CONVERTIDORES DE ENERGIA ELECTRICA 1.

INVERSORES En los convertidores se transforma las caractersticas de la energa que entregaba al convertidor (energa suministrada por la red elctrica), pasando de tensin alterna a continua o, de tensin alterna a alterna de diferente valor eficaz; pero en ningn caso se tena la posibilidad de variar la frecuencia de esta tensin. Tampoco se tena la posibilidad de obtener corriente alterna a partir de fuentes de corriente continua. Para dar solucin a estos problemas, aparecen los convertidores DC-AC denominados comnmente inversores. Existen aplicaciones en las que realmente lo que interesa, es la posibilidad de variar la frecuencia en un amplio margen. Este es el caso de los variadores de frecuencia utilizados en la regulacin de velocidad de los motores de alterna. La alimentacin se obtiene a partir de la tensin de red, alterna trifsica o monofsica de 50 Hz, obteniendo una etapa intermedia de tensin continua, denominada dc link, por medio del conjunto formado por un rectificador y filtro. A continuacin se coloca el inversor entre la dc link y el motor como se muestra en la figura 1.

Fig. 1 Esquema de bloques del circuito de potencia de un variador de velocidad Otra aplicacin que utiliza el mismo esquema, sera la de calentamiento por induccin. Otra aplicacin donde se utiliza el inversor, es en fuentes de alimentacin ininterrumpidas (SAI). En este caso se requiere que a partir de energa continua, previamente almacenada en bateras, se obtenga corriente alterna de frecuencia fija (en la mayora de los casos 50 Hz), para la alimentacin de centros de consumo, donde no se puede permitir una prdida de suministro. Pro ultimo decir que las tensiones de salida de un inversor ideal, deberan ser perfectamente senoidales, sin embargo en la realidad no, o son y contienen armnicos. Para aplicaciones de baja y media potencia tensiones con forma de onda cuadrada o casi cuadradas pueden ser aceptables; pero para altas potencias
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se requieren formas de onda con baja distorsin. Con la disponibilidad de semiconductores de potencia de alta velocidad, el contenido de armnicos puede ser reducido o minimizado significativamente, utilizando tcnicas de conmutacin adecuadas. Los elementos semiconductores son: BJT s, MOSFETs, IGBTs, etc. En el siguiente esquema se muestra una clasificacin general de los inversores. En ella se aprecia un primer nivel de divisin, que depende de la alimentacin utilizada. Por un lado se tienen los alimentados por fuente de corriente (CSI, current source inverters), utilizados casi exclusivamente en el campo de la regulacin de velocidad para potencias elevadas, y, por otro los alimentados por fuente de tensin (VSI, voltage source inverters), ampliamente usados en la mayora de las aplicaciones. En el segundo nivel se dividen, segn el tipo de la tensin alterna obtenida, pudiendo ser monofsico o trifsico. La divisin en los ltimos niveles se realiza atendiendo, a las tcnicas de control empleadas en la obtencin en la forma de onda de la tensin de salida.

2. REGULADOR ELEVADOR CON AISLAMIENTO (FLYBACK) El flyback es un transformador especial de alta tensin encargado de entregar la corriente en forma de diente de sierra para excitar al yugo de deflexin horizontal, y de generar varias tensiones. Si se dota al regulador elevador de la figura 2 de un segundo devanado en la bobina se consigue un aislamiento galvanico al tiempo que se mantienen muchas de sus caracteristicas.

Fig. 2 Regulador de C.C no dispativo o troceador, elevador de tension. Esquema basico independiente de su implementacion con transistor o tiristores. Resulta la figura 3 en la que con el interruptor regulador cerrado la inductancia L de la bobina en su devanado N1 acumula energa magntica mientras que el devanado N2 desarrolla una tensin u2 negativa y se mantiene cortado debido al diodo D. cuando se abre el interruptor se invierten por la ley de Lenz las polaridades en los devanados de la bobina, que descarga la energa almacenada a travs de N2 y D hacia el condensador del filtro C y la carga R. Antes de proceder al anlisis detallado por intervalos repetiremos los supuestos hechos para el regulador anterior (forward) de componentes ideales capacidad infinita de C (lo que elimina el rizado de la tensin e intensidad de salida Um e Im) y de haberse alcanzado un rgimen permanente en la tensin de salida con un factor de trabajo . Ayudar a comprender el nuevo circuito el tener presente que, si bien en el circuito anterior la transferencia de energa desde la fuente hacia la carga y su filtro se haca mientras el regulador est cerrado, ahora la transferencia se hace mientras est abierto. En aquella la inductancia
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magnetizante del transformador ni juega papel en la transferencia energtica y es un elemento parsito aunque a considerar necesariamente. En el nuevo circuito la inductancia L es el almacn energtico que permite trasvasar energa de la fuente a la carga, actuando dos devanados no como un transformador, si no como una bobina de dos devanados (uno de carga N1, y otro de descarga) aunque se supone perfectamente acoplados de modo que no se pierde energa en la transferencia. Se distinguen dos modos de funcionamiento: en el modo discontinuo la desmagnetizacion del ncleo de la bobina es completa antes de iniciarse con un nuevo ciclo y la intensidad magnetizante cese. En el modo continuo se inicia un ciclo nuevo antes de alcanzarse la desmagnetizacion y la corriente magnetizante fluye continuamente, bien por N1, bien por N2.

Fig. 3 regulador de C.C no disipativo elevador con aislamiento (flyback). Modos continuo y discontinuo se han agrandando las escalas de intensidades y tensiones para mantener proporciones realistas.
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2.1 OTRAS TIPOLOGAS DEL FLYBACK A partir de la tipologa bsica del flyback, se derivan otras estructuras que presentan varias ventajas. 2.1.1 FLYBACK CON DOS TRASISTORES En esta variante, se utiliza dos transistores que conmutan de forma alterna a ON y OFF. El esquema correspondiente a esta estructura es el siguiente:

Fig. 4 Flyback con dos transistores. Los diodos que se aparecen en el primario actan como diodos de libre circulacin cuando los transistores se bloquean, lo que permite descargar la inductancia magnetizante. Las ventajas que aporta esta estructura son las siguientes: La tensin que deben bloquear los transistores cuando estn bloqueados es la mitad que el flyback convencional. Los diodos del primario evitan la necesidad de Snubbers en los transistores. En la contrapartida, la utilizacin de dos interruptores complica el control y aumenta el coste del inversor. 2.1.2 FLYBACKS EN PARALELO La asociacin de inversores en paralelo permite entregar corrientes ms elevadas a la carga, de manera que cada conversor da solo una parte de la corriente de salida.

Fig. 5 Asociacin de flybacks en paralelo

S1 y S2 conmutan a la misma frecuencia fs, pero con medio periodo de retraso ( ) entre sus respectivos controles. Como resultado, la frecuencia correspondiente a l rizado de salida se dobla, facilitando la accin de los filtros. Este mtodo de control se denomina PHASE SHIFTING o desplazamiento de fase. Las ventajas que se derivan de esta asociacin son las siguientes: Se facilita la modularidad, de manera que si uno de los conversores falla, los dems pueden seguir funcionando y suministrar la fraccin de potencia que les corresponde. La frecuencia efectiva del rizado de salida es el doble de la frecuencia de conmutacin, lo que facilita el rizado. Se pueden alcanzar potencias elevadas utilizando mdulos de potencia reducida. El principal inconveniente de una estructura de este tipo es el improbable reparto equitativo de la potencia entre los conversores, es decir, nada garantiza que la corriente que proporcione cada una de ellos sea la misma (la tensin si, puesto que estn en paralelo). Para evitar un eventual desequilibrio entre las corrientes de salida, se hace necesario prever una regulacin de corrientes para cada uno de los conversores, lo que complica la etapa de control.

3. PRINCIPIOS BASICOS DE LA MODULACION POR ANCHURA DE PULSO El objetivo principal de la modulacin por la anchura de pulso aplicada a un convertidor de potencia es la sntesis de una seal de corriente o tensin de baja frecuencia, o continua, a partir de la conmutacin a alta frecuencia de la dispositivos electrnicos de potencia del convertidor. Un objetivo secundario, tambin de vital importancia, es minimizar la amplitud de los armnicos de la seal de salida del modulador. Se han descrito numerosas tcnicas de modulacin, pero los principios bsicos de todas ellas son similares. En general, en un modulador que opera a frecuencia constante, los instantes de activacin de cada uno de los dispositivos electrnicos de potencia del convertidor pueden determinarse en base a tres aproximaciones: PWM muestreada naturalmente: las conmutaciones se provocan en la interseccin de una seal objetivo, denominada moduladora, y una seal portadora de alta frecuencia. PWM muestreada regularmente: en este caso la seal moduladora es una seal muestreada y mantenida durante el intervalo de muestreo. Se trata del caso tpico en moduladores digitales. PWM directa: el instante de conmutacin se determina teniendo en cuenta que el valor medio de la seal moduladora en cada periodo de la conmutacin del convertidor debe coincidir con el valor medio de la seal de salida. 3.1 TECNICAS DE MODULACION PWM BASADAS EN PORTADORAS En la figura 6 se muestra la estructura general de un modulador basado en portadora. Una seal sinusoidal de baja frecuencia, la seal moduladora, se compara con una seal portadora triangular de alta frecuencia, la seal portadora. La seal moduladora al igual que la portadora, se caracterizan por su amplitud Vs y frecuencia Fs (vc y fc en el caso de la portadora). En base a estos parmetros se definen las siguientes caractersticas del modulador: El ndice de modulacin La razn de modulacin en frecuencia La frecuencia de conmutacin Fc

Fig. 6 PWM con portadora triangular. El resultado de la modulacin en los trminos temporal y de la frecuencia se muestran en la figura 7 para dos razones de modulacin en frecuencia diferentes y la misma m= 0,8. Las figuras a) y b) corresponden a mf = 11 mientras que c) y d) son aplicables a mf = 31. Como se puede observar, al emplear una seal portadora de mayor frecuencia, la frecuencia de conmutacin del convertidor aumenta. Este aumento ocasiona el desplazamiento de los armnicos ocasionados por la portadora a regiones de mayor frecuencia. La zona de armnica laterales, ocasionada por la interaccin entre los armnicos de las seales portadora y moduladora, tambin se desplaza hacia la derecha del espectro. Debe tenerse en cuenta que en ciertas aplicaciones, como el control de motores o el filtra do activo de potencia, puede ser necesario que la seal moduladora contenga armnicos. Si mf es pequeo entonces las bandas de armnicos de las seales moduladora y portadora puede llegar a solaparse. Otro aspecto interesante de emplear un mf alto es que el diseo de una etapa de filtrado de armnicos, en caso de ser necesario, se simplifica.

Fig. 7 seales de salida en los dominios temporal y frecuencial 3.2 MODULACION SPWM Existen distintos mtodos para variar el ancho de los pulsos. El ms comn y el que incentiva esta ponencia es la modulacin senoidal del ancho de pulso (SPWM). En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de referencia triangular de amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia est en fase con el voltaje de fase de entrada pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud del voltaje semisenoidal de referencia controla el ndice de modulacin M que vara entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El ndice de modulacin se define como: M = Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia En una modulacin SPWM, el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora en gran medida respecto del PWM normal. Las armnicas de menor orden se eliminan o se reducen. Por ejemplo, con 4 pulsos por medio ciclo, la armnica de orden ms bajo es la quinta y con seis pulsos por medio ciclo, la armnica de orden ms bajo es la sptima.
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En esta implementacin hacemos 39 pulsos por medio ciclo lo que nos da una armnica de menor orden de 4KHz aproximadamente

Fig. 8 seal SPWM y de cruce por cero generada por microcontrolador La seal senoidal de referencia debe ser pura, es decir que si el propsito es el control de potencia, y estamos hablando de una frecuencia de lnea de 50 Hz, deberemos generar un senoide puro de 50 Hz sin obtenerlo de la misma lnea. Esto es debido a que la tensin de lnea se puede encontrar con mucha distorsin armnica y generara errores en la precisin del SPWM los cuales seran aumentados por el efecto de aliasing en el ADC. 3.2.1 IMPLEMENTACIN Existen varios mtodos posibles para la implementacin de SPWM. El desarrollador podra pensar que sera ms sencillo y eficiente utilizar amplificadores operacionales comparando entre la seal senoidal de referencia y la triangular. Pero, si bien este tipo de implementacin es perfectamente posible, se presentan otros problemas. Generar una seal senoidal pura y coherente de 50 Hz no es tarea fcil, de la misma forma, tampoco lo es generar una seal triangular.

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Adems, ambas seales deben ser capaces de ponerse en fase con la tensin de lnea de 50 Hz lo cual presenta el desafo ms importante. La seal senoidal de referencia debe ser entonces coherente y en fase con la tensin de lnea y no ser obtenida a partir de esta ltima. La seal triangular debe ser tan perfecta como sea posible y su frecuencia tan alta como se necesite desplazar los armnicos indeseados. Adicionalmente, como el SPWM debe estar en fase con el perodo de la tensin de lnea, la frecuencia de la seal triangular deber ser un mltiplo entero de la de lnea. Entonces, por ejemplo, la tensin de lnea es de 50 Hz, la seal senoidal de referencia debe ser de 50 Hz y la triangular de 50kHz. Entonces, por ejemplo, la tensin de lnea es de 50 Hz, la seal senoidal de referencia debe ser de 50 Hz y la triangular de 50kHz. 4. CONVERSOR BUCK (REDUCTOR DE TENSIN) La figura muestra el esquema bsico del conversor BUCK, en el que se observa una nica clula de conmutacin formada por los elementos S y D.

Fig. 9 Esquema del convertidor BUCK De acuerdo con la topologa de este conversor, S es un interruptor unidireccional en tensin y en corriente, controlado a ON y a OFF (transistor bipolar, MOSFET, IGBT, etc.). Por su parte, D debe ser un diodo rpido con buenas caractersticas de conmutacin, ya que acta como diodo de libre circulacin durante el bloqueo de S y por lo tanto su frecuencia de funcionamiento es la misma que la de este (fs). En la salida del conversor se obtiene una tensin continua (Vo) que presentara un rizado ms o menos importante en funcin de los valores de L y de C en relacin a

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la frecuencia de conmutacin. El valor medio de la corriente de salida depender de la carga conectada.

(1) (2)

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Se dice que el conversor funciona en conduccin continua cuando la corriente que circula por la bobina no se anule nunca. Si la corriente en la bobina llega a anularse en algn momento a lo largo de la conmutacin, el conversor funciona en conduccin discontinua. En conduccin continua nos encontramos con dos secuencias de funcionamiento segn el estado del interruptor (ON u OFF). S ON: durante esta secuencia, la tensin en los bordes del diodo es negativa (- Vi) y en consecuencia permanece bloqueado.

Fig. 10 circuito equivalente con S ON Como se despende del circuito equivalente de la figura 10, la tensin en bordes de la inductancia L es positiva (ec. 3), por lo que la corriente aumenta segn la expresin (5).

( ) ( )

( ) ( )

(3) (4)

(5)
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Admitiendo que la capacidad del condensador C es lo suficientemente elevada como para poder considerar que en un tiempo de conmutacin la tensin de salida permanece constante, la evolucin de la corriente iL ser lineal por una pendiente definida por la ecuacin (5). S OFF: Cuando S se bloquea, el diodo permite la continuidad de la corriente en la inductancia. Estamos en la secuencia de libre circulacin.

Fig. 11 circuito equivalente con S OFF Despreciando la cada de tensin en el diodo, las ecuaciones que describen el comportamiento del circuito durante esta secuencia son las siguientes:

( ) ( ) ( )

(6)

(8) (9)

De acuerdo con las expresiones, las formas de onda de la tensin y la corriente en la inductancia (en conduccin continua) quedan como se reflejan en la figura 12

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Fig. 12 formas de onda en L 5. CONVERSOR BOOST Funcionamiento en conduccin contina El conversor BOOST permite obtener tenciones de salida reguladas a valor estrictamente superior a la tensin de entrada, por lo que tambin se le denomina elevador. El esquema correspondiente a esta topologa de conversor es el siguiente:

Fig. 13 Esquema del convertidor BOOST S1 es un interruptor controlado a ON y a OFF de acuerdo con un ciclo de trabajo que permite regular la tensin de salida. En conduccin continua, nos
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encontramos con dos secuencias de funcionamiento correspondientes a los dos estados posibles del interruptor. S ON: cuando S conduce, el diodo esta polarizado en inversa y permanece bloqueado. Durante esta secuencia la inductancia almacena energa en tanto que el condensador mantiene la tensin de salida.

Fig. 14 esquema equivalente durante el tON IL (t) crece siguiendo la ecuacin de una recta cuya pendiente es:

(10)

(11)

S OFF: cuando S se bloquea, la bobina fuerza la conduccin del diodo y descarga sobre la salida la energa que haba almacenado en la secuencia anterior

Fig. 15 Esquema equivalente durante el toff

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La corriente en la inductancia decrece con una pendiente definida por la diferencia de tensiones entre la entrada y la salida:

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(13)

Fig. 16 formas de ondas en el inductor del BOOST (conduccin continua) En el rgimen permanente, el valor medio de la tensin en bordes de la bobina en nulo, por lo que igualando las reas A y B de la figura 16 y operando se obtiene:

(14)

Expresin que define la funcin de transferencia entre la tensin de entrada y de salida del conversor para un punto de funcionamiento en conduccin continua. Puesto que el ciclo de trabajo est comprendido (tericamente) entre 0 y 1, de esta relacin se desprende que la tensin de salida siempre es mayor que la de entrada, de manera que el BOOST es, en efecto, un elevador de tensiones.
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6. CONVERTIDOR REDUCTOR ELEVADOR (BUCK-BOOST) El convertidor reductor-elevador o tambin conocido como buck-boost suministra un voltaje de salida que puede ser mayor o menor al de la entrada, asimismo la polaridad del voltaje de salida es inversa a la del voltaje de entrada. La operacin del circuito se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el transistor Q est activo y el diodo D tiene polarizacin inversa. La corriente de entrada, que se eleva, fluye a travs del inductor L y del transistor Q. Durante el modo 2, el transistor Q es conmutado y la corriente, que fluir a travs del inductor L, fluir a travs de L, C, D y la carga. La energa almacenada en el inductor L se transferir a la carga y la corriente del inductor se abatir hasta que el transistor Q vuelva activarse en el siguiente ciclo [1]. En la figura 17 se muestra el diagrama del circuito reductor-elevador y en la figura 18 sus circuitos equivalentes.

Fig. 17 diagrama del circuito reductor elevador

Fig. 18 circuitos equivalentes reductor/elevador.

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La ecuacin caracterstica de este convertidor para determinar su voltaje de salida es la siguiente:

Vs = Voltaje de Entrada Vo = Voltaje de Salida =Ciclo de Trabajo Si suponemos un circuito sin prdidas, la corriente promedio de entrada est dada por:

La componente ondulatoria pico a pico de la corriente y del voltaje est dada por:

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Un convertidor reductor-elevador suministra inversin de polaridad de voltaje de salida sin necesidad de un transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de una falla del transistor, el de la corriente de falla queda limitado por el inductor L y ser Vs/L. Sera fcil poner en prctica la proteccin en corto circuito de la salida. Sin embargo, la corriente de entrada es discontinua y a travs del transistor Q fluye una corriente de pico alta.

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