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FACULTAD TECNICA
INSTRUMENTOS Y MEDIDAS
LIBRO DE APUNTES:
Aux.Doc.: Moiss Juan Huallpa Alanoca Instrumentos y Medidas Conceptos bsicos de Instrumentacin.Que es la instrumentacin?
Segn F. Ferrero La instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y metodologas relacionadas con el diseo y la construccin y la aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser humano. La instrumentacin electrnica es la tcnica que se ocupa de la medicin de cualquier tipo de magnitud fsica, de la conversin de la misma a magnitudes elctricas y de su tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de control o a un operador humano o a ambos. Instrumento.- Es un dispositivo para medir el valor o magnitud de una cantidad o variable. Exactitud.- es la cercana con la cual la lectura de un instrumento se aproxima al valor verdadero de la variable que se esta midiendo. Precisin.- Es una medida de reproducibilidad de las mediciones (mediciones sucesivas), esto es, dado un valor medido este difiere de las otras medidas. Sensibilidad del Instrumento.- Es la relacin de la seal de salida o respuesta del instrumento con respecto al cambio de entrada. Resolucin.- es el cambio mnimo de valor medido, al cual el instrumento responde. Error.- Es la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero de la variable.
Medida de Corriente utilizando Instrumentos de Deflexin.<<Son instrumentos que indican directamente la intensidad de la corriente por medio de la desviacin de una aguja sobre una escala graduada>> Su principio de funcionamiento es el mismo del galvanmetro de bobina mvil e imn permanente, y por lo tanto anlogo al voltmetro de este tipo. Incluso es posible considerarlo como un milivltmetro conectado a los terminales de una resistencia (shunt) intercalada en serie en el circuito principal cuya intensidad se requiere medir. Por consiguiente, la corriente que circula por l y la desviacin de su aguja es proporcional a la cada de tensin en la resistencia shunt. En la prctica estas resistencias se dan a conocer por su cada de tensin. As por ejemplo, hay shunts de 50 [mV], 100 [mV], etc. de tal manera que un instrumento puede cambiar su rango de medida cambiando el shunt. Para causar una desviacin determinada del sistema mvil del instrumento, su shunt debe provocar una cada de tensin que sea capaz de hacer circular por la bobina de ste una corriente necesaria para ello.
Versin Revisada Agosto de 20112 La Paz-Bolivia
Aux.Doc.: Moiss Juan Huallpa Alanoca Instrumentos y Medidas Esta corriente es proporcional a la corriente del circuito principal, por lo tanto, la escala del instrumento se puede graduar directamente para dar lecturas de corriente.
En la mayora de los ampermetros de tablero y en los porttiles comunes (rango: 25 [A] aproximadamente), el shunt viene incorporado en la misma caja del instrumento y la resistencia propia de la conexin entre ambos debe considerarse para los efectos de calibracin. En los ampermetros patrones del laboratorio, los shunt vienen separados para todas las intensidades, pudindose usar elementos separadamente. Para conectar un ampermetro hay que abrir el circuito, quedando ste en serie con los otros dispositivos. <<Nunca se debe conectar este instrumento entre dos puntos de un circuito que tengan diferente potencial, porque el voltaje puede causar una corriente muy alta que lo dae>> En efecto, como se ha visto, el instrumento est diseado con una resistencia muy baja al paso de la corriente, puesto que no debe modificar el circuito cuya corriente se debe medir. Cuando se debe medir corrientes en Circuitos Cerrados, que por diversas razones no pueden abrirse para intercalar el ampermetro, la medida se realiza con instrumentos de construccin especial que aprovechan el efecto magntico de la corriente.
Is
La grafica mostrada representa un ampermetro bsico, el medidor analgico esta representado por un smbolo de medidor analgico. Se supone que la resistencia interna del medidor esta representado dentro de este smbolo. Sobre este medidor fluye una corriente mxima y en consecuencia existe una diferencia de potencial en el medidor, todos los componentes estn en paralelo con una resistencia. Rs (resistencia de proteccin o shunt). Rm se debe calcular con un circuito auxiliar o en su defecto realizar una medida directa del galvanmetro con un Multmetro en escala centenas ohmios. Im se debe medir con un circuito auxiliar, debe tener cuidado en aplicar corriente desde Cero de tal suerte que no exceda el limite permitido por el medidor (aguja en plena escala), de lo contrario en medidor quedara inservible.
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Aux.Doc.: Moiss Juan Huallpa Alanoca Instrumentos y Medidas La ecuacin de diseo es:
Rs = Rm
Donde:
Im I Im
Rm Es la resistencia interna del medidor. Rs Es la resistencia de derivacin (Shunt). Im Corriente de mxima deflexin en plena escala. I Corriente escala de diseo del Ampermetro.
1 2 3
Im=1m(A) Rm=100
Anlisis: 1. Para la escala de 50mA . El switch esta en la posicin 1 las dems derivaciones no se consideran el R shunt es la suma de las tres resistencias.
Rs = Rc + Rb + Ra = Rm * Rc + Rb + Ra = 100 *
Im I Im
Rc + Rb + Ra = Rm *
Im [1] I Im
1m 50 m 1m
Rc + Rb + Ra = 2.0408 [ ]
2. Para la escala de 100mA . El switch esta en la posicin 2 las dems derivaciones no se consideran el Rs shunt es la suma de dos resistencias.
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Rb + Ra = (100 + Rc ) *
1m ; 100 m 1m
0.01010 Rc + Rb + Ra = 1.0101 [ ]
Rs = Ra = ( Rm + Rc + Rb ) *
Im [ 3] I 2 Im
Ra = (100 + Rc + Rb ) *
1m ; 150m 1m
= 1.0168
Ra =0.68[ ]
Rb =0.3333[ ]
Rc =1.0204[ ]
Debes tener cuidado en el anlisis matemtico de la solucin de ecuaciones 3x3 es recomendable que lo corrobores las soluciones con calculadora Cientfica o en su defecto utilizar un programa matemtico MATLAB , MAPLE o algn programa de solucin de ecuaciones de ALGEBRA.. NOTA. Para la puesta en marcha en Laboratorio de deben aproximar las Resistencias a los valores estndar mas prximos, si NO existe un valor estndar puedes colocar resistencias en paralelo (con este apunte adjunto una TABLA de resistencias equivalentes en paralelo).
Uso de Matlab para la Solucin de Ecuaciones.Introduccin MATLAB es un entorno de computacin y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados clculos matemticos y la visualizacin grfica de los mismos. MATLAB integra anlisis numrico, clculo matricial, proceso de seal y visualizacin grfica en un entorno
Versin Revisada Agosto de 20115 La Paz-Bolivia
Aux.Doc.: Moiss Juan Huallpa Alanoca Instrumentos y Medidas completo donde los problemas y sus soluciones son expresados del mismo modo en que se escribiran tradicionalmente, sin necesidad de hacer uso de la programacin tradicional.
En los medios universitarios MATLAB se ha convertido en una herramienta bsica y avanzada, tanto para los profesionales e investigadores de centros docentes, como una importante herramienta para el dictado de cursos universitarios, tales como sistemas e ingeniera de control, lgebra lineal, proceso digital de imagen, seal, etc. En el mundo industrial MATLAB est siendo utilizado como herramienta de investigacin para la resolucin de complejos problemas planteados en la realizacin y aplicacin de modelos matemticos en ingeniera. Los usos ms caractersticos de la herramienta los encontramos en reas de computacin y clculo numrico tradicional, prototipaje algoritmico, teora de control automtico, estadstica, anlisis de series temporales para el proceso digital de seal. Forma de Ingresar a Matlab. Ir a Inicio -> Todos los programas -> MATLAB 6.5
0.01010 Rc + Rb + Ra = 1.0101 [ ]
6.7114mRc 6.7114mRb + Ra = 0.6711 [ ]
En la lnea de comandos escriba las tres ecuaciones de la siguiente forma: En el prompt escriba
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Donde:
Nota. Si de necesitas el programa MATLAB puedes prestarte una computadora de nuestro Laboratorio de computacin ya que estn instaladas.
Bibliografa
Instrumentacin Electrnica Moderna MathWorks Documentation Paginas de Internet Google. Cooper, Helfrick. MATLAB V7
Recomendaciones para el laboratorio. Leer en forma detenida la gua de laboratorio, entender los Objetivos y procedimiento de Diseo y de medidas. Realizar los Clculos de Diseo y armado del circuito previo al laboratorio. Cada estudiante debe traer todo el material necesario para el laboratorio. Cada uno de los participantes de grupo de SABER explicar lo que se realizara en laboratorio.
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