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Acionamentos Eltricos

Introduo
Prof. Joo Onofre. P. Pinto Prof. Mrcio Kimpara
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul BATLAB Campo Grande MS

Joo Onofre P. Pinto

Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo

Introduo

Aproximadamente 65% do total de energia eltrica produzida nos EUA consumida por motores eltricos. - R. Krishnan, Electric Motor Drives

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Algumas Aplicaes de Acionamentos Eltricos


Propulso Eltrica Bombas, ventiladores, comprensores Automao Industrial Sistemas de Fabricao Flexveis Servomotores Eletrodomsticos e Mq. Ferramentrizes Fornos de Cimento Fbricas de Papel e Celulose; Indstrias Textil Aplicaes Automotivas Transportadores, elevadores, escadas rolantes, elevadores
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Economia de Energia/Financeira

Eficincia dos sistemas podem aumentar de 15 a 27% atravs do uso de operao em velocidade varivel no lugar de operao em velocidade constante. As contas em energia dos EUA seriam reduzidas por um valor estimado de $90 bilhes! Para uma grande bomba a velocidade varivel, o payback ocorre em ~ 3-5 anos enquanto sua vida til de ~ 20 anos.
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Componentes de Acionamentos Eltricos de Motores

Um sistema de acionamentos em velocidade varivel moderno tem quatro componentes: i. Mquinas Eltricas - CA ou CC ii. Conversor de Potncia - retificadores, choppers, inversores, e cicloconversores iii. Cotroladores combinam o motor e o conversor de potncia para atender aos requisitos da carga iv. Carga
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Esquemtico de Acionamento de Motores

Ref: R. Krishnan, Electric Drives: Modeling, Analysis and Control


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Sub-disciplinas de Eng. Eltrical

Dispositivos Semiconductores Materiais Magnticos Eletrnica de Potncia Sistemas de Controle Eletromagnetismo Sensores Eletrnica Analgica e Digital Processamento de Sinais
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Categorias de Chaves

H trs categorias de chaves: Diodos (retificadores) - O on e off so determinados pelo circuito de potncia. Tiristores (SCRs, Triacs) - O on liberado por um sinal de controle,mas off determinado pelo circuito de potncia. Chaves Controlveis (BJTs, MOSFETs, GTOs, IGBTs, MCTs) O on e o off so controlados por sinais de gate.
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Dispositivos de Potncia

Diodo de Potncia Transistor Bipolar de Juno (BJT) de Potncia SCR/Tiristor Tiristor Desligado pelo Gate - GTO (Gate TurnOff Thyristor) MOSFET de Potncia Transistor Bipolar de Gate Isolado - IGBT Tiristor Controlado por MOS - MCT
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Mquinas Eltricas

Um engenheiro projetando um sistema de acionamentos de alto desempenho precisa ter conhecimento profundo sobre desempenho de mquinas. - Bimal K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives

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Mquinas Eltricas (cont.)

Mquinas CC mquinas CC de excitao separada, shunt, srie e composta Mquinas CA mquinas de induo, sncronas de rotor bobinado, sncronas de im permanente e sncronas de relutncia. Mquinas Especiais mquinas de Relutncia Chaveada
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Mquinas Eltricas (cont.)

Todas as mquinas mencionadas estp disponveis comercialmente na faixa de fraes de kW at MW, exceto mquinas sncronas de im permanente, sncronas de relutncia, e de relutncia chaveada, as quais esto disponveis at 150 kW.

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Critrio de Seleo de Mquinas Eltricas

Custo Capacidade Trmica Eficincia Perfil Torque-Velocidade Acelerao Densidade de Potncia, volume do motor Ripple (rudo) de torque Capacidade de pico de torque
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Conversores de Potncia

Retificadores Controlados: alimentados por sistemas CA monofsicos ou trifsicos e fornece tenso CC para o sistema de acionamentos. Inversores: convertem tenso CC para tenses e corrente CA na frequncia e fase desejada. Cicloconversores: convertem diretamente tenso e corrente CA de frequncia fixa diretamente em tenso e corrente variveil para acionar mquinas CA.

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Controladores

Controladores impe as leis de controle governando as caractersticas do motor e da carga e suas interaes.
Comandos de torque/ velocidade/posio Sinal de realimentao de torque/velocidade/ posio Sinal de realimentao Trmica, etc.

Controlador

Vc, fc, partida, sinais, etc.

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Carga

O motor aciona uma carga que tem uma caracterstica torque vs carga requerida. Em geral, o torque de carga uma funo da velocidade e pode ser escrita como: T l mx
x=1 para sistemas de atrito x=2 para ventiladores e bombas
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