SEGUNDO INFORME PROYECTO BIOMEDICO AMPLIFICADOR DE PEQUEA SEAL

DAVID CORTES 20122378001 JEISSON FORERO 20122378013 EDINSON LEGUIZAMO 20122378012

TEORIA DE LA INFORMACION RICARDO CASTANG

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS FACULTAD TECNOLOGICA INGENIERA EN TELEMTICA BOGOTA 2013

Contenido
INTRODUCCIN ............................................................................................................... 3 OBJETIVOS ...................................................................................................................... 4 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................... 4 OBJETIVO ESPECFICOS............................................................................................. 4 MARCO TERICO ............................................................................................................ 5 ELECTROMIOGRAFA O EMG...................................................................................... 5 POTENCIALES CARACTERSTICOS EN EMG ............................................................. 6 MEDICIN DEL EMG .................................................................................................... 6 EQUIPO INSTRUMENTAL............................................................................................. 7 VENTAJAS DEL DIAGNSTICO DEL EMG .................................................................. 8 DESVENTAJAS ............................................................................................................. 8 APLICACIONES DE LA ELECTROMIOGRAFA ............................................................ 8 POTENCIAL DE ACCION .............................................................................................. 9 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION AD620A ................................................... 10 FILTROS PASA BAJOS ............................................................................................... 11 FILTROS PASA-ALTOS ............................................................................................... 12 FILTROS PASA BANDA .............................................................................................. 13 DISEO ........................................................................................................................... 14 MATERIALES .............................................................................................................. 16 IMPLEMENTACION ..................................................................................................... 16 Filtro rechaza banda:.................................................................................................... 18 CIRCUITO DEL AMPLIFICADORDE PEQUEA SEAL ............................................. 19 CONCLUSIONES ............................................................................................................ 21 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 22

INTRODUCCIN
En la medicina sobretodo se usan seales de medicin del orden de los mili voltios y son difciles de tratar por lo cual es necesario disear circuitos de mediciones que puedan captar la seal, aumentarla y adems filtrarle el ruido que pueda tener y as obtener una seal limpia y en un rango de trabajo favorable, en este laboratorio se trabaja una filtracin para trabajar solo en unas frecuencias especificas. En este caso se pone en prctica lo realizado tericamente en clase al simular el potencial de accin. Aplicando un voltaje de membrana, luego con un potencimetro se controla, la entrada de iones de sodio, y con el otro potencimetro se controla la entrada de iones de potasio, lo cual nos da como resultado al visualizarlo, la simulacin de una seal del potencial de accin.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Realizar un registro electromiogrfico de la fuerza ejercida por un musculo, utilizando un amplificador operacional de instrumentacin con entrada diferencial de 2000 con el cual compruebe las caractersticas bsicas de un amplificador de instrumentacin, adems implementar filtros para que funcione en ciertas frecuencias.

OBJETIVO ESPECFICOS
Usando filtros Butterworth generar el filtro pasa banda de 0.01 Hz a 300 HZ Realizar un filtro Notch rechaza banda de 60 Hz. Usar el AD620 como amplificador de instrumentacin. Capturar los datos de EMG por medio de un amplificador de instrumentacin. Registrar por medio de un osciloscopio la electromiografa. Medicin de la fuerza de un musculo por medio de una galga. Relacionar el registro electromiogrfico con la fuerza de un musculo. Analizar el registro electromiogrfico con respecto a la fuerza ejercida por el musculo.

MARCO TERICO
ELECTROMIOGRAFA O EMG
La electromiografa o EMG es el estudio electro fisiolgico del sistema neuromuscular, este registro se realiza mediante la colocacin de electrodos en el musculo a registrar, el musculo al ser contrado, genera una seal de voltaje como ruido, que se ve relacionada con los potenciales de accin liberados por cuerpo para realizar la contraccin muscular. El musculo posee dos tipos de unidades las anatmicas y las funcionales, la anatmica es denominada la fibra muscular y la unidad funcional es la unidad motora. La unidad motora es la unin de varias fibras musculares, que se agrupan en una moto neurona conectada a la medula espinal, cuando se produce una despolarizacin en un nervio sensorial por un estmulo externo o una estimulacin interna generada por el cerebro, esta estimulacin o despolarizacin viaja hasta la medula espinal y se genera la seal para generar la contraccin es decir la unidad motora es afectada por la despolarizacin logrando as la contraccin del msculo.

Fig.1 Contraccin muscular por un estmulo externo. Como se muestra en la figura anterior, se muestra el esquema cuando se realiza una contraccin muscular por un estmulo externo, tambin esto se relaciona con los reflejos.

Fig.2 Representacin de la unidad motora.

En la imagen anterior tenemos el esquema de las conexiones de la unidad motora con la medula espinal, aqu tenemos la contraccin muscular por un estmulo interno es decir, controlado por el cerebro. Al realiza un electromiograma se puede registrar la actividad del musculo, con esto se distingue la activacin de las correspondientes unidades motoras asociadas al musculo en particular, tambin se puede conocer las variaciones o cambios de este tipo de activaciones y poder ser relacionadas entre otras como entre otros individuos.

POTENCIALES CARACTERSTICOS EN EMG

Al realiza el registro electromiogrfico se tiene potenciales espontneos que son potenciales de fibrilacin, tiene una amplitud de 30 a 50pV, y un periodo de 0.5 a 2ms, con una frecuencia de 2Hz a 10Hz. Estos pueden ser bifsicos o trifsicos y ocurre por la contraccin espontanea de la fibras musculares. Otros tipos de actividad espontanea en el muscula son: la respuesta miatnica, los calambres, los espasmos musculares, entre otros. Otro tipo de potenciales son los voluntarios, los cuales son potenciales de unidad motriz (PUM), es la suma de distintos potenciales de accin de los grupos de fibras musculares que se contraen al mismo instante. Pueden ser monofsicos, bifsicos y o trifsicos, incluso ser polifsicos con 5 o ms fases. El periodo esta entre 2 y 15ms, el voltaje esta entre 100pV y 2mV, aunque este voltaje se ve afectado tambin por el tipo de electrodo usado para realizar este registro.

MEDICIN DEL EMG

Existen varios tipos de electros para realizar este registro, ya sean invasivos (Pro ejemplo: ajugas) o no invasivos (electrodos Superficiales circulares). Para realizar el electromiograma se coloca dos electrodos adheridos a la piel sobre el musculo correspondiente, en este caso para el bceps se coloca el electrodo positivo en la parte superior de este musculo y el electrodo en la terminacin del mismo musculo, se debe tambin poner un tercer electro neutro, es decir, la tierra que corresponde al amplificador de instrumentacin, este instrumento es un voltmetro sensible y a su vez un amplificador, que mide la diferencial de potencial elctrico entre los dos electrodos (positivo y negativo). El uso de este amplificador es vital ya que captura la seal y ofrece una mejor presentacin de la misma a ser amplificada y filtrada segn lo requerido. En la siguiente imagen se muestra como se realiza la medicin:

Fig.3 Medicin Bsica del EMG.

EQUIPO INSTRUMENTAL
Un instrumento de registro electromiogrfico es conformado por los siguientes elementos: Electrodos: son los que capturan las seales de la actividad elctrica del musculo, a travs de la piel, estos se clasificacin en invasivos o no invasivos (superficiales). Amplificadores: Despus de los electrodos se tiene el amplificador diferencial de instrumentacin, este tiene como fin amplificar los voltajes pequeos obtenidos de los electrodos, que luego son filtrados y nuevamente amplificados para lograr la visualizacin ya sea directamente por medio d un osciloscopio o en un software.

Fig.4 Esquema general del amplificador de instrumentacin para la Medicin del EMG. Sistemas de registro: aqu tenemos diferentes posibilidades para mostrar la seal de salida del amplificador de instrumentacin, la opcin que se va usar para nuestro laboratorio va ser la visualizacin por medio de un osciloscopio, posteriormente a la visualizacin de la seal, en el software se tendr un tratamiento de la misma para ser rectificada, luego integrada as se obtendr un valor nmero correspondiente al rea de la seal capturada. Por ejemplo la visualizacin de una seal de un EMG sin tratamiento es la siguiente: 7

Fig.5 Seal bsica de un EMG.

VENTAJAS DEL DIAGNSTICO DEL EMG

Se puede conocer segn la seal de la contraccin si el musculo se encuentra en buen estado, o por lo contrario est lesionado, y si lo est conocer detalladamente el rea afectada o degrada del musculo. Se puede conocer el tipo de lesiones si ocurre a nivel nervio motor, o es una afeccin de la medula espinal. Ayuda a la prevencin de la fatiga muscular. El procedimiento es rpido y detallado. Las pruebas no depende del estado psicolgico del paciente, como tambin del entorno en el que convive.

DESVENTAJAS
La seal puede variar en diferentes niveles de contraccin, La dependencia de la seal segn el electrodo usado. La sensibilidad de las diferentes PUMs dentro de diferentes tipos de enfermedades neuromusculares. La variabilidad del patrn de contraccin muscular en el paciente respecto a otro, por edad y por sexo.

APLICACIONES DE LA ELECTROMIOGRAFA
El registro de EMG sirve para los procesos de rehabilitacin, ergonoma, investigacin en medicina deportiva y en biomecnica deportiva, donde se tiene como objetivo general prevenir la fatiga muscular, la cual es la degradacin del musculo, por ello este tipo de estudios puede prevenir a tiempo y ofrecer un tratamiento al paciente para no deteriorar funcionalidad de musculo determinado.

Un uso de estos registro es la creacin y funcionamiento de una prtesis mioelctrica, se puede ver en la fuerza de la prtesis debe ser acorde al comportamiento de una extremidad del cuerpo humano. En la salud en general, es til para conocer enfermedades ya sea entre el nervio y musculo, o de la medula espinal, donde se puede hallar atrofias o infecciones entre el sistema muscular, entre otros sntomas que modifiquen la funcionalidad correcta del musculo.

POTENCIAL DE ACCION
Un potencial de accin es una onda de descarga elctrica que viaja a lo largo de la membrana celular. Los potenciales de accin se utilizan en el cuerpo para llevar informacin entre unos tejidos y otros, lo que hace que sean una caracterstica microscpica esencial para la vida de los seres vivos. Pueden generarse por diversos tipos de clulas corporales, pero las ms activas en su uso son las clulas del sistema nervioso para enviar mensajes entre clulas nerviosas o desde clulas nerviosas a otros tejidos corporales, como el msculo o las glndulas. Los potenciales de accin son la va fundamental de transmisin de cdigos neurales. Sus propiedades pueden frenar el tamao de cuerpos en desarrollo y permitir el control y coordinacin centralizados de rganos y tejidos. Esquema del potencial de accin:

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION AD620A

El AD620 es un amplificador de instrumentacin de exactitud, que requiere slo de una resistencia externa y su rango de ganancia pueda variar de 1 a 1000 dB y maneja solo 1.3mA mximo de corriente. El AD620 tiene una alta exactitud de 40ppm mxima no lineales, bajo voltaje de offset de 50V, y el flujo de offset mximo es de 0.6V/c. Es ideal para el empleo en sistemas de adquisicin de datos de precisin, adems presenta bajo ruido, en su entrada la corriente de bias es baja, y el bajo consumo de energa del AD620 hace que sea muy utilizado para usos mdicos como el ECG y monitores de tensin arterial no invasivos. La corriente de bias es baja en la entrada y tiene un mximo de 1.0 nA lo cual es posible con el empleo de superbeta en la etapa de entrada. El AD620 es muy bueno como preamplificador debido a que presenta bajo ruido en la entrada el cual es de 9nV/Hz a 1KHz, 0.28V p-p en 0.1Hz a 10 Hz de banda. En este laboratorio se usa un amplificador de instrumentacin de bajo costo para el cual solo se utiliza una resistencia externa para definir su ganancia que va desde 1 a 1000dB. El fabricante proporciona la relacin entre la ganancia y RG:

Diagrama del amplificador AD620A

Tabla de ganancias y RG para un amplificador de instrumentacin AD620

Ganancia 1

RG 10

10 100

5.489 k 499

Simulacin en multisim del amplificador de instrumentacin AD620

XSC1
Ext T rig +

10V VCC VCC R1 2 150 1 3 XFG1

3 7 1 8
+

_ A _ + B _

U1
6

AD620AN 0
2 4 5

VEE VEE -10V

FILTROS PASA BAJOS

Un filtro pasa bajo se caracteriza por permitir el paso de las frecuencias ms bajas y atenuar las frecuencias ms altas. Estos filtros requieren de dos terminales de entrada y dos de salida, as todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarn presentes las que permita pasar el filtro. Los filtros estn caracterizados por sus funciones de transferencia, y depende de la configuracin que se les realice a estos. En particular la funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden es

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Donde la constante es slo una ponderacin correspondiente a la ganancia del filtro, y la real importancia reside en la forma de la funcin de transferencia

Por medio de esta forma se determina el comportamiento del filtro. En la funcin de transferencia anterior corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, es decir, la frecuencia a partir de la cual el filtro empieza a atenuar la seal de entrada en 3 dB.

FILTROS PASA-ALTOS
Los filtros paso alto tienen como funcin atenuar las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia, las cuales incluso pueden amplificarse en los filtros activos. La alta o baja frecuencia es un trmino relativo que depender del diseo y de la aplicacin. El filtro paso alto ms simple es un circuito RC en serie en el cual la salida es la cada de tensin en la resistencia. Este circuito, en frecuencias muy bajas, el condensador se comporta como un circuito abierto, por lo que no deja pasar la corriente a la resistencia, y su diferencia de tensin ser cero. Para una frecuencia muy alta, idealmente infinita, el condensador se comportar como un cortocircuito, por lo que la cada de tensin de la resistencia ser la misma tensin de entrada, lo que significa que dejara pasar toda la seal. Por otra parte, el desfase entre la seal de entrada y la de salida es de 90.

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El producto de resistencia por condensador (RC) es la constante de tiempo, cuyo recproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el mdulo de la respuesta en frecuencia baja 3dB respecto a la zona pasante:

Donde fc es la frecuencia de corte en hercios, R es la resistencia en ohmios y C es la capacidad en faradios. El desfase depende de la frecuencia f de la seal y sera:

FILTROS PASA BANDA

Un filtro paso banda consiste en dejar pasar un determinado rango de frecuencias de una seal y atena el paso de las restantes. Bsicamente un circuito de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistencia, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que es la misma frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales prximas a sta.

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Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso bajo en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que ambos dejan pasar. Un filtro ideal sera el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y unas zonas de transicin entre ambas nulas. Un filtro paso banda ms avanzado sera los de frecuencia mvil, en los que se pueden variar algunos parmetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap, que acta como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.

DISEO
Para la realizacin del registro electromiogrfico, se tendr 3 componentes los cales son: los electrodos superficiales, el amplificador de instrumentacin y la visualizacin por medio de osciloscopio. a. Electrodos superficiales

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b. Amplificador de instrumentacin Amplificador de instrumentacin realizado tiene los siguientes parmetros de diseo: Una ganancia total de A = 2000. Repartida en 400 dentro del amplificador de instrumentacin y 100 en el amplificador. LPF = 300 Hz; sintonizable de 100 Hz a 300 Hz. HPF=0,01 Hz. Alimentacin con una pila de 9V Conectores con electrodos superficiales de: entrada inversor (-), no inversor (+) y comn. Rango de voltaje de operacin de 0V a 4.5V.

Diagrama del amplificador de pequea seal:

Fig.3 Etapas del amplificador de pequea seal.

Las etapas sern: 1. Pre amplificacin, 2. Filtrado, 3. Amplificacin, 4. Conversor A/D, y 5. Visualizacin en el osciloscopio. A continuacin se explica de forma general cada etapa: Etapa1: Corresponde al AD620 este es un amplificador de instrumentacin que toma dos voltajes V1, V2 estos voltajes corresponde a lo medidos en el musculo bceps, adicionalmente se tiene conector comn que va en el antebrazo. Etapa2: Corresponde a los filtros: pasa altas, rechaza banda, y pasa bajos. Etapa3: Corresponde a un amplificador de configuracin simple que amplifica la salida de los filtros. 15

Etapa4: Corresponde a una conversor anlogo digital para generar la visualizacin en el software deseado. Etapa5: Corresponde al software que se desea obtener la visualizacin del sistema del registro EMG. c. Visualizacin

MATERIALES
AD620 LM 324 LM358 Condensadores Trimer Resistencias

IMPLEMENTACION
Diseo de filtros: El amplificador de pequea seal debe estar entre las frecuencias de 0.01 Hz a 300 Hz con un rechazo en 60 Hz. Para cumplir estas especificaciones se hace un filtro pasa banda entre el rango de frecuencias pedido y se implementa un filtro rechaza banda en 60 Hz.

Para disear el filtro pasa banda se utilizaran los filtros de Butterworth Filtro pasa bajo Butterworth -60 Db/dcada a una Fc=300 Hz.

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100HZ

200Hz

300Hz

Filtro pasa altas Butterworth -60Db/dcada a una Fc= 0.01 Hz

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Filtro rechaza banda:

Para el filtro rechaza banda usamos los filtros de Notch que rechace en 60 Hz, se toma un rango de frecuencias de 55 a 65 Hz.

Establecer f1 , f 2 y f o f1 55 Hz f 2 65 Hz f o f1 f 2 59.79 Hz w o 2 f o 375.67 Bw 10 Hz

Hallar Qo fo 5.979 Bw Determino C 10 C= f 0.16 f 0.1 f fo Qo

Hallamos R1 , R 2 y R 3 R1 R2 R3 1 2.22 K 2Qo w oC 2Qo 318.31K w oC R 1R 2 2.2 K R1 +R 2

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CIRCUITO DEL AMPLIFICADORDE PEQUEA SEAL

El siguiente es el circuito total del amplificador de instrumentacin para la simulacin del potencial de accin:

VCC VCC 2 10V R1 499 1 3 V1 10.6mVrms 100 Hz 4 0

3 7 1 8

C1 220nF VCC VCC

4 3

VCC 10V U2A R4

1 5

Filtro pasa bajos 10V U2B

7

VCC
4

U1
6

AD620AN
2 4 5

R2 5 10k

R3 10k 7 C2

11

10k

9
6

11

8 VEE

TL084ACN

C3 100nF 0 VEE

TL084ACN 10

VEE 0 VEE -10V Filtro pasa altos

51nF 0 -10V

VEE R5 680k

VEE

-10V

VCC VCC
4

VCC 10V U2D

12

VCC 14 C6 169k R7 0 47uF

4

10V U2C
10

11

C5

12

C4

19
14 11

13
8

47uF
11 9

47uF

13

TL084ACN

TL084ACN VEE -10V R8 C7 100nF R9 2.21k 16 C8 100nF R10 17 316k

2

VEE VEE -10V

R6 340k 0

VEE

2.2k 18
3

VCC VCC 10V U3A

4

15
1 11

C9 100nF 0

C10 100nF

VEE -10V

TL084ACN VEE

POTENCIA (V2/R)

PR1= 0.451nW PR2= 1.681fW PR3= 1.089fW PR4= 0.032fW PR5= 0W PR6= 0W PR7= 134.4fW PR8= 0W PR9= 0.02fW 19

PR10= 0.5fW Grficos de los registros tomados simulados en multisim

Figura 8 Seal de salida a 60Hz (simulacin multisim).

Figura 9. Seal a 100 Hz (simulacin multisim).

Figura 10. Seal a 300 Hz

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CONCLUSIONES
El amplificador de instrumentacin ayuda al procesamiento de pequeas seales, claro esta que para la solucin del problema principal se requiere un filtrado como amplificacin, que puede generar ciertos percances en los requerimientos de este amplificador. El filtro Butterworth implementado es de gran utilidad ya que solo tenemos una ventana de trabajo reducida, lo cual permite amplificar una seal biolgica. La implementacin del filtro Notch reduce el ruido generado por la red elctrica, que se ve reflejado en este caso en la fuente DC. La ganancia del amplificador AD620, es muy optima pero si la alimentacin alimenta a este como dems amplificadores y filtros el voltaje que podr usar la amplificacin ser algo menor a la calculada, por esta razn se debe tener en cuenta el voltaje de la fuente dual, ya que no se podra apreciar el resultado final.

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BIBLIOGRAFIA
[2]. M.H. Rashid, Circuitos electrnicos. Anlisis, simulacin y diseo, Prentice Hall [3]. Programa de simulacin Multisim 8 [4]. Programa simulador Proteus 6 profesional [5]. Robert F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, Prentice Hall. [6]. Programa de simulacin NI Labview 8.0 [7]. AD620, Datasheet.pdf [8]. McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAA, Amplificadores Operacionales y Filtros Activos. [9] Robert L. Boylestad,Louis Nashelsky. Teora de circuitos y dispositivos electrnicos. Octava edicin. Mexico 2003.

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