Sensor de Fuerza

Vara su resistencia interna conforme vara la fuerza aplicada al rea sensible (la parte circular del sensor)

APLICACIONES

En dedos o pinzas de robot para medicin de fuerza aplicada En pies de robot para estabilizacin Medicin de peso (de baja precisin)

CARACTERSTICAS GENERALES:

Variacin de resistencia inversamente proporcional a la fuerza aplicada (no lineal, ver especificaciones) Usar partidor de voltaje para determinar resistencia y calcular fuerza Seleccionar la resistencia fija del partidor de voltaje para diversas sensibilidades Variacin de resistencia de 200 Ohm a 100 kOhm Variacin de fuerza de 20 a 1000 g, dependiendo del modelo Tamaos de superficie segn el modelo: 5mm, 12.7 mm, 38 mm Espesor delgado de 0.3 mm con superficie posterior adhesiva

Sensores de fuerza
Para detectar variaciones de aceleracin y de fuerza es habitual la utilizacin de materiales piezoelctricos. Los piezoelctricos tienen la propiedad de generar una tensin elctrica cuando sufren una deformacin. Como las deformaciones sern producidas por una determinada fuerza, podremos conocer la magnitud de esta a partir del voltaje generado. Una de las aplicaciones de este tipo de elementos piezoelctricos son las denominadas clulas de carga. Es una aplicacin muy usada en los dispositivos de agarre en un brazo robot. Es importante no solo que el robot pueda coger un objeto, sino que adems la fuerza aplicada para sostenerlo sea la adecuada para evitar daos en el mismo. Las clulas de carga generan tensiones

proporcionales a las deformaciones que sufren por aplicacin de fuerza en cualquiera de las tres dimensiones.

Aplicaciones : Bombas de infusin en electromedicina , mquinas de dialisis, Robtica , sensado de tensin y compresin , sensado por contacto, etc .

Especificaciones de estos sensores: - Alta rigidez para asegurar que las pertubaciones se amortiguan rpidamente para permitir lecturas exactas en cortos periodos de tiempo. - Diseo ocmpacto para no restrinjir el movimiento del manipulador. - Linearidad. - Baja histresis y rozamiento interno. Sensores de fuerza De todos los tipos de sensores, estos son los ms confiables, tienen el menor ruido y producen las seales ms fciles de interpretar. Se los puede usar para determinar cuando el robot entra en contacto con otro objeto y donde est el objeto en relacin con el robot. Tal informacin permite al robot maniobrar sin colisiones.

Sensores de par
Los sensores de par miden la fuerza de torsin a la que se somete un eje durante las diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en arranque, dinmico o parada. Se suele ensayar y estudiar en elementos de potencia como motores, generadores, alternadores, etc. Un transductor de par proporciona una variacin mecnica en una elctrica, en este caso una torsin se traduce en una variacin de voltaje. Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen en estticos o dinmicos, a su vez, estos ltimos se dividen en sensores de par dinmicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con escobillas o anillos rozantes. Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador comn, consta de un eje instrumentado, que ha de ser intercalado entre fuente y carga, para que el sensor de par, sea sometido a la torsin que deseamos medir. En las siguientes secciones puede revisar las diferentes familias de transductores de par existentes en el mercado.

Sensor de deformacion