TRABAJO: CONTROL DE UNA EDAR

Autor: Manuel Rodrguez Jimnez

1.- INTRODUCCIN A medida que el tamao de las estaciones depuradoras de aguas residuales crece, el control sobre el proceso va siendo ms complejo, necesitando nuevas y mejores soluciones. Por otra parte, el estado actual de nuestra sociedad y nuestro entorno demanda una mejor calidad de los efluentes tratados, sin que por ello los costes derivados del tratamiento se incrementen, sino ms bien les ocurra todo lo contrario. Este planteamiento obliga a tomar las medidas necesarias para conseguir una mayor optimizacin de la explotacin de las E.D.A.R.s. Una mayor tecnificacin de las mismas facilitar las soluciones adecuadas, y una automatizacin del control de las estaciones permitir que el mismo se lleve a cabo de una forma rpida y exhaustiva. En esta lnea, la implantacin de un sistema automtico de control implicara una mejora de los rendimientos, de la calidad del efluente final, pues se limitaran los tiempos de respuesta ante cambios de las variables del proceso, y una optimizacin del coste de la explotacin de la planta, al reducirse el nmero de personas necesarias para realizar las tareas de mantenimiento y conservacin. El objetivo no es otro que disear un control centralizado que gobierne todos los equipos instalados en las distintas unidades de la planta, gestionando todas las alarmas que se produzcan, a fin de conseguir una optimizacin de la explotacin de aquella. Con la automatizacin y control de la E.D.A.R. se conseguir reducir el nmero de personal necesario, que sin lugar a dudas es lo que encarece en mayor cuanta la explotacin de las depuradoras, si bien siempre ser necesaria la presencia de un operador en la sala de control. Otra de las causas que nos lleva a la automatizacin es la necesidad de un funcionamiento continuo. La parada de una bomba, una mala aireacin, etc., puede no ser detectada por los operadores de la planta hasta pasado un cierto tiempo, pudiendo esto ocasionar parmetros de salida errneos. Tambin podemos confeccionar histricos de averas en cada una de las instalaciones, lo que facilitar la realizacin de los programas de mantenimiento preventivo optimizando la vida media de cada equipo. La necesidad de conocer, en cada momento, los parmetros determinantes del funcionamiento de la planta sin necesidad de tener que esperar los resultados de los anlisis del laboratorio, y actuar rpidamente sobre el proceso, es otra razn ms, que conduce inequvocamente a automatizar las plantas depuradoras. Sealar tambin que, una buena gestin para el funcionamiento de los equipos ocasionara, adems de la optimizacin de la vida til del aparato, la disminucin en el coste elctrico de la instalacin, interviniendo en las horas punta de la tarifa contratada sobre aquellos equipos cuyo funcionamiento pueda ser eliminado en ese

periodo, o reducido aun nivel mnimo de trabajo. - Por tanto la automatizacin de una planta de aguas residuales debe concebirse de forma tal que: - Asegure un buen funcionamiento. - Disminuya el impacto ambiental. - Optimice los costes de inversin y explotacin. 2.- DESCRIPCIN DE UN AUTMATA. CARACTERSTICAS Y FUNCIONES Un autmata industrial es un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en un ambiente industrial, procesos como, en este caso, la depuracin de aguas residuales. Segn esto, un autmata se divide en dos partes bien diferenciadas: - Una parte fsica (hardware) - Una parte de programacin (software) Cada una de las partes debe cumplir una serie de requisitos para que el autmata pueda ser utilizado en condiciones ambientales desfavorables sin interrumpir su funcionamiento continuo. Respecto al hardware, un autmata debe almacenar el programa de control con unas garantas extremas, eliminando la posibilidad de borrado del mismo en caso de que se presente algn fallo en el alimentacin elctrica. Tambin debe tener un dispositivo capaz de detectar fallos y mediante subrutinas de programa gestionar la actuacin sobre estos: captura y memorizacin de las variables del proceso en el momento en que se produzca el fallo (para as reanudar el proceso en el mismo lugar donde se qued cuando se produjo el problema) y activacin de alarmas que indiquen lo que ocurre, etc. Un autmata es, bsicamente, un circuito que realiza operaciones con unos datos de entrada (externas o internas al mismo, digitales o analgicas) para obtener unas salidas igualmente digitales o analgicas. Por tanto, el trabajo del autmata en una planta es la captacin de las seales externas que provienen de los distintos dispositivos de la planta y tratarlas segn el programa cargado en memoria. Estas seales de entrada provienen de los distintos detectores de nivel, conductividad, etc., de interruptores de activacin de tareas preprogramadas, de seales procedentes de los interruptores trmicos de los distintos motores y bombas utilizadas, para si detectar posibles fallos de forma instantnea, y actuar lo ms rpidamente para que el proceso no sufra perturbacin alguna. Seales de entrada son tambin pH, medicin de caudal, medicin del oxigeno disuelto, temperatura, etc. Las salidas irn dirigidas hacia los motores y bombas de la planta, electrovlvulas y distintas seales pticas y acsticas, tanto de alarmas como de sealizacin en el cuadro sinptico. Otra caracterstica de los autmatas es que son equipos dotados de alta flexibilidad, entendiendo por ello, la posibilidad de cambio o ampliacin del proceso sin necesidad de realizar grandes reformas en las instalaciones. Bastar entonces, con una reprogramacin del mismo manteniendo bsicamente lo instalado. En cado de necesidad de ampliacin de la instalacin se puede realizar aadiendo mdulos,

tanto de entrada como de salida segn las necesidades del proceso. Su velocidad de respuesta es muy elevada, por lo que apoya en gran medida a la mejora de rendimientos y a la calidad del efluente final, as como a la deteccin casi instantnea de averas o mal funcionamiento de los equipos. Otra ventaja son los costes de instalacin, no excediendo estos de los requeridos para la instalacin no automatizada (basada en contactores). Adems, con su puesta en marcha podemos conseguir una buena optimizacin en el coste de explotacin y mantenimiento de la planta, eliminando gastos elctricos en horas punta y m mediante deteccin de averas y realizacin de un histrico de funcionamiento, conseguir un mantenimiento preventivo de la instalacin. Por ltimo, mencionar la facilidad de comunicacin que poseen estos equipos con distintos perifricos, tales como ordenadores, impresoras, consolas de programacin, mdems, dando paso al dialogo hombre-mquina. 3.- DESCRIPCIN Y AUTOMATIZACIN DE UNA E.D.A.R. En este estudio tratamos de tomar un modelo lo ms generalizado de una planta depuradora y dividirla en zonas, explicando el control realizado sobre cada una de ellas. - Las zonas a controlar estn diferenciadas en funcin del proceso que realicen, y son las siguientes: Elevacin del agua bruta al pretratamiento. Pretratamiento: desbaste, desarenado y desengrasado. Cuba de aireacin. Decantador secundario. Recirculacin de fangos. Bombeo de fangos en exceso.

Por lo que los elementos a controlar sern los motores de las bombas, de las electrovlvulas, de los peines de las rejas, las turbinas, el motor del puente decantador, 3.1.- ELEVACION DEL AGUA BRUTA El control sobre la elevacin del agua se realiza mediante detectores de nivel. Dependiendo del nivel del agua que se haya en el pozo de entrada, estos sensores se activarn dando paso a la puesta en marcha de los motores de las bombas encargadas de elevar el agua bruta. De forma contraria, mientras estos detectores no se encuentren activados o hayan pasado del estado activacin a desactivacin, las bombas no entraran en funcionamiento asegurndonos de esta forma que estas actuaran siempre u cuando en el pozo haya suficiente agua. De este control se encarga el autmata, que en definitiva es el que evala el agua de entrada mediante la medida de los sensores y acta de una forma u otra sobre el proceso. 3.2.- DESBASTE En esta zona los dispositivos a controlar son las rejas de limpieza automtica.

Los peines que barren los slidos a lo largo de estas rejas estn gobernados por motores. La activacin o no de estos motores depender de la suciedad que lleve el agua, realizndose esta por temporizacin. Este tiempo est programado en el autmata de forma que este pueda procesar su valor, pudiendo ser cambiado en caso de variacin en las necesidades del proceso. En caso de encontrarnos con condiciones adversas y siendo en este caso la temporizacin del funcionamiento de las rejas insuficiente, es necesario de adoptar otro tipo de control. La instalacin de sensores de nivel que sean capaces de detectar acumulo excesivo de suciedad en la reja y por tanto, acten poniendo en funcionamiento los motores de los peines. 3.3- DESARENADO Y DESENGRASADO En el desarenado el funcionamiento de los difusores de aire es continuo, mientras que los motores de las bombas de aspiracin y las rasquetas de desengrase actan cuando el movimiento del puente es en un solo sentido. Para la deteccin en el sentido del movimiento que pone en funcionamiento estos motores se instalan unos finales de carrera m que indican cuando el puente inicia su recorrido y cuando lo finaliza. De esta forma, cuando el final de la carrera que indica comienzo de recorrido se activa entran en funcionamiento las bombas de aspiracin y la raqueta recogedora de grasas, y cuando se activa el de final de recorrido se paran las bombas de aspiracin y la rasqueta deja de hacer contacto con el agua. 3.4.- CUBA DE AIREACIN En esta fase el autmata controla la cantidad de oxgeno disuelto en el reactor biolgico. Ese control se realiza actuando sobre un sistema de difusores de oxgeno o en otros casos sobre turbinas de aireacin, dependiendo de la medida del ndice de oxigeno disuelto leda por el equipo de control. El ndice de oxgeno se programa sobre un cierto valor optimo, con unos mrgenes tanto por encima como por debajo (histresis), activando o desactivando los difusores. 3.5.- DECANTADOR SECUNDARIO Sobre la decantacin, el control se realiza actuando sobre el funcionamiento del puente. Aunque este trabajar de forma continua, el puente puede formar parte de la gestin de averas. El control de la recirculacin de fangos y de los fangos en exceso se realiza mediante temporizacin, aunque se puede optar por otros sistemas de deteccin de niveles de fango. Los valores de tiempo programados sern aquellos que proporcionen el mejor funcionamiento del proceso de depuracin. 3.6.-LABERINTO DE CLORACIN La cloracin se realiza temporizando el funcionamiento de las bombas de dosificacin de hipoclorito sdico, siempre y cuando se detecte, tambin automticamente, un nivel de agua mnimo en el laberinto mediante sensores de nivel. 4.- CONCLUSIN Un buen control automtico de una E.D.A.R. ayuda, bajo un mnimo coste, a

aumentar los rendimientos y calidad de los efluentes finales, a llevar un mejor control de averas de la instalacin, y por tanto un buen mantenimiento preventivo, actuando casi al instante de producirse la anomala, a controlar el funcionamiento de los equipos de forma ptima, y reducir el mnimo coste de mantenimiento y explotacin de la E.D.A.R.