuaciones para determinar los parmetros antes mencionados debe cumplir con las
siguientes condiciones de bordes:

Si M = M
cr
d = 0 y g = 0 (a)
Si M = Mp
p
= 0 , g = 0 y f = 0 (b)
Si M = Mu dM = 0 y g = 0 (c) (1.12)
Si M = Mu
p
=
u
p
, g = 0 y f = 0 (d)

donde,
M
cr
: es el Momento de Agrietamiento del miembro.
Mp : es el Momento de Fluencia del miembro.
Mu : es el Momento Ultimo del miembro.

u
p
: es la deformacin plstica ltima del miembro.

De esta manera se determinan cada uno de los parmetros utilizados en el Modelo
Simplificado de Dao, en funcin de los diagramas de interaccin carga axial Momento de
34
Agrietamiento, Plstico, Ultimo y de la Deformacin Plstica Ultima, los cuales son
obtenidos de la teora clsica de concreto armado [4].

En la figura 1.14(c) se representa el buen comportamiento del Modelo Simplificado de
Dao con cargas monotnicas. Al compararlo con un ensayo experimental de una viga
simplemente apoyada como se observa en la figura 1.14(a) sometida a una historia de
desplazamientos reversibles como se muestra en la figura 1.14(b).


Figura 1.14 Ensayo Experimental del Modelo Simplificado de Dao bajo cargas
reversibles.

(a)
(c) time
(b)
(P=0)
(P=0)
(P=0)
desp
P
( c )
35
CAPITULO II


MODELO DE DAO CONCENTRADO CON
ESTRANGULAMIENTO EN UNIONES VIGAS PLANAS-
COLUMNAS

La respuesta inelstica de las estructuras de concreto armado bajo cargas cclicas y/o
ssmicas es caracterizada mediante la degradacin de rigidez y deformaciones permanentes
de los elementos que conforman las estructuras. Este tipo de comportamiento histertico es
un fenmeno muy complejo que es influenciada por diferentes parmetros estructurales y
propiedades de los materiales. En la seccin precedente se mencionaron varios modelos de
anlisis estructurales que permiten modelar el comportamiento no lineal y representar
fenmenos como la degradacin de rigidez, degradacin de resistencia y el
estrangulamiento en las curvas histerticas Carga-Desplazamiento. Todos estos modelos,
antes mencionados, utilizan parmetros que deben ser evaluados y calibrados mediante
ensayos experimentales, y as, poder obtener el comportamiento histertico mas real.

El estrangulamiento en las curvas de comportamiento Fuerza-Desplazamiento en juntas
viga plana-columna es debido principalmente por el deslizamiento o la prdida de
adherencia entre el acero de refuerzo y el concreto de las vigas planas en la junta. Este
fenmeno es modelado mediante los principios de la Teora del Dao Concentrado. Esta
teora est basada en los mtodos de la Mecnica de la Fractura, la Mecnica del Dao
36
Continuo y el Concepto de Rtula Plstica. La Teora del Dao Concentrado es un modelo
general que ha permitido simular el comportamiento de estructuras de concreto armado
bajo cargas monotnicas [11, 6], cargas cclicas [13, 5], Fatiga de bajo ciclaje [14, 6]. Esta
teora modela cada elemento que conforma la estructura de concreto armado como el
ensamblaje de una viga-columna elstica y dos rtulas inelsticas en los extremos (Figura
2.1). Hasta ahora, el modelo general desarrollado ha permitido modelar el comportamiento
de las estructuras de concreto armado sometida a diferentes tipos de cargas mediante la
introduccin de dos variables de dao y una variable de deformacin plstica por rtula.
Caracterizando el agrietamiento del concreto por medio de las dos variables de dao y la
fluencia del acero de refuerzo por medio de rotaciones plsticas o permanentes del
elemento. Todas estas variables permiten la degradacin de rigidez y resistencia de los
miembros del prtico.




Figura 2.1. Modelo de dao concentrado.

Hasta ahora ningn modelo basado en la teora del dao concentrado considera el efecto de
estrangulamiento en los lazos histerticos de las uniones vigas plana-columna. El modelo
aqu presentado ampla los conceptos de la teora del dao concentrado para incluir el
efecto de estrangulamiento en las curvas histerticas debido al deslizamiento entre el acero
de refuerzo y el concreto en las uniones internas y externas de vigas planas-columnas. El
modelo ampliado es capaz de representar la degradacin de rigidez y resistencia por el
agrietamiento del concreto, deformaciones inelsticas por la fluencia del refuerzo y la
prdida de adherencia entre el refuerzo y el concreto en las juntas vigas planas-columnas.
Este ltimo efecto genera en los lazos de comportamiento histerticos, Carga-
Viga-Columna Elstica
Rtula Inelsticas
37
Desplazamiento o Momento-Rotacin, un estrangulamiento bastante pronunciado en este
tipo de juntas. En las juntas vigas planas-columnas gran parte del acero de refuerzo de la
viga pasa por fuera del ncleo de la columna, originando una condicin de adherencia
menos fuerte que en las conexiones con vigas normales.


1.- Modelo de dao concentrado bajo acciones histerticas sin considerar el
estrangulamiento.

Para realizar el anlisis de estructuras de concreto armado, utilizando el modelo de dao
concentrado como un elemento finito, es preciso dividir el problema en dos, uno llamado
problema local y otro problema global. Es necesario definir todas las variables y las
ecuaciones para los dos problemas que intervienen en la solucin. Entre las variables
tenemos los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos generalizados, las fuerzas
externas e internas y las variables internas (deformaciones plsticas y daos). Las
ecuaciones usadas para la solucin de los problemas son las ecuaciones cinemticas, de
equilibrio y la ley de comportamiento.

Consideremos una estructura aporticada plana compuesta por m miembros estructurales
unidos entre s por n juntas llamadas nodos, como se indica en la figura 2.2a. El
comportamiento del prtico se caracterizar utilizando el marco general y la notacin
descrita en trabajos anteriores [6, 15, 12, 16, 17], en donde se emplea la mecnica de los
medios continuos adaptada a la teora de prticos.

El movimiento del prtico se representa mediante las variables de desplazamiento
generalizado de los nodos. El desplazamiento generalizado del nodo es representado por el
vector { } { } , , v u X
t
= y se muestra en la figura 2.2b, t indica que el vector es transpuesto.
El desplazamiento del prtico se obtiene al agrupar el desplazamiento de cada nodo de la
estructura mediante el vector { } { }
t
n
t
2
t
1
t
X ,..., X , X U = . Al aislar un elemento del prtico, por
38
ejemplo el elemento 3 de la figura 2.2a, podemos representar el desplazamiento del
elemento como { } { } { } { }
t
j
t
i
t
X X q ,
3
= y las variables locales de cada elemento.

Las variables locales son las deformaciones generalizadas, esfuerzos generalizados y las
variables internas. Las deformaciones generalizadas caracterizan el cambio de forma de
cada elemento estructural que componen el prtico, y es representado por el vector
{ } { } , ,
j i
t
= (figura 2.2c), donde los dos primeros trminos representan las rotaciones
totales del miembro con respecto a la cuerda en los extremos i y j respectivamente, y el
ltimo trmino representa el alargamiento total del miembro. Los esfuerzos generalizados
caracterizan las fuerzas locales que actan en cada miembro y es representada por el vector
{ } { } n , m , m M
j i
t
= , donde m
i
y m
j
son los momentos flectores en los extremos i y j
del miembro respectivamente y n es la fuerza axial (ver figura 2.2d).



Figura 2.2. a) Prtico Plano b) Desplazamientos Generalizados
c) Deformaciones Generalizadas d) Esfuerzos Generalizados
j
u
v

Lo

i
i

j

Lo+
m
j
m
i
n

a)

b)

c)

d)

i
1
n
n-1
4
3
2
1 2
3 4
m-1
m
39

El comportamiento inelstico del prtico es controlado por las variables internas
incorporadas en el modelo. Estas variables internas son las deformaciones permanentes por
la fluencia del refuerzo y los daos por el agrietamiento del concreto. El modelo de dao
concentrado usa el modelo de disipacin concentrada y el concepto de dao unilateral de la
teora de la mecnica de la fractura. El elemento finito se representa como el ensamblaje de
una viga-columna elstica y dos rtulas inelsticas (i y j) en los extremos del elemento,
tal como se indica en la figura 2.3. En las rtulas inelsticas concentramos todos los efectos
inelsticos como las deformaciones permanentes por fluencia del refuerzo, la prdida de
rigidez y resistencia por el agrietamiento del concreto. El concepto de dao unilateral nos
permite manejar dos grupos de variables de dao [17], una positiva { } { }
+ + +
=
j i
d , d D y otra
negativa { } { }

=
j i
d , d D . Estas variables de daos representan el nivel de agrietamiento del
miembro por acciones positivas y negativas, como de ilustran en la figura 2.4. Los valores
que pueden tomar las variables de daos varan entre cero (material intacto y la conexin
sera totalmente rgida) y uno (material totalmente agrietado y representara una
articulacin).


Figura 2.3. Modelo de disipacin concentrada.


Figura 2.4. Interpretacin de las variables de daos en cada rtula.
Rtulas Inelsticas
Viga-Columna Elstica
0 >
+
i
d
&
0 =

i
d
&
0 >
+
j
d
&
0 =

j
d
&
0 >

i
d
&
0 =
+
i
d
&
0 =
+
j
d
&
0 >

j
d
&
40

El vector de deformaciones permanentes es representado por { } { } 0 , ,
p
i
p
i
t
p
= , y hasta
ahora, representa las rotaciones permanentes en las rtulas inelsticas extremas i y j del
miembro por la fluencia del refuerzo en los elementos de concreto armado. El alargamiento
permanente es ignorado para este tipo de material, esto no es un requerimiento del modelo,
si no una manera de simplificarlo.


2.- Fuerzas internas generalizadas.

Las fuerzas internas generalizadas que actan sobre el miembro en la configuracin
deformada, se agrupan en la matriz columna {Q}
t
= ( Q
1
, Q
2
, Q
3
, Q
4
, Q
5
, Q
6
) segn
muestra la figura 2.5. Los subndices corresponden a los desplazamientos posibles de los
nodos en los extremos del miembro.


Figura 2.5 Fuerzas internas de un miembro.

3.- Fuerzas externas.

Las fuerzas externas se consideran aplicadas en los nodos de la estructura y se representan
mediante la matriz columna {P}
t
= ( P
1
, P
2
, P
3
, P
4
, P
5
, P
6
, . . . , P
3n
), en ella se incluyen las
fuerzas actuantes aplicadas y las reacciones en los nodos con desplazamientos restringidos
o apoyos de la estructura ( ver figura 2.6 ). El problema a resolver es la determinacin de
los desplazamientos generalizados de la estructura, y esto queda completamente definido y
41
resuelto con las ecuaciones de compatibilidad, equilibrio y las leyes de comportamiento, las
cuales las estudiaremos mas adelante.

Figura 2.6 Fuerzas Externas.


4.- Ecuacin cinemtica, equilibrio y ley de comportamiento bajo acciones histerticas
sin considerar el estrangulamiento.

La ecuacin cinemtica (1) relaciona los desplazamientos generalizados con las
deformaciones generalizadas a travs de la matriz de transformacin ( ) | | q B , la cual es
expresada en funcin del desplazamiento para grandes desplazamientos o efecto P- y es
descrita en trabajos previos [6, 11]:

{ } ( ) | |{ } dq q B d = donde (1)

( ) | |
(
(
(
(
(
(
(

=
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1
) (
) (
) (
) (
0
) (
) (
) (
) (
0
) (
) (
) (
) (
1
) (
) (
) (
) (
q Sen q Cos q Sen q Cos
q L
q Cos
q L
q Sen
q L
q Cos
q L
q Sen
q L
q Cos
q L
q Sen
q L
q Cos
q L
q Sen
q B



(2)

La ley de comportamiento est compuesta por la Ley de estado y las Leyes de evolucin de
las variables internas antes mencionadas { } { } { }
+
D , D ,
p
.
P
1
P
2
P
3
P
3n-1
P
3n
P
4
P
5
P
6
42

5.- Ecuaciones de Equilibrio

Se tienen definidas dos ecuaciones de equilibrio, una para el miembro (local) y otra para la
estructura (global). La ecuacin de equilibrio local relaciona el vector de esfuerzos
generalizados (ver figura 2.2d) con las fuerzas internas generalizadas del miembro (ver
figura 2.5). La relacin geomtrica entre estas dos variables permite escribir la siguiente
expresin para cada miembro b:

{ } ( ) | | { }
b
t
b b
dM q B dQ = (3)

donde ( ) | |
t
b
q B es la matriz geomtrica transpuesta.

La segunda ecuacin de equilibrio es la ecuacin global. Dicha ecuacin est basada en el
teorema de las potencias virtuales donde los esfuerzos internos deben estar en equilibrio
con las fuerzas externas. Este principio establece que: Al considerar un prtico con n
nodos y m miembros (figura 2.1a) sujeto a velocidades infinitesimales virtuales { }

X
&
, la
potencia virtual de las fuerzas externas

e
P debe ser igual a la sumatoria de las potencias
virtuales de las fuerzas inerciales

a
P e internas

i
P del prtico. Obteniendo la expresin
siguiente:


+ =
i a e
P P P (4)

La potencia virtual de las fuerzas externas

e
P de una estructura se define como la potencia
desarrollada por las fuerzas externas { } P sobre la velocidad virtual { }

X
&
de la estructura.
Esta expresin se representa de forma matemtica como el producto entre el vector de
velocidades nodales virtuales { }
t
X

&
y el vector de las fuerzas externas aplicadas en los
nodos { } P (ver figura 2.6):
43

{ } { } P X P
t
e

=
&
(5)

El siguiente trmino, la potencia virtual de las fuerzas inerciales

a
P de una estructura, se
define como la potencia de las fuerzas de inercia { } I sobre la velocidad virtual { }

X
&
de la
estructura. Se escribe como el producto entre el vector de las velocidades virtuales { }
t
X

&
y
el vector de las fuerzas inerciales { } I de la estructura. Las fuerzas de inercia de la
estructura se representa como:

{ } | | { } | |{ } X m q m I
m
b
b
b
g
& &
& &
= =

=1
(6)

donde, | |
b
g
m es la matriz de masas consistente de un miembro b y { }
)
`

=
2
2
t
q
q
b
b
& &
es la
matriz de aceleracin generalizada de un miembro. Al realizar el ensamblaje de cada
miembro que conforma la estructura, obtenemos la matriz de masas consistentes | | m y la
matriz de aceleraciones generalizadas { } X
& &
de la estructura. La ecuacin de la potencia
virtual de las fuerzas inerciales de la estructura se expresa:

{ } { } { } | |{ } X m X I X P
t t
a
& & & &

= = (7)

La potencia virtual de las fuerzas internas se define como la potencia desarrollada
por los esfuerzos generalizados, sobre la velocidad de las deformaciones virtuales { }

&

generadas en la estructura. Escribindose de la siguiente forma:

{ } { } { } ( ) | | { } { } { }

=

=

= = =
m
b
b
t
m
b
b
t
b
t
b
m
b
b
t
b i
Q X M q B q M P
1 1 1
&
&
&
(8)

44
Al sustituir las expresiones (8), (7) y (5) en (4), obtenemos la ecuacin global de
equilibrio:

{ } { } { } | | { } { } { }
{ } | | { } { }


= =
=

=

+ =
+ =
m
b
b
m
b
b
b
g
m
b
b
t
m
b
b
b
g
t t
Q q m P
Q X q m X P X
1 1
1 1
& &
&
& &
& &
(9)

6.- Ley de estado

La ley de estado relaciona la historia de las deformaciones totales del elemento con la
historia de los esfuerzos actuantes y ser funcin de las variables internas. De acuerdo al
modelo de disipacin concentrada (figura 2.3) y tomando en cuenta la hiptesis de
descomposicin aditiva de las deformaciones, podemos obtener la deformacin total del
elemento como la suma de las deformaciones elsticas de la viga-columna y las
deformaciones inelsticas que se producen en las rtulas:

{ } { } { }
R e
+ = (10)

donde { } es el vector de las deformaciones generalizadas totales del elemento, { }
e
es el
vector de las deformaciones elsticas generalizadas de la viga-columna y { }
R
son las
deformaciones inelsticas generalizadas en las rtulas ubicadas en los extremos del
elemento. En las deformaciones inelsticas generalizadas podemos concentrar las
deformaciones permanentes { }
p
debido a la fluencia del acero y las deformaciones por
dao { }
d
por el agrietamiento del concreto. Por lo tanto, las deformaciones totales
generalizadas quedan definidas de la siguiente manera:

{ } { } { } { } { } { }
d p e R e
+ + = + = (11)

entonces,
45

{ } { } { } { }
d e p
+ = (12)

El comportamiento de la viga-columna elstica relaciona la historia de las deformaciones
elsticas con la historia de los esfuerzos generalizados a travs de la matriz de flexibilidad,
como se encuentra en los textos de Anlisis Estructural.

{ } | |{ } M Fo
e
= donde | |
(
(
(
(
(
(

=
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
Fo
0 0
0
3 6
0
6 3
(13)

siendo L la longitud del miembro, E el mdulo de elasticidad del material y I la
inercia de la seccin intacta.

El comportamiento de una rtula daada es definido por la siguiente expresin [17]:

{ } | |{ } M D C
d
) ( = donde | |
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0
0
1
0
0 0
1
) (
22
11
j
o
j
i
o
i
d
F d
d
F d
D C (14)

donde
o
F
11
,
o
F
22
son los trminos de la diagonal principal de la matriz de flexibilidad de un
miembro elstico.

Bajo cargas histerticas el sentido de los esfuerzos generalizados cambian de positivo a
negativo y viceversa. Al tener estos cambios y querer simular el agrietamiento del concreto
es preciso usar el concepto de dao unilateral de la mecnica de la fractura. El dao
46
unilateral indica que los esfuerzos generalizados positivos { }
+
M originan solo grietas en
una cara del elemento (positivas), cuando los esfuerzos generalizados cambian a sentido
negativo { }

M las grietas que se generan son en la cara opuesta (negativas) mientras que
las grietas positivas se cierran sin desaparecer el dao generado. El smbolo
+
X indica
que el trmino o vector X solo puede tomar valores positivos, de lo contrario es cero. Del
mismo modo se interpreta cuando tiene signo negativo.

<

=
+
0 0
0
X si
X si X
X

>

0 0
0
X si
X si X
X (15)

Al sustituir en la ecuacin (12) el comportamiento elstico de la viga-columna (13), el
comportamiento inelstico por dao en las rtulas (14) y utilizar el concepto de dao
unilateral de la mecnica de la fractura para realizar anlisis bajo cargas histerticas es
posible definir la ley de estado de un elemento con comportamiento elasto-plstico
degradable baja cargas histerticas [17]:

{ } | | { } | | { } ( ) | | { } ( ) | | { }

+
+
+
+ + + = M D C M D C M Fo M Fo
p
(16)

{ } | | ( ) | | | | { } | | ( ) | | | | { }

+
+
+ + + = M D C Fo M D C Fo
p
(17)

{ } ( ) | | { } ( ) | | { }

+
+
+ = M D F M D F
o o p
(18)

donde ( ) | |
+
D F
o
y ( ) | |

D F
o
son las metrices de flexibilidad de un elemento elastoplstico
degrdable bajo acciones positivas y negativas respctivamente.

47
( ) | | | | ( ) | | | |
( )
( )
( ) | | | | ( ) | | | |
( )
( )
(
(
(
(
(
(

= + =
(
(
(
(
(
(

= + =

+
+
+ +
EA
L
d EI
L
EI
L
EI
L
d EI
L
D C Fo D F
EA
L
d EI
L
EI
L
EI
L
d EI
L
D C Fo D F
j
i
o
j
i
o
0
1 3 6
0
6 1 3
0
1 3 6
0
6 1 3
(19)
Se puede observar que cuando las variables de daos (positivas y negativas) son nulas no
existe incremento de flexibilidad, mientras que cuando tienden a uno la flexibilidad tiende a
ser infinita. De esta forma, podemos representar la degradacin de rigidez por el
agrietamiento del concreto.

La energa de deformacin complementaria para un elemento elasto-plstico degradable
definida por la teora de los medios continuos bajo cargas histerticas puede escribirse [17]:

{ } ( ) | |{ } { } ( ) | |{ }

+
+
+
+ = M D F M M D F M W
o
t
o
t
2
1
2
1
(20)

Por definicin de la teora de los medios continuos, la ley de estado [12] se puede obtener a
partir de la energa de deformacin complementaria de la siguiente manera:

{ } { } ( ) | | { } ( ) | | { }

+
+
+ =

= = M D F M D F
M
W
o o p e
(21)

7.- Leyes de evolucin de las variables internas

Las variables internas introducidas al modelo (daos y deformaciones plsticas), demandan
nuevas ecuaciones, las cuales son llamadas Leyes de Evolucin de las variables internas, y
48
as definimos por completo la Ley de Comportamiento de un elemento elasto-plstico
degradable. Las leyes de evolucin de las variables internas sern descritas a continuacin.

7.1.- Ley de evolucin de las variables de daos

Mediante la teora de la mecnica de la fractura, podemos determinar la tasa de disipacin
de energa [17] para las rtulas daadas i y j, bajo acciones histerticas se puede
escribir de manera matricial de la forma siguiente:

{ }
( )
( )
{ }
( )
( )

=
)
`

=
)
`

+
+
+
+
+
+
0
d 1 2
M F
d 1 2
M F
d
W
G
0
d 1 2
M F
d 1 2
M F
d
W
G
2
j
2
j
o
22
2
i
2
i
o
11
2
j
2
j
o
22
2
i
2
i
o
11
(22)

donde { }
+
G y { }

G representan las tasas de disipacin de energa o las fuerzas conductoras

de las grietas positivas y negativas en cada rtula daada, respectivamente.

El criterio de Griffith puede ser utilizado para representar la evolucin de las grietas del
concreto en las rtulas i y j bajo acciones histerticas, tal como especifica la teora
convencional de la mecnica de la fractura:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

< < =
= = >

< < =
= = >

< < =
= = >

< < =
= = >


+ + + + +
+ + + + +


+ + + + +
+ + + + +
j j j j j
j j j j j
j j j j j
j j j j j
i i i i i
i i i i i
i i i i i
i i i i i
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
d R G d R G si 0 d
& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
& & &
(23)

49
Estas expresiones establecen que habr un incremento del dao en la rtula bajo acciones
positivas o negativas siempre y cuando la tasa de disipacin de energa alcance la
resistencia al agrietamiento del concreto ( ) d R en la rtula i y j. La resistencia al
agrietamiento de una rtula daada de concreto armado depende del nivel de agrietamiento
de la rtula y su expresin fue determinada experimentalmente por Cipollina et al. [16],
como tambin Perdomo et al. [5]. Se muestran las expresiones de la resistencia al
agrietamiento R(d) para cada rtula y sentido de carga:

) 1 (
) 1 ( ln
) (
) 1 (
) 1 ( ln
) (
+
+
+ + +
+
+
+ + +

+ =

+ =
j
j
j j j
i
i
i i i
d
d
q Gcr d R
d
d
q Gcr d R

) 1 (
) 1 ( ln
) (
) 1 (
) 1 ( ln
) (

+ =

+ =
j
j
j j j
i
i
i i i
d
d
q Gcr d R
d
d
q Gcr d R
(24)

donde
+
i
Gcr ,

i
Gcr ,
+
j
Gcr ,

j
Gcr ,
+
i
q ,

i
q ,
+
j
q ,

j
q , son parmetros que caracterizan al
miembro en el modelo.

El criterio de Griffith tiene el inconveniente de no poder representar el efecto de fatiga de
bajo ciclaje. Esto es debido a que en ensayos cclicos cuando se alcanza el mismo
desplazamiento mximo y los esfuerzos son cercanos al esfuerzo ltimo, el valor mximo
de la tasa de disipacin de energa es alcanzado durante el primer ciclo y no aumenta en los
ciclos subsiguientes. En consecuencia, segn la ley de evolucin del dao usada hasta
ahora, el valor de la variable de dao correspondiente no aumentara despus de terminado
el primer ciclo. Esto est en contradiccin con las observaciones experimentales. Puglisi y
Flrez Lpez [22] y Thomson et al. [15] proponen un criterio de Griffith generalizado
basado en conceptos de la Mecnica de la Fractura e implementado por Picn [19] para
poder representar el efecto de fatiga de bajo ciclaje bajo acciones histerticas. La nueva ley
de evolucin del dao en las rtulas inelsticas incluye el criterio de Griffith como un caso
particular.

50
Puglisi et al [22] present algunos lineamientos para tomar en cuenta la fatiga de bajo
ciclaje basndose en el modelo anterior. Estos lineamentos supone que:

a) No se necesitan nuevas variables internas para describir la fatiga de bajo ciclaje.
b) El comportamiento plstico se puede representar por la misma ley de evolucin y
funcin de fluencia que en el modelo anterior.
c) El incremento del dao es nulo durante las descargas elsticas.
d) El incremento del dao puede ocurrir durante las fases de carga an cuando el
valor del desplazamiento mximo se halla alcanzado en el primer ciclo de carga.

La ley de evolucin del dao debe modificarse para tomar en cuenta las suposiciones c y
d, pero debe dar los mismos resultados que el modelo anterior en el caso de carga
monotnica. Esto se puede lograr siguiendo el procedimiento propuesto por Marigo (1985)
y Flrez-Lpez (1993b).

Se presenta la ley de evolucin del dao generalizada (Criterio de Griffith Generalizado) en
cada rtula i y j del miembro bajo acciones histerticas:

( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |

< =
=

< =
=

< =
=

< =
=

+ + +
+ + +
+
+
+
+
+

+ + +
+ + +
+
+
+
+
+

+
+

+
+
j
j
j
j
j
j
i
i
i
i
i
i
Gcr
Gcr
Gcr
Gcr
Gcr
Gcr
Gcr
Gcr
j j
j j
j
j
z
z
j
j
j j
j j
j
j
z
z
j
j
i i
i i
i
i
z
z
i
i
i i
i i
i
i
z
z
i
i
G si 0 d
G si G
d
R
d R
G
d
G si 0 d
G si G
d
R
d R
G
d
G si 0 d
G si G
d
R
d R
G
d
G si 0 d
G si G
d
R
d R
G
d
j
j
j
j
i
i
i
i
&
& &
&
& &
&
& &
&
& &

(25)

donde
+
i
G ,

i
G ,
+
j
G ,

j
G son las tasas de disipacin de energa en cada rtula inelstica y
en cada sentido del esfuerzo, los cuales se pueden determinar mediante la ecuacin (22).
51
( )
+
i
d R , ( )

i
d R , ( )
+
j
d R y ( )

j
d R son las resistencias al agrietamiento que tienen los
miembros en cada rtula inelstica (ecuacin 24).
+
i
G
&
,

i
G
&
,
+
j
G
&
y

j
G
&
son los
incrementos de la tasa de disipacin de energa, las cuales deben ser siempre positiva de lo
contrario este incremento de la tasa de disipacin de energa y de la variable dao ser nulo.
+
i
Gcr ,

i
Gcr ,
+
j
Gcr ,

j
Gcr ,
+
i
q ,

i
q ,
+
j
q y

j
q son parmetros que caracterizan al
miembro[5, 19]. Existen nuevos parmetros en la nueva ley de evolucin de las variables de
daos, ecuacin (25), z
i
+
, z
i
-
, z
j
+
y z
j
-
los cuales representan la velocidad en que se degrada
la resistencia cuando se encuentra muy cercano al esfuerzo ltimo del elemento. Estas
variables pueden variar entre 0 y +.

Las ecuaciones mostradas en (25), pueden representar la misma evolucin de las variables
de daos que representa el criterio de Griffith bajo cargas monotnicas, para cualquier valor
de z. El criterio de Griffith se puede escribir de la siguiente manera para cada rtula y
sentido de carga:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 z
d R
1 z
d G
d R d G si 0 d
1 z
d R
1 z
d G
d R d G si 0 d
1 z
d R
1 z
d G
d R d G si 0 d
1 z
d R
1 z
d G
d R d G si 0 d
j
1 z
j
j
1 z
j
j j j
j
1 z
j
j
1 z
j
j j j
i
1 z
i
i
1 z
i
i i i
i
1 z
i
i
1 z
i
i i i
j j
j j
i i
i i
+
=
+
= >
+
=
+
= >
+
=
+
= >
+
=
+
= >

+
+
+
+
+
+
+ + +

+
+
+
+
+
+
+ + +

+ +

+ +
&
&
&
&
(26)

Al derivar con respecto al tiempo cada una de las expresiones presentadas en (26) se
obtienen cada una de las expresiones presentadas en (25).

La variabilidad de los nuevos parmetros z
i
+
, z
i
-
, z
j
+
y z
j
-
se explican a continuacin.
Tomaremos el caso de la rtula i y sentido de carga positiva z
i
+
y lo llamaremos z,
52
para describir la manera de calcular cada uno de estos parmetros en cada rtula y sentido
de carga. Su manera de clculo es similar para cada rtula bajo cargas histerticas.

Se propone que el parmetro z sea variable a lo largo del anlisis y dependiente de las
caractersticas de la estructura. Segn resultados obtenidos, este parmetro z toma valores
inversamente al dao causado por la fatiga de bajo ciclaje. Esto se puede observar en la
figura 2.7, en la cual se muestan varias simulaciones de un mismo elemento en cantiliver
sometido a desplazamientos histerticos, tomando el valor de z constante durante todo el
anlisis. En la figura 2.7(a) el valor de z es igual a 60 durante todo el anlisis, se puede
notar que en comparacin con la simulacin hecha cuando z toma el valor de 30, figura
2.7(b), el dao generado por fatiga de bajo ciclaje no present gran diferencia. Mientras que
las figuras 2.7(c) y 2.7(d), corresponden a las simulaciones del mismo elemento, tomando
valores igual a 2.5 y 0.10 respectivamente, en ellas si se observa gran deterioro de
resistencia o aumento del dao causado por la fatiga de bajo ciclaje.


Figura 2.7. Simulaciones con diferentes valores de z constantes durante el anlisis.

Desplazamiento
F
u
e
r
z
a
Desplazamiento
F
u
e
r
z
a
Figura 2.7(b) Valor de z=30 Figura 2.7(a) Valor de z=60
Desplazamiento
F
u
e
r
z
a
Desplazamiento
F
u
e
r
z
a
Figura 2.7(d) Valor de z=0.10 Figura 2.7(c) Valor de z=2.5
53
Debido a que este parmetro se considera variable a lo largo del anlisis de la estructura, se
propone una funcin cuadrtica en funcin del dao para que vare el nuevo parmetro z
a lo largo del anlisis. De acuerdo a los resultados obtenidos de las simulaciones hechas y
mostradas en la figura 2.7 se tomaron las siguientes condiciones de borde:

1. Si d = 0 entonces z = 30.
2. Si d = du entonces z = 2.50
3. Si d = 1 entonces z = 0.


Figura 2.8 Variabilidad de z en funcin del dao.

Las dos primeras condiciones de borde se tomaron de acuerdo a los resultados obtenidos de
las simulaciones presentadas en la figura 2.7. Donde se pudo notar que, cuando el valor de
z es mayor que 30 los daos originados por la fatiga son nulos. Ahora bin, cuando el
dao alcanza el valor de du el parmetro z toma un valor promedio de 2.50. La tercera
condicin, se supone que cuando z es igual a cero el dao por fatiga de bajo ciclaje es
mximo, por lo tanto el dao es igual a uno.

2,5
du
1
30
z = A * d
2
+ B * d + 30
Dao (d)
z
54
Al proponer la variabilidad de z en funcin del dao actual de la estructura, de forma
cuadrtica y tomando las tres condiciones de borde antes mencionadas, se obtiene la
siguiente expresin:

30 d B
2
d A z + + =
(26)
donde,
) b ( 30 A B
) a (
) 1 du ( du
) 1 du ( 30 5 . 2
A
=

+
=
(27)

De esta manera, se determina el nuevo parmetro z, con un comportamiento parablico,
en funcin del dao actual de la estructura. Ahora no solo depende del dao actual, tambin
depende del parmetro du, el cual es determinado de forma indirecta por el modelo [5] y
depender de las propiedades de la estructura y tambin del nivel de carga axial que
presenta cada miembro de la estructura. Siguiendo el mismo procedimiento en cada rtula y
sentido de carga se puede determinar los restantes parmetros, z
i
+
, z
i
-
, z
j
+
y z
j
-
, que
intervienen en la ley de evolucin del dao usando el criterio de Griffith generalizado.

7.2.- Ley de evolucin de las deformaciones plsticas

La ley de evolucin de las deformaciones plsticas en cada rtula plstica daada (i, j)
se presentan de la siguiente manera:

< < =
= = >

< < =
= = >
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
y
j
y
j
p
j
y
j
y
j
p
j
y
i
y
i
p
i
y
i
y
i
p
i
& &
& &
& &
& &
(26)

donde
y
i
f y
y
j
f son las funciones de fluencia con endurecimiento cinemtico de las rtulas
plsticas degradable i y j respectivamente. Estas funciones de fluencia representan el
comportamiento plstico de los elementos de concreto armado por la fluencia del refuerzo y
55
se obtienen mediante los conceptos de Momento Efectivo en las rtulas plsticas [20].
Este concepto es similar al concepto de Esfuerzo Efectivo que maneja la Mecnica de
slidos y del dao continuo. La hiptesis de momento efectivo establece que el
comportamiento de una rtula plstica daada es el mismo de una rtula intacta si se
sustituye el momento por el momento efectivo. Tambin se usa el concepto de dao
unilateral [17] debido a las acciones histerticas. As que podemos escribir las funciones de
fluencia de las dos rtulas como sigue:

( )
( )
( )
( )

+ +
+
+

+ +
+
+
0 M c
d 1
m
f
0 M c
d 1
m
f
0 M c
d 1
m
f
0 M c
d 1
m
f
y
j
p
j j
j
j y
j
y
j
p
j j
j
j y
j
y
i
p
i i
i
i y
i
y
i
p
i i
i
i y
i

donde
( )
( )
+
+
=
=
y
j
y
j
y
j
y
i
y
i
y
i
f , f Max f
f , f Max f
(27)

donde
+
i
c ,

i
c ,
+
j
c ,

j
c ,
+ y
i
M ,
y
i
M ,
+ y
j
M y
y
j
M son parmetros del modelo [19, 5]. La ley
de comportamiento (21,27) describen una envolvente bi-lineal en las curvas Fuerzas-
Desplazamiento o Momento-Rotacin si las variables de daos permanecen constantes. En
caso contrario, la envolvente representa un endurecimiento del material despus del
esfuerzo cedente hasta llegar al esfuerzo ltimo, luego comienza una fase de ablandamiento
tal como se puede observar en la figura 2.9, donde solo est representado la envolvente bajo
acciones positivas. Los parmetros del modelo son funcin de las curvas de interaccin de
los momentos de agrietamiento, plsticos, ltimos, la curvatura plstica ltima de la seccin
transversal de los miembros [5]. Por lo tanto, estos parmetros tambin dependen del nivel
de carga axial que soporta cada elemento en el instante del anlisis.

56

Figura 2.9. Comportamiento de una rtula plstica con y sin dao bajo acciones positivas

El procedimiento para determinar todos los parmetros que caracterizan al miembro,
utilizados en el modelo de dao concentrado sin deslizamiento, es descrito por Perdomo et
al. [5]. Cabe destacar que todos estos parmetros dependen de las calidades de los
materiales (acero y concreto) y las propiedades del miembro en funcin de la carga axial.


8.- Modelo histertico con estrangulamiento

El estrangulamiento en las grficas de comportamiento histertico de los elementos de
concreto armado, est relacionado principalmente por la prdida de adherencia entre el
acero de refuerzo y el concreto. Dicho fenmeno es mas notable en las juntas internas de
viga plana-columna, donde el refuerzo de la viga plana en la junta en su mayora pasa fuera
del ncleo confinado, y existe una menor resistencia de adherencia entre los dos materiales
en la zona que rodea a la columna.

El modelo de disipacin concentrada presentado hasta ahora no incluye el efecto de
estrangulamiento en los lazos histerticas carga-desplazamiento o momento-rotacin.
Dicho modelo es ampliado para poder tomar en cuenta el efecto antes mencionado en juntas
vigas planas-columnas. El nuevo concepto introducido en el modelo es la teora de
Deflexin
F
u
e
r
z
a

Sin dao
Con dao
57
plasticidad por friccin. La ampliacin del modelo consiste en modificar la ley de
evolucin de las deformaciones plsticas introduciendo el nuevo concepto antes
mencionado. De esta manera el modelo permite simular el estrangulamiento en las grficas
histerticas carga-desplazamiento debido al deslizamiento entre los dos materiales. Esta
prdida de adherencia entre los dos materiales tambin genera un aumento de las
deformaciones plsticas como la fluencia del acero que fue descrita anteriormente. La
combinacin de estos dos fenmenos se estudiar mas adelante.

8.1.- Teora de plasticidad por friccin

La teora de plasticidad por friccin obedece a la ley de friccin de Coulomb. Considerando
una superficie de contacto entre dos cuerpos como se muestra en la figura 2.10a. Los
esfuerzos normales y de corte que se generan en la superficie de contacto son y
respectivamente. Si el comportamiento en la superficie se caracteriza por el criterio de
friccin de Coulomb, el desplazamiento horizontal relativo h entre los cuerpos obedece a
la siguiente ley de evolucin:

< =
= >
) ( si 0 h
) ( si 0 h
s
s


&
&
(28)

donde el trmino
s
es la resistencia al deslizamiento que depende del esfuerzo normal.
La figura 2.10b representa el dominio de la zona anti-deslizante, suponiendo una resistencia
arbitraria. Se puede notar que el deslizamiento ocurre cuando el esfuerzo cortante alcanza el
valor de la resistencia al deslizamiento. La resistencia al deslizamiento ltimo no es
constante y depende del esfuerzo normal. Para valores altos de esfuerzos normales a
compresin se obtienen valores altos de la resistencia al deslizamiento. Una explicacin
general del comportamiento de la superficie de contacto entre dos cuerpos rgidos se puede
ver en los libros de textos de plasticidad [21].

58


Figura 2.10. a) Superficie de contacto entre dos cuerpos b) Dominio Elstico de la zona
anti-deslizante.

8.2.- Funcin de deslizamiento de las rtulas inelsticas con dao bajo acciones
histerticas.

El proceso de deslizamiento del refuerzo se puede explicar en trminos de la plasticidad de
la friccin de Coulomb. Para ilustrar el proceso deslizante consideraremos el caso de una
conexin interna viga plana-columna, en la cual, la prdida de adherencia entre el concreto
y el refuerzo puede ser un problema importante. Las vigas planas son elementos mas
anchos que las columnas que las soportan, donde gran parte del refuerzo de la viga pasa por
fuera del ncleo de la columna y por lo tanto, no est tan bien confinada como est el
refuerzo que pasa a travs del ncleo. De esta manera el esfuerzo normal que se genera en
la superficie de contacto entre los dos materiales es muy bajo y as la resistencia al
deslizamiento. Permitiendo que los esfuerzos actuantes superen la resistencia al
deslizamiento y presente el estrangulamiento en las curvas histerticas fuerza-
desplazamiento o momento-rotacin.

Para modelar este fenmeno, la hiptesis del modelo de disipacin concentrada ser usada
de nuevo. Analizando una junta viga plana-columna interna como la figura 2.11, se debe
identificar la zona donde fsicamente ocurre el deslizamiento (zona deslizante real) y la
zona donde el modelo de disipacin concentrada simula el deslizamiento (rtula
deslizante). En este tipo de junta, ocurre de manera severa el estrangulamiento en las curvas

F
Superficie de contacto
h
N
()


Zona no
deslizante
b)
=
s
() a)
59
histerticas carga-desplazamiento o momento-rotacin, debido a la prdida de adherencia o
el deslizamiento entre el acero de refuerzo y el concreto de la viga plana. La zona
deslizante real, donde se produce fsicamente el deslizamiento entre el acero de refuerzo y
el concreto de la viga, est identificada en la regin que pasa por fuera del ncleo y en la
profundidad de la columna. El deslizamiento ocurre en esta zona por que el acero de
refuerzo de la viga que no pasa por el ncleo de la columna no est tan bien confinado
como el acero que pasa por el ncleo. As que en la zona deslizante real, el esfuerzo normal
en la superficie de contacto entre los dos materiales es bajo y por lo tanto el esfuerzo de
adherencia que en el ncleo de la columna (zona confinada). Por otro lado, la rtula
deslizante est ubicada en los extremos del elemento, como lo simula el modelo de
disipacin concentrada (figura 2.3 y 2.11). Una rtula deslizante genera rotaciones plsticas
debido al deslizamiento en vez de la fluencia del refuerzo. Las rtulas deslizantes son
simuladas solamente en las vigas, as que las vigas pueden reflejar deformaciones plsticas
por fluencia o deslizamiento del acero de refuerzo. Mientras que las columnas reflejaran
deformaciones plsticas solo por fluencia del acero de refuerzo.



Figura 2.11. a) Junta viga plana-columna. b) Simulacin de la junta con rtulas
deslizantes.
Zona deslizante real
Rtula deslizante
a)
b)
60

Evidencias experimentales de la zona mas agrietada y donde puede disminuir el esfuerzo de
adherencia entre el acero de refuerzo y el concreto se encuentran en el trabajo realizado por
Hatamoto et. al. [3]. En este trabajo muestran los patrones de grietas internas que se
generan dentro y fuera del ncleo de la junta viga plana columna (figura 2.12).


Figura 2.12. Patrn de grietas internas en una junta de viga plana-columna, tomada de
Hatamoto et. al. [3]

Las grietas mas fuertes se observaron en las porciones de la viga que se encuentran por
fuera del ncleo de la junta. Esto indica que los esfuerzos de adherencia que se generan en
la superficie de contacto, entre las barras de acero de refuerzo de las vigas y el concreto, en
las porciones de la viga que estn fuera del ncleo de la junta superan los esfuerzos
resistentes de adherencia entre los dos materiales en dicha zona.

61
La figura 2.13 muestra una conexin interior viga plana-columna. En este caso, cuando la
junta es sometida a fuerzas laterales simulando acciones ssmicas y carga axial en la
columna muy baja o nula, el refuerzo inferior de la viga est sujeto a tracciones en el lado
derecho y a compresin en el lado izquierdo. En esta situacin, para valores bajos de
momento a flexin en la viga, los esfuerzos normales en la superficie de contacto entre el
concreto y el acero de refuerzo en la regin de la rtula plstica de la viga son muy bajos, y
por lo tanto la resistencia al deslizamiento son bajas. Adicionalmente, los estribos de la viga
an no estn contribuyendo al confinamiento del concreto debido a las pequeas
deformaciones volumtricas en el concreto. As que, pequeas fuerzas a traccin pueden
producir deslizamiento del refuerzo. Para valores altos de momento, los estribos de la viga
comienzan a confinar el concreto alrededor de los aceros de refuerzos. En este otro caso,
los esfuerzos a compresin en la superficie de contacto entre estos dos materiales aumentan
rpidamente. La resistencia al deslizamiento crece ms rpido que la fuerza a traccin sobre
el acero de refuerzo y eventualmente el deslizamiento se detiene.


Figura 2.13. Distribucin de esfuerzo y deformacin en la seccin transversal de una viga
plana con deslizamiento del refuerzo en la junta

M
s

T
s

Deformacin Esfuerzos
T
s

62
Una generalizacin del concepto de plasticidad de friccin de Coulomb, se puede usar para
describir el comportamiento de las rtulas inelsticas degradables con deslizamiento bajo
acciones histerticas. El agrietamiento del concreto produce una reduccin de la resistencia
al deslizamiento en la regin de la rtula plstica o un aumento del esfuerzo efectivo [17].
El comportamiento de las rtulas deslizantes con dao se puede describir mediante el uso
de los conceptos de plasticidad de friccin de Coulomb, momento efectivo y la hiptesis de
dao unilateral. Por lo tanto, las funciones de deslizamiento de las rtulas inelsticas i y
j (
s
i
f ,
s
j
f ) con agrietamiento bajo acciones histerticas se pueden escribir:

s
i i
s
i
k m f =
s
j j
s
j
k m f =

= = >
< < =

= = >
< < =

+
+
+

+
+
+
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
s
j
j
j
s
j
s
j
j
j
s
j
s
i
i
i s
i
s
i
i
i s
i
s
j
s
j
p
j
s
j
s
j
p
j
s
i
s
i
p
i
s
i
s
i
p
i
& &
& &
& &
& &
(29)

La expresin (29) se interpretar como: habr incrementos de la rotacin plstica en algunas
de las rtulas debido al deslizamiento del refuerzo si el momento de la rtula alcanza el
valor crtico
s
k , de lo contrario este incremento ser nulo en la rtula analizada.

En el caso de la plasticidad de friccin de Coulomb, se acepta que el valor crtico deslizante
dependa del esfuerzo normal en la superficie de contacto. Para las rtulas deslizantes
supondremos que el valor crtico
s
k corresponde a una funcin de endurecimiento,
llamada esfuerzo resistente al deslizamiento. La determinacin analtica de la funcin de
endurecimiento es muy compleja, por lo tanto se propone la siguiente expresin para
s
k
en cada rtula bajo acciones positivas y negativas:

63
( ) ( )
p
i i i i
s
i
m sign mo k exp = ( ) ( )
p
j j j j
s
j
m sign mo k exp =

( )
( )
( )
( )

=
=

=
=

+ + +

+ + +
p
j j j
s
j
p
j j j
s
j
p
i i i
s
i
p
i i i
s
i
exp mo k
exp mo k
exp mo k
exp mo k




(30)

El uso de los super-ndices + y permiten la representacin del sentido de los momentos
actuantes (positivos o negativos) en cada rtula. Las tpicas curvas estranguladas se generan
cuando el deslizamiento se hace presente en la rtula, por ello se escogi una funcin
exponencial de la rotacin plstica por deslizamiento del refuerzo. Cuando el esfuerzo en la
rtula i o j (m
i
m
j
) supera el esfuerzo resistente al deslizamiento (
s
i
k
s
j
k ) se
produce el deslizamiento del refuerzo y el estrangulamiento en las curvas de
comportamiento. El trmino mo ser llamado momento deslizante y se interpreta como
el momento que produce deslizamiento cuando an no han ocurrido rotaciones plsticas. El
clculo de los parmetros mo y sern discutidos en el prximo captulo. En la figura
2.14 se muestra el comportamiento con dao constante de una rtula plstica con
deslizamiento bajo acciones histerticas representada por la funcin de deslizamiento (29,
30).


Figura 2.14. Comportamiento histertico con dao constante de una rtula deslizante.
Rotacin Plstica
M
o
m
e
n
t
o

mo
+

mo
-

64
8.3.- Comportamiento de una rtula inelstica por deslizamiento o por fluencia bajo
acciones histerticas.

La funcin de fluencia (27) describe un criterio de plasticidad de las rtulas plsticas i y
j en el cual el mecanismo fsico es la fluencia del refuerzo. La funcin de deslizamiento
(29, 30) corresponde a un criterio de plasticidad de una rtula deslizante en el cual las
rotaciones permanentes son debido al deslizamiento del refuerzo. Por supuesto, en una
conexin viga plana-columna pueden ocurrir ambos mecanismos, uno despus del otro.
Evidencias fsicas indican que estos fenmenos no ocurren al mismo tiempo [1]. Tomando
en cuenta esta observacin, la ley de evolucin de las rotaciones plsticas en las rtulas
inelsticas con deslizamiento o fluencia del refuerzo bajo acciones histerticas se puede
escribir de la siguiente manera:

< < =
= =

< < =
= =
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
0 f 0 f si 0
j j
p
j
j j
p
j
i i
p
i
i i
p
i
& &
& &
& &
& &

donde
) f , f , f , f ( Max f
) f , f , f , f ( Max f
s
j
s
j
y
j
y
j j
s
i
s
i
y
i
y
i i
+ +
+ +
=
=
(31)

Esta nueva ley de evolucin de las rotaciones plsticas en cada rtula inelstica bajo
acciones positivas y negativas muestra un nuevo criterio que determina cual mecanismo
(deslizamiento o fluencia del refuerzo) est activando las rotaciones plsticas, mediante la
evaluacin del valor mximo de las funciones (deslizantes y fluencia). Analizando la rtula
i bajo acciones positivas, si el mximo valor es el de la funcin de fluencia, el
comportamiento de la rotacin plstica obedece a la funcin de endurecimiento cinemtico
( )
+ y
i
f , definida por la ecuacin (27). De lo contrario, si el mximo valor es obtenido por la
funcin de deslizamiento, el comportamiento seguir la funcin de endurecimiento
exponencial ( )
+ s
i
f , definidas por las ecuaciones (29, 30). El mecanismo dominante en el
anlisis siempre ser el que corresponde al valor mximo de las funciones evaluadas. Este
65
criterio cambia automticamente de un mecanismo a otro en funcin del valor del momento
actuante, la rotacin plstica en la rtula y las propiedades de la seccin transversal. La
figura 2.15 muestra el comportamiento histertico de una rtula inelstica que cambia del
mecanismo deslizante a la fluencia y viceversa en el caso de dao constante bajo acciones
positivas y negativas.



Figura 2.15. Comportamiento histertico de una rtula inelstica con deslizamiento o
fluencia y dao constante

El procedimiento para determinar los nuevos parmetros incorporados al modelo de dao
concentrado con deslizamiento es descrito en la siguiente seccin. Los nuevos parmetros
son el momento deslizante mo y para cada rtula y acciones positivas y negativas.

Rotacin Plstica
M
o
m
e
n
t
o

mo
+

m
y
+

f
y+
= 0
f
s+
= 0
f
y-
= 0
f
s-
= 0
m
y
-

mo
-

66
CAPITULO III


DETERMINACION DE LOS NUEVOS PARAMETROS
USADOS EN EL MODELO DE DAO CONCENTRADO CON
ESTRANGULAMIENTO


Los nuevos parmetros que se incorporan al modelo de dao concentrado son el momento
deslizante mo y . Estos dos nuevos parmetros son necesarios definirlos en el modelo,
para representar el efecto de estrangulamiento en las curvas de comportamiento histertico
Carga-Desplazamiento o Momento-Curvatura. Ellos, solo intervienen en las expresiones
del esfuerzo resistente al deslizamiento del miembro en cada rtula (ecuacin 30) i,j y
sentido de la carga. El parmetro mo se define como el momento que soporta la seccin
transversal del miembro justo antes de que exista deformacin permanente por
deslizamiento, ignorando el efecto de fluencia del refuerzo. El parmetro define la
velocidad de recuperacin del esfuerzo de adherencia entre el acero de refuerzo y el
concreto.

La teora clsica del comportamiento del concreto armado se fundamenta, entre otras cosas,
en que exista una adherencia perfecta en la interfase concreto-acero de refuerzo, de manera
que no ocurra deslizamiento entre los dos materiales. As, la deformacin unitaria en las
barras de refuerzo, cuando estn embutidas en el concreto y sometidas a fuerzas de
67
compresin o traccin, es la misma que la del concreto adyacente |23|. Con la utilizacin
de las barras corrugadas, se dispone de un alto grado de enlace mecnico, por lo que esta
hiptesis est muy cerca de la realidad. Sin embargo, cuando un elemento de concreto
armado es sometido a solicitaciones cclicas, grandes esfuerzos cortantes y el concreto a
sufrido agrietamiento, la adherencia perfecta deja de existir.

En ensayos experimentales realizados a especimenes de juntas viga plana-columna de
concreto armado tomados de la literatura [2, 1, 3], se observa que la capacidad de
disipacin de energa de las juntas se ve reducida por el deslizamiento de las barras de
refuerzo. Dicha reduccin puede apreciarse en el estrangulamiento de los lazos histerticos
de la grfica fuerzadesplazamiento. El estrangulamiento presentado en las curvas de
comportamiento es debido principalmente por la prdida de adherencia entre el acero de
refuerzo de la viga plana en las uniones viga plana-columna [1]. Ya que, la viga plana es
mas ancha que la columna que la soporta, y parte del refuerzo de la viga plana pasa por
fuera del ncleo de la junta. Cabe destacar, que el refuerzo que no pasa por el ncleo de la
junta se encuentra menos confinado, que el que pasa por dentro del ncleo. Otro factor
importante en la prdida del anclaje o adherencia para las barras de refuerzo de las vigas y
columnas es la formacin de articulaciones plsticas en las caras de la junta [24], debido a
que all se desarrollan grietas por flexin que pasan a travs de dicha junta y contribuyen a
la prdida parcial de adherencia en las barras de refuerzo de las vigas. Por lo tanto, a menos
que las articulaciones plsticas estn alejadas de la junta, la prdida de adherencia y en
consecuencia el deslizamiento de las barras que pasan a travs de la misma, es inevitable.

La carga axial que soporta la columna, es otro factor que puede influir en el grado de
estrangulamiento en las curvas de comportamiento histertico Carga-Desplazamiento de las
juntas viga-columna. Si el nivel de carga axial en las columnas es muy alto, el
estrangulamiento en las curvas no aparecer. Ya que, la carga axial favorece al
confinamiento del refuerzo. Por el contrario, si el nivel de carga axial es muy bajo o nulo,
es posible la prdida de adherencia entre el refuerzo y el concreto de las vigas, ya que no
ayuda a mejorar el confinamiento del refuerzo que pasa por el ncleo, y como
68
consecuencia, las curvas de comportamiento histertico Carga-Desplazamiento reflejarn
un estrangulamiento.

Analizando una junta de viga plana-columna, el confinamiento del refuerzo que pasa por el
ncleo de la junta desliza menos que el refuerzo de la viga que pasa por fuera del ncleo de
la junta [1]. Como se mencion en el captulo anterior, el deslizamiento entre el acero de
refuerzo y el concreto de la viga plana permite un aumento de la deformacin plstica del
miembro de concreto armado. Al usar el modelo de dao concentrado, se supone que las
deformaciones permanentes o plsticas generadas por la prdida de adherencia entre el
refuerzo y el concreto de la junta viga plana-columna sern concentradas en los extremos
del elemento de viga, figura 2.11.

El modelo de dao concentrado con estrangulamiento, explicado en el captulo precedente,
es capaz de simular diferentes efectos en el comportamiento histertico de elementos de
concreto armado, tales como: la prdida de rigidez y resistencia por el agrietamiento del
concreto, las deformaciones plsticas o permanentes del miembro por la fluencia del
refuerzo y ahora por el deslizamiento del refuerzo en las uniones viga plana-columna, la
fatiga de bajo ciclaje, el efecto de grandes desplazamientos o P-.


1.- Determinacin del parmetro mo , Momento Deslizante:

El modelo de dao concentrado considera que el estrangulamiento en las curvas de
comportamiento histertico de las juntas viga plana-columna, es debido a la prdida de
adherencia o deslizamiento entre el acero de refuerzo y el concreto de las vigas planas en
las juntas. El modelo permite introducir un nuevo concepto, como es la ley de friccin de
Coulomb, para modelar el deslizamiento del refuerzo en las juntas.

Retomando las expresiones (29) y (30) del captulo precedente, es necesario determinar los
momentos deslizantes para cada rtula i,j y sentido de carga (
+
i
mo ,

i
mo ,
+
j
mo y

j
mo ).
69
Para refrescar las ecuaciones mencionadas se vuelven a escribir la funcin de deslizamiento
y la expresin del esfuerzo resistente al deslizamiento.

+
+
+

+
+
+
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
0 k
d 1
m
f
s
j
j
j s
j
s
j
j
j s
j
s
i
i
i s
i
s
i
i
i s
i
(32)

La ecuacin (32) es la funcin de deslizamiento para cada rtula i,j bajo acciones
positivas o negativas. En ella se compara el esfuerzo efectivo en cada rtula (positivo o
negativo) con el respectivo esfuerzo resistente al deslizamiento de la rtula.

( )
( )
( )
( )

=
=

=
=

+ + +

+ + +
p
j j j
s
j
p
j j j
s
j
p
i i i
s
i
p
i i i
s
i
exp mo k
exp mo k
exp mo k
exp mo k




(33)

La ecuacin (33) muestra las expresiones del esfuerzo resistente al deslizamiento en cada
rtula i,j bajo acciones histerticas. Para ilustrar la manera de calcular los momentos
deslizantes en cada rtula i,j y sentido de carga, se explicar con detalles el clculo del
momento deslizante de la rtula i bajo acciones positivas
+
i
mo . El parmetro
+
i
mo
(momento deslizante en la rtula i bajo acciones positivas) se interpreta como el
momento que soporta la seccin transversal del miembro en el extremo i bajo acciones
positivas justo antes de que ocurra deformacin plstica por deslizamiento del refuerzo,
ignorando el efecto de fluencia del refuerzo.

De las ecuaciones (32) y (33) se puede escribir la funcin de deslizamiento y de las
ecuaciones (22), (23) y (24), del captulo anterior, se escribe la ley de evolucin del dao
(Criterio de Griffith) [17, 20] para la rtula i bajo acciones positivas:

( )
( )
p
i i i
i
i s
i
exp mo
d 1
m
f

=
+ +
+
+
(34)
70

) d 1 (
) d 1 ln(
q Gcr
) d 1 ( 2
m F

i
i
i i 2
i
2
i
0
+
+
+ +
+
+

+ =

(35)

Por definicin del momento deslizante, las siguientes condiciones de borde se deben
cumplir:

Si
+ +
=
i i
ms m entonces 0
p
i
= y 0 f
s
i
=
+
(36)

Si
+ +
=
i i
ms m entonces
+ +
=
i i
ds d y ( )
+ +
=
i i
ds R G (37)

Por lo tanto, de la ecuacin (34) se obtiene la expresin del momento deslizante en funcin
del momento actuante positivo en la rtula i que soporta la seccin del miembro con el
mximo esfuerzo de adherencia
+
i
ms entre el acero de refuerzo que se encuentra a
tensin y el concreto.

( )
+
+
+

=
i
i
i
ds 1
ms
mo (38)

Para determinar el mximo momento que soporta la seccin del miembro en la rtula i
bajo acciones positivas
+
i
ms sin que exista deslizamiento, considrese la junta interior
viga plana-columna sometida a una carga horizontal en el nodo superior del elemento 4 (ver
la figura 3.1). La cual muestra, la distribucin de esfuerzos que se genera internamente en
la junta, cuando esta es sometida a cargas laterales o la simulacin de un sismo. En la figura
3.1c, se representa el diagrama de esfuerzos y deformacin en la seccin transversal de la
viga plana en el lado derecho del nodo. Dichos esfuerzos y deformaciones son los mismos
en el extremo izquierdo del elemento de viga (rtula i) que llega al nodo por el lado
derecho (elemento 1).


71


Figura 3.1. a) Junta interior viga plana-columna. b) Modelo de anlisis. c) Distribucin de
esfuerzos y deformacin en la seccin transversal de la viga.

La distribucin de los esfuerzos a compresin en el concreto obedece al diagrama
parablico de Hognestad y su esfuerzo a tensin es ignorado (ver la figura 3.2a). El acero
de refuerzo, que se encuentra sometido a tensin, se supone que tiene un comportamiento
elstico. La hiptesis tomada en el comportamiento del acero es debido a que debemos
independizar el comportamiento plstico del mismo con el efecto de deslizamiento. La
fuerza de tensin, la cual est sometida el acero de refuerzo, depende del mximo esfuerzo
promedio de adherencia que puede ocurrir en la superficie de contacto entre el acero de
refuerzo y el concreto. En este momento no ha ocurrido an deslizamiento entre los dos
materiales, en consecuencia, el elemento no ha sufrido deformaciones plsticas por
deslizamiento. Obtenida la fuerza en las barras de tensin en funcin del mximo esfuerzo
de adherencia entre los dos materiales T
s
(
s
) y aplicando los conceptos bsicos de
ms
T
s

Deformacin Esfuerzos
T
s
=T
s
(
s
)
1
4
2
3
a)
b)
c)
1 2
3
4
72
Resistencia de Materiales y suponiendo que el comportamiento del acero de refuerzo a
tensin es lineal, se determina el mximo momento aplicado en la seccin sin que ocurra
deslizamiento en el miembro.


Figura 3.2. (a) Distribucin de esfuerzos. (b) Diagrama de deformaciones de la seccin.

Tomando en cuenta la teora de Euler-Bernulli, que supone que las secciones planas se
conservan planas durante la flexin, es decir, que las deformaciones son directamente
proporcionales a sus distancias al eje neutro c. La distribucin de las deformaciones en la
seccin del elemento se consideran lineales (ver figura 3.2b), y se obtienen las siguientes
expresiones por relacin de triangulo:

comp
Scomp
con
trac
Strac
r c c r c h

(39)

donde,
Strac
,
con
,
Scomp
son las deformaciones unitarias a nivel de la fibra del acero
de refuerzo a tensin, en la fibra mas comprimida en el concreto y a nivel de la fibra del
acero de refuerzo a compresin, respectivamente. h es la altura del elemento de viga, c
es la profundidad del eje neutro,
trac
r y
comp
r son los recubrimientos de los aceros de
refuerzos sometidos a traccin y compresin, respectivamente.

De la ecuacin (39) se obtienen diferentes expresiones para la mxima deformacin unitaria
en el concreto y la deformacin unitaria a nivel de la fibra del acero comprimido, en
funcin de la deformacin unitaria del acero a tensin:
(a)
(b)
b
A
Strac

A
Scomp
h
C
con
C
ac
T
s
(
s
)

c

r
comp
r
trac
A
Strac

A
Scomp

con

Scomp

Strac
c
( )
trac
s
strac
As
T
=
y
i

ms
73

( )
trac
Strac
con
r c h
c

= (40)

( )
( )
trac
comp Strac
Scomp
r c h
r c


= (41)

De la figura 3.2, la fuerza de traccin ( )
s
T aplicada a nivel del acero inferior se
determina usando los conceptos de resistencia de materiales, en funcin del mximo
esfuerzo de adherencia que puede desarrollarse en el elemento de viga, pudiendo expresarse
de la manera siguiente:

( )

= d T
s s
l (42)

donde
s
es el mximo esfuerzo de adherencia que puede ocurrir en la seccin del
miembro de concreto armado. l es la longitud de anclaje de la barras traccionadas.

d es la sumatoria de los dimetros de las cabillas que se encuentran sometidas a

traccin.

Al dividir la ecuacin (41) por el rea de acero traccionado y el mdulo de elasticidad E
ac

del acero de refuerzo, se obtiene la deformacin unitaria del acero de refuerzo en la fibra
traccionada:

ac Strac
s
ac
Strac
Strac
E A
d
E


=

=
l
(43)

De esta manera, la deformacin unitaria a nivel del acero traccionado (43) y las ecuaciones
(40) y (41) quedan en funcin del mximo esfuerzo de adherencia
s
, que se puede
74
desarrollar en el miembro de concreto armado, y de la longitud de anclaje l de las
barras.

La fuerza de compresin a nivel del acero superior Cac se determina al tomar la ecuacin
(41) y multiplicarla por el mdulo de elasticidad del acero E
ac
y por el rea del acero
comprimido
Scomp
A . Quedando la expresin siguiente:

( )
( )
( )
Scomp ac
trac
comp Strac
s ac
A E
r c h
r c
C


= (44)

La fuerza de compresin en el acero superior C
ac
(
s
), al igual que la fuerza a tensin en el
acero inferior, queda en funcin del mximo esfuerzo de adherencia que se puede generar
en el miembro de concreto armado y la longitud de anclaje.

La fuerza de compresin en el concreto y su ubicacin en la seccin transversal del
miembro se determina tomando en cuenta la expresin dada en el diagrama de Hognestad
para 0
c

0
(ver figura 3.3). El esfuerzo del concreto en la fibra mas comprimida
c

se determina al igualar la deformacin unitaria del concreto de Hognestad
c
con la
deformacin unitaria de la ecuacin (40).


Figura 3.3 Representacin del Diagrama de Hognestad para el esfuerzo del concreto.

Donde:

c
f * 85 . 0 f =

c
f

0

(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
0 0

1
2

c c
c
f f
Deformacin unitaria del concreto,
c

E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

e
l

c
o
n
c
r
e
t
o
,

c
f
1
(45)
75

0
= 0.002

'
c
f = resistencia a compresin del concreto a los 28 das.
De (37) se tiene:
( )
trac
Strac
con c
r c h
c

= = (46)

La fuerza de compresin C
con
se obtiene integrando la expresin (45) del esfuerzo f
1
del
diagrama de Hognestad obtenindose la siguiente expresin:

) 3 (
3
" f c b
C
2
c c 0 2
0
c
c

= (47)

ubicada a una distancia y
i
del eje neutro, siendo y
i
expresada como sigue:

) 3 ( 4
) 3 8 (
0
0
c
c
i
c
y

= (48)



Figura 3.4 Diagrama de fuerzas internas en la seccin transversal para un elemento de
concreto armado.

Todas la fuerzas internas estn en funcin del mximo esfuerzo de adherencia que puede
soportar el acero traccionado en un miembro de concreto armado sometido a flexin y de la
longitud de anclaje. La ecuacin de equilibrio (49) de las fuerzas internas es la ecuacin
faltante para la solucin del problema y poder calcular el mximo momento que soporta la
seccin por adherencia ms(
s
) entre el acero de refuerzo y el concreto, ecuacin (50).
T(
s
) A
Strac

A
Scomp

r
comp
r
trac
h
ms(
s
)
C
con
(
s
)
C
ac
(
s
)
c
y
i

76

( ) ( ) ( ) 0 T C C
s s con s ac
= + (49)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i trac con s comp trac ac s s
y c r h C r r h C ms + + = (50)

Al resolver el sistema de ecuaciones no lineal, conformado por las ecuaciones (40), (41),
(49) y (50), logramos obtener el mximo momento ( )
s
ms que puede soportar el
miembro de concreto armado sin que ocurra deformacin permanente por deslizamiento del
refuerzo. Pudiendo expresar este momento en funcin del mximo esfuerzo de adherencia
promedio
s
entre los dos materiales y la longitud de anclaje del acero de refuerzo en la
junta interior o exterior.

Una vez obtenido el mximo esfuerzo positivo por adherencia que soporta el miembro en la
rtula i (
+
i
ms ) se puede utilizar la ecuacin (35) con las condiciones de borde (37) para
determinar el nivel de dao correspondiente para ese mximo esfuerzo por adherencia
generado en la rtula i bajo accin positiva
+
i
ds . De esta manera, el nuevo parmetro

+
i
mo , momento deslizante, es determinado por la ecuacin (38).


2.- Esfuerzo de adherencia en la superficie de contacto entre el acero de refuerzo y el
concreto.

El Esfuerzo de adherencia es el corte unitario que se genera en la superficie de contacto
entre el concreto y el acero de refuerzo, y se produce cuando la traccin o compresin en el
acero cambia de un punto a otro.

En ensayos realizados para el estudio de la adherencia entre el concreto y el acero se ha
determinado que el esfuerzo de adherencia vara a lo largo de la longitud de la barra, y la
manera de esta variacin depende del tipo de cabilla ensayada (lisa o estriada). En las vigas
77
de concreto reforzado las fuerzas de compresin de flexin son resistidas por el concreto,
mientras que las fuerzas de traccin de flexin son resistidas por el refuerzo, como se
muestra en la figura 3.4. Para que este proceso exista, entre estos dos materiales, debe estar
presente una fuerza de transferencia o adherencia. Las fuerzas actuantes en las barras son
mostradas en la figura 3.5. Para que la barra est en equilibrio las fuerzas de adherencia
deben existir. Si estas desaparecen, las barras saldrn del concreto y la fuerza de traccin
caer a cero, causando la falla de la viga.


Figura 3.5. Equilibrio de una barra por esfuerzos de adherencia.

donde la fuerza de traccin en la cabilla T
s
es funcin del el esfuerzo de adherencia
promedio
s
, l es la longitud de anclaje y d
b
es el dimetro de la cabilla.

Los primeros estudios de la adherencia entre el concreto y el acero de refuerzo se realizaron
en 1899, los cuales consistieron en una barra empotrada en concreto y sometida a fuerza
axial a tensin. Esto se ha convertido en el ensayo tpico para el estudio de las propiedades
de la adherencia entre estos dos materiales y es conocido como ensayo a tensin. Una gran
cantidad de ensayos a tensin se han realizado por diferentes investigadores como Goto
[25], Nilson [26], ms recientemente Mitchell y Abrishami [27]. Tepfers [28] dise una
versin modificada del ensayo a tensin usando un espcimen ms corto para estudiar el
efecto de las grietas precisamente.

Los ensayos muestran, que despus de las grietas transversales hallan aparecido, la rigidez
de los especimenes halados es ms alta que solo la barra de acero. Esto es porque la fuerza

s

d
b

l
b s s
d T l =
78
de tensin es transmitida desde el acero al concreto adyacente por medio del esfuerzo de
adherencia. Para entender el fenmeno en estos tipos de ensayos a tensin, el
comportamiento de los especimenes bajo cargas axiales incrementales es considerado por
Mitchell y Abrishami [27] y descrito en tres etapas. La primera etapa en que el espcimen
se comporta elsticamente al iniciar la carga. La carga se transmite desde la cabilla al
concreto en una longitud de transferencia muy corta y se concentran esfuerzos de
adherencia muy altos sin la aparicin de grietas. Una segunda etapa surge cuando se
incrementa la carga, aparece un patrn de grietas cnicas en los extremos del espcimen y
el diagrama de esfuerzos refleja un ablandamiento, tal como se observa en la figura 3.6a. La
tercera y ltima etapa, se origina cuando el concreto no es capaz de resistir el esfuerzo a
traccin y puede aparecer una grieta transversal y longitudinal en los extremos del
espcimen simultneamente o una despus de la otra. Permitiendo as, el deslizamiento del
refuerzo y la disminucin del mximo esfuerzo de adherencia, ver figura 3.6b. Estas tres
etapas se repiten a medida que la carga se incrementa formando un mecanismo hasta llegar
al colapso por la falta de adherencia entre los dos materiales.


Figura 3.6. a) Ensayo a tensin sin grietas y grietas cnicas (1
era
y 2
da
Etapa).
b) Espcimen agrietado (3
era
Etapa). Tomado de Oliver Gastebled y Ian May [29]


Otro factor importante que afecta el deterioro de la adherencia entre el acero de refuerzo y
el concreto es la penetracin de la fluencia del acero anclado al concreto y las cargas
reversibles y cclicas [30]. Cuando el acero de refuerzo es sometido a tensin y alcanza la
Grietas longitudinales
Grietas transversales
a)
b)
79
fluencia, su seccin transversal disminuye y al penetrar al concreto el contacto entre estos
dos materiales tiende a perderse.

Bresler y Bertero |31|, han propuesto una teora que explica el mecanismo de prdida de
adherencia bajo cargas cclicas como una falla en las capas de concreto adyacente al acero
de refuerzo. Esta falla ocurre, cuando el esfuerzo alcanza un valor crtico generando la
fractura local y la deformacin inelstica en el concreto. El dao en las capas de concreto
que rodean la barra de refuerzo, causado por las cargas anteriores tiende a acumularse y son
irreversibles. Una vez que la barra de refuerzo experimenta esfuerzos cclicos, se generan
nuevos daos, resultando una nueva prdida de adherencia.

En la Figura 3.7a, se indica un modelo de grietas formadas en la capa del concreto
alrededor de una barra estriada observada por Goto |25|, en ensayos realizados para el
estudio del desarrollo del agrietamiento interno en elementos de concreto reforzado bajo
diferentes historias de cargas. Cuando la barra de refuerzo es sometida a una fuerza
monotnica, las grietas se inician en el concreto alrededor de la punta de las estras de la
barra debido a una concentracin de esfuerzos. La fuerza transferida de la barra de refuerzo
al concreto adyacente es provista principalmente por la accin de cua en los nervios de la
barra, y en menor grado, por la friccin entre el concreto y el acero. La accin de cua en
los nervios de la barra de acero causa compresin en el concreto, formando adems unas
grietas en forma de dientes en el concreto.

80

Figura 3.7 Mecanismo de resistencia de adherencia. (Bertero, Popov y Shao |31|)

En la relacin monotnica Esfuerzo-Deslizamiento, obtenida en los ensayos realizados por
Morita y Kaku (tomado de |31|) mostrada en la figura 3.8 (lnea punteada), se observa una
continua degradacin de rigidez, debido al incremento en el agrietamiento interno y a la
deformacin inelstica en el concreto comprimido. Un incremento en el esfuerzo de tensin
causara una propagacin de las grietas internas. Como el concreto es comprimido
1
Barra de
Acero
Dientes de
Concreto
Nervios de
la Barra
Deslizamiento
Compresin
Esfuerzo de
Adherencia
Deslizamiento
Esfuerzo de
Adherencia
Deslizamiento
1 Carga
Cero
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Esfuerzo de
Adherencia
Esfuerzo de
Adherencia
4
4
Deslizamiento
Residual
CL
C
L

CL
CL
c
(a)
(b)
(c)
(d)
81
inelsticamente por la accin de cua de las barras estriadas, habra una reduccin en el
mdulo tangente del concreto adyacente a la barra de refuerzo.


Figura 3.8 Relacin esfuerzo de adherenciadeslizamiento de los ensayos de Morita y
Kaku, tomado de |31|

Para el caso de cargas repetidas en un sentido (Fig. 3.8) la barra fue sujeta a una serie de
carga y descarga en tensin lo que incrementa el deslizamiento. Las curvas de respuesta
muestran que en la etapa de descarga permanece un deslizamiento residual debido al hecho
de que en el concreto adyacente a la barra de refuerzo, se generan deformaciones
inelsticas. As como, grandes concentraciones de fuerzas de compresin en el concreto
debido a la tensin en la barra. Dichas deformaciones inelsticas no se recobran despus de
que se libera la carga, por lo tanto las grietas abiertas previamente no se cierran (figura
3.7a).

La respuesta histertica tpica de un espcimen de concreto armado bajo incrementos de
cargas reversibles puede ser estudiada en tres etapas (figura. 3.9). En la etapa de reversin
de carga AB, se observa alguna resistencia de adherencia debido a la friccin entre el
concreto y el acero. En la etapa de carga BC, queda solo una insignificante resistencia de
adherencia, debido a que la friccin ha sido superada por la abertura de grietas c, que se
originan en la etapa anterior de carga (figura. 3.7b). En el rango CD de la figura 3.9, se
observa nuevamente un incremento de la rigidez debido a que las estras de la barra de
Esfuerzo de
Adherencia
Deslizamiento (mm)
82
refuerzo hacen contacto con el concreto despus de moverse una distancia sobre las grietas
abiertas, generando un nuevo patrn de grietas perpendicular al anterior (nuevos dientes),
ver figura 3.7c.


Figura 3.9. Relacin Esfuerzo de adherenciadeslizamiento histertica en el ensayo de
Morita y Kaku, tomado de |31|

En la Figura 3.7d se ilustra el desarrollo de grietas internas durante las cargas reversibles
(rango CDE en la figura 3.9). Cuando los nervios de las barras de refuerzo hacen contacto
con el concreto adyacente, las grietas desarrolladas previamente se cierran, sin embargo,
debido al incremento de la carga, se desarrolla un nuevo conjunto de grietas transversales
en direccin del esfuerzo principal de traccin, normal al conjunto de grietas previas. Si la
carga aplicada o la deformacin, durante la reversin de la carga, es suficientemente
grande, algunas grietas transversales podran unirse con las grietas formadas previamente.

Cuando la carga se revierte nuevamente despus del punto E, se desarrolla un proceso
similar a las etapas AD. La resistencia a la friccin es ms pequea que antes, sin embargo,
debido a que los dientes de concreto se rompen, se genera un modelo de agrietamiento
distinto.

Con el fin de desarrollar teoras racionales que expliquen el fenmeno de la transferencia de
esfuerzos entre las barras de acero y el concreto adyacente, Nilsen [32] y otros han obtenido
algunas reglas empricas basadas en experimentos. Goto |25| ha ayudado a identificar la
resistencia fsica de la adherencia y los mecanismos de fallas que causan la degradacin de
Esfuerzo de
Adherencia
Deslizamiento (mm)
E
83
dicha adherencia. Nielsen |32| por su parte, basado en la teora plstica para problemas de
anclaje, desarrollada por Andreasen (tomada de Nilsen[32]), obtuvo frmulas simples para
el clculo del mximo esfuerzo promedio de adherencia. Utilizando algunos factores de
efectividad y tomando en cuenta el mecanismo de falla en las barras de refuerzo, que
resultaron de cientos de ensayos experimentales, logr obtener las expresiones para calcular
el esfuerzo promedio de adherencia. En la siguiente seccin se describe los mecanismos de
la falla y el mecanismo de falla local propuesto por Nilsen[32] para determinar el mximo
esfuerzo de adherencia promedio.


2.1.- Esfuerzos de adherencia en las barras de refuerzo segn Nilsen[32].

La falla por deslizamiento es un mecanismo de falla local geomtricamente posible en una
barra de refuerzo con estras. Se supone que la barra se mueve a una distancia
s
u en la
direccin del eje de la barra. As mismo, el concreto que rodea a la barra se desplaza una
distancia
c
u perpendicularmente a ella, de forma simtrica. Estableciendo una superficie
de falla que tiene forma de cono truncado. La superficie de falla forma un ngulo con
el eje de la barra. Al aplicar una fuerza P en la direccin de la barra, se supone que el
desplazamiento relativo entre la barra y el concreto
cs
u a lo largo de la superficie de falla
es igual a uno y puede ser determinado suponiendo que no hay adhesin entre los
materiales. Ver figura 3.10. Tomada de [32]


Figura 3.10. Mecanismo de falla local de una barra de refuerzo con estras |32|

u
c
=sen
U
s
= cos
u
cs
=1
Barra de refuerzo
Concreto

e
c
u
a
d/2
P
C
L

s
u
84
La disipacin en el concreto para el mecanismo de falla local es determinada mediante la
teora de anlisis lmite superior e inferior, presentada por Nielsen |32|. La teora de
Anlisis Lmite es un procedimiento para el clculo de la mxima fuerza aplicada en el
modelo o estructura sin necesidad de realizar un anlisis paso a paso. El Anlisis Lmite
consiste en determinar factores de cargas, uno superior e otro inferior, que puede soportar la
estructura de tal manera que sea plsticamente admisible y se encuentre en equilibrio. El
anlisis lmite maneja dos teoremas: los teoremas del lmite inferior y lmite superior.

Enunciado del Teorema de Lmite Inferior: Si un campo de esfuerzos es plsticamente
admisible y est en equilibrio con un sistema de cargas externas, cuyo factor de carga es

I
, entonces ese factor de carga es un lmite inferior para el factor de carga mximo real.

Enunciado del Teorema de Lmite Superior: Si un campo de esfuerzos es obtenido a partir
de un mecanismo de colapso estimado y est en equilibrio con un sistema de cargas
externas, cuyo factor de cargas es
S
, entonces ese factor de carga es un lmite superior
para el factor de carga mximo real.

Los diferentes mecanismos de fallas que se presentan en elementos de concreto armado son
fallas en las esquinas, fallas por flexin y falla en el plano del armado. Suponiendo el caso
donde en un miembro de concreto armado se tiene una barra y dos barras ancladas, los
mecanismos de fallas geomtricamente posibles en el concreto adyacente son como se
muestran en la figura 3.11:

85



Figura 3.11. Mecanismos de fallas y desplazamientos del concreto en a) una barra anclada
y b) dos barras ancladas en concreto |32|

Nilsen [32], tomando en cuenta los diferentes mecanismos de falla que se presentan en un
elemento de concreto armado y haciendo uso de la teora de anlisis lmite ha podido
obtener expresiones simples para determinar el esfuerzo promedio de adherencia en cierta
longitud de anclaje. La teora plstica de anclaje, adoptada por Nilsen [32], fue calibrada al
compararla con mas de 500 ensayos experimentales que cubran casi todos los mecanismos
y casos prcticos. Las expresiones de los esfuerzos promedios de adherencia de acuerdo al
tipo de falla que se puede presentar en las secciones de concreto armado se muestran en la
tabla 3.1.

b) d
c
d
Falla por flexin Falla en el plano
del refuerzo
Falla en las esquinas
d
c
C
L

C
L
C
L

Falla en las esquinas
Falla por flexin Falla en el plano
del refuerzo
a)
86
Tabla 3.1. Mximo esfuerzo promedio de adherencia segn el mecanismo de falla en
secciones de concreto armado. [32]
Tipo de
falla
Ilustracin Esfuerzo de adherencia
Falla en
las
esquinas

|
.
|

\
|
+ + =

d
c
d
c
2 . 3
d
31 . 0 23 . 0
f
max min
'
c
l

max
c es el max. de
1
c y c
min
c es el min. de
1
c y c

Falla por
flexin

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=

l
l
d
2
d
c
6 29 . 0 50 . 0
d
2
d
c
6 54 . 0 22 . 0
min
f
'
c



Si y x , y x
2 1

+ + + +
(

+ + + +
=

l
l
d
1
d x
y
2
1
d
x
2
1
d x
y
2
1
d
x
2
1
29 . 0 50 . 0
d
1
d x
y
2
1
d
x
2
1
d x
y
2
1
d
x
2
1
54 . 0 22 . 0
min
f
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
'
c

Si y x , y x
2 1
> < los primeros dos trminos del [ ] son
reemplazados por
d
x
1

Si y x , y x
2 1
< > los dos trminos No. 3 y 4 en [ ] son
reemplazados por
d
x
2

Si y x , y x
2 1
< < gobierna la falla en el plano del refuerzo.


Si y x
1

+ + +
(

+ + +
=

l
l
d
1
d
y 3
d x
y
2
1
d
x
2
1
29 . 0 50 . 0
d
1
d
y 3
d x
y
2
1
d
x
2
1
54 . 0 22 . 0
min
f
1
2
1
1
2
1
'
c

Si y x
1
< los primeros dos trminos de [ ] son reemplazados por
d
x
1

87


Si y x
1

( )
( )

+ + +
(

+ + +
=

l
l
d
n
d
y 3
d
a 1 n
d x
y
2
1
d
x
2
1
n
29 . 0
50 . 0
d
n
d
y 3
d
a 1 n
d x
y
2
1
d
x
2
1
n
54 . 0
22 . 0
min
f
1
2
1
1
2
1
'
c

Si y x
1
< los dos primeros trminos en [ ] son reemplazados por
d
x
1



Si y x
1

( )
( )

+
|
|
.
|

\
|
+ +
(

+
|
|
.
|

\
|
+ +
=

l
l
d
n
d
a 1 n
d x
y
2
1
d
x
2
1
2
n
29 . 0
50 . 0
d
n
d
a 1 n
d x
y
2
1
d
x
2
1
2
n
54 . 0
22 . 0
min
f
1
2
1
1
2
1
'
c

Si y x
1
< el primer trmino en [ ] es reemplazado por
d
x
2
1

Falla en
el plano
del
refuerzo

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

1
nd
b d
29 . 0 50 . 0
1
nd
b d
54 . 0 22 . 0
min
f
'
c
l
l


Nomenclatura:

Esfuerzo promedio de adherencia por barra en MPa

'
c
f Esfuerzo de compresin del concreto a los 28 das en MPa.

d dimetro de la barra.

l longitud de anclaje o de solape

n nmero de barras

Para concretos de alta resistencia,
'
c
'
c
f
, MPa 75 f

> es multiplicado por
|
|
.
|

\
|

75
f
2
'
c


88
El mximo esfuerzo promedio de adherencia de una barra estriada embutida en un elemento
de concreto armado ser el mnimo valor obtenido de las expresiones de la tabla 3.1, luego
de analizar las diferentes fallas que pueden ocurrir en la seccin de concreto armado. El
esfuerzo de adherencia obtenido de las expresiones propuestas por Nilsen en la tabla 3.1 es
solo considerando las barras estriadas embutidas en el concreto. El refuerzo transversal
mejora la adherencia entre estos dos materiales.

Para tomar en cuenta el efecto del refuerzo transversal en el esfuerzo promedio de
adherencia entre el concreto y las barras estriadas, Nielsen propone un incremento del
esfuerzo de adherencia por barra dependiendo del mecanismo de falla presente. Si el
mecanismo de falla es por flexin del recubrimiento, el incremento del esfuerzo promedio
de adherencia est dado por al expresin que se encuentra junto a la figura 3.12a. Si el
mecanismo de falla es de esquina, el incremento del esfuerzo promedio de adherencia se
determina con la expresin que se encuentra junta a la figura 3.12b.


Figura 3.12. Incremento del esfuerzo promedio de adherencia en falla a) por flexin y b) de
esquina [Nilsen 32]
Donde: A
S
: rea total de estribos en la longitud de anclaje.
d : Dimetro de la barra.
l : Longitud de anclaje.
f
scr
: Esfuerzo del acero del estribo = 40 MPa
tan: 1.40
n: es el nmero de barra que intervienen en el mecanismo.
a)
l
tan
n
2
d
A
f
s
scr

d
c
d
c
1

b)
l
20 . 1
d
A
f
s
scr


89
En las expresiones propuestas por Nilsen[32], para determinar el esfuerzo promedio de
adherencia entre las barras de acero y el concreto, se puede observar que el esfuerzo
promedio de adherencia dependen de la longitud de anclaje l . Siendo el esfuerzo
promedio de adherencia inverso a la longitud de anclaje. A mayor longitud menor es el
esfuerzo promedio de adherencia y viceversa.

2.2.- Longitud de anclaje l :

La longitud de anclaje l , en prticos de concreto armado, vara segn el tipo de conexin
viga-columna. Este tipo de conexin viga-columna puede ser interior o exterior. Como se
ha mencionado, en las juntas interior y exterior viga plana-columna ocurre la prdida de
adherencia entre el refuerzo de acero de la viga y el concreto. Debido a que una porcin del
acero de refuerzo de la viga pasa por fuera del ncleo de la columna y es propensa a perder
la adherencia por la poca longitud de anclaje cuando es sometida a cargas laterales o
acciones ssmicas. El deterioro de adherencia causa los siguientes fenmenos:
estrangulamiento en las curvas histerticas fuerza-desplazamiento, incremento de la
deformacin por deslizamiento entre las barras de las vigas planas en las juntas,
disminucin de la capacidad resistente de momento en la regin de articulacin plstica de
los miembros. Por ello es necesario definir la longitud de anclaje para una junta interior y
exterior. La longitud de anclaje en cada una de estas juntas ser analizada.

2.2.1.- Longitud de anclaje en junta interior:

En el caso de una junta interior viga plana-columna sujeta a carga lateral, simulando la
accin ssmica ver figura 3.13, la adherencia entre el refuerzo de la viga plana y el concreto
es considerada como se muestra en la figura 3.14. Tomando el caso de la viga plana, por
ejemplo, las barras que se encuentran en la parte superior de la viga que pasan a travs de la
junta estn sujetas a una fuerza de traccin en la seccin crtica izquierda (Tv) de la junta y
una fuerza de compresin en la seccin opuesta (Cv). Esta variacin de fuerzas (Tv+Cv) es
transferida por adherencia de las barras de refuerzo al concreto en una longitud de anclaje
provista en el ancho de la columna [33, 1]. Esta variacin de fuerzas junto con las cargas
90
reversibles a que puede estar sujeta la junta produce prdida de adherencia y disminucin
en la capacidad de anclaje de las barras que pasan por fuera del ncleo confinado por la
columna, y consecuentemente un estrangulamiento en la curva de comportamiento
histertico Carga-Desplazamiento de la junta.


Figura 3.13. Junta interior viga plana-columna sujeta a carga lateral.



Figura 3.14 Fuerzas en una junta interna sometida a carga lateral (reproducido de |33|)

En el planteamiento anterior se supone que el esfuerzo de adherencia promedio se
desarrolla a lo largo de la longitud de anclaje. Para uniones interiores se asume el comienzo
de las deformaciones permanentes debidas al deslizamiento cuando las cabillas de refuerzo
l =longitud de anclaje
C
T
C
T
Fuerza a tensin (Tv)
Fuerzas por adherencia
Grietas por corte
dc
Fuerza a compresin (Cv)
Fuerza a compresin (Cv)
Fuerza a tensin (Tv)
91
demandan un esfuerzo de adherencia mayor al promedio en la longitud de anclaje. Para el
caso de los especimenes que representan uniones interiores viga plana-columna, dicha
longitud se toma como la profundidad de la columna dc [1], debido a que es en esta zona
donde el acero debe desarrollar un gradiente de esfuerzo elevado al tratar de soportar una
fuerza de compresin y otra de traccin de un lado a otro de la junta.

Analizando el momento aplicado en las vigas planas de la junta interior (ver figura 3.15), se
hace la siguiente hiptesis para efecto de simplificacin del problema. El gradiente de
momento que acta en la junta es igual a M
1
+ M
2
, por lo tanto al hacer equilibrio:

dc n d C T
b
= +
2 1
(51)

donde es el esfuerzo promedio de adherncia calculado por Nilsen [32] o algn otro
procedimiento planteado en la literatura [26], d
b
es el dimetro de la barra, n es el
nmero de barras, dc es la profundidad de la columna. Si se supone que
2 1
C T = y que
1 2
C T = , pudiendo analizar el lado derecho de la junta y la barra inferior, para hacer una
analoga con el momento mximo de adherencia ms determinado en la ecuacin (50) e
ilustrada en la figura 3.4, se tiene:

( )
+
+
=
= =
=
= +
i
s i b s
b s
b s
ms M
T
dc
n d T
dc n d T
dc n d C T
2
2
2
1 2
2
2



(52)

92

Figura 3.15 Momento mximo de adherencia y fuerzas internas en junta interior viga
plana-columna.

Al determinar la fuerza T
2
en la junta interior en funcin del mximo esfuerzo de
adherencia
s
, se puede igualar a la fuerza de traccin T(
s
) determinada mediante la
ecuacin (42). De esta manera se obtiene, para la condicin limite en la cual comienza el
deslizamiento, el momento mximo de adherencia como: ms = M
1
ms = M
2
. Quedando
definida la longitud de anclaje en las juntas interiores, para determinar la fuerza de tensin
que soporta las barras de refuerzo, como la mitad de la profundidad de la columna

2
dc
= l .

Cabe destacar, que las normas de Japn y Nueva Zelanda limitan la profundidad de la
columna a un valor mnimo, expresado en funcin de la calidad de los materiales y el
dimetro de las barras. Mientras que la norma americana limita la profundidad de la
columna en funcin de los dimetros de las barras de la viga que atraviesan la junta interna.
Esta normativa en los cdigos mencionados, es para evitar que suceda el fenmeno
deslizante entre las barras de refuerzo y el concreto de las vigas en las uniones interiores
viga-columna, tomada de [1].


2.2.2.- Longitud de anclaje en junta exterior:

Las barras longitudinales de las vigas de concreto armado son generalmente anclados en las
juntas exteriores viga-columna mediante ganchos de 90
o
. Un gancho de 90
o
embebido en
M
2
=
M
1
T
1
T
2
C
2
C
1
dc
s

93
concreto y cargado a tensin desarrolla fuerzas en la manera como se muestra en la figura
3.16. Los esfuerzos en la barra son resistidos mediante la adherencia en la superficie de la
barra y por la compresin en el concreto en el lado interno del gancho segn J. L. G.
Marques y J. O. Jirsa, tomada de [34]. El gancho se mueve hacia la parte interna del
gancho, dejando un espacio sin contacto (abertura) entre la barra y el concreto en la parte
externa del gancho. Porque la fuerza de compresin en la parte interna del gancho no es
colineal con la fuerza de tensin aplicada, por lo tanto la barra tiende a tomar su forma
recta, produciendo unos esfuerzos bajos de compresin al final del gancho.


Figura 3.16. Fuerzas actuantes en la barra anclada con gancho de 90
o
. Tomada de [34]

Si la junta exterior viga-columna se encuentra confinada con las ligaduras de las columnas,
como se observa en la figura 3.17a [35], los esfuerzos de compresin en el concreto al final
del gancho desaparecen. Porque las ligaduras impiden que el final del gancho haga contacto
con el concreto, y tambin, que el gancho enderece. Los ganchos resisten la fuerza de
tensin e impiden grandes rotaciones permanentes en el extremo del elemento que pueden
contribuir a deflexiones de la viga (ver figura 3.17b). Las barras con gancho se resisten a
ser extradas del concreto mediante la accin combinada de adherencia a lo largo de la
longitud recta desde la seccin crtica hasta el comienzo del gancho y del anclaje directo
provisto por el gancho [23, 35].
Longitud de anclaje
Esfuerzos de contacto
o compresin
Abertura
Esfuerzos al
final del gancho
94


Figura 3.17. Barras con gancho en juntas exteriores confinadas a) esfuerzos generados por
la fuerza a tensin b) resistencia del gancho contra la rotacin permanente en el extremo.
Tomado de [35]

De acuerdo a los trabajos mencionados, la longitud de anclaje l para juntas exteriores
viga plana-columna adoptada en el modelo de dao concentrado con deslizamiento ser
medido desde la seccin crtica de la viga hasta el comienzo del gancho anclado en la junta
(ver figura 3.18). De esta manera, al definir la longitud de anclaje en las juntas exteriores,
se puede determinar el mximo esfuerzo promedio de adherencia (tabla 3.1) dado por
Nilsen [32]. Y as, queda determinada la mxima carga a tensin T(
s
) que puede
soportar las barras ancladas en la junta exterior. El mximo momento ms que puede
soportar la seccin sin que ocurra deslizamiento y el parmetro deslizante mo se
determinan aplicando los procedimiento antes explicados en esta misma seccin.

Resistencia por
adherencia
Fuerza de
tensin
Resistencia
del gancho
a)
b)
Esfuerzos de
compresin
Rotacin
permanente
Esfuerzos de
adherencia
Fuerza de
tensin
95

Figura 3.18. Longitud de anclaje adoptada en el modelo de dao concentrado con
deslizamiento en juntas viga plana-columna.

He de notar, que este procedimiento se debe repetir para cada rtula i y j del elemento y
para cada sentido de carga positiva y negativa. En las formulaciones planteadas para
describir el procedimiento y determinar el parmetro deslizante, segn el tipo de junta
(interior o exterior), solo se muestra como calcular el parmetro deslizante para una sola
rtula y un solo sentido de carga. En el ejemplo planteado para la junta interior (figura
3.15), las expresiones obtenidas representan el proceso para determinar el parmetro
deslizante para la rtula i sujeta a carga positiva del elemento de viga que llega al nodo
por el lado derecho. Mientras que en el ejemplo de junta exterior, las expresiones
representan el proceso para determinar el parmetro deslizante en la rtula i sujeta a
cargas negativas del elemento que llega al nodo por el lado derecho. El mismo
procedimiento se debe seguir para determinar el resto de los momentos deslizantes en la
otra rtula y bajo diferentes acciones positivas y negativas.


3.- Clculo del parmetro , bajo acciones histerticas.

Los ltimos parmetros necesarios para la aplicacin prctica del modelo de dao
concentrado con deslizamiento descrito son
+
i
,

i
,
+
j
y

j
. Estos parmetros
determinan el punto de interseccin entre las curvas de deslizamiento y las curvas de
fluencia. En la figura 3.19 se ilustra la influencia del parmetro
+
i
para la rtula i bajo
T
1
= T(
s
) = ( )
s i
T

l
T
1
C
1
M
1

T
1
= d
b
n l
M
1
=

i
ms

Seccin crtica de la
viga en la junta
(53)
96
acciones positivas en la funcin de deslizamiento. As que, el trmino puedes ser
expresado como una funcin del dao: = (d) y se puede obtener de la siguiente manera.
Los puntos de interseccin bajo acciones histerticas, entre las funciones de deslizamiento
y fluencia, se obtienen haciendo cumplir las siguientes condiciones de borde (54):

( )
( )
( )
( )

+ + + +

+ + + +
= = =
= = =
= = =
= = =
j j
s
j
y
j
j j
s
j
y
j
i i
s
i
y
i
i i
s
i
y
i
d R G y 0 f f
d R G y 0 f f
d R G y 0 f f
d R G y 0 f f
(54)

Por lo tanto, de estas tres ecuaciones por rtula y sentido de los esfuerzos se obtienen las
expresiones de los parmetros
+
i
,

i
,
+
j
y

j
en funcin de los niveles de daos
respectivos en cada rtula y sentido de carga. Por ejemplo, la expresin de ( )
+ +
=
i i
d en
la rtula i y bajo acciones positivas
+
i
se puede escribir de la siguiente manera:

+ + + + +
+ +
+
+ +
+ +
+ +
+

|
|
.
|

\
|

= =
y
i i i
y
i i 0
2
i i
0
2
i
2
i i
i i
i i
M d c M c
F
) d 1 )( d ( R 2
F mo
) d 1 )( d ( R
2 ln ) d 1 ( c
2
1
) d ( (55)

donde
+
i
c ,
+ y
i
M son parmetros del modelo y su forma de calcular fu descrito por
Mara Elena Perdomo [19, 5]. ( )
+
i
d R es la resistencia al agrietamiento del concreto [16].
F
0
es el trmino de flexin de la matriz de flexibilidad mostradas en libros de textos
convencionales.
+
i
mo es el momento que soporta la seccin antes que se produzcan
deformaciones permanentes por deslizamiento (momento deslizante) en la rtula i bajo
acciones positivas, para este ejemplo. Su forma de calcular fue descrita en la seccin
previa.
97


Figura 3.19. Influencia del parmetro
+
i
en la rtula i bajo acciones positivas.

Se puede apreciar que el parmetro
+
i
disminuye con el dao. Es decir, que una rtula
deslizante con daos muestra una recuperacin ms lenta de la resistencia al deslizamiento
durante el proceso de confinamiento del refuerzo mientras el dao va en aumento.

La expresin (55) permite determinar los parmetros que faltan (

i
,
+
j
y

j
), tomando en
cuenta las acciones positivas o negativas y las rtulas i y j que se est analizando en
ese instante.

Rotacin Plstica i
M
o
m
e
n
t
o

p
o
s
i
t
i
v
o

f
i
y+
= 0

+

f
i
s+
= 0
d
i
+

mo
i
+

98
CAPITULO IV


IMPLEMENTACIN NUMRICA DEL MODELO
HISTERTICO DE DAO CON DESLIZAMIENTO EN UN
PROGRAMA COMERCIAL DE ANALISIS NO LINEAL

El modelo histertico de Dao con Deslizamiento, es implementado como un nuevo y
adicional elemento finito en un programa comercial de anlisis no lineal llamado
ABAQUS. La implementacin del modelo puede ser utilizada en cualquier otro programa
comercial, siempre y cuando la librera de elementos finitos sea abierta y permita realizar
un anlisis no lineal. Al implementar el modelo, permite el anlisis de estructuras
aporticadas de concreto armado bajo acciones monotnicas o histerticas, estticas o
dinmicas, y as obtener el comportamiento de la estructura.

Para realizar el anlisis de la estructura se debe dividir el problema en dos partes, un
problema global y un problema local. El primer problema se resuelve mediante el programa
comercial de elementos finitos utilizado, el cual utiliza la ecuacin de equilibrio global (9)
para determinar los desplazamientos nodales de la estructura. El segundo problema resuelve
el equilibrio de cada elemento que conforma la estructura y determina los valores de todas
las variables internas de cada uno de los elementos que conforma la estructura. El programa
que resuelve el problema local se llama SUPERDEG. Este programa manipula las
ecuaciones cinemticas (1), las ecuaciones de equilibrio local (3) y la ley de
99
comportamiento (21, 25, 27, 29, 30, 31) mencionadas en el captulo dos, para resolver el
problema local.

Este nuevo elemento finito implementado en algn programa comercial de anlisis no
lineal, permite conocer el comportamiento inelstico de estructuras aporticadas de concreto
armado con vigas planas considerando diferentes efectos como: degradacin de rigidez y
resistencia por el agrietamiento del concreto, deflexiones permanentes por la fluencia del
acero de refuerzo y por el deslizamiento del mismo en las juntas, la fatiga de bajo ciclaje, el
efecto P-, el efecto de la variacin de la carga axial en el comportamiento a flexin de los
miembros y refleja el estrangulamiento en las curvas de comportamiento histertico Carga-
Desplazamiento o Momento-Rotacin por el deslizamiento del refuerzo. Todos los
parmetros que manipula el modelo son determinados en funcin de las caractersticas
geomtricas y mecnicas de los elementos que conforman la estructura, y las propiedades
de los materiales.

La implementacin del modelo histertico de dao con deslizamiento se realiz en el
programa comercial de anlisis no lineal llamado ABAQUS. ABAQUS permite agregar
nuevos modelos a su librera y procesar la entrada de datos, la resolucin de la estructura
por el mtodo paso a paso y la salida de datos.

El programa SUPERDEG es una rutina que contiene subrutinas para calcular de cada
miembro las deformaciones y esfuerzos generalizados, fuerzas internas, variables internas y
el jacobiano local en coordenadas globales. Esta rutina resuelve el problema local y ha sido
desarrollado para hacer anlisis esttico y/o dinmico de elementos de concreto armado
considerando el efecto deslizante del refuerzo..


1.- Resolucin numrica de prtico con el modelo histertico de dao con
deslizamiento.

100
El modelo histertico de dao con deslizamiento, es utilizado para el anlisis dinmico de
prticos elasto-plsticos degradables de concreto armado, siguiendo los lineamientos
hechos por Flrez-Lpez [13]. La resolucin numrica de este anlisis se plantea de tal
manera que a partir de los datos del problema se determinen los desplazamientos nodales de
la estructura, las deformaciones y esfuerzos generalizados, las variables y fuerzas internas
de cada miembro de la estructura. La solucin al problema se divide en dos como se
mencion anteriormente, problema global y local. El problema global se encarga de la
solucin numrica del sistema de ecuaciones no lineal generado por las ecuaciones de
equilibrio de la estructura, al igualar las fuerzas externas con las fuerzas internas y las
fuerzas inerciales, en el caso dinmico, de la estructura. Y as, se puede obtener los
desplazamientos generalizados de la estructura, o sea, los desplazamientos de cada nodo de
la estructura. El problema local determina las fuerzas internas, el aporte de cada miembro a
la estructura con el jacobiano local, y el jacobiano inercial de los miembros de la estructura
en funcin de los desplazamientos nodales de la misma.

Datos del problema:

o Geometra de la estructura (coordenadas de los nodos y restricciones de los apoyos).
o Caractersticas de los miembros de la estructura: masa, calidad de los materiales,
geometra de las secciones transversales de los miembros.
o Historia de carga, desplazamientos y/o aceleraciones aplicados en los nodos en un
intervalo de tiempo.

Variables a determinar:

o Desplazamientos, velocidades y aceleraciones:

{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { } { }
t
n
t
j
t
i
t
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
U , , U , U X
U , U q
U , U , U U
L =
=
=

{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { } { }
t
n
t
j
t
i
t
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
U , , U , U X
U , U q
U , U , U U
&
L
& & &
& &
&
& & & &
=
=
=

{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { } { } estructura U , , U , U X
elemento U , U q
nodal U , U , U U
t
n
t
j
t
i
t
t
j
t
i
t
3 2 1
t
i
& &
L
& & & & & &
& & & &
& &
& & & & & & & &
=
=
=
(4.1)


101
o Deformaciones generalizadas de los miembros:

{ } { } = , ,
j i
t
(4.2)
o Esfuerzos generalizadas de los miembros:

{ } { } n , m , m M
j i
t
= (4.3)

o Variables internas: daos y deformaciones plsticas.

{ } { }
{ } { }
{ } { }
p
j
p
i
t
p
j i
t
j i
t
,
d , d D
d , d D
=
=
=

+ + +
(4.4)
o Fuerzas Internas:

{ } { }
6 3 2 1
t
Q , , Q , Q , Q Q L = (4.5)

Ecuaciones a verificar:

o Ecuaciones de compatibilidad o ecuacin cinemtica:

{ } | |{ } dq q B d ) ( = Grandes desplazamientos
(4.6)
{ } | |{ } dq Bo d = Pequeos desplazamientos

o Ecuaciones de equilibrio de la estructura y del miembro:
{ } | | { } { } 0 ) t ( P ) t ( q m Q
m
1 b
b b
m
1 b
b
= +

= =
& &
Caso dinmico (a)
{ } | | { } dM ) q ( B dQ
t
= Grandes desplazamientos (b) (4.7)
{ } | | { } dM Bo dQ
t
= Pequeos desplazamientos (c)

o Ley de comportamiento:

1. Ley de Estado:
{ } { } | |{ } | |{ }
+ +

+ =
)
`

= dM ) D ( F dM ) D ( F
M
U
d d
p o o
(4.8)

102
2. Leyes de Evolucin de las deformaciones plsticas y de los daos, las cuales
estn representadas en la ecuaciones (25, 27, 29, 31).

Al considerar el comportamiento del material no lineal es necesario utilizar un mtodo de
resolucin paso a paso. Este mtodo consiste en discretizar el intervalo de tiempo en el cual
se analiza la estructura, en pequeos pasos, se calculan las incgnitas en los pasos
escogidos y en cada uno de ellos el comportamiento de la estructura se supone lineal, por lo
tanto, las ecuaciones a verificar se deben discretizar.

El problema se fundamenta en la solucin numrica de un sistema de ecuaciones no lineales
para cada paso y puede dividirse en un problema global y m problemas locales, siendo
m el nmero total de miembros de la estructura.


1.1.- Problema Global.

El problema global consiste en la solucin numrica del sistema de ecuaciones no lineal de
equilibrio de la estructura para obtener los desplazamientos nodales de la misma { } X . La
ecuacin de equilibrio puede igualarse a cero y ser una funcin de los desplazamientos
nodales ( ) { } X L , quedando de la forma siguiente:

( ) { } { } | | { } { } 0 P q m Q X L
m
1 b
b b
m
1 b
b
= + =

= =
& &
(4.9)

por ser el anlisis no lineal, el problema debe ser resuelto usando un mtodo iterativo, por
ejemplo el mtodo de Newton, donde cada iteracin a consiste en resolver el siguiente
problema lineal:

( ) { } ( ) { } { } { } ( ) 0 X X
X
L
X L X L
1 s s
1 s
1 s s
=
(

(4.10)
103

donde s es el punto al final del paso del anlisis y s-1 es el punto al comienzo del paso.
El mtodo de newton aproxima una funcin no lineal a una funcin lineal, pudiendo
encontrar la raz de la funcin no lineal con pocas iteraciones. En la figura 4.1, se ilustra el
mtodo iterativo de Newton. Al evaluar la funcin no lineal con un primer punto X
1
, se
traza la recta tangente, cuya pendiente es
X
L

, a la curva L(X) por el punto (X

1
,L(X
1
)).
Luego se encuentra la interseccin de la recta tangente con el eje de las abcisas y se
encuentra el segundo punto X
2
ms cercano a la solucin. Este procedimiento se repite
hasta conseguir la raz de la funcin no lineal.

Figura 4.1. Ilustracin del Mtodo de Newton.

Al implementar el mtodo de Newton para resolver el sistema de ecuaciones no lineal,
generado por la ecuacin de equilibrio de la estructura, se puede agrupar los siguientes
trminos como | |

=

=

(

+
(

=
(

m
b
s
b
b
b
m
b
s
b
b
s
q
q
m
q
Q
X
L
1
1
1
1 1

& &
es el Jacobiano del problema
Global. Donde el primer trmino,
1
(

s
b
b
q
Q

es el Jacobiano Local en coordenadas

globales del elemento b y el segundo trmino | |
1
(

s
b
b
b
q
q
m

& &
es el Jacobiano Inercial del
L(X)
X
X
1
L(X1)
X2
L(X2)
X3
( )
1
X
X
L

( )
2
X
X
L

L(X3)
( )
3
X
X
L

X4
104
elemento b. El vector { }
1 s
X son los desplazamientos nodales generalizados de la
estructura calculados al final de la iteracin anterior. Y el vector { }
s
X son los
desplazamientos nodales generalizados de la estructura al final de la iteracin actual, los
cuales son las incgnitas del problema global. Los trminos para determinar el Jacobiano
del problema Global son determinados en el Problema Local y transferidos al Global para
el anlisis de la estructura.


1.2.- Problema Local.

El problema local determina numricamente las fuerzas internas, el jacobiano local y el
jacobiano inercial en funcin de los desplazamientos nodales, al final del paso anterior, a
los cuales el miembro est vinculado. El algoritmo encargado de determinar las variables
antes mencionadas para cada iteracin es llamado SUPERDEG. El procedimiento
programado en la rutina principal SUPERDEG es descrito como sigue:

1.2.1.- Clculo de las Fuerzas Internas en cada miembro de la estructura { }
b
Q :

1.2.1.1.- Clculo de las deformaciones generalizadas a partir de los desplazamientos
generalizados (obtenidos en la iteracin anterior).

Las deformaciones generalizadas pueden ser obtenidas a partir de los
desplazamientos generalizados empleando las ecuaciones cinemticas o de
compatibilidad para grandes o pequeos desplazamientos. Esto no representa
ninguna dificultad particular, puesto que se trata de una aplicacin directa de las
ecuaciones 4.6.

{ } { } { } { } | |{ } dq ) q ( B d donde d
1 s
= + =

Grandes desplazamientos
{ } { } { } { } | |{ } dq Bo d donde d
1 s
= + =

Pequeos desplazamientos
105


1.2.1.2.- Determinacin de los parmetros del modelo.

Los parmetros del modelo histertico (
+
i
Gcr ,

i
Gcr ,
+
j
Gcr ,

j
Gcr ,
+
i
c ,

i
c ,
+
j
c ,

j
c ,
+
i
q ,

i
q ,
+
j
q ,

j
q ,
+
i
My ,

i
My ,
+
j
My ,

j
My ), son consideradas no variables en el
intervalo de tiempo de anlisis, pero s varan, en el anlisis de toda la estructura.
Estas dependen de los diagramas de interaccin Carga axial-Momento del miembro.
Estos diagramas son: Carga Axial-Momento de Agrietamiento (P-M
cr
), Carga
Axial-Momento de Fluencia (P-Mp), Carga Axial-Momento Ultimo (P-Mu) y Carga
Axial-Deformacin Ultima Plstica (P-
u
p
). Los parmetros a su vez dependen del
nivel de carga axial del miembro, de las propiedades geomtricas de la seccin y de
las caractersticas del material. Las curvas antes mencionadas son determinados de
acuerdo a la teora clsica de concreto armado para secciones sometidas a flexo-
compresin, siendo posible obtener curvas de interaccin carga axial-momento
flector, que permiten representar el comportamiento de la seccin para diferentes
niveles de cargas axiales [4]. Los nuevos parmetros que intervienen en el modelo
histertico de dao con deslizamiento (
+
i
Mo ,

i
Mo ,
+
j
Mo ,

j
Mo ,
+

i
,

i
,
+

j
,

j
),
momento deslizante Mo y , son determinados en cada paso como se explic en
el captulo anterior. El momento deslizante depende del mximo esfuerzo promedio
de adherencia entre el acero de refuerzo y el concreto que lo rodea.


1.2.1.3.- Clculo de los esfuerzos generalizados y de las variables internas.

Los esfuerzos generalizados se determinan en funcin de las deformaciones. Para
ello se utiliza la Ley de comportamiento. La cual consiste en resolver un sistema de
ecuaciones no lineales donde las nicas incgnitas son los esfuerzos generalizados
{ } M y las variables internas { } { } { }
+
D , D ,
p
. Esta Ley de Comportamiento formada
106
por la Ley de Estado (4.8) y las Leyes de Evolucin (25, 27, 29, 31) conforman un
sistema de ecuaciones no lineales, el cual se representa:

{ }
( ) { }
( ) { }
)
`

=
=
=
0 A , , M V
0 A , , M R
RV
k k
k
(4.11)

donde { } 0 R = es la ley de estado presentada en la ecuacin 4.8 en funcin de los
esfuerzos { } M , las deformaciones { } y las variables internas del modelo
{ } { }
A A
k 1
L , siendo k el nmero de variables internas que maneja el modelo:
{ } { } { } { } { } { }
+
= = = D A , D A , A
3 2
p
1
.

Las ecuaciones { } { } 0 V , , 0 V
k 1
= = L , representan las leyes de evolucin
relacionadas a cada variable interna. Se expresan de la siguiente manera:

{ }
k
j
i
k
V
V
V
)
`

= (4.12)

donde V
i
y V
j
, corresponden a la ley de evolucin de la variable interna k en
las rtulas i y j respectivamente. Estas leyes de evolucin pueden expresarse
de una manera nica como se muestra:

( )
( )

activa esta no A si A
activa esta A si A , , M h
V
activa esta no A si A
activa esta A si A , , M h
V
k
j
k
j
k
j
k
j j j j
j
k i k i
k i k i i i i
i
(4.13)

donde h
i
y h
j
son las funciones de la variable interna k en las rtulas i y j
(A
ik
, A
jk
) respectivamente. Las variables internas pueden ser las deformaciones
plsticas por fluencia o deslizamiento y los daos por el agrietamiento del concreto.
107
A
ik
y A
jk
es el incremento de la variable interna relacionada en los extremos
i y j, respectivamente, en el paso considerado.

El sistema de ecuaciones antes mencionado { } 0 = RV , es posible resolverlo
aplicando el mtodo de Newton, sin embargo surge el inconveniente de no conocer
cuales son las variables internas activas durante el paso en cuestin. Para superar
esto, se emple un algoritmo llamado Predictor-Corrector-Verificador que
consiste en determinar los esfuerzos generalizados y las variables internas en tres
etapas:

Primera Etapa: Prediccin Elstica.

En este primer paso se determinan los esfuerzos generalizados suponiendo que
no hay incrementos en ninguna variable interna (A
k
= 0). Los esfuerzos
generalizados son encontrados por medio de la Ley de Estado (ecuacin 4.8) en
el paso considerado. Esta prediccin puede verificarse calculando las funciones
inelsticas con los esfuerzos generalizados encontrados:

( )
( )
k
j j j j j
k i i i i i
A , , M h h
A , , M h h
=
=


Esto puede arrojar dos posibilidades: una, que todas las funciones inelsticas
sean negativas o nulas, esto significa que la prediccin es correcta, en otras
palabras, no hay incrementos de ninguna variable interna durante el paso y los
esfuerzos generalizados calculados en la prediccin son correctos. En este caso
terminara el clculo de los esfuerzos al final del paso. La segunda posibilidad es
cuando una o varias funciones inelsticas son positivas. Esto significa que la
prediccin no es correcta, y que hay incremento, de una o cuantas funciones sean
positivas, de las variables internas durante el paso. Se hace necesario pasar a la
segunda etapa.
108

Segunda Etapa: Correccin Inelstica.

Esta correccin consiste en recalcular los esfuerzos generalizados y las variables
internas al final del paso, sabiendo que existen incrementos de al menos una
variable interna del modelo. Se supondrn activas aquellas variables cuya
funcin inelstica h a dado valores positivos durante la prediccin inelstica,
las restantes se supondrn pasivas. Esta etapa puede ahora ser resuelta por el
mtodo de Newton, obtenindose los esfuerzos generalizados y los valores de las
variables internas al final del paso. Se debe verificar si las variables internas
supuestas activas lo son, y esto se hace en la tercera etapa.

Tercera Etapa: Verificacin.

En esta etapa se verifican las suposiciones hechas de las variables internas
activas y pasivas en el incremento, que permitieron la correccin inelstica. Esta
verificacin se hace en dos pasos:
En el primero, se calculan las funciones inelsticas de las variables internas que
fueron supuestas pasivas en la correccin, con los nuevos valores obtenidos para
las variables internas al final del paso. Si alguna de estas funciones es positiva,
entonces la variable interna que corresponde a esta funcin no es pasiva durante
el incremento, las hiptesis realizadas para la correccin son errneas y debe por
lo tanto realizarse una nueva correccin inelstica.

El segundo paso, calcula los trminos de disipacin de las desigualdades
termodinmicas asociadas a las variables internas que fueron supuestas activas
durante la correccin. Al proceder paso a paso estas desigualdades se traduce
como:

109
( ) ( )
( )( ) ( )( ) 0 X m 0 X m
0 d d d 0 d d d
1 s
p
j
s
p
j j j 1 s
p
i s
p
i i i
1 s
j
s
j j
1 s
i
s
i i

= =

(4.14)

Los trminos (m
i
-X
i
) y (m
j
-X
j
) son los esfuerzos m en las rtulas i,j con
endurecimiento cinemtica lineal X, respectivamente. Al cumplirse estas
desigualdades se garantiza que los valores que toman cada una de las variables
internas son fsicamente posibles. Dichas desigualdades provienen del primer y
segundo principio de la termodinmica. El primer principio termodinmico
establece la conservacin de la tasa de energa interna de un elemento del
prtico, la cual establece que la tasa de energa interna de un elemento del prtico
es la potencia interna ms la energa calrica liberada (siempre ser negativa) por
el mismo. El segundo principio termodinmico establece que durante los
procesos de intercambio de energa, la cantidad de energa que solo puede ser
transformada en trabajo mecnico solo puede disminuir. Si alguna de estas
desigualdades no se cumplen, entonces la variable interna asociada a la
desigualdad en cuestin no es vlida, las hiptesis en la etapa de correccin no
son correctas y debe realizarse otra correccin.

En el caso de que todas las desigualdades se cumplan, usando solo las variables
supuestamente activas, y las funciones sean negativas o cero, usando solo las
variables supuestamente pasivas en la etapa de correccin, entonces los valores
obtenidos de los esfuerzos generalizados y de las variables internas son
correctos. Al concluir las tres etapas quedan definidas cuales variables internas
estn activas y cuales no en el paso que se est analizando y al mismo tiempo los
esfuerzos generalizados en cada miembro de la estructura.

Los incrementos de las fuerzas internas se calculan a partir de los incrementos de
los esfuerzos generalizados, empleando las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones
4.7b 4.7c) del miembro. Este clculo consiste en la aplicacin directa de dichas
ecuaciones. De tal forma, que las fuerzas internas del miembro es la suma de las
110
fuerzas hasta el paso anterior y el incremento de las fuerzas internas en el paso
del anlisis.

{ } { } { }
b
1 s
b
s
b
dQ Q Q + =

(4.15)

donde el super ndice s indica que es el vector de fuerzas internas al final del
paso, s-1 es el vector de fuerzas internas al final del paso anterior, b indica el
miembro que se est analizando localmente.


1.2.2.- Clculo del Jacobiano Local en Coordenadas Globales.

El jacobiano local en coordenadas globales se puede determinar realizando dos procesos:

Determinacin del Jacobiano Local en Coordenadas Locales.

El jacobiano local en coordenadas locales se define como la derivada de los esfuerzos
con respecto a las deformaciones
(

M
. El clculo de dicha matriz se hace a partir
de las deformaciones y esfuerzos generalizados calculados previamente. A partir de la
ecuacin 4.11, la cual definen la Ley de Estado y las Leyes de Evolucin de las
Variables internas como funcin de las deformaciones generalizadas, y derivndola
parcialmente con respecto a las deformaciones obtendremos el siguiente sistema de
matrices:

(

=
(

+
(

=
(

+
(

V A
A
V M
M
V
R A
A
R M
M
R
k
k
k
k
(4.15)

111
La expresin 4.15 constituye un sistema de ecuaciones matriciales con dos
incgnitas: las matrices
(

M
y
(

k
A
. La primera matriz es el Jacobiano Local en
Coordenadas Locales, el cual se obtiene al resolver el sistema de ecuaciones
matriciales propuesto.


Transformacin del Jacobiano Local en Coordenadas Locales a Globales.

El Jacobiano Local en coordenadas globales
b
q
Q
(

, como se define en la seccin del

problema global, se obtiene derivando la ecuacin de equilibrio del miembro (4.7c)
en el caso de grandes desplazamientos con respecto a los desplazamientos del
miembro:

| |
| | | |
b
t
b b
b
t
b
q
M
) q ( B M
q
) q ( B
q
Q
(

+
(

=
(

(4.16)

el primer trmino de la expresin del jacobiano local en coordenadas globales se
anula si se considera el anlisis de pequeos desplazamientos, en caso contrario se
determina de la siguiente manera, despus de simplificar algunos trminos [???][36]:

| |
| | | |
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
|
.
|

\
|
=
(

0 0 0 0 0 0
0 Cos Cos Sen 0 Cos Cos Sen
0 Cos Sen Sen 0 Cos Sen Sen
0 0 0 0 0 0
0 Cos Cos Sen 0 Cos Cos Sen
0 Cos Sen Sen 0 Cos Sen Sen
J
donde J
L
N
M
q
) q ( B
2 2
2 2
2 2
2 2
b
b
b
2
b
b
t
(4.17)
112

L : es la longitud del miembro.
N : es la carga axial del miembro en el paso que se est analizando.
: es la inclinacin del miembro con respecto a los ejes de referencia.

El segundo trmino podemos expresarlo en funcin del jacobiano local en
coordenadas locales de la siguiente manera:

| |
b
b b b b
) q ( B
M
q
M
q
M
(

=
(

=
(

(4.18)
por lo tanto,

| | | | | |
b
b
t
b
b
t
b
) q ( B
M
) q ( B
q
M
) q ( B
(

=
(

(4.19)

quedando definida el jacobiano local en coordenadas globales de la siguiente manera:

| | | | | |
b
b
t
b b
b
2
b
) q ( B
M
) q ( B J
L
N
q
Q
(

+ |
.
|

\
|
=
(

(4.20)


1.2.3.- Determinacin del Jacobiano Inercial en Coordenadas Globales.

Al considerar el anlisis dinmico, y tomar la ecuacin de equilibrio de las fuerzas del
miembro, podemos definir el trmino de las fuerzas inerciales en el miembro como:

| | { } { }
b I b b
Q q m =
& &
(4.21)

donde | |
b
m es la matriz de masas consistente del elemento b, { }
b
q
& &
es el vector
de aceleraciones nodales a los cuales se encuentra vinculado el elemento b. Al
113
derivar las fuerzas inerciales con respecto a los desplazamientos del miembro,
podemos obtener:

| |
(

=
(

q
q
m
q
Q
b
b
I
& &
(4.22)

Las derivadas de las aceleraciones y velocidades con respecto a los desplazamientos
generalizados dependen del algoritmo empleado, como el mtodo de Wilson,
Newmark, etc. El mtodo utilizado es el Mtodo de Newmark, el cual consiste en
emplear frmulas aproximadas que expresan las aceleraciones al final de cada paso
como funciones de cantidades definidas al principio de cada paso y de los
desplazamientos al final de cada paso:

{ } ( ) { }
{ } { } { } ( ) { } { }
1 s 1 s 1 s s 2
1 s 1 s 1 s s
q 1
2
1
q
t
1
q q
t
1
q
q , q , q , q q q


|
|
.
|

\
|

=
=
& & & &
& & & & & & &
(4.23)

| | 1
t
1
q
q
2
b

=
(

& &
(4.24)

donde | | 1 es la matriz unitaria de orden seis, t es el incremento de tiempo utilizado
en el paso que se est analizando, y son parmetros de integracin para obtener
exactitud y estabilidad, del mtodo de Newmark, en la integracin numrica.

Se puede expresar en forma definitiva el Jacobiano del problema global para el caso
dinmico, considerando grandes desplazamientos (4.25) y pequeos desplazamientos
(4.26), de la siguiente forma:

114
| | | | | | | | | |

= = =

+
(

+ |
.
|

\
|
=
(

t
1 b
2
b
m
1 b
b
b
b
m
1 b
b
b
2
1 s
1
t
1
m ) q ( B
M
) q ( B J
L
N
X
L
(4.25)

| | | | | | | |

= =

+
(

=
(

t
1 b
2
b
m
1 b
b
b
b
1 s
1
t
1
m ) q ( B
M
) q ( B
X
L
(4.26)

Las expresiones del Jacobiano del problema global para el caso esttico son las mismas
ecuaciones (4.25) y (4.26) sin tomar en cuenta el ltimo trmino de cada una de ellas.
Tambin se considera el efecto de grandes o pequeos desplazamientos
respectivamente.

2.- IMPLEMENTACIN DEL MODELO EN ABAQUS.

2.1.- Solucin del Problema Global.

El problema global es resuelto por el programa comercial ABAQUS, el cual permite
crear un elemento finito y aadirlo a su librera por medio de una subrutina llamada UEL.
Este programa permite realizar anlisis lineal o no lineal. Los datos necesarios para definir
el problema son:

Nmero de nodos asociado al elemento.
Lista de grados de libertad necesarios en cada nodo.
Propiedades del material (calidad).
Geometra de la estructura.
Historia de carga o desplazamiento.

La subrutina UEL es utilizada cada vez que ABAQUS necesite informacin sobre el
elemento finito externo a su librera. En ella debe estar definida la contribucin de cada
elemento en la estructura. ABAQUS al llamar a UEL, le provee las variables de los nodos
que correspondan al elemento en el paso actual del anlisis, como los desplazamientos, las
115
velocidades y aceleraciones de los nodos a la cual el elemento se encuentra vinculado.
Existe un intercambio de datos controlados que dependen del tipo de elemento y de su
contribucin en la estructura como el vector residual, el jacobiano local en coordenadas
globales, variables asociadas al elemento. Este intercambio de datos se repite tantas veces
como nmero de elementos tenga la estructura. Una vez calculado los jacobiano local en
coordenadas globales de cada uno de los elementos de la estructura, sus variables internas,
ABAQUS determina los nuevos desplazamientos de los nodos de la estructura para el
siguiente paso (figura 4.2).



Figura 4.2 Flujograma General.

Como se menciona al principio de este captulo, el problema local es resuelto por una sub-
rutina llamada SUPERDEG. El intercambio frecuente de datos entre ABAQUS y
SUPERDEG amerita dos subrutinas llamadas TRAD_ABAQUS_DEG y
TRAD_DEG_ABAQUS. La subrutina que interpreta las variables de ABAQUS para que
puedan ser ledas por SUPERDEG se llama TRAD_ABAQUS_DEG, y la otra hace la
interpretacin inversa y se llama TRAD_DEG_ABAQUS. La implementacin de estas dos
Programa comercial de
Anlisis No Lineal
(ABAQUS)

(ABAQUS)
UEL
{ }
b
q
{ }
{ } { } { }
b b b
p
b
b
D , D ,
q
Q
Q
+

Desplazamientos nodales
del elemeto b
Fuerzas Internas

Jacobiano local en
coordenadas globales

Variables internas
Solucin del
problema local
116
subrutinas se hizo con el propsito de obtener un programa general (SUPERDEG), que
pueda ser acoplado en cualquier programa comercial de anlisis no lineal de elementos
finitos, y las nicas modificaciones se realicen en estas dos subrutinas (figura 4.3).



Figura 4.3 Flujograma UEL.

ABAQUS [37] resuelve el problema dinmico global de la estructura mediante el siguiente
sistema de ecuaciones:

( )
( )
{ }
| |
( )
{ }
( )
( )
{ }
{ }
( )
{ }
1 1 0 + + + + + =
+ + + +
Q Q m q P P L
t t t t t t t t t t
&&
(4.27)

el cual, es resuelto a su vez por el mtodo iterativo de Newton.

La no linealidad del material hace que la ecuacin del movimiento, a veces, no sea continua
en el paso seleccionado. Por lo tanto, es necesario seleccionar un paso menor, el cual el
algoritmo sea capaz de definir las velocidades y aceleraciones al final de dicho paso en
funcin de los datos al principio del mismo, suponiendo que las aceleraciones varan
linealmente. Se obtiene un equilibrio en el instante (t + t) y por lo tanto se asegura un
equilibrio y condiciones iniciales del prximo paso a analizar.

Traduccin
ABAQUS
-
SUPERDEG
Sub-rutina UEL
elemento finito
definido por el usuario
SUPERDEG
Traduccin
SUPERDEG
-
ABAQUS
Interfase entre el programa
comercial y el elemento
finito
Interfase entre el
elemento finito y el
programa comercial
117
2.2.- Solucin del Problema Local.

El problema local se resuelve, como se ha mencionado previamente, mediante la
implementacin de una sub-rutina (nuevo elemento finito) llamada SUPERDEG. Esta sub-
rutina fue codificada en leguaje FORTRAN 77, el cual es aceptado por ABAQUS.

SUPERDEG consiste bsicamente en seis subrutinas (ver figura 4.4), las cuales se
describirn brevemente con ayuda de flujogramas, estas subrutinas son:

Clculo de la deformaciones (DEFTOT).
Clculo de las propiedades del elemento en funcin de la carga axial (CAL_PROPIED).
Clculo de los esfuerzos y variables internas (DEG).
Reduccin del paso local o global (CAMBIO DE PASO)
Clculo de las fuerzas internas y de las fuerzas residuales (RESIDU).
Clculo del jacobiano local e inercial (CAL_JACOB).

Las subrutinas mencionadas son aplicacin directa de la resolucin de sistemas de
ecuaciones extensos, excepto la subrutina DEG, en la cual se resuelve la ley de
comportamiento y es la que define los valores correctos que toman todas las variables
internas del modelo.


118


Figura 4.4 SUPERDEG.




SUPERDEG
Deformaciones
totales
Parmetros del
modelo
DEG
Fuerzas Residuales
Jacobiano Local en
coordenadas globales
{ }
b
q
- Pequeos desplazamientos
- Grandes desplazamientos
{ }
b

b j j j j j i i i i i
) mo , c , q , My , Gcr mo , c , q , My , Gcr (
+ + + + + + + + + +

b j j j j j i i i i i
) mo , c , q , My , Gcr mo , c , q , My , Gcr (


{ } { }
{ } { }
b b
b
p
b
D , D
, M
+

Pequeos o grandes desplazamientos

Anlisis esttico y/o dinmico
{ }
b
Q
b
q
Q
(

Pequeos o grandes desplazamientos

Anlisis esttico y/o dinmico
No
Reduccin del tamao
del paso
Actualiza las deformaciones
del elemento al principio del
nuevo paso
Si
119
2.2.1.- Clculo de las deformaciones totales (DEFTOT).

En la subrutina DEFTOT se obtienen las deformaciones totales de cada elemento
aplicando la ecuacin cinemtica (1) del captulo 2, considerando los efectos de
grandes o pequeos desplazamientos (figura 4.5).


Figura 4.5. Deformaciones Totales

2.2.2.- Clculo de las propiedades de los miembros (CAL_PROPIED).

La subrutina CAL_PROPIED, determina los valores de los parmetros en funcin
del valor de la carga axial en cada paso de anlisis y de los momentos de
agrietamiento, fluencia, ltimo y la curvatura ltima plstica. De acuerdo al nivel
de carga axial que tenga el elemento en el paso se interpola en los diagramas de
interaccin Carga Axial-Momentos. Los parmetros son el resultado de un sistema
de ecuaciones no lineales, el cual es descrito por Perdomo [4]. Figura 4.6.

DEFORMACIONES
TOTALES
Pequeos
Desplazamientos
Matriz de
transformacin
No Si
| |
b
Bo
{ }
( ) | |
( ) | |
( )
b
o
o 6
o 3
b
j
i
b
L q L
q q
q q

+
+
=

=
{ } | | { }
b b b
q Bo =
120

Figura 4.6. Clculo de Propiedades.
2.2.3.- Clculo de los esfuerzos y de las variables internas (DEG).

La subrutina DEG resuelve el sistema de ecuaciones no lineal que compone la Ley
de Comportamiento. Este sistema de ecuaciones es resuelto por el mtodo de
Newton, con la dificultad de no saber previamente cual de las variables internas
( { } { } { }
+
D , D ,
p
) estn activas o no. Este problema se resuelve aplicando el
algoritmo Predictor-Corrector-Verificador, mencionado anteriormente. La Ley de
Comportamiento est formada por la ley de estado, las funciones de fluencia y de
Dao creando el vector { } RV . Todas estas ecuaciones conforman un sistema de
ecuaciones no lineales, del cual arroja como resultados los valores corregidos de
los esfuerzos generalizados y de las variables internas (figura 4.7).

Este mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones no lineal genera la
construccin de un nuevo jacobiano, definido en este trabajo como
HIPERMATRIZ. La hipermatriz se genera al derivar parcialmente el vector
{ }
RV
con respecto a los esfuerzos generalizados { } M , a las deformaciones plsticas
CAL-PROPIED
Cal-seccin
Fuerza axial
Cal-coefic
L
EA
n

=

+ +
+ +
+ +
+ +
j
p
u j
p
u i
p
u i
p
u
j j i i
j j i i
j j i i
, , ,
Mu , Mu , Mu , Mu
Mp , Mp , Mp , Mp
Mcr , Mcr , Mcr , Mcr

+ +
+ +
+ +
+ +
j j i i
j j i i
j j i i
j j i i
c , c , c , c
q , q , q , q
My , My , My , My
Gcr , Gcr , Gcr , Gcr
121
{ }

p
, a los daos positivos
{ }
D
+
y negativos
{ }
D

, quedando expresada de la
siguiente manera:


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(

+
+
+ + +
+
+
+
D
g
D
g g
M
g
D
g
D
g g
M
g
D
f
D
f f
M
f
D
R
D
R R
M
R
D , D , , M
RV
Z HIPERMATRI
p
p
p
p
p
(4.27)

Cada una de las sub-matrices est conformada por expresiones extensas, como por
ejemplo:

(
(
(
(
(
(
(

=
(

N
R
M
R
M
R
N
R
M
R
M
R
N
R
M
R
M
R
M
R
3
j
3
i
3
2
j
2
i
2
1
j
1
i
1
(4.28)

donde el vector
{ }
R es:

{ }

=
+ + + +
+ + + +
N F
M ) D ( F M ) D ( F M ) D ( F M ) D ( F
M ) D ( F M ) D ( F M ) D ( F M ) D ( F
R
R
R
R
33
j 22 i 21 j 22 i 21
p
i i
j 12 i 11 j 12 i 11
p
i i
3
2
1

(4.29)

Si se realiza el mismo procedimiento con el vector de las variables internas
{ }
V ,
se logran obtener los trminos restantes de las otras sub-matrices.
122

Luego de varias iteraciones en el problema local y lograr la convergencia, se
calculan las fuerzas termodinmicas asociadas a las variables internas. En un
proceso previo llamado RESIDUAL han quedado definidas cuales de las
variables internas estn activas o no.

En el proceso RESIDUAL, se actualiza el vector
{ }
RV verificando si algunas de
las variables internas se encuentran activas o no. Esta decisin se toma al chequear
las funciones de fluencia y de dao, si alguna de ellas es mayor que cero, la
variable interna asociada a dicha funcin se encuentra activa, de lo contrario
estara pasiva. Al definir cual de las variables estn activas y cuales pasivas, se
procede a ensamblar el vector
{ }
RV (figura 4.8).

123
Figura 4.7 Subrutina DEG.


DEG
Residual inicial
(prediccin elstica)
Contador: ite=ite+1
Hipermatriz
Solucin del sistema de
Ecuaciones No lineales
Actualizacin de los
esfuerzos y variables
internas
Residual
Convergencia
Ite > ite_Max
Fuerzas termodinmicas asociadas
a las variables internas
No hay convergencia en el
Problema local.
CONVERGENCIA = FALSA
No
Si
No
| |
| | { }

RV
X
X RV X X
M
D
D
p

(
= =

( ) donde
(

+
D , D , , M
RV
p
RV =
R ley de es
V
V D
V D
p
(
( )
( )
( )
tado)
1
2
3
0
0
0
=
=
=

124


Figura 4.8 Residual.


RESIDUAL
Clculo de R.
(Ley de Estado)
Pequeas
deformaciones
Clculo de las funciones
lmites para cada variable
interna
Verificacin
Activas
Ensamblaje
{ } { } ( ) | |{ } ( ) | |{ }

+
+
= M N , D F M N , D F R
p
{ } { } ( ) | |{ } ( ) | |{ }

+
+
= M D F M D F R
p
Si No
cero i
V =
i i
V V =
{ }
)
`

=
V
R
RV
125
2.2.4.- Reduccin de paso

La subrutina CAMBIO DE PASO, obliga que exista solucin en el problema local
con el tamao del paso escogido. Al establecer cuales de las variables internas
estn activas y cuales no y que sus valores sean fsicamente posibles se dice que la
solucin del problema local se ha encontrado para ese tamao de paso. Los valores
que toman cada una de las variables internas del modelo son fsicamente posibles
si cumplen con las funciones termodinmicas, mencionadas anteriormente.

El problema se plantea con dos tipos de tamao de pasos, un tamao de paso
global y otro local. El mtodo implementado se llama Doble paso de integracin
[38, 39].

El proceso para la bsqueda de la solucin del problema local comienza con el
mismo tamao del paso global. Si la solucin del problema local con el tamao de
paso escogido no es posible, la subrutina CAMBIO DE PASO, como primera
opcin disminuye el tamao del paso local para conseguir la solucin. Una vez que
la solucin es encontrada el tamao del paso local vuelve a crecer hasta alcanzar el
punto final del tamao de paso global. Hasta ahora el tamao del paso global sigue
siendo el escogido al principio. Si la solucin del problema local no se consigue
disminuyendo el tamao del paso local, la subrutina toma la segunda opcin que es
el de ordenarle al programa que resuelve el problema global (ABAQUS [37]) que
reduzca el tamao del paso global (figura 4.9).

126

Figura 4.9. Subrutina CAMBIO DE PASO

2.2.5.- Clculo de las Fuerzas Internas y de las Fuerzas Residuales.

Las fuerzas internas consiste en la resolucin de la ecuacin de equilibrio del
miembro (ecuaciones 3.7(b) y 3.7(c)). En el caso dinmico es necesario calcular las
fuerzas inerciales y sumarlas a las fuerzas internas para obtener la contribucin del
elemento en las fuerzas nodales de la estructura. Para grandes desplazamientos, la
matriz de transformacin est dada en trminos de los desplazamiento (figura 4.10).

CAMBIO DE PASO
Convergencia
local
Tamao de paso
local = Tamao de
paso global
Actualiza los esfuerzos,
las deformaciones totales
y las variables internas.
Si No
Tamao de paso
local < Tamao
de paso local
min.
Reducir el tamao
del paso global
Reducir el tamao
del paso local
127

Figura 4.10 Fuerzas Residuales.

2.2.6.- Calculo del Jacobiano Local e Inercial en Coordenadas Globales.

El jacobiano local en coordenadas globales se determina a partir del jacobiano local
en coordenadas locales,

(
, el cual es obtenido de un sistema de ecuaciones
matriciales expresado anteriormente en la ecuacin 4.15. De esta manera podemos
determinar el jacobiano local en coordenadas globales por medio de la ecuacin 4.20
para grandes desplazamientos, o para pequeos desplazamientos (ver figura 4.11). El
FUERZAS
RESIDUALES
Pequeas
deformaciones
Matriz de masas consistente
Matriz de aceleracin
Dinmico
Si No
No Si
Fuerzas inerciales
Fuerzas residuals
(F. internas + F. inerciales
| |
{ } | | { } M Bo Q
Bo
t
t
=

( ) | |
{ } ( ) | | { } M q B Q
q B
t
t
=
128
jacobiano inercial solo aparece si el anlisis es dinmico, y es determinado por las
ecuaiones (4.22, 4.23 y 4.24).


Figura 4.11 Calculo del Jacobiano en coordenadas globales.

Clculo del Jacobiano
en coordenadas globales
Clculo de la
Matriz Tangente
Pequeos
desplazamientos
Dinmico
Grandes
desplazamientos
(

M
Si No
| |
| | | | Bo
M
Bo
q
Q
Bo
t
(

=
(

( ) | |
( ) | | ( ) | | q B
M
q B
q
Q
q B
t
(

=
(

Si No
( )
{ } ( ) | |
(

+
(

=
(

q
M
q B M
q
q B
q
Q
Si No
inercial jacobiano
q
Q
q
Q
+
(

=
(

129
CAPITULO V


VALIDACIN DEL MODELO DE DAO CON
DESLIZAMIENTO EN UNIONES VIGA PLANA-COLUMNA.
SIMULACIONES NUMRICAS Y APLICACIN DEL
MODELO.

El comportamiento inelstico de un prtico de concreto armado es bastante complejo. Para
poder simular dicho comportamiento cada uno de los elementos del prtico se representa
con el modelo de dao concentrado. Donde se concentran todos los efectos inelsticos en
los extremos de cada elemento (rtulas inelsticas) y un elemento central, viga-columna,
que se comporta de manera elstica (figura 2.1). El modelo es capaz de pasar del
comportamiento elstico al plstico de manera suavizada, por lo tanto, es necesario
introducir diferentes variables que modifican el estado inicial de la estructura de manera
gradual. Entre las variables incorporadas en el modelo de dao con deslizamiento se
encuentran las variables de daos positivas y negativas, y las deformaciones permanentes o
plsticas.

Las variables de daos positivas y negativas { } { } ( )
+
D D , surgen del concepto de dao
unilateral de la mecnica del dao continuo (figura 2.4). Las cuales representan el nivel de
agrietamiento del concreto bajo acciones positivas y negativas en cada rtula,
respectivamente. Los daos positivos y negativos en una misma rtula se consideran
130
desacoplados, y se interpreta que: las grietas ocasionadas bajo acciones positivas no afectan
(no aumentan) las grietas generadas por acciones negativas en una misma rtula.

Las deformaciones permanentes o plsticas { } ( )
p
representan el cambio de forma
permanente que sufre el elemento de concreto armado por la fluencia del refuerzo o por el
deslizamiento entre el refuerzo y el concreto.

Las ecuaciones que permiten relacionar todas estas variables y simular el comportamiento
inelstico de las estructuras de concreto armado son las ecuaciones de equilibrio global y
local, las ecuaciones cinemticas, la ley de estado y las leyes de evolucin de las variables
internas. La ecuacin de equilibrio global (9) relacionan las fuerzas externas con las fuerzas
internas e inerciales de la estructura. La ecuacin de equilibrio local (3) relacione las
fuerzas internas del elemento con los esfuerzos generalizados. La ecuacin cinemtica (1)
relaciona los desplazamientos de los nodos a los cuales el miembro est vinculado con sus
deformaciones generalizadas. La ley de estado (18, 19, 21) permite relacionar la historia de
los esfuerzos generalizados con la historia de las deformaciones generalizadas. Las leyes de
evolucin de las variables internas (25, 27, 29, 30, 31) permiten definir como evolucionan
las variables de dao y las deformaciones plsticas en cada rtula de cada elemento.

Actualmente, la ley de comportamiento (18, 19, 21, 25, 27, 29, 30, 31) y la ecuacin
cinemtica (1) definen un elemento finito que se puede incorporar en la librera de
cualquier programa de anlisis estructural no lineal que permita incorporar nuevos
elementos finitos. El modelo de dao con deslizamiento fue implementado como un nuevo
elemento finito en un programa comercial llamado ABAQUS [37], como es descrito en el
captulo precedente. Dicho programa fue usado para evaluar el funcionamiento y
calibracin de los parmetros que intervienen en el modelo. Vale resaltar, que los
parmetros utilizados, solo dependen de las propiedades geomtricas y mecnicas de cada
miembro (vigas y columnas) que conforman la estructura y de las propiedades de los
materiales (concreto y acero). Para el funcionamiento del programa y calibracin de los
parmetros se realizaron diferentes simulaciones de ensayos experimentales de uniones
131
viga plana-columna reportadas en la literatura. Como aplicacin del modelo se realiz la
simulacin de un anlisis dinmico de dos prticos de concreto armado, uno con vigas
planas (mas anchas que altas) y otro con vigas normales (mas altas que anchas).

A continuacin se muestran el comportamiento histertico de las juntas interiores y
exteriores viga plana-columna simulados con el modelo de dao con deslizamiento de los
ensayos experimentales tomados de la literatura. Seguidamente, es presentado el anlisis
dinmico de dos prticos de concreto armado sujeto a un registro ssmico en la base como
aplicacin del modelo.


1.- Caso de la junta interna viga plana-columna bajo acciones histerticas.

Se presenta en esta seccin diferentes simulaciones con el modelo de dao con
deslizamiento de ensayos experimentales encontrados en la literatura. Uno de ellos fue
realizado por Quintero y Wigth [1], cuatro por Hatamoto, Bessho y Matsuzaki [3] y
uno mas por Durrani y Wigth [24].

1.1.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Quintero y Wigth. [1]

Este ensayo experimental que fue simulado con el modelo, consisti en obtener el
comportamiento histertico de una junta interior viga plana-columna bajo acciones
cuasi-estticas, como se muestra en la figura 5.1. Las acciones que le fueron aplicadas
a la probeta simulan cargas laterales o cargas ssmicas, que pueden actuar en una junta
interior de una estructura aporticada de concreto armado. La simulacin numrica del
ensayo se presenta en la figura 5.2, con los parmetros calculados en la forma como se
explican en los captulos precedentes. Las propiedades de los materiales en este ensayo
se muestran en la Tabla 5.1.

132


Figura 5.1. Ensayo experimental y la historia de desplazamientos aplicada, realizado
por Quintero y Wigth [1]

Tabla 5.1. Propiedades de los materiales usados para la probeta.
Propiedades de los Materiales
Concreto Acero
fc (Kg/cm
2
)
0
fy (Kg/cm
2
) fu (Kg/cm
2
)
y

sh

ult

Viga Plana 296,86 0,0027 Refuerzo #6 4077,80 6468,24 0,002 0,0012 0,22
Columna 296,86 0,0027 Principal #5 4640,26 7522,84 0,0023 0,0045 0,15
#4 4780,87 7522,84 0,0023 0,004 0,14
Estribos #2 6679,16 7874,38 0,0052 --------- 0,02
#3 5132,41 7874,38 0,0040 0,004 0,11


Figura 5.2. a) Simulacin del ensayo experimental realizado por Quintero et. al. [1].
b) Mapa de dao de la estructura simulada.
Soportes articulados
Soportes articulados
Probeta de esnsayo
Actuador Hidrulico
Celda de carga
Estribos
1.5 =3.81 cms.
12 =30.48cms
1.5 =3.81 cms.
35 = 88.9 cms.
14 =35.56 cms
12#6
14 =35.56 cms
#3
2.92 cms
Ciclos
%

D
e
r
i
v
a

6
3
0
-3
-6

0.5096
0.5006
0.3591 0.3371
0.3591 0.3371
0.5096
0.5006
a) b)
133
En la tabla 5.2 se muestran los valores que obtienen las propiedades de las vigas y las
columnas para un nivel de carga axial cero. Las propiedades calculadas mediante las
caractersticas geomtricas y mecnicas de los miembros son los diagramas de
interaccin Carga-Momentos, como el momento de agrietamiento( ) Mcr , momento
plstico( ) Mp , momento ltimo( ) Mu , curvatura ltima plstica ( )
p
u
. En la tabla solo se
muestran las propiedades correspondientes a carga axial cero. Tambin se muestra el
parmetro llamado momento deslizante ( ) mo , el cual fue determinado mediante el
procedimiento explicado en el captulo tres. En la misma tabla aparece el valor
manipulado del momento deslizante para que la curva de comportamiento histertico
con estrangulamiento se aproxime mas a la curva experimental. Se puede apreciar que
el valor del momento deslizante calculado por el mtodo mencionado en el captulo
tres es muy parecido al valor que debe tomar para que las curvas sean exactas. La
curva de comportamiento histertico del ensayo experimental se muestra en la figura
5.3a. La curva simulada con el modelo y con el momento deslizante calculado usando
el procedimiento descrito se muestra en la figura 5.3b. La curva simulada con el
modelo, pero manipulando el parmetro mo (momento deslizante) se muestra en la
figura 5.4. Esta manipulacin se realiz nicamente para comprobar que tan lejos se
encontraba el valor del parmetro mo calculado por el procedimiento propuesto del
valor que debe ser para que las curvas de comportamiento histertico se aproximen
ms.

La curva mostrada en la figura 5.4 presenta un estrangulamiento ligeramente mayor
que en la curva 5.3b. Los archivos de entrada (Archivo.inp) solo se diferencian en el
parmetro deslizante (mo), la figura 5.3b el parmetro mo es calculado mediante el
procedimiento propuesto y la figura 5.4 el parmetro es manipulado. Los archivos de
entrada de cada simulacin se muestran en los anexos del trabajo y se llaman: iwb2.inp
(parmetro calculado) e iwb2_mo.inp (parmetro manipulado). La descripcin de cada
uno de los valores que se encuentran en la parte de *UEL PROPERTY, representan las
propiedades del elemento finito y sern descritas en el siguiente ejemplo.

134
Tabla 5.2 Propiedades de los elementos que conforman la probeta ensayada por
Quintero y Wigth con nivel de fuerza axial nula.
Vigas planas Columnas
Mcr
+
(Ton-cm) 570.52 337.74
Mcr
-
(Ton-cm) 574.30 337.74
Mp
+
(Ton-cm) 1417.90 1792.40
Mp
-
(Ton-cm) 1500.70 1792.40
Mu
+
(Ton-cm) 2243.90 2543.40
Mu
-
(Ton-cm) 2302.30 2543.40
mo
+
(Ton-cm) 550.25 -------
mo
-
(Ton-cm) 480.11 -------
u
+
(cm/cm) 1.397e-03 5.5594e-04
u
-
(cm/cm) 1.397e-03 5.5594e-04
mo
+
(Ton-cm) manipulado 510.00 -------
mo
-
(Ton-cm) manipulado 440.00 -------


Figura 5.3. a) Curvas histerticas Carga-Deriva a) resultados experimentales [1] y
b) simulacin numrica con los parmetros calculados.

(5.0) (4.0) (3.0) (2.0) (1.0) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Specimen Drift (%)
(40.0)
(30.0)
(20.0)
(10.0)
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
L
o
a
d


(
k
i
p
s
)
H
e
= 26.4 k
H
emax
= 29.9 k
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Deriva (%)
Deriva (%)
C
a
r
g
a

(
K
i
p
s
)



a) b)
135

Figura 5.4. Curva histertica Carga-Deriva de la simulacin numrica con el parmetro
mo manipulado.

El grado de estrangulamiento presentado en el ensayo experimental es bastante notorio
(figura 5.3a) y es debido al deslizamiento del refuerzo longitudinal de las vigas planas
que llegan a la junta [1]. Gran parte de este refuerzo pasa por fuera del ncleo de la
junta y se encuentra con un grado de confinamiento muy bajo en comparacin con el
refuerzo que pasa por el ncleo. Se puede notar la semejanza de la forma y valores
extremos que presenta la curva de la simulacin (figura 5.3b) con relacin al
experimento (figura 5.3a).


1.2.- Simulaciones de los ensayos experimentales realizados por Hatamoto, Bessho
y Matsuzaki. [3]

Uno de los propsitos de los ensayos realizados por este grupo de investigadores fue
estudiar el efecto de la relacin ancho de columna y ancho de viga en el
comportamiento histertico de la junta interior viga plana-columna. Realizaron
deferentes especimenes con relacin de ancho de viga desde uno a cuatro. Los otros
factores, como la profundidad de la viga y la seccin transversal de la columna, que
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
C
a
r
g
a

(
K
i
p
s
)



Deriva (%)
136
afectan en el comportamiento histertico de estas juntas interiores se mantuvieron
constantes (figura 5.5).


Figura 5.5. Junta interior viga plana-columna ensayada por Hatamoto et. al. [3]

La calidad del concreto usado en estas probetas es de 240 Kg/cm
2
como esfuerzo a
compresin a los 28 das. El esfuerzo de cedencia del acero de refuerzo usado fue de
3500 a 4130 Kg/cm
2
. En las simulaciones hechas con el modelo, el valor del esfuerzo
cedente del acero se tom 4000 Kg/cm
2
.

Los detalles del armado de las vigas y columnas y sus dimensiones de la seccin
transversal se muestran en la tabla 5.3.

137
Tabla 5.3. Detalles del refuerzo de los especimenes. Tomada de Hatamoto et al. [3]


Las propiedades de cada elemento finito, utilizado para la simulacin del ensayo
experimental, se encuentran en el archivo de entrada (WB-1.inp) presentado como
anexo en este trabajo. Debido a la gran cantidad de valores que se manejan, como
propiedades de un elemento finito en el modelo de dao concentrado con
deslizamiento, se mencionar el significado de cada uno de los valores que conforman
las propiedades de un elemento y que se encuentran en el archivo de entrada (inp). Por
lo tanto, en cada ensayo experimental se muestra de aqu en adelante, solo se
presentarn las propiedades de los materiales, las caractersticas geomtricas de cada
elemento y el despiece del armado encada elemento. Y las propiedades de cada
elemento utilizado en cada simulacin se podrn observar en su archivo de entrada
(inp) respectivo que se encuentra ubicado como anexo a este trabajo.

En la tabla 5.4, se muestra la matriz de propiedades de un elemento (viga) del ensayo
WB-1 hecho por Hatamoto et. al. [3]. Se explicar el significado de cada uno de los
valores que conforman las propiedades del elemento. Cada fila est conformada por
ocho valores. En la primera fila se encuentra ubicado el mximo nmero de iteraciones
que puede hacer localmente y luego lo acompaan cinco valores que son ceros
numricos para los esfuerzos y las variables internas del modelo. En la segunda fila se
ubica como primer valor la masa del elemento, luego la rigidez a flexin, despus la
rigidez axial. La tercera fila guarda en la cuarta y quinta posicin el porcentaje de
138
endurecimiento cinemtica considerado en el modelo de dao concentrado, y en la
ltima posicin de encuentra el momento deslizante positivo en el extremo i. La
cuarta lnea comienza almacenando el momento deslizante negativo para el extremo
i, en la quinta posicin se guarda un factor que activa el efecto de fatiga de bajo
ciclaje o no, luego le sigue la altura til del elemento y despus en las posiciones siete
y ocho se ubican el nmero de pares de puntos que se guardan para graficar las curvas
de iteracin de momento de agrietamiento y plstico respectivamente. La quinta lnea
comienza almacenando en los dos primeros lugares el nmero de puntos que guardan
para los diagramas de iteracin del momento ltimo y la curvatura ltima plstica. En
los siguientes seis lugares se guardan los tres primeros puntos (Carga axial, momento)
del diagrama de interaccin carga axial-momento de agrietamiento positivo para el
extremo i. De aqu en adelante, los nmeros que van conformando la matriz de
propiedades hasta la lnea trece son los pares de puntos (Carga axial-momento) de los
diagramas de interaccin carga axial-momento plstico (valor que se indica en la
posicin 8 de la cuarta lnea), momento ltimo (cinco pares de puntos, primera
posicin de la quinta lnea) y curvatura ltima plstica (cuatro pares de puntos,
segunda posicin de la quinta lnea). Todos ellos conforman los diagramas de
interaccin positivos y negativos de la rtula i (tabla 5.4).

Los dos valores ubicados en la lnea 16 son los momentos deslizantes positivos y
negativos de la rtula j. Los siguientes valores desde la lnea 17 hasta la 26, son los
pares de puntos que conforman los diagramas de interaccin Carga axial-momento de
agrietamiento, plstico, ltimo y curvatura ltima positivos y negativos de la rtula j
(tabla 5.4).







139
Tabla 5.4. Propiedades de un elemento viga o columna.
Lnea Propiedades de un elemento en el archivo de entrada. (Ton y cm)


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
**
*UEL PROPERTY,ELSET=viga
5.,0.144E-07,0.553E-02,0.464E-04,0.464E-04,0.144E-07,0.,0.,
0.100E-03, 390000, 0.51E+05,0.000E+00,0.000E+00,0.,0.,0.,
0.,0.,0., 1.00, 1.00,0.,0., 18.29,
18.29,0.,0.,0.,1., 10.30,4.,4.,
5.,4., 7.21, 0.00, 0.00, 19.89, -8.82, 44.20,
-24.85, 0.00, 9.99, 0.00, 0.00, 109.76, -11.44, 202.37,
-67.89, 0.00, 13.99, 0.00, 0.00, 139.46, -11.44, 206.41,
-18.73, 208.44, -67.91, 0.00, 13.99,0., 0.00,0.0096392,
-18.73,0.00115344, -67.91,0., 7.21, 0.00, 0.00, 19.89,
-8.82, 44.20, -24.85, 0.00, 9.99, 0.00, 0.00, 109.76,
-11.44, 202.37, -67.89, 0.00, 13.99, 0.00, 0.00, 139.46,
-11.44, 206.41, -18.73, 208.44, -67.91, 0.00, 13.99,0.,
0.00,0.0096392, -18.73,0.00115344, -67.91,0.,0.00,0.00,
0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,
0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,
0., 0., 0., 18.29, 18.29, 0., 0., 0.,
0., 0., 0., 0., 0., 0.,7.21, 0.00,
0.00, 19.89, -8.82, 44.20, -24.85, 0.00, 9.99, 0.00,
0.00, 109.76, -10.74, 202.37, -67.89, 0.00, 13.99, 0.00,
0.00, 139.46, -10.74, 206.41, -18.13, 208.44, -67.91, 0.00,
13.99,0., 0.00,0.0096392, -18.13,0.00115344, -67.91,0.,
7.21, 0.00, 0.00, 19.89, -8.82, 44.20, -24.85, 0.00,
9.99, 0.00, 0.00, 109.76, -10.74, 202.37, -67.89, 0.00,
13.99, 0.00, 0.00, 139.46, -10.74, 206.41, -18.13, 208.44,
-67.91, 0.00, 13.99,0., 0.00,0.0096392, -18.13,0.00115344,
-67.91,0.
**


Los resultados de los cuatro ensayos experimentales realizados por Hatamoto et. al. [3]
(WB-1, WB-2, WB-3, WB-4) y las simulaciones hechas con el modelo de dao con
deslizamiento se muestran a continuacin en la figura 5.6 y 5.7.

140

Figura 5.6. Simulaciones del comportamiento histertico de juntas interiores vigas
planas-columnas de los ensayos experimentales WB-1 y WB-2 de Hatamoto et. al. [3]

-7.5
-5
-2.5
0
2.5
5
7.5
10
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-7.5
-5
-2.5
0
2.5
5
7.5
10
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
WB-1
C
a
r
g
a

(
T
f
)

Deriva (%)

C
a
r
g
a

(
T
f
)


Deriva (%)
WB-2
C
a
r
g
a

(
T
f
)

Deriva (%)

C
a
r
g
a

(
T
f
)


Deriva (%)
141

Figura 5.7. Simulaciones del comportamiento histertico de juntas interiores vigas
planas-columnas de los ensayos experimentales WB-3 y WB-4 de Hatamoto et. al.[3]

Todos los especimenes ensayados por Hatamoto et. al. alcanzaron un ngulo
desplazamiento lateral bien alto (4% de deriva). Las simulaciones hechas con el
modelo de dao concentrado con deslizamiento tienden a los mismos valores y formas
de los ensayos experimentales.

En el trabajo presentado por Hatamoto et. al.[3], se concluy que una junta interior
viga plana-columna es eficiente si la relacin de ancho viga plana-columna es mximo
dos. Ya que el patrn de grietas de las vigas planas cambia con la relacin de ancho
-10
-7.5
-5
-2.5
0
2.5
5
7.5
10
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
WB-4
C
a
r
g
a

(
T
f
)

Deriva (%)

C
a
r
g
a

(
T
f
)



Deriva (%)
-7.5
-5
-2.5
0
2.5
5
7.5
10
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
WB-3
C
a
r
g
a

(
T
f
)

Deriva (%)

C
a
r
g
a

(
T
f
)


Deriva (%)
142
viga plana a columna [3]. A medida que la relacin de ancho viga plana-columna
aumenta, el porcentaje del ancho de la viga que trabaja en forma efectiva disminuye.

Las grietas mas fuertes se observaron en la porcin de la viga que se encuentra por
fuera del ncleo de la junta [3]. Esto indica que los esfuerzos presentes en esta zona
superan los esfuerzos resistentes por el bajo nivel de confinamiento al cual es
sometido. Como la transferencia de momento es menor en la porcin de la viga plana
que pasa por fuera del ncleo de la columna, por la prdida de adherencia, los lazos
histerticos muestran un gran estrangulamiento por el deslizamiento que sufre el
refuerzo de la viga plana y la disminucin de la capacidad de disipacin de energa.

Los niveles de daos finales en cada simulacin se presentan en la figura 5.8. Pudiendo
observar que mientras mas ancha sea la viga plana mayor es el nivel de dao. La
semejanza de las simulaciones, hechas con el modelo de dao concentrado con
deslizamiento, con las curvas experimentales realizadas por [3] reflejan el buen
comportamiento de las ecuaciones planteadas y la buena calibracin de los parmetros
manejados en el modelo.

143

Figura 5.8. Mapas de daos de los ensayos experimentales [3].

Los datos de cada una de las simulaciones se presentan en el anexo A. Los datos
encontrados en este anexo son los archivos de entrada (archivo.inp). En cada archivo
de entrada, para cada simulacin, se encuentran los datos geomtricos de la estructura
global, como las coordenadas de los nodos de la estructura, los elementos y las
propiedades de los mismos que conforman la estructura, los cuales se encuentran
vinculados a los nodos. Los archivos de entrada para las simulaciones son nombrados
como wb-1.inp, wb-2.inp, wb-3.inp, wb-4.inp con respecto a los ensayos
experimentales realizados por Hatamoto et. al.[3], respectivamente.

1.3.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Durrani y Wigth. [24]

El propsito del trabajo realizado por Durrani y Wigth [24] es conocer el efecto que
puede introducir una losa de piso en el comportamiento de las juntas interiores viga-
0.4289
0.3808
0.0009 0.0018
0.3591 0.3371
0.4289
0.3808
Wb-1
0.5136
0.4195
0.007 0.008
0.007 0.008
0.5136
0.4195
Wb-2
0.2564
0.2333
0.0103 0.0122
0.0103 0.0122
0.2564
0.2333
Wb-3
0.5483
0.4663
0.013 0.014
0.013 0.014
0.5483
0.4663
Wb-4
144
columna durante un evento ssmico. Los ensayos realizados por estos investigadores
consistieron en modelar una junta interior viga-columna en la cual se incorpora una
losa de piso embebida en la viga, tal como se muestra en la figura 5.9. La historia de
desplazamiento histertico es impuesta en el nodo superior, la cual simula el
movimiento que es sometida una junta interior ante un evento ssmico.

Figura 5.9. Ensayo experimental de una junta interior viga-columna realizado por
Durrani y Wigth [24].

El ensayo experimental realizado por estos investigadores tiene la particularidad de que
la viga que llega a la junta interior es de seccin normal, mas alta que ancha, y en su
comportamiento histertico presenta un estrangulamiento. Este estrangulamiento es
atribuido principalmente a las aperturas y cierres de las grietas a flexin en la parte
superior e inferior de la viga principal [24]. Otros factores que pueden influir en la
prdida de rigidez y de all el estrangulamiento en la curva de comportamiento
histertico es la deformacin por corte de la junta y el deslizamiento de las barras de
refuerzo de la columna y viga a travs de la junta [1, 24]. En el ensayo experimental no
Apoyo articulado
Punto de carga
Apoyo articulado
Apoyo articulado
Seccin de la columna
Seccin de la viga
Historia de desplazamiento
D
e
r
i
v
a

(
%
)

145
hay presencia de carga axial en la columna. Esto implica que el refuerzo de las vigas,
aunque todas las barras pasan por el ncleo de la junta, no se encuentra con un alto
grado de confinamiento como cuando se hace presente la carga axial.

La simulacin realizada con el modelo de dao concentrado con deslizamiento para el
ensayo experimental hecho por Durrani y Wigth [24] se muestra en la figura 5.10.


Figura 5.10. Comportamiento histertico de una junta interior viga-columna sin carga
axial en la columna. a) Ensayo experimental [24]. b) Simulacin del comportamiento.

En esta simulacin el momento deslizante (mo) de las vigas se determin de acuerdo al
procedimiento mencionado en el captulo tres. La simulacin muestra una gran
similitud con la curva histertica del ensayo experimental, aunque el modelo debe ser
aplicado a las uniones viga plana-columna y no en uniones viga normal-columna. En
este caso se hizo la simulacin, ya que el nivel de carga axial en la columna es nulo y
no existe un aumento de la resistencia al deslizamiento en la superficie de contacto
entre el acero de refuerzo y el concreto. Producindose la misma situacin en que se
encuentra el acero de refuerzo de las vigas planas que pasan por fuera del ncleo de la
junta viga plana-columna. Por esta razn la simulacin presenta gran semejanza con el
Deriva (%)
C
a
r
g
a

(
K
i
p
s
)

-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
-6 -4 -2 0 2 4 6
C
a
r
g
a

(
K
i
p
s
)

Deriva (%)
146
ensayo experimental y los parmetros que intervienen en el modelo fueron calculados
de acuerdo al procedimiento explicado previamente.

En un prtico con vigas normales, las columnas en las uniones viga-columna siempre
tendrn un nivel de carga axial, que favorece al confinamiento de todas las barras de
las vigas que atraviesan la junta. Este confinamiento del refuerzo de las vigas en la
junta permite el aumento de la resistencia al deslizamiento en la superficie de contacto
entre el acero y el concreto e impide su deslizamiento en la junta.

En la figura 5.11, se muestra el mapa de dao final de la estructura simulada usando el
modelo de dao concentrado con deslizamiento.

Figura 5.11. Mapa de dao simulado con el modelo de dao concentrado.

En el ncleo de las juntas viga normal-columna puede surgir agrietamiento del
concreto debido a los esfuerzos cortantes en la junta. Este fenmeno puede afectar la
prdida de adherencia de las barras de las vigas que pasan a travs del ncleo
confinado [24], permitiendo el deslizamiento del refuerzo si no existe carga axial en la
columna. Otra fuente importante e ignorada que permite la prdida del anclaje de las
barras que pasan a travs de la junta es la formacin de rtulas por flexin en la cara de
la junta [24].

Los resultados obtenidos por Durrani y Wigth [24] referente a la presencia de la losa
embebida en la viga principal fue que la losa solo afecta de dos maneras el
0.5144
0.5830
0.2517 0.3145
0.2517 0.3145
0.5144
0.5830
S2
147
comportamiento de la junta. Una es el aumento de la capacidad a flexin de la viga
principal y la segunda es que impone un momento de torsin a la viga transversal [24].
Por tal motivo la simulacin del ensayo experimental se logr realizar y los resultados
se asemejan bastantes. El modelo permite solo realizar anlisis de prticos planos, y la
viga principal se adopt como una viga de seccin T para determinar sus
propiedades mecnicas. Los datos de esta simulacin se muestran en el archivo de
entrada llamado S2.inp, el cual se encuentra en el anexo A.

2.- Caso de la junta externa viga plana-columna bajo acciones histerticas.

En esta seccin, se presenta la simulacin con el modelo de dao con deslizamiento de
un ensayo experimental de una junta exterior de viga plana-columna encontrado en la
literatura. El ensayo experimental fue realizado por La Fabe y Wigth [2], el cual
consisti en conocer el comportamiento de una junta exterior de viga plana-columna
sometida a desplazamientos histerticos en el nodo superior como se ilustra en la figura
5.12, el cual simula el comportamiento de la junta exterior ante movimientos ssmicos.

148

Figura 5.12. Ensayo experimental de una junta exterior sujeta a desplazamientos
histerticos en el nodo superior. Detalles de las secciones transversales de los
miembros. Tomado de La Fabe y Wigth. [2]

Los elementos que conforman la junta exterior viga plana-columna tienen una relacin
ancho de viga y ancho de columna de aproximadamente 2.5. La losa embebida en la
viga plana, al igual que en el ensayo de Durrani [24], solo aumenta la capacidad a
flexin de la viga plana principal.

Los nuevos parmetros de cada uno de los elementos, como los momentos deslizantes
mo y positivos y negativos en cada rtula i y j, que intervienen en el modelo
de dao con deslizamiento fueron determinados mediante los procesos previamente
explicados en el captulo 3. El clculo del momento deslizante en una junta interior,
como las simulaciones presentadas anteriormente, y en una junta exterior se
diferencian solo en la longitud de anclaje que se debe escoger para cada modelo. En la
Seccin de la losa y viga plana
Seccin de la columna Seccin de la viga
transversal
Ciclo de desplazamiento
D
e
r
i
v
a

(
%
)

Actuador
Muro de carga
Losa de fundacin
Articulacin
Universal
Articulacin
Barra axial
Celda de carga
Articulacin
149
junta interior la longitud de anclaje para desarrollar la adherencia entre las barras de
acero de las vigas y el concreto es la mitad del ancho de la columna. Mientras que en
una junta exterior la longitud de anclaje es la parte recta de las barras que entra en la
junta desde la cara de la columna hasta el comienzo del gancho de anclaje que se
encuentra en la junta. Como se explica en el captulo tres en la seccin de longitud de
anclaje.

El comportamiento histertico de la junta exterior viga plana-columna ensayada por La
Fabe y Wigth [2] y su similacin con el modelo de dao concentrado con
deslizamiento se muestran en la figura 5.13. La semejanza en los valores obtenidos y la
forma de las curvas indican que el procedimiento para el clculo de los nuevos
parmetros que usa el modelo es aceptable, al igual que la ecuaciones planteadas para
la simulacin del estrangulamiento debido a la prdida de adherencia entre las barras
de refuerzo a flexin de las vigas y el concreto en las juntas viga plana-columna.


Figura 5.13. Comportamiento histertico de la junta exterior del a) ensayo
experimental [2] y la b) simulacin.

Deriva (%)
C
a
r
g
a

(
K
g
)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
Displacement (in)
C
a
r
g
a

(
K
g
)

Deriva (%)
24
16
8

0
-8

-16
-24
150
El mapa de dao final de la simulacin del ensayo experimental realizado por La Fabe
y Wigth [2] se muestra en la figura 5.14. Las propiedades del elemento para la
simulacin de la junta exterior viga plana-columna se encuentran en el archivo de
entrada ewb2.inp, el cual est ubicado en el anexo A.


Figura 5.14. Mapa de dao final de una junta exterior viga plana-columna.

3.- Aplicacin del modelo de dao concentrado con deslizamiento.

La aplicacin del modelo se basa en la simulacin del comportamiento dinmico de
dos prticos de concreto armado de doce niveles. Uno es un prtico con vigas planas
(mas anchas que altas) y el otro es un prtico con vigas normales (mas altas que
anchas). El prtico con vigas planas fue tomado de la literatura [40]. Y su diseo fue
realizado siguiendo los lineamientos de las normas ACI 1995 [41] y UBC 94 [42].
Como se indic anteriormente, una fraccin importante del refuerzo de las vigas planas
pasa por fuera del ncleo de la juntas viga plana-columna, no reuniendo, por tanto el
efecto de confinamiento debido a la compresin de la fuerza axial de la columna en la
junta. Mientras el prtico con vigas normales fue un diseo equivalente en resistencia
ltima de las vigas al prtico de vigas planas. Este diseo equivalente en resistencia
ltima de las vigas es descrito en el trabajo de Betsy Vera [43].

Al realizar ambas simulaciones solo se busca comparar los resultados de los prticos.
Uno mas flexible que el otro y en la espera de mayor desplazamiento lateral. El criterio
0.139 0.084
0.134 0.084
0.508
0.490
EWB-2
151
de la simulacin para el prtico con vigas planas es considerar el efecto de
deslizamiento del refuerzo en las juntas interiores y exteriores del prtico, por la razn
de confinamiento del refuerzo antes expuesto. Mientras que en el prtico con vigas
normales no se consider el efecto deslizante en las juntas, ya que en cada una de ellas,
todo el refuerzo a flexin de las vigas pasan por el ncleo de la junta viga normal-
columna, lo que indica un buen confinamiento de este refuerzo. Por otro lado, el nivel
de carga axial en las columnas beneficia el confinamiento del refuerzo a flexin de las
vigas en cada junta del prtico con vigas normales. El modelo de dao concentrado
toma el efecto deslizante en las juntas implementando el modelo de plasticidad de
friccin de Coulomb en dicho modelo. La fuerza axial en las columnas aumenta el
esfuerzo normal en la superficie de contacto entre el acero de refuerzo de las vigas y el
concreto en las juntas, y por lo tanto, aumenta su resistencia al deslizamiento.

3.1.- Anlisis dinmico del prtico con vigas planas.

La geometra del prtico con vigas planas y las secciones transversales de cada uno de
los elementos se muestran en la figura 5.15a y 5.15b, respectivamente. Siguiendo los
lineamientos presentados en los captulos dos y tres del modelo de dao concentrado
con deslizamiento del refuerzo en las juntas, se determinaron los parmetros de cada
uno de los elementos en cada rtula bajo acciones positivas y negativas. El prtico fue
sometido a un registro ssmico del terremoto de El Centro, 1940, con una aceleracin
pico de 0.3g., el cual se muestra en la figura 5.16.

152

Figura 5.15. a) Geometra del prtico y b) detalles de los miembros que conforman el
prtico. Tomado de [40]
B2 B3
B3 B4
B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4
B3 B3 B3 B3 B3 B3
B3
C2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
B4 B3
B4 B4
B4
B4 B4
C2
C2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
C2
B3 B2 B3 B3 B3 B3 B3
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
B2 B2 B2 B2 B2 B2
B2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
B2 B2 B2 B2 B2 B2
B2
C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2
B2 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B2
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1
B1 B1 B1 B1 B1 B1
B1
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1
B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1
B1 B1 B1 B1 B1 B1
B1
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1
B1 B1 B1 B1 B1 B1
B1
C1 C1 C1 C1 C1
C1
C1 C1
7 @ 26 =5547.36 cms.
1
1
@

1
1
.
5

=

3
8
5
5
,
7
5
c
m
s
.

1
5
.
5
'

=

4
7
4
,
4
4
c
m
s
.

a)
b)
Secciones de Columnas
28 =71.12 cms
12#7 28 =71.12 cms
#3

2.92 cms
C1
26 = 66.04 cms
112#7 26 = 66.04 cms
#3
2.92 cms
C2
B1
10#5,3 # 6
14 #7
3.81 cms.
3.81 cms.
132.08 cms.
43.18cms
B2
4#6, 10 #7
3.81 cms.
3.81 cms.
132.08 cms.
43.18cms
12#6
Secciones de las Vigas
B3
10 #6,
12#5
4 #7
3.81 cms.
3.81 cms.
132.08 cms.
43.18cms
B4
12#5
14#6
3.81 cms.
3.81 cms.
132.08 cms.
43.18cms
153

Figura 5.16. Registro ssmico El Centro, 1940.

La distribucin del dao en los extremos de los miembros del prtico, que es una de las
variables simuladas por el modelo, se muestra en la figura 5.17.


Figura 5.17. Distribucin del dao.
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg.)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
%

d
e

g
)
10 20%
20 30%
30 40%
0 10%
Indice de
Daos
154
Vale la pena destacar que el modelo propuesto permite realizar el anlisis no lineal de
estructuras aporticadas incluyendo el efecto de estrangulamiento debido al deterioro de
la adherencia entre el concreto y el refuerzo de las vigas planas en las juntas, de una
manera simple, evitando la necesidad de que el usuario manipule los parmetros que
definen la forma del estrangulamiento de la curva carga-desplazamiento, como ocurre
en otros modelos como IDARC [9] y DRAIN [44]. Todos los parmetros que maneja el
modelo de dao concentrado con deslizamiento dependen de las propiedades de los
elementos y materiales, tales como el momento deslizante, la rigidez, los diagramas de
interaccin de los momentos de agrietamiento, plstico, ltimo, curvatura ltima
plstica, esfuerzo mximo de compresin del concreto y los esfuerzo cedentes y
ltimos del acero de refuerzo. En el Prtico simulado los valores de daos son menores
de 0.4 que corresponden a daos reparables [45].

Las curvas de comportamiento histertico y la historia de dao del elemento de viga y
columna ms daado se muestran en la figura 5.18a y 5.18b. En la figura 5.19 se
muestran las historias de las deformaciones plsticas de la viga y columna mas daada.
La historia de la deriva total del edificio (mxima deriva total 1.24%), desde el ltimo
nivel hasta el nivel del piso, se muestra en la figura 5.20a y la mxima deriva entre
piso (1.74%) surgi en el piso 6, la cual se muestra la historia en la figura 5.20b.

155

Figura 5.18. Curvas de comportamiento histertico e historia de daos a) de la viga
mas daada y b) de la columna mas daada.


Figura 5.19. Historia de las deformaciones permanentes de a) la viga mas daada y b)
de la columna mas daada.
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Rotacin (cm/cm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
c
m
)
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
Rotacin (cm/cm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
c
m
)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01 3.00E+01
tiempo
V
a
r
i
a
b
l
e
s

d
e

d
a

o
SDV11
SDV12
SDV15
SDV16
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01 3.00E+01
tiempo
V
a
r
i
a
b
l
e
s

d
e

d
a

o
SDV11
SDV12
SDV15
SDV16
a) b)
-0.002
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01 3.00E+01
Tiempo
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n
e
s

p
e
r
m
a
n
e
n
t
e
s
Def. Permanente en la rtula "i"
Def. Permanente en la rtula "j"
-0.004
-0.003
-0.002
-0.001
0
0.001
0.002
0.00E+00 5.00E+00 1.00E+01 1.50E+01 2.00E+01 2.50E+01 3.00E+01
Tiempo
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n
e
s

P
e
r
m
a
n
e
n
t
e
s
Def. Permanente en la Rtula "i"
Def. Permanente en la Rtula "j"
a) b)
156

Figura 5.20. Hisoria de la a) deriva total del prtico y b) la mxima deriva entre piso.

3.2.- Anlisis dinmico del prtico con vigas normales.

Como se mencion anteriormente, el prtico con vigas normales fue diseado de forma
equivalente al prtico de vigas planas manteniendo el mismo esfuerzo ltimo en las
vigas y columnas. Este proceso de disear los elementos de vigas normales
manteniendo el mismo esfuerzo ltimo de las vigas planas est descrito en el trabajo
realizado por Betsy Vera [43]. Todas las columnas del prtico equivalente en
resistencia ltima de vigas normales se mantuvieron iguales al prtico de vigas planas.
Solo se cambiaron las dimensiones de las secciones transversales de las vigas,
transformndolas en vigas normales (ms altas que anchas). La geometra del prtico
se mantiene, como el que se muestra en la figura 5.16a. Y la geometra de las secciones
transversales de los elementos de viga se muestra en la figura 5.21.

-0.0175
-0.0125
-0.0075
-0.0025
0.0025
0.0075
0.0125
0 5 10 15 20 25
Tiempo (Seg)
D
e
r
i
v
a

e
n

e
l

6
t
o

p
i
s
o
-0.013
-0.010
-0.007
-0.004
-0.001
0.002
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg)
D
e
r
i
v
a

T
o
t
a
l

(
%
)
a) b)
157

Figura 5.21. Detalles de las secciones transversales de las vigas normales.

Los parmetros de cada uno de los elementos fueron calculados segn los lineamientos
del modelo de dao concentrado explicado en los captulos precedentes. En este
anlisis dinmico no se consider el deslizamiento del refuerzo de las vigas en las
juntas, debido a que todo el refuerzo pasa por el ncleo de la junta interior y exterior.
Como se indic anteriormente, la fuerza axial en las columnas favorece al
confinamiento del refuerzo en las juntas. El diseo de este prtico con vigas normales
da un prtico ms rgido, y por lo tanto, se espera un menor desplazamiento lateral que
en el anlisis anterior.

El anlisis dinmico del prtico de vigas normales se realiz usando el mismo registro
ssmico en la base del mismo usado en el anlisis dinmico del prtico de vigas planas,
registro El Centro, 1940 (figura 5.17). El mapa de dao en los extremos de cada
elemento que conforma la estructura se muestra en la figura 5.22.

8
0

c
m
s
.

8#6
3#5 y 2#6
50 cms.
B2
5#7
50 cms.
8
0

c
m
s
.

3#5 y 2#6
B4
7 #7
5 #6
50 cms.
8
0

c
m
s
.

B1
4#7 y 2#6
50 cms.
8
0

c
m
s
.

3#5 y 2#6
B3
158

Figura 5.22. Mapa de dao final del prtico con vigas normales despus del anlisis
dinmico.

Al comparar los mapas de daos finales de los prticos de vigas planas y vigas
normales, se puede notar que existen ms elementos con mayores niveles de daos en
el prtico de vigas normales que en el de vigas planas. Llegando a obtener niveles de
daos en las columnas entre 0.30 a 0.40 y niveles de daos en las vigas entre 0.20 a
0.30. Los perodos predominantes de las estructuras son muy diferentes, el prtico de
vigas planas tiene un perodo predominante de ??. Y el de vigas normales tiene un
perodo ??. Por lo tanto, al tener diferentes perodos predominantes, se esperan niveles
de daos y comportamientos dinmicos diferentes, entre el prtico de vigas planas y el
prtico de vigas normales.

La curva de comportamiento histertico del elemento de viga y columna mas daado se
muestran en la figura 5.23a y 5.23b. La historia de la deriva total del edificio (mxima
10 20%
20 30%
30 40%
0 10%
Indice de
Daos
159
deriva total 1.09%), desde el ltimo nivel hasta el nivel del piso, se muestra en la figura
5.24a y la mxima deriva entre piso (1.30%) surgi en el piso 6, la cual se muestra la
historia en la figura 5.24b.


Figura 5.23. Curva de comportamiento histertico en el prtico de vigas normales
a) de la viga mas daada y b) de la columna mas daada.

-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Rotacin (cm/cm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
c
m
)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0 5 10 15 20 25 30
tiempo
V
a
r
i
a
b
l
e
s

d
e

d
a

o
s
SDV11
SDV12
SDV15
SDV16
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0.0015
0.002
0.0025
0.003
0.0035
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n
e
s

P
e
r
m
e
n
a
n
t
e
s
Def. Permanente en la Rtula "i"
Def. Permanente en la Rtula "j"
-0.004
-0.0035
-0.003
-0.0025
-0.002
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0 5 10 15 20 25 30
tiempo
D
e
f
o
r
m
a
c
i
o
n
e
s

P
e
r
m
a
n
e
n
t
e
s
Def. Permanente en la Rtula
"i"
Def. Permanente en la Rtula
"j"
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 5 10 15 20 25 30
tiempo
V
a
r
i
a
b
l
e
s

d
e

d
a

o
SDV11
SDV12
SDV15
SDV16
SDV11
SDV12
SDV15
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006
Rotacin (cm/cm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
c
m
)
a) b)
160
Al comparar el mximo valor de las curvas de derivas totales y de la mxima deriva de
entre piso (sexto piso para el prtico de vigas planas y noveno piso pera el prtico de
vigas normales) de ambos prticos se observa que el mayor desplazamiento lateral
surge en el prtico de vigas planas, como se esperaba.


Figura 5.24. Historia de la a) deriva total del prtico y b) la mxima deriva entre piso.


-0.012
-0.009
-0.006
-0.003
0
0.003
0.006
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Tiempo (Seg.)
D
e
r
i
v
a
s
-0.014
-0.012
-0.01
-0.008
-0.006
-0.004
-0.002
0
0.002
0.004
0.006
0 5 10 15 20 25
Tiempo (seg)
D
e
r
i
v
a

e
n

e
l

9
n
o
.

p
i
s
o
161
CAPITULO VI


EL DESLIZAMIENTO DEL REFUERZO A FLEXION EN
ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO EN VOLADO,
MEDIANTE ENSAYOS EXPERIMENTALES.

El estrangulamiento en las curvas histerticas, Carga-Desplazamiento o Momento-
Rotacin, es mas notorio en las juntas viga plana-columna como se pudo notar en el
captulo precedente. Donde la longitud deslizante entre el acero de refuerzo a flexin y el
concreto en las juntas interiores y exteriores de viga plana-columna es estudiada y
comprobada por ensayos experimentales obtenidos de la literatura [1, 35]. Ahora bien, el
comportamiento histertico de elementos en voladizo, pueden presentar un pequeo nivel
de estrangulamiento, como se observan en los ensayos experimentales realizados por
Bertero-Popov-Shao [31] y Fang-Wang-Hong [46].

Los ensayos experimentales encontrados en la literatura [31, 46] presentan en la curva de
comportamiento histertico un estrangulamiento. En estos trabajos se acredita el
estrangulamiento en las curvas histerticas al elevado esfuerzo cortante que se presenta en
los elementos cortos. Y el efecto deslizante entre los dos materiales no fue muy estudiado.
Por lo cual, es necesario verificar si el deslizamiento entre el acero de refuerzo a flexin y
el concreto es el causante del estrangulamiento en las curvas Fuerza-Desplazamiento o
Momento-Rotacin. Es por esto, que se planific realizar diferentes ensayos experimentales
162
observando en el comportamiento entre el acero a flexin y el concreto en elementos en
voladizo. Lo que permitira definir una longitud mnima de anclaje para que no se produzca
deformaciones permanentes por la prdida de adherencia entre el acero de refuerzo a
flexin y el concreto.

En este captulo, se comentan los resultados obtenidos de los ensayos experimentales
realizados en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes. Y se
presenta una breve descripcin de los ensayos experimentales encontrados en la literatura
[31, 46], donde el fenmeno de estrangulamiento en las curvas de comportamiento se hace
presenta en elementos en volado.

1.- Simulacin del ensayo experimental realizado por Bertero-Popov-Shao [31]

El objetivo principal de los ensayos realizados por Bertero, Popov y Shao es conocer
el comportamiento histertico de elementos en voladizo. En esta seccin se presentan
solo dos ensayos experimentales de varios realizados por Bertero et. al. [31]. Todos
los ensayos experimentales son elementos en voladizo, donde se garantiza el anclaje
del refuerzo a flexin en el extremo empotrado. Los dos ensayos (R5 y R6) poseen
secciones transversales iguales, pero longitudes diferentes.

Simulacin de los ensayos experimentales R5 y R6.

Los ensayos experimentales R5 y R6 realizados por Bertero et. al. consisti en
conocer el comportamiento histertico de las vigas en voladizo, cuya seccin
transversal son iguales pero de longitudes diferentes. El ensayo experimental R5 es
una viga en volado con una longitud de 0.9775 mts. y el espcimen R6 tiene una
longitud de 1.65 mts. Los detalles de la seccin transversal de ambas vigas, R5 y
R6, y sus caractersticas geomtricas se muestran en la figura 6.1.

163

Figura 6.1. Geometra de las estructuras, detalles de las secciones transversales e historia de
desplazamientos en los especimenes a) R5 y b) R6 ensayados por Betero et. al. [31]

Las curvas de comportamiento de los ensayos experimentales se muestran en la figura
6.2. El ensayo experimental R5 presenta un nivel de estrangulamiento mayor que el
ensayo R6, segn Bertero et. al. el nivel del esfuerzo cortante es elevado por ser un
elemento corto. Y la probeta larga (R6) no presenta el estrangulamiento, segn
Bertero et. al. [31] el nivel del esfuerzo cortante es menor y el mecanismo que
domina es la flexin.

Al suponer que el estrangulamiento en las curvas histerticas es debido al efecto
deslizante entre el acero longitudinal y el concreto del elemento es posible la
diferencia en las curvas de comportamiento entre los especimenes R5 y R6. El
espcimen R5 puede presentar el estrangulamiento por tener una longitud de anclaje
a)
b)
Doble gancho
Doble gancho
Doble gancho
#2
Doble gancho
#2
97.79 cms
158.75 cms
R5
R6
D
e
f
l
e
x
i

n

(
i
n
)

D
e
f
l
e
x
i

n

(
i
n
)

164
mas corta que el espcimen R6, suponiendo que el deslizamiento del refuerzo a
flexin en la probeta R5 se hace presente. La longitud del elemento en volado del
espcimen R6 permite que los esfuerzos actuantes nunca puedan llegar a superar los
esfuerzos de adherencia (esfuerzos cortantes) en la superficie de contacto entre las
barras de acero a flexin y el concreto, por tener una mayor longitud de anclaje que el
espcimen R5. Las propiedades de cada uno de los elementos ensayados se muestran
en [31].


Figura 6.2. Curvas de comportamiento histertico de los ensayos experimentales R5 y R6.

2.- Simulacin del ensayo experimental de Fang, Wang y Hong [46]

El objetivo principal de los ensayos realizados por Fang et. al. [46] es conocer el
comportamiento cclico de elementos cortos en voladizo, con concreto de alta resistencia y
poca cantidad de refuerzo a flexin. En esta seccin se presentan nicamente dos ensayos
experimentales, Lb2-4 y Lb2-6, realizados por Fang et. al. [46]. Todos los ensayos
experimentales son elementos en voladizo, donde se garantiza el anclaje del refuerzo a
flexin en el extremo empotrado. El ensayo Lb2-4, su seccin transversal es un elemento
totalmente simtrico. Mientras que la seccin transversal del ensayo Lb2-6 es asimtrica.
F
u
e
r
z
a

(
K
i
p
s
)

Deflexin (in)
R5
F
u
e
r
z
a

(
K
i
p
s
)

Deflexin (in)
R6
165
En la figura 6.3 se muestra un esquema general de los ensayos realizados por Fang-Wang-
Hong.


Figura 6.3. Esquema general de todos los ensayos realizados por Fang et. al. [46]

Simulacin del ensayo experimental Lb2-4.

La geometra del ensayo y detalles de la seccin transversal del elemento de viga se
muestran en la figura 6.4. El comportamiento histertico del ensayo experimental se
muestran en la figura 6.5. Es notable el estrangulamiento en la grfica de
comportamiento, los investigadores Fang et. al. no hacen referencia a este efecto. Solo
mencionan que estos especimenes con concreto de alta resistencia tienen una
degradacin de resistencia menor que con concreto de resistencia normal.

Nmero de ciclos
Vigas de
anclaje
Tensores de
anclaje
Actuador
Bloque de
soporte
Base de la
probeta
Probeta
Base del
actuador
Cabezal del
actuador
Celda de
carga
D
e
r
i
v
a

(
%
)

166

Figura 6.4. Geometra de la estructura y detalles de la seccin transversal del
elemento de viga del ensayo lb2-4 realizado por Fang et. al. [46]


Figura 6.5. Comportamiento histertico del ensayo experimental realizado por Fang
et. al. [46]

El espcimen tiene una longitud de 85 cm., la cual est en el orden del espcimen R5
ensayado por Bertero et. al., y presenta un nivel de estrangulamiento bastante severo.

Simulacin del ensayo experimental Lb2-6.

Localizacin de deformmetros
Tamao de las barras
850
mm
Carga
Deflexin (mm)
C
a
r
g
a

(
K
N
)

167
La geometra del ensayo Lb2-6 y los detalles de la seccin transversal del elemento de
viga se muestran en la figura 6.6. El ensayo Lb2-6 es un elemento en voladizo cuya
seccin transversal es asimtrica. El comportamiento histertico del ensayo
experimental se muestran en la figura 6.7.


Figura 6.6. Geometra de la estructura y detalles de la seccin transversal del
elemento de viga del ensayo lb2-6 realizado por Fang et. al. [46]


Figura 6.7. Comportamiento histertico del a) ensayo experimental lb2-6.

En este tipo de elemento, en volado, la longitud de anclaje para evitar deformaciones
permanentes debido a la prdida de adherencia entre el refuerzo a flexin y el
concreto no est bien definida. En los libros textos de diseo de estructuras de
concreto armado hacen referencia a la longitud de anclaje necesaria, para que el
Localizacin de deformmetros
Tamao de las barras
850
mm
Carga
Deflexin (mm)
C
a
r
g
a

(
K
N
)

168
refuerzo y el concreto trabajen juntos mediante los esfuerzos de adherencia, hasta que
el acero alcance la fluencia. Pueden ocurrir desplazamientos relativos entre estos
materiales sin necesidad que el acero alcance el esfuerzo de cedencia. Cuando los
esfuerzos actuantes superan el esfuerzo mximo de adherencia en la superficie de
contacto entre el refuerzo y el concreto es posible que se generen deformaciones
permanentes por deslizamiento entre los dos materiales, y por lo tanto la aparicin del
estrangulamiento en las curvas histerticas de comportamiento, Carga-
Desplazamiento o Momento-Rotacin.

La mnima longitud de anclaje en la cual se produce deslizamiento relativo entre el
acero de refuerzo a flexin y el concreto no es estudiada en los ensayos
experimentales encontrados en la literatura. Por esta razn y suponiendo que el
estrangulamiento en las curvas histerticas es debido al efecto deslizante entre el
acero de refuerzo longitudinal y el concreto, se realizaron diferentes ensayos
experimentales, para estudiar esta mnima longitud de anclaje y evitar deslizamiento
entre los dos materiales en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad
de Los Andes (LMEULA). En la siguiente seccin se describen cada uno de los
ensayos experimentales y sus resultados.

3.- Ensayos experimentales realizados en LMEULA

Los ensayos experimentales consisten en realizar probetas de columnas cortas y largas
empotradas en un extremo y someterlas a desplazamientos histerticos en su extremo libre
(elementos en voladizo). El objetivo principal de estos ensayos experimentales realizados
en el Laboratorio de Materiales y Ensayos de la Universidad de Los Andes es saber si el
efecto de deslizamiento o prdida de adherencia en estos tipos de elementos, entre el acero
de refuerzo a flexin y el concreto, es el causante de que aparezcan las curvas de
comportamiento histertico estranguladas. Para esto se realizaron tres probetas diferentes y
se ensayaron de manera similar. Las tres probetas consistieron en ser cada una de ellas una
columna de concreto armado empotrada en uno de sus extremos en una viga muy rgida,
169
garantizando su anclaje en el extremo empotrado. Y en su extremo libre se aplic un
desplazamiento histertico, como se muestra en la figura 6.8.

Una de las tres probetas es una columna de 1.80 mts. de longitud y las otras dos probetas
son de 1.00 mts. de longitud. Las tres probetas tienen como nombre: Columna corta CC,
columna larga CL y columna corta con tuercas CCT. Los detalles de cada ensayo se
especifican mas adelante. La historia de desplazamiento lateral histertico es el mismo para
los tres ensayos y se muestra en la figura 6.8.


Figura 6.8. Geometra de las probetas y detalles de la seccin transversal de los ensayos
experimentales realizados en la ULA.

La calidad de los materiales es el mismo para todos los ensayos CC, CL, CCT. Las
probetas se realizaron al mismo tiempo, preparando un mismo diseo de mezcla de
concreto para las tres. La calidad del concreto result con una resistencia de 385 Kg/cm
2
,
como se muestra en la grfica 6.1.

Seccin A-A
0.40
0.20
6 1/2
E-3/8*1.00mts.
@ 0.07mts
A A
Viga Rgida
Elemento a
ensayar

-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 3 6 9 12 15 18 21
Nmero de ciclos
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

l
a
t
e
r
a
l

(
c
m
)

0.90 mts.
o
1.65 mts.
1.00 mts.
o
1.80 mts.
170

Grfica 6.1. Resistencia a compresin del concreto.

La calidad del acero utilizado en las probetas es el mismo. Estas se muestran en las grficas
6.2 y 6.3. En Las grficas se aprecian los diferentes rangos de comportamiento del acero,
como el rango elstico, cedente y el endurecimiento del acero. Las planillas del ensayo a
traccin realizado en el LMEULA se encuentran en el anexo B.


Grfica 6.2. Curva de comportamiento del acero de refuerzo, barra #3.
0.000
50.000
100.000
150.000
200.000
250.000
300.000
350.000
400.000
450.000
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
Deformacin Unitaria ()
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a

d
e
l

c
o
n
c
r
e
t
o

(
K
g
/
c
m
2
)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014
E
s
f
u
e
r
z
o

N
o
r
m
a
l

(
K
g
/
c
m
2
)

Deformacin unitaria (cm/cm)
171



Grfica 6.3. Curva de comportamiento del acero de refuerzo, barra #4.


Columna corta CC.

El elemento en voladizo (elemento columna) fue diseado, de tal manera, que soporte
una carga lateral no superior a 9 Ton. La columna es empotrada en una viga base de
concreto armado, suficientemente rgida, garantizando que el elemento columna es el
nico que sufre deformaciones y desplazamientos. El armado de la columna en el
momento de la construccin se muestra en la figura 6.9 y sus detalles en la figura 6.8.
En esta probeta se espera un pequeo estrangulamiento en la curva de
comportamiento Momento- Rotacin, ya que su longitud de anclaje es pequea.
Suponiendo que los esfuerzos actuantes superan primero el mximo esfuerzo
promedio de adherencia en la superficie de contacto entre las barras longitudinales y
el concreto que el esfuerzo de cedencia en las barras.

E
s
f
u
e
r
z
o

N
o
r
m
a
l

(
K
g
/
c
m
2
)

Deformacin unitaria (cm/cm)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
172

Figura 6.9. Detalles del armado de la columna y de la viga rgida.

En la figura 6.10 se muestran la secuencia del ensayo, desde su comienzo hasta llegar
a la falla. Tambin se puede notar los dispositivos utilizados para el ajuste de la
probeta al marco de carga y el acople del actuador al extremo libre de la probeta. El
actuador qued ubicado a 0.90 mts. de distancia desde la parte superior de la viga
rgida base.



173




Figura 6.10. Secuencia del ensayo experimental de la probeta CC.

Se muestra la curva de comportamiento histertico, Momento-Rotacin, en la figura
6.11. En ella se aprecia cierto grado de estrangulamiento, el cual, hasta ahora se
atribuye a la prdida de adherencia o deslizamiento entre el refuerzo a flexin y el
concreto del elemento en volado.

Por ser este espcimen tan corto, se supone que los esfuerzos cortantes (adherencia)
en la superficie de contacto entre el refuerzo a flexin y el concreto superan los
esfuerzos resistentes de adherencia. Por lo que permite un desplazamiento relativo
entre estos dos materiales a niveles muy bajos de esfuerzos y as la aparicin del
estrangulamiento en la grfica de comportamiento.

174

Figura 6.11. Curva de comportamiento del espcimen CC


Columna larga CL.

La seccin transversal de la probeta CL es la misma que la probeta CC. La diferencia
entre las probetas CC y CL es la longitud de la columna. La curva de
comportamiento histertico de la probeta CL, se espera una curva sin
estrangulamiento por ser un elemento de mayor longitud y as una mayor longitud de
anclaje para evitar el deslizamiento entre los dos materiales. En la figura 6.12 se
muestra la secuencia del ensayo y la evolucin de las grietas, hasta llegar al deterioro
del nodo empotrado. Originando una prdida de rigidez y resistencia muy severa.

El comportamiento histertico del elemento CL se muestra en la figura 6.13. Esta
curva no presenta estrangulamiento, tal como se esperaba. En esta probeta se asume
que los esfuerzos actuantes en el nodo de empotramiento nunca llegan a superar los
esfuerzos resistentes por adherencia a lo largo del elemento.
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Rotacin (mm/mm)
M
o
m
e
n
t
o


(
K
g
-
m
)
175


Figura 6.12. Secuencia del ensayo experimental de la Probeta CL


Figura 6.13. Comportamiento histertico del espcimen CL.
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Rotacin (mm/mm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
m
)
176
Columna corta con tuercas CCT.

La probeta CCT tiene las mismas caractersticas de la probeta CC. Solo se diferencian
en que a la probeta CCT se colocaron tuercas en el refuerzo de flexin para mejorar
la adherencia entre el concreto y las barras longitudinales de refuerzo. Las tuercas son
colocadas y fijadas a lo largo de las barras de refuerzo longitudinal con una
separacin de 5 cms., como se muestra en la figura 6.14.


Figura 6.14. Detalles de la seccin transversal de la probeta CCT.

Detalles en el proceso constructivo y la evolucin del ensayo se muestran en las
figuras 6.15 y 6.16, respectivamente. Donde se puede apreciar la fijacin de las
tuercas en las barras longitudinales del elemento columna. La fijacin de las tuercas
se realiz con soldadura, usando un amperaje muy bajo. El procedimiento de fijacin
de las tuercas a las barras se explicar a continuacin. Se fue fijando cada tuerca con
un solo punto de soldadura y con muy poco amperaje a lo largo de la barra
longitudinal, de tal manera de no fragilizar el acero al ser calentado por la soldadura.
A A
Viga Rgida
Elemento a
ensayar

0.90 mts. 5 cms.
5 cms.
Estribos 3/8
@7.00 cms.
Tuercas
Seccin A-A
0.40
0.20
6 1/2
E-3/8*1.00mts.
@ 0.07mts
1/2
177
Luego se coloc otro punto de soldadura sobre la tuerca en la posicin opuesta al
punto previo. Continuando con la siguiente tuerca. Este procedimiento se repite hasta
lograr fijar cada tuerca con cuatro puntos de soldadura.


Figura 6.15. Proceso constructivo de la probeta CCT

178

Figura 6.16. Proceso del ensayo de la probeta CCT.

La curva de comportamiento, Momento-Rotacin, que dio como resultado del ensayo
histertico se muestra en la figura 6.17. En ella se puede notar un nivel de
estrangulamiento, el cual no se esperaba por la colocacin de las tuercas en las barras
longitudinales del elemento. Las tuercas debieron mejorar la adherencia entre el
refuerzo a flexin y el concreto.
179

Figura 6.17. Comportamiento histertico del elemento en volado (columna) con
tuercas en las barras logitudinales (CCT).

4.- Comparacin de los ensayos experimentales realizados en LMEULA

Los resultados obtenidos de los ensayos CC y CL son los esperados. Ellos son
elementos con las mismas caractersticas de la seccin transversal y propiedades de los
materiales, solo una variable difiere entre ellos. Esta variable es la longitud del elemento.
Al comparar las dos curvas de comportamiento, mostradas en la figura 6.18., se aprecia que
el elemento corto refleja un estrangulamiento, mientras que el elemento largo no lo
presenta.


-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Rotacin (mm/mm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
m
)
180

Figura 6.18. Comparacin del comportamiento histertico entre los ensayos CC y CL.

Al comparar los resultados obtenidos entre los ensayos CC y CCT, se puede apreciar
que el comportamiento es el mismo, tal como se muestra en la figura 6.19. As que la
colocacin de las tuercas en las barras longitudinales del elemento no evit la presencia del
estrangulamiento en la curva de comportamiento histertico del elemento. Pudiendo
concluir que en los elementos en volado, el estrangulamiento en las grficas de
comportamiento histertico, Fuerza-Desplazamiento o Momento-Rotacin, no es
ocasionado por el deslizamiento entre las barras de refuerzo y el concreto. Por lo tanto, el
estrangulamiento en las grficas se hace presente en los elementos en volado cuando el
nivel de esfuerzo cortante es elevado, tal como lo indica Bertero et. al. [1] en sus
conclusiones.

Si el efecto cortante es el que genera el estrangulamiento en las grficas para los elementos
cortos en volado, es posible crear un nuevo modelo para simular el estrangulamiento en
este tipo de elemento combinando el modelo propuesto por Edwuard Thomson y Julio
Flrez Lpez [47] y el modelo presentado en este trabajo en el captulo 2. El trabajo
presentado por Thomson et. al., proponeno un modelo simplificado de dao por corte en
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
Rotacin (mm/mm)
M
o
m
e
n
t
o

(
K
g
-
m
)
Elemento Corto
Elemento Largo
181
muros cortos, que toma en cuenta la reduccin de rigidez y resistencia debido al
agrietamiento diagonal y las deformaciones permanentes que ocurren en el elemento debido
a la fluencia del refuerzo y al deslizamiento por corte a travs de las grietas. Este modelo
propuesto por Thomson et. al [47], tambin est basado en los principios de la mecnica de
la fractura y la mecnica del dao en medios continuos.

En los modelos que incluyen efectos inelsticos, la relacin entre esfuerzos generalizados y
deformaciones generalizadas no es lineal. En estos casos la ley de comportamiento debe
ser definida por la ley de estado y las leyes de evolucin de las variables internas incluidas
en el modelo. En el caso del modelo presente en este trabajo, los miembros sufren dao por
efectos de flexin y se usa tpicamente un modelo de disipacin concentrada [12], en el cual
cada miembro se representa mediante un ensamblaje de un miembro elstico y dos rtulas
inelsticas en los extremos, en las cuales se concentran todos los efectos inelsticos
(deformaciones permanentes y daos por flexin). En el caso del modelo desarrollado por
Thomson et. al. [47], el miembro se simula de forma similar, con la diferencia de que se
considerar la posibilidad de daos y deformaciones permanentes por efectos de corte
distribuidos de manera uniforme en el miembro.


Figura 6.19. Comparacin del comportamiento histertico de los ensayos CC y CCT.
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
-0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06
Rotacin
M
o
m
e
n
t
o


(
K
g
-
m
)
Con tuercas
Sin tuercas
182
Existe la posibilidad de combinar estos dos modelos, el modelo de disipacin concentrada
por efectos de flexin, figura 6.20a, y el modelo de disipacin distribuida por corte, figura
6.20b. De esta manera se podra lograr un modelo para simular el comportamiento de
elementos de vigas o columnas cortas, donde el efecto predominante del elemento es el
corte y se pueda representar en los lazos histerticos el estrangulamiento. Al combinar los
dos modelos antes mencionados es posible obtener un nuevo modelo de disipacin
concentrada conformada por el ensamblaje de una viga-columna degradable por corte y dos
rtulas inelsticas concentradas en los extremos, como se presenta en la figura 6.20c. Este
nuevo modelo planteado, producto de la combinacin de los modelos mencionados, sera
una lnea de investigacin a futuro para describir el comportamiento de los elementos
vigas-columnas cortas, donde el estrangulamiento se haga presente en la curva de
comportamiento histertico.

Figura 6.20. Modelos de disipacin a) concentrada por efectos a flexin, b) distribuida por
efectos de corte y c) concentrada por efecto de corte.

Viga-Columna Elstica
Rtula Inelsticas
Muro degradable por corte
Viga-Columna degradable por corte
Rtula Inelsticas por flexin
a)
b)
c)
183
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES



Este trabajo presenta un modelo para simular la respuesta inelstica de conexiones viga
plana-columna de concreto armado. En estas conexiones se hace presente de manera
significativa la prdida de adherencia entre el concreto y el acero de refuerzo en las juntas
internas y externas. El modelo es capaz de considerar los siguientes efectos: degradacin de
resistencia y rigidez debido al agrietamiento del concreto, fluencia del acero de refuerzo,
endurecimiento plstico en el refuerzo, deslizamiento entre el concreto y el refuerzo,
degradacin de la resistencia al deslizamiento debido al agrietamiento del concreto, fatiga
de bajo ciclaje y efecto P-.

Se ha supuesto que el estrangulamiento en las curvas histerticas, Fuerza-Desplazamiento o
Momento-Rotacin, de las conexiones viga plana-columna es debido a la transicin desde
un comportamiento controlado por el deslizamiento del refuerzo a un comportamiento
gobernado por la fluencia del mismo.

El modelo reproduce el comportamiento observado durante los ensayos experimentales
razonablemente bien. El procedimiento simplificado para determinar el momento deslizante
mo corresponde a la teora de resistencia de materiales y depende del esfuerzo promedio
de adherencia entre el refuerzo a traccin y el concreto. El momento deslizante aumenta el
grado de estrangulamiento progresivamente a medida que la altura de la viga disminuye,
como se pudo observar en las simulaciones presentadas en el quinto captulo. Por el
184
contrario, si la altura de la viga aumenta el momento deslizante disminuye el grado de
estrangulamiento, an sin considerar las fuerzas de compresin en la columna, como se
observa en la simulacin del ensayo experimental realizado por LaFabe y Wight en el
captulo V. El grado de estrangulamiento disminuye porque el valor de la resistencia al
deslizamiento k
s
, en la funcin deslizante, se acerca a la mxima resistencia elstica
M
y
, en la funcin de fluencia. Eventualmente, el deslizamiento nunca se presenta para
valores altos de k
s
y no hay estrangulamiento en toda la curva.

El modelo, en el estado actual, es aplicable a conexiones de viga plana-columna en el cual
una porcin significativa del refuerzo longitudinal de la viga pasa fuera del ncleo de la
columna, as que el efecto de confinamiento de la carga axial de la columna no se ejerce en
este refuerzo, lo que favorece el deslizamiento en el refuerzo de la junta.

El modelo propuesto permite realizar anlisis estticos y/o dinmicos no lineales de
prticos con vigas planas, incluyendo el efecto de estrangulamiento debido al deterioro de
la adherencia entre el concreto y el refuerzo en las juntas de una manera simple. Evitando la
necesidad de que el usuario manipule los parmetros que definen la forma del
estrangulamiento de la curva de carga-desplazamiento o momento-rotacin. Todos los
parmetros que maneja este modelo de dao con deslizamiento depende de las propiedades
de los elementos como el momento deslizante, la rigidez inicial, los diagramas de
interaccin de los momentos de agrietamiento, plstico y ltimo, la curvatura plstica.

El modelo crea una relacin entre las necesidades prcticas de la ingeniera estructural y las
diferentes teoras utilizadas en el modelo como la Teora del Dao Continuo, Mecnica de
la Fractura y el Modelo de Dao Concentrado. Pudiendo as dar interpretaciones fsicas de
las diferentes variables que se manejan en el modelo y poder realizar aplicaciones comunes
de la ingeniera estructural, tales como localizar los puntos vulnerables de una estructura, y
evaluar el comportamiento dinmico de edificios de concreto armado ante un evento
ssmico.

185
Las curvas de comportamiento histertico de los elementos cortos en volado tambin
presentan un nivel de estrangulamiento. Este estrangulamiento no es ocasionado por el
deslizamiento entre el acero de refuerzo longitudinal y el concreto del elemento, como se
pudo comprobar por los ensayos experimentales hechos en el laboratorio, sino debido al
nivel de fuerza cortante por ser un elemento corto. Es posible desarrollar un modelo
concentrado considerando el nivel de fuerza cortante, permitiendo as, representar el
comportamiento histertico de los elementos cortos en volado.

186
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