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CONTROL Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INTRODUCCION
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AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Definiciones
Proceso Secuencia u orden definido de actividades qumicas, fsicas o biolgicas que se llevan a cabo para la conversin, transporte o almacenamiento de material o energa. Automatizacin Forma de ordenacin a partir de la secuenciacin automtica de tareas y regulacin de variables para que sigan las consignas impuestas. Informtica Industrial Rama de la ciencia y la tcnica que estudia la concepcin y el uso de los sistemas de tratamiento y transmisin de la informacin en el entorno industrial.
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OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
- Bsqueda de costes ms bajos. Economizando mano de obra Economizando material Economizando energa - Supresin de trabajos peligrosos o pesados. - Mejora de las condiciones de trabajo. - Mejor calidad del producto Limitando el factor humano. Controles automatizados.
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OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN (CONT)

Realizacin de operaciones imposibles de controlar manual o intelectualmente. Ensamblajes miniatura Operaciones muy rpidas Coordinaciones complejas En resumen, se trata de mejorar la competitividad del producto directa o indirectamente. Factores que influyen en la competitividad: Costo Calidad (fiabilidad, duracin) Innovacin (prestaciones, esttica, optimizacin) Disponibilidad (redes de ventas, stocks, servicio postventa).

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ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS

AUTOMATIZADOS

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PARTE DE RELACIN

PARTE OPERATIVA
Sensores de:
- Proximidad - Posicin lineal o angular - Pequeos desplazamientos - Velocidad - Fuerza, Par y Presin - Temperatura - Caudal - Nivel

Preactuadores y actuadores:
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- Elctricos - Hidrulicos - Neumticos - Trmicos

PARTE DE CONTROL
Tecnologa cableadas - Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas - Sistemas electrnicos combinacionales y secuenciales - Rels y contactores Tecnologas programadas - Autmatas programables - Ordenadores Industriales.

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TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

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PROCESOS CONTINUOS
En

un proceso las materias estn constantemente entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado. Un ejemplo de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener un temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima de entrada es la temperatura que se quiere alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que realmente existe.

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Procesos Continuos
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo. Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro de unos limites determinados las variables pueden tomar infinitos valores. Se estudia y aplica en Regulacin y Servomecanismos

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TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

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Procesos Discretos
El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual. Un ejemplo es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos taladros.

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Procesos Discretos
Se descompone en una serie de estados. Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores (motores y cilindros neumaticos) que se producen en funcin de: - Los sensores - Variables que indica que se ha realizado el estado anterior.

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AUTOMATISMOS ANALGICOS Y DIGITALES

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Sistemas digitales Sistemas analgicos Sistemas hbridos

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SISTEMAS
DIGITALES

Los sistemas digitales utilizan seales todo o nada, si o no, llamadas seales binarias por poseer slo dos estados: abierto o cerrado, alto o bajo, etc.
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SISTEMAS
ANALGICOS

Los sistemas analgicos trabajan con seales continuas . Suelen representar magnitudes fsicas del proceso, como presin o temperatura por ejemplo, mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor. Los valores tpicos de los rangos son de 0 a 10 voltios o de 4 a 20 miliamperios que representan los valores inicial y final del rango elegido para la variable que representan.

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Los sistemas modernos casi siempre hbridos procesando seales de los dos tipos anteriores.
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SISTEMAS
HBRIDOS

En la actualidad se tiende al procesamiento en forma digital basados en un microprocesador que trata las seales todo o nada como un bit y las analgicas como numricas.

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SISTEMAS
HBRIDOS

Dado que existen muchos sensores y actuadores que trabajan con seales analgicas, las interfaces deben de realizar la conversin analgica-digital (llamada A/D) para obtener una seal digital a partir de la analgica, y la digitalanalgica (llamada D/A) para obtener seales analgicas a partir de las cantidades numricas que suministra el controlador digital.

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La figura muestra una unidad de control digital con las interfaces de entrada y salida para operar con seales analgicas.
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SISTEMAS CABLEADOS Y PROGRAMABLES

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CONTROLADORES SECUENCIALES

Los procesos discretos y discontinuos, pueden controlarse mediante el mismo tipo de sistema de control, que debido a su forma de actuacin, recibe el nombre de controlador secuencial.

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CONTROLADORES SECUENCIALES (CONT)

Caractersticas

del control de procesos en forma secuencial.

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El

proceso se puede descomponer en un serie de estados que se activarn de forma secuencial (variables internas) Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones sobre los actuadores. Las seales procedentes de los sensores (variables de entrada) controlan la transicin entre estados.

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CONTROLADORES SECUENCIALES (CONT)

- Las variables empleadas en el proceso y sistema de control (entrada, salida e internas), slo toman dos valores activado o desactivado.

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Por ejemplo, un motor slo estar funcionando o parado; un sensor situado sobre un cilindro neumtico estar activado cuando est el mbolo del cilindro situado a su altura y desactivado en caso contrario.

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