Calcul Des Forces

J.
Phys.
iii
France
(1992)
859-870
MAY
1992,
PAGE
859
Clmsification Phi,.u<..I 41, lo Ab.<tia(.t.<
Sur
le
N.
( Ii
calcul
Sadowski
des
('. *),
G6nie
forces
Y.
magn4tiques
(2),
M.
Le&vre
Lajoie-Mazenc
(2)
et
J. P. A.
Bastos
(3)
Ddpartement
Laboratoire
(2j
(~j
Electrique de d'Electrotechnique
rue
l'Universitd
et
Santa-Catarina. Brdsil de Florianopolis. N847, Industrielle, CNRS d'Electronique URA

Toulouse
de
E-N-S-E-E-I-H-T-,
Camichel,
31071
de
Cedex
France
Ddpartement
?4
Gdnie
Electrique
i'di>i.<d le
l'Universitd
Florianopolis,
a<.<.>ptd le
/7
Santa-Catarina,
Brdsil
(Rej,u le
/m/(et
/99/,
?~
iioi>Jlibie
/99/.
jafii<iei
J992)
Rdsumd.
de
Dans
la
cet
article
(es
auteurs
prdsentent
dan~
un
et
comparent
diffdrentes
de h
mdthodes
Pour
permettant
calculer
(es
force
globale
de
s'exergant
de ainsi
code
de
dispositif
de la
dlectromagndtique.
densitd
mdthode,
bases
des
de
l'dtablissement force
un
l'expression
force l'aide
sont
rdpartitions
sont
densitds
en
compardes
In
utilisant
que la force calcul par
globale
dldments compare For each recalled.
are
obtenues
finis.
de
chaque rappeldes. Les chaque mdthode
Abstract.
thi~
paper
the
authors
present
and
different
methods the
bases
to to
calculate up densities
set
the the
as
global
different
well
as
force
acting on an electromagnetic device. expressions giving the force densities are the global force obtained by each method
method,
The
distribution
of finite
force
compared
using
element
code.
1.
Introduction.
des Calcul Les
structures
La
conception numdriques de
diffdrences
des
finies.
dlectromagndtiques fait de plus en plus appel h des finis ou la mdthode champs basds sur la mdthode des dldments efforts magndtiques exercds mobiles constituent )es parties sur
fonctionnement dtre
de
et
ces
codes des
une ces
grandeur
efforts,
ont
dtd
importante pour l'Etude du plusieurs mdthodes peuvent publids it y a ddjh quelques

cet
structures.
Pour recherche
ddterminer
sur ce
employdes
[5]
les
et
des
travaux
de
sujet
Nous des
anndes
plus
)es
rdcemment
[1-4].
formulations
h
Dans
comparons mdthodes
article, ensuite,
tant
en ce
nous sur
allons
un
d'abord
prdsenter
diffdrentes
obtenus de
utilisdes.
de la
exemple
concerne
simple,
rdsultats
des
l'aide que
chacune force
qui
la
rdpartition
densitds
force
globale.
2. Les
Diff4rentes mdthodes
formulations
de calcul
de
la
force
dlectromagndtique.
l'introduction formulations
de
de
dquivalentes soit sources Aprds quelques rappels

relatives
h
ces
dlectromagndtique soft basdes sent sur l'dnergie de magndtique. sur prdliminaires successivement prdsenterons nous
force
la
ddrivation
(es
deux
ddmarches.
(*)
Actuellement
au
L-E-E-1-
860
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
III
2.I
PRLLIMINAIRES.
En B
au
tout
point
d'une
structure
magndtique
H par
:
on
peut
relier
le
vecteur
induction
magndtique
vecteur
champ
B
=
magndtique f'(H).
du
ii)
milieu.
par la
La
fonction Dans
I' ddpend
vide,
des )es
propridtds
vecteurs
physiques
H
et
l'espace
sent
relids ~
relation
H
=
(2)
Ho
oh
vu
est
la
un
permdabilitd
milieu
:
magndtique
du
vide.
sans
Dans
H
et
magndtique
isotrope
aimantation
permanenie,
la
relation
entre
devient
H
=
B
P
(3)
sort
encore
H
=
B vo vr
oh
et
v,
reprdsentent
compte
induiie de
M
respectivement
la
la
permdabilitd
on
:
absolue
et
la
permdabilitd
un
relative
du
milieu.
Pour tenir
prdsence
ddfini
par
du la
matdriau
relation ~
=
peut
aussi
introduire
vecteur
intensitd
d'aimantation
(4a)
Ho Par
la
et
(3)
suite, (4a)
pour
on
peut
simplifier, exprimer
le
vecteur
sera
appeld
en
aimantation.
du
En
utilisant
seul par
(es
la
relations
relation
l'aimantation
M
=
soft
fonction
i H
champ
(v,
la
(4b)
soft
en
fonction
de
l'induction
seule
par
relation
~
M=
(1vr de
(4c)
Ho
Les
conditions
ne
de
pas obtenues de la
Mj,
v~,
et
comportant
sent
(Fig,
la
d'un passage de courants dcrivant en
milieu
permdabilitd
rdels,
du
v
autre
et
d'aimantation
2 de
de
induite
l'induction
surfaciques
la
un
milieu
permdabilitd
conservation
de la
composante
:
normale
conservation
composante
tangentielle
B~
~
=
champ
B,
~
H?
i
Hi1
"
~~~
ce
qui
donne,
en
utilisant
(es
relations
(4a)
et
(2)
relatives
aux
milieux
et
~'~
Mii
"
~~~
~'~ (Bi<-B21).
(6)
N 5
SUR
LE
CALCUL
DES
FORCES
MAGNETIQUES
861
%
j
k
~g ~._~,_
tit'l'i'
.' ~
~i0
1--
862
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
III
N 5
Compte
exprimde
en
ienu
des fonction
relations
du
(4b)
et
(8),
:
la
densiid
volumique
de
courani
Equivalent peut
dire
champ
Jv=
par
(v,lindaire,
on
I)rotHj+gradv~AHj.
obtient
(ll)
pour la
densitd
Pour
courant
un
milieu homogdne Equivalent :
et
finalement
volumique
de
J,.
De
(v,
de
courant
rot
H,.
le
et
ce
(12)
rotationnel seule
cas
plus
si
le
milieu
ne
comporte
pas
rdel,
nulle
dans
du
champ
la
e~t
nut.
La
volumique de courant dquivalente est donc surfacique J; La figure 2 illustre l'Equivalence,

densitd deux
Pour
par la
subsiste
densitd
pour
de
est
un
de
courant
particulier
densitd
et
systdme
forces
dimensions.
dvaluer densitd
entre
la
force
it
suffit
de
donc
courant
de
tenir
compte
surface
de
la
surfacique
l'induction
dquivalente.
de la
de
D'aprds
S
et
[2]
l'induction
surfacique B,
Bj
haut h
crdde
h la
agate
de
moyenne
surface
B~ h
tenu
l'extdrieur
conditions
l'induction
l'intdrieur
cette
[5, 6].
Compte
obtient
des
(9)
et
(10)
on
l'expression
suivante
de
donndes plus passage densitd la surfacique
(6)
force
et
:
des
relations
de
f,=)(B21-Bii)kA
oh k est
lB2+Bj)
considdrd
l13)
le
vecteur
unitaire
tangent
en
h la
surface
au
point
par
did
prdsentde
La force
par
Carpenter
est
1959
(5],
dtudide
Lakehal
[6]
sur
(Fig. 2). Cette mdthode reprise rdcemment et

la
par le
Kabashima milieu.
[2, 3].
globale
obtenue
en
intdgrant
cette
expression
surface
entourant
Ml
fi
is)
MI
~
courants
#o
#o
Fig.
2.
Distribution
de
dquivalente
un
milieu
magndtique
homogkne
de
permdabilitd
[Current
distribution
equivalent
to
homogeneous
magnetic
Dans
medium.
2.2.2
de
Chat.ges
magndtiques
dquivalentes.
par de
p~
un
cette
formulation
[5] le
contenant
milieu
une
magndtique
distribution
permdabilitd v est remplacd volumique de charges magndtiques
milieu
p~
densitd
amagndtique agate h :
M, magndtiques
po de
div
(14)
de
combinde
la surface
avec
une
distribution
le
limitant
milieu,
surfacique agate h :
p~
=
charges
densitd
p~
rdpartie
sur
po
n.
M,
(15)
N 5
SUR
LE
CALCUL
DES
FORCES
MAGN#TIQUES
tout
863
Avec
reste
ces
distributions
alors
rdel
de que
charges
dans
inchangd, le systkme
dquivalentes, le ihamp magndtique H dans l'induction B, h l'intdrieur du milieu est diff6rente

une
le
systkme
existant
de
celle
[5].
donne
Cette
formulation
distribution
de
volumique
:
de
force
de
densitd
f~
et
une
distribution
surfacique
de
force
densitd
f~
~~
=
~'
H~
S
du
(
ok
(16)
milieu. de
p~
H, ddsigne
le
champ
des
magndtique
j14)
et
sur
la la
surface
Compte
l'induction
tenu
relations par
(4c)
densitd
volumique
charge
en
fonciion
de
~'exprime
1
p~
=
div vr
Bj
grad
vr
B,
(17a)
La
divergence
de
l'induction
dtant
nulle,
on
obtieni
p~
grad
v,
Bj volumique particulier
et
(17b)
Donc
nulle La
et
un pour seule
milieu
homogdne
la densitd
et
lindaire
la
densitd
de
charges
pour
un
dquivalentes
systdme
h
est
subsiste 3
illustre
figure
surfacique l'dquivalence, dans
de
ce
charge.
cas
deux
dimensions.
Q
~
fi
Po
Ps
fi
Ml
Mi
~ ~
j~~
Fig.
3.
Distribution
de
charges
6quivalente
un
milieu
magndtique
homogkne
de
permdabilitd
(Charge
distribution
equivalent
to
homogeneous
magnetic
medium.
Pour
(valuer
la
force,
il
Suffit
donc
de
tenir Le
compte
de
sur
la la
densitd surface h
par
entre
la
distribution le
surfacique
de
charges.
la
champ H,
S
et
Surfacique S est dgal

l'intdrieur
de
un
de
force
crdde
h la
cette
[5, 6].
relations
f~
champ H~ h l'extdrieur de Compte tenu des conditions (15) et (16), obtient on
surface passage
le
de
du
champ H, champ d'un

de la
moyenne surface
et
milieu
densitd
autre
(6)
de
des
pour
l'expression
surfacique
force
f,
Cette
La mdthode
"
jv0lH2n
~Hln)lH2
dtudide
Hll
par
Sur
('8)
Lakehal la
dtd
est
prdsentde
obtenue
par
en
force
globale
Carpenter [5], intdgrant cette
[6].
S du milieu.
densitd
surface
864
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
III
N 5
2.2.3
Autt.es de
distt.ibutions
sources
de
soul.<.es
dquiiJalentes.
peuvent
de
D'aprds
en
Carpenter
des
[5]
d'autre;
de la
distributions
dquivalentes
et
dtre
ddduites
courants.
combinant des
distributions
est
charges
magndtiques
d'une
des
distributions de
Une de
combinaison
distribution
charges
P~
surfaciques
~
densitd
plus intdressantes dgale h : p,
n.B~
densitd
(19)
et
une
distribution
de
courants
Surfaciques
de
J, agate
J,=
Ho
nAB~.
(20)
Avec l'intrieur Les
ces
distributions
du milieu
sources une
uniquement
dquivalentes le champ et l'induction inchangds restent uniformdment magndtique oh its sent nuts [5]. surfaciques, dquivalentes dtant uniquement des cette sources distribution surfacique de force de densitd f~ B~)B~
+
n
partout
mdthode
sauf h
donne
f~
(n.
B~
A-
AB~
(21)
PO surface du
h
PO
est
B, qui
l'intdrieur
est
l'induction
sur
la
et
milieu
qui
est
nulle
l'induction
l'extdrieur
agate h Bi qui
(21),
on
la
reste
moyenne
obtient la
entre
l'induction
par
h
au
inchange
densitd
rapport
Systdme rdel [5, 6]. force appliqude sur
Lorsqu'on
la surface
ddveloppe
du milieu
:
l'expression
surfacique
de
f,
(n
PO
B~) B~
j El
dtudide
cette
(22)
Cette
La
mdthode
dtd
prdsentde
est
force milieu.
globale
par obtenue
Carpenter [5] intdgrant en

faite
et
par densitd
Lakehal
de
[6].
force
sur
la
surface
S du
Une
remarque
est
importante
h celle
cette
dtd
(22)
identique
que
une
Rappelons
utilisant
que mdthode
l'on consiste
par Carpenter [5] h propos obtiendrait la mdthode avec

h calculer
ce
de du
un
ce
calcul
tenseur
l'expression
de
Maxwell.
en
la
force
et
sur
systbme
dans
un
magndtique
milieu
surface
quelconque
entourant
systdme
passant
homogdne
[71.
2.3
FORMULATION
non
BAStE ddformable
suR
LA
DtRivtE
Etre
DE
L.tNERGIE.
h l'aide ~~~'
de
La
force
globale
suivante
sur
un
milieu
:
magndtique
peut
calculde
l'expression
[5]
F,
qui exprime
cours
(23)
rapport
ne
la
force
dans
la
direction
dans
est
comme
le
entre
la h
variation flux
de
de
constant
l'dnergie
et
au
d'un
&x
de
ce
dplacement ddplacement. Si
&W,
tars
virtuel le
cette
direction
et
effectud
le
pas de la
milieu
la
isotrope
h
comporte
peut
Etre
:
pas
courant,
en
la
variation
d'dnergie
variation
d'un
ddplacement
&p
par
flux
constant,
exprimde
fonction
de
permdabilitd
relation
suivante
[8, 9]
&W
=
l~ &pH~dc
2
(24)
N 5
SUR
LE
CALCUL
DES
FORCES
MAGN#TIQUES
calculde. contraintes
aux
865
oh
est
le
volume
due h
du
milieu
sur
lequel
du
la
force
et
est
La
variation
de
perrndabilitd
subies
la
&p
de
peut
Si
Etre
on
l'inhomogdnditd
la
milieu
iux
milieu.
ndglige permdabilitd &p
variation
d'un
de
permdabilitd
&,;
due
contraintes
mdcaniques mdcaniques,
par
par le variation
lors
ddplacement
&v
suivant
O-v
est
donnde
~~
=
&.i
(25)
de
a,;
cette
relation
Pour
un
n'est
oh la
valable
que
contenu
si
la
permabilitd
un
varie
fagon
continue
dans
ne
le
domaine
dtudid. de
.;
volume
dans
milieu de
est
non
courant
sur
ce
et
permdabilitd
(23) (24)
et
varie
fagon
donnde
ddformable, continue, la
par la
isotrope,
force
:
F,
dans
comportant pas direction la
volume,
selon
(25),
relation
F,
~ H~
=
dc.
(26)
hi
De La
la
mdme
manibre
Sur
on
peut
volume
obtenir
(es donc
composantes
de
la
la
force
dans
(es
autres
directions.
force
globale
ce
peut
F
=
s'exprimer
v
par
relation
1~2 grad 2
1,
dc
(27)
Comme
le
milieu
h
:
ne
applicable volumique
tout
volume
prdsente pas V. Lorsque
de
discontinuitd
fait tendre
ce
de
la
volume
permdabilit
vers
cette
on
relation obtient
la
est
l'on
zdro,
force
~2
f~
=
grad
(28)
Si le
h la
volume
est
relation
(28) la
parcouru force
par
des
courants est
de
densit donnde
volumique J~
par
la
il faut
:
rajouter
un
tenure
volumique
fv
alors
relation
~2
=
j grad
J~
(vH ).
surface II S faut
cette
(29)
par
est
Lorsqu'on calculer la force V entourd volume veut sur un permabilit est discontinue distribution volumique de force cette rajouter la force qui s'exerce surfaces discontinuitd. )es de sur
une
oh
la
insuffisante.
Pour calculer
donc
Se
_+
Sfi
v
force
Se-
@
V
b)
a)
~
from
Se-
~
c)
force
la
Fig.
4.
Volume
volume
fictif
(V~)
the
pour
ie
calcul of
des
densitds
de
par the
ddrivde
de
l'dnergie.
method.
jfictious
(V~)
for
calculation
force
densities
energy
derivation
866
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
Surface
de
III
N 5
certains ainsi
un
s'exerce
volume
forrne
de
sur
force
possdde une dpaisseur non nulle et forme fagon continue. Pour ddterrniner, la force qui partie (Fig. 4a) il faut intdgrer l'expression de Surface (29) Sur un cette Sur une S~ fictif V~ (Fig. 4b). Ces l'expression (29) Etre mise la montrent auteurs peut que sous la divergence d'un thdordme de la divergence Le alors de calculer la tenseur. permet ddlimitant la surface Suivante : V~ en intdgrant, V~ l'expression sur
auteurs
[5, 8, 9]
fictif
Supposent
que
cette
volume
off la
permdabilit
varie
f~=
Pour
alors
(n.B)Htendre
(BH)n.
V~
les zdro.
(30)
obtenir calculde
et
n~
la le
force
sur
long
normales
S~ on fait des Surfaces
S~+
dtant
et
n+
Les
n+
Fs~
I(
se
+
et
n~
l'dpaisseur du volume S~~ (Fig. 4c) dont opposdes on obtient :

n
vers
normales
L'intdgrale respectives
est
sont
(nB
(BH
ds
se
(nB
H 2
(BH
ds
(31)
dtant
la
normale fait
h la
surface
S~ et S~
confondue
vers
avec on
n+
Lorsqu'on surfacique :
tendre
la
surface
zdro
obtient
l'expression
de
la
densitd
de
force
f~=
((n.B~)H~- 2 (B~H~)n)
Nous force
sur un
((n.Bj)H,
quatre
et
(B,Hj)n)
diffdrentes
pour calculer
(32)
2.4
CoNcLusloN. de
disposons
milieu
donc
de
formulations
la
la
distribution
dante
:
magndtique
force
magndtique
globale
correspon-
la la la la
Dans
et
mdthode mdthode mdthode mdthode

le cadre
des
des des de
courants
charges charges
la ddrivde
Equivalents (13) magndtiques dquivalentes (18) surfaciques (22) ; et courants de l'dnergie (32).
oh
nous nous sommes
des
toutes
hypothdses
ces
placds
seulement
d'un
milieu
homogdne, Compte tenu

relatives
Tableau h
mdthodes
de
font
passage
sont
apparaitre
(5)
et
des
densitds
de
ces
de
magndtique lindaire force surfacique.

densitds
de
des chacune
relations des
(7) les
sur
expressions
tableau1.
forces
mdthodes des
donndes densitds
le
I.
Expressions
of
the
dijfidrentes
Surface
force
sarfaciques
de
forces.
[Expressions
different
densities]
Mdthodes
Composanie
tangentielle
) H2
n
Composante
normale
~~~~~~~
~~~~~~l~~~~
~0(1
Po
Vr
H2
t
j
t
0( RI
Hit
charge~
~~~~~~~
iquivaientes
~~
I
~
H2 H2
n
~lo
Ii
j
~
Hi
n
~~~~~~~~
~0~i2n ~i2t
~~
v0(H~n ~li~t)
~~~~~~~
~~ ~~~~~~~~~
l1~
l1 ~~~
~~~
~~
~~
SUR
LE
CALCUL
DES
FORCES
MAGNETIQUES
867
Ce
tableau
est
avec
celui la
rdcemment
que mdthode
prdsentait
des
Carpenter
en
1959
j5]
et
que
MUller
ii 0]
utilisd
plu;
diffdrences
finies.
3. Pour
Comparaison
des
diffdrentes (es
mdthodes
de
calcul
des
forces
magndtiques.
pouvoir
magndtique
aimant
effectude
finis La
prdsentdes nous choisi le systbme diffdrentes mdthodes avons simple composd d'une pidce en matdriau magndtique attirde par un reprdsentd sur la figure 5a. La rdsolution du champ magndtique a dtd permanent EFCAD basd mdthode des dldments h l'aide du logiciel de calcul des champs la sur
comparer relativement
5
montre
[11, 12].
figure
du
(es
diffdrentes
avec
distributions
chacune
des
densitds
surfaciques
Ces
de
force de
obtenues
le
sont
long
On
matdriau par
magndtique
des
vecteurs
des
quatre
mdthodes.
densitds
force
proportionnelle h la densitd. dont la longueur est formulation rdpartition de la densitd de force chaque donne une diffdrente, la plus particulidre dtant celle obtenue dquivalents. (es courants avec rdsultat s'exerce la pidce en A partir de ce premier calculer la force globale qui peut on sur matdriau magndtique. Ce calcul de la force globale se fait par intdgration des expressions (10), (16) ou (20). Dans le code de calcul pour obtenir la force globale, l'intdgration est faite par addition fer-air. forces agissant sur le c6td des dldments qui sont placds sur l'interface Pour des qui font cela on utilise les expressions donndes dans le I intervenir (es tableau composantes l'air au voisinage de la surface normale dans Hi et tangentielle H~j du champ Hi calculdes (S). La mdthode des dldments formulation finis utilisde dtant la basde potentiel vecteur sur en la l'induction l'interface. seule continuitd de la normale B~ de assurde composante est sur
peut
remarquer que
~
reprdsentdes
Pour
minimiser du
l'erreur,
due
sur
au
fait
que
ii
l'on
est
n'assure
tangentielle H~
serrd
au
champ
cette
l'interface,
ndcessaire
continuitd de la pas la d'utiliser maillage un did
composante
suffisamment
niveau de
tester
de
(es
interface
[13].
le calcul
a
Afin finesses
La
quatre
)es
formulations,
fait
pour
plusieurs
maillages
de
diffdrentes.
6
avec
figure
montre
(Fig. 6D),
la
)es
charges
)es
surfaciques (Fig. 6C)

formulation
Irks par (es
en
obtenus. Les formulations h partir de la ddrivde de l'dnergie dquivalentes (Fig. 68) et celle qui combine charges et courants donnent, quel que soil le maillage, des rdsultats irks voisins. Par contre, rdsultats
courants
avec
rdsultat donnds
diffdrent.
autres
Lorsque
que
la
le
Equivalents maillage est

avec
(Fig. 6A)
affind
ee
donne,
dernier
avec
un
maillage
tend
vers
(fiche,
les
un
rdsultat
rdsultats
formulations. formulation
(es
courants
On
finesse
peut
du
cette
ddduire
dquivalents
est
trds
sensible
h la
Sur
Maxwell
maillage. figure 6
sur
une
surface
bien,
celui dds
comme
nous avec
obtenu
la
dgalement reprdsentd le rdsultat le obtenu de tenseur avons avec d'intdgration passant au milieu de l'entrefer (Fig. 6E). On vdrifie l'avons ddjh signald au paragraphe 2.2.3, que ce rdsultat est identique h mdthode basde la combinaison de charges et de surfaciques courants sur
nous
suffisamment est que le maillage Les calculs compldmentaires que le

tenseur
serrd.
nous
avons
effectuds
peu
une
ont
montrd
la
globale obtenue par qu'h chaque bien

diffdrente.
de
Maxwell
surface
d'intdgration
ddpend trds corresponde
de
que surface de
la
valeur
de
la
force
d'intdgration
la
choisie,
de
distribution
densitd
force
4.
Conclusions.
avons
Nous surface
tout
d'abord
d'un
milieu
rappeld (es magndtique sans
diffdrentes aimantation
formulations
de
la
densitd
dans
de
force
la
permanente,
disponibles
la
littdrature.
868
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
III
N 5
Pikce
magndtique
Aimant
Fig.
par tion
5.
Structure
mdthode des
magndtique
courants
la
dquivalente~,
de,
d)
par
Distribution la
de~
forces
mdthode
analysde, a) Carte du champ magndtique. h) Di,tribution Equivalents. c)Di~tribution forces mdthode des la par forces mdthode ~urfacique~. la des charge~ et courant~ par l'6nergie. de la ddrivde de
cie~
jot.ces
de~ eJ
charges
Di~trihu-
[Magnetic
iuethod.
structure
analysed
of
current
a)
c)
Distribution
forces
equivalent
method.)
superficial
Magnetic field plot. h) Di~tnbution oi force~ hy the equivalent current by the equivalent charge method, d) Di~tribution of forces by the method, Di~tribution of force~ by the and charge derivation e) energy
N 5
SUR
LE
CALCUL
DES
FORCES
MAGNETIQUES
869
Force
(NJ
3000
Nomnre
d'laments
de
Fig. 6. dquivalents. dquivalents. (Global charge

E)
Force
globale
Mdthode
en
fonction
du
nombre
d'dldments
B) D)
des de the la
charges
ddrivde
of
Mdthode
ie/.st<.<
dquivalentes. de l'dnergie.
mesh elements.
C) E)
Mdthode Mdthode
des du
maillage. A) Mdthode charge~ et courants

tenseur current
des
courant;
surfaciques
de
Maxwell. method.
force method.
numher
A) Equivalent
current
B)
Equivalent
method.
C) Equivalent
tensor
superficial
charge
and
method.
D) Energy
derivation
Maxwell
stres~
method.
Ce; dans
un
diiidrentes
formulations
ont
ensuite
dtd
utilisdcs calculd
pour
au
calculer
(es
l'orces
mises
en
jeu
par
dispositif
finis.
avons
dldmentaire,
ainsi monird de
partir
du
champ
[es donc
moyen
d'une
discrdtisation
h des
dldments
Nou;
que
routes
formulations
naturellement
conduisent amend h
se
rdpartitions
diffdrentes suivante
force
ne
:
de
la
densitd
les
force.
On
est
parmi
qui
II
la
et
quatre
sur
formulations
le
rdelle
s'exerce absolument
permettent
de
pas
ne
rdfdrences calcul
[2j,
il
nous
densitd
de
force
analysde; en est-il une qui magndtique ? Les rdsultats que nous prdsentds avons de certaines conviction; affichdes dans les conclure et, malgrd thdoriquement le probldme du semble rdsoudre pas possible de magndtique faire appel h une reprdsentation du matdriau sans
matdriau
poser la question fournisse densitd la de
plus prdcise. En ce qui le calcul de la force globale, trots des formulations analysde~ conduisent concerne pratiquement au mdme rdsultat [es formulations basdes [es magndtiques charges sont ce sur dquivalente;, combinaison Surfaciques et la ddrivde de charges et de de courants une l'dnergie. La quatrikme mdthode, basde Equivalents, ne conduit h la mtme force (es courants sur globale qu avec des maillages irks serrd~. II foul d'ailleurs distribution elle donne noter une qu
de
densitd
Nous
de
force
irks
diffdrente
de
celles
obtenue~
la
avec
[es
autres
mdthodes.
obtenue h
dgalement rappeld que l'expression de avons surfaciques Equivalents s identifie charges et courants Maxwell d'intdgration est voisine lorsque la surface
densitd
celle la
de
force
en
partir
tenseur
des de
h de
obtenue
utilisant
le
surface
du
matdriau
magndtique.
870
JOURNAL
DE
PHYSIQUE
III
N 5
Nous pour choisie le
avons
alors
vdrifid
force le
sa
que
le~
deux
mdthodes que
mise
donnent
la
pratiquement
dans
le
mdme
de la
rdsultat surface
calcul
pour
de
la
globale,
tenseur
quelle
Maxwell.
de
soft
position
et
l'entrefer
intdgrer
de
tout
de
Aussi, en raison fournit, il apparait

trds
couramment
relative h fait
facilitd
en
uvre
des
sur
rdsultats le force
tenseur
satisfaisants
de
qu'elle
soit
utilisde
justifid que cette dans la pratique, pour
mdthode
le
basde
de
calcul
la
globale
Maxwell, [I1, 12].
Bibliographie
II
REYNE
G.,
MEUNIER
G.,
IMHOFF
J.
F.,
Tt.arts
EuxiBiE
E.,
24
Magnetic
results
on
forces the
and
mechanical
behaviour
of and
ferromagnetic materials. numerical approaches,

(2] j3] [4j (5j
[6] j7]
KABASHIMA
Tians.
Pre;entation
and
theoretical,
experimental
Currents,
IEEE
Mag.
T.,
Force
(1988)
calculation
234-3767.
T.,
KAWARA
24
A.,
GoTo
u;ing
of
the
magnetizing
FEM
to
IEEE
Mag KABASHIMA T.,

COMPEL
REYNE
(1988) 451-454. Y., OHTO M., UEDA NosE 155-158. suppl. A 9 (1990)
Y.,
Applications
rotating
machines,
G.,
Analyse
Thkse
gndtique,
CARPENTER C.
J.,
342
d'origine vibratoires dlectromaexpdrimentale de~ ph6nombnes Grenoble (1987). Cycle, INPG, magnetized iron parts, IEEE methods forces Surface-integral of calculating on thdorique
de
et
Docteur
de 3C
Monogi.
LAKEHAL
(1959)
Moddles
19-28. h dldments
et
M.,
de
localisds
et
mdthode EPFL
des
dldments
finis
en
dlectromdcanique,
Thkse
DURAND
Docteur
As-sciences
techniques,
Paris,
Lausanne
(1985).
Part
II
E.,
H.
Magndtostatique
[8]
[9] [10]
[III
H., MELCHtER Motion (John Wiley and Thdorie de STRATTON J. A., MULLER W., Comparison of
WooDsoN
J.
(Masson, R.,
1968).
Electromechanical
dynamics,
Paris,
calculation
BAsTos J. with P.
Fields,
Forces
and
Sons,
1968). l'dlectromagndtisme
methods
of
(Dunod,
force
1961).
;
different
IEEE
Trans.
Mag.
of
26
(1990)
transient
1058-1061.
SADowsKi
N.,
LEFtVRE
Y.,
in
an
LAJOIE-MAzENC
M.,
A.,
conductive
Element
Calculation solid
electromagnetic
Southampton,
(12j
SADowsKi
forces
Angleterre
Y.,
while
axisymmetric electromagnet (18-20 septembre 1991).

M.,
the
palls,
ISEF'91,
in
N.,
LEFEVRE
Machines
LAioiE-MAzENC
CRos
J.,
Finite
Torque
Calculation
Italie
Electrical
l1
Considering Accuracy
Movement,
force
and
COMPUMAG, torque
Sorrento,
in
(7-
juillet
1991).
T.,
REICHERT
II 3]
TARNHUVUD IEEE
K.,
24
problem~ of
calculation
FE-systems-
Tians.
Magii.
(1988).

Calcul Des Forces

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Calcul Des Forces

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

J.

Clmsification Phi,.u<..I 41, lo Ab.<tia(.t.<

Santa-Catarina. Brdsil de Florianopolis. N847, Industrielle, CNRS d'Electronique URA

que la force calcul par

chaque rappeldes. Les chaque mdthode

importante pour l'Etude du plusieurs mdthodes peuvent publids it y a ddjh quelques

dquivalentes soit sources Aprds quelques rappels

d'un passage de courants dcrivant en

milieu homogdne Equivalent :

volumique de courant dquivalente est donc surfacique J; La figure 2 illustre l'Equivalence,

donndes plus passage densitd la surfacique

(Fig. 2). Cette mdthode reprise rdcemment et

permdabilitd v est remplacd volumique de charges magndtiques

dquivalentes, le ihamp magndtique H dans l'induction B, h l'intdrieur du milieu est diff6rente

surfacique l'dquivalence, dans

Surfacique S est dgal

champ H~ h l'extdrieur de Compte tenu des conditions (15) et (16), obtient on

champ H, champ d'un

Carpenter [5], intdgrant cette

plus intdressantes dgale h : p,

Avec l'intrieur Les

Systdme rdel [5, 6]. force appliqude sur

Carpenter [5] intdgrant en

par Carpenter [5] h propos obtiendrait la mdthode avec

ndglige permdabilitd &p

comportant pas direction la

prdsente pas V. Lorsque

S~ on fait des Surfaces

l'dpaisseur du volume S~~ (Fig. 4c) dont opposdes on obtient :

mdthode mdthode mdthode mdthode

homogdne, Compte tenu

magndtique lindaire force surfacique.

continuitd de la pas la d'utiliser maillage un did

surfaciques (Fig. 6C)

Equivalents maillage est

suffisamment est que le maillage Les calculs compldmentaires que le

globale obtenue par qu'h chaque bien

ddpend trds corresponde

rappeld (es magndtique sans

Fig. 6. dquivalents. dquivalents. (Global charge

maillage. A) Mdthode charge~ et courants

poser la question fournisse densitd la de

Nous pour choisie le

Aussi, en raison fournit, il apparait

justifid que cette dans la pratique, pour

Maxwell, [I1, 12].

ferromagnetic materials. numerical approaches,

Mag KABASHIMA T.,

axisymmetric electromagnet (18-20 septembre 1991).

Вам также может понравиться