Redes de sensores sem fio Uma abordagem Prtica

Marcos R. Dillenburg Novus Produtos Eletrnicos Ltda dillen@novus.com.br Armando K. Gessinger AirWire Tecnologia Sem Fio armando@airwire.com.br

Desenvolvendo Tecnologia
Novus, fabricante de equipamentos de Automao Industrial de alta tecnologia, exportados para 40 pases. AirWire, empresa de base tecnolgica que desenvolve solues de comunicao sem-fio. Em conjunto esto desenvolvendo produtos de aquisio de dados com interface de comunicao Wireless com protocolos IEEE 802.15.4 & ZigBee

Definio
WSN Wireless Sensor Network ou RSSF Rede de Sensores sem Fio
Rede de comunicao formada por dispositivos sensores autnomos, espacialmente distribudos, operando em cooperao na monitorao de variveis fsicas ou ambientais (Wikipedia) Os dispositivos nesta rede apresentam grande restrio de memria, capacidade de processamento e largura de banda de comunicao.

Tecnologia em Expanso
Dispositivos sem fio esto no mercado h muitos anos, mas a tecnologia esteve congelada Expanso catalisada por: Reduo de custos de microcontroladores Miniaturizao de transceptores de RF (single-chip) Desenvolvimento de sensores miniaturizados, pela tecnologia MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) 500 Milhes de Nodos sensores sem fio estaro instalados em 2010, projetando um mercado de US$ 7 bilhes. (ON World Research).

Padres em disputa
IEEE 802.15.4 (www.ieee802.org/15/pub/TG4.html) ZigBee (www.zigbee.org) Bluetooth - IEEE 802.15.1 (www.bluetooth.com) SensiNet (www.sensicast.com) Motes Crossbow (www.xbow.com) MeshScape MillennialNet (www.millennialnet.com) COTS Dust (www.dustnetworks.com) Z_Wave (www.z-wavealliance.org) Wireless USB (www.cypress.com) Iniciativas de padronizao: WINA, ISA SP-100

Elementos de uma WSN

Nodos sensores & atuadores Sensor/atuador + Processador + Rdio Roteadores (podem ser tambm sensores/atuadores) Processador + Rdio (+ Sensor/Atuador) Maior consumo de energia pois comunicam mais freqentemente Coordenador (1 por rede) Processador + Rdio Coordena a operao da rede sem-fio Gateways Processador + Rdio + Interface com outra rede Pode ser fisicamente tambm o coordenador da rede sem-fio

Mtricas de avaliao de uma WSN

Autonomia Cobertura Custo e facilidade de posta em marcha Tempo de resposta Preciso temporal Segurana Taxa de amostragem efetiva

Autonomia
Relacionado ao tempo de vida das baterias dos dispositivos da rede. Essencial em aplicaes de automao residencial & predial (alarme). Menos importante em automao industrial. Muitos Nodos so alimentados pela rede eltrica

Cobertura
Importante em todas as aplicaes A cobertura em uma rede tipo mesh naturalmente ampliada quando novos Nodos sensores so inseridos. Cobertura pode ser ampliada pela adio de Nodos roteadores.

Custo e facilidade de posta em marcha

Eliminao de cabos contribui para reduo do custo de instalao. Uma rede ideal (tipo mesh) tolerante a falhas e tem cobertura aumentada quando novos nodos so inseridos Software de configurao e diagnstico da rede facilita posta em marcha

Tempo de resposta
Nodos sensores podem ser configurados para transmitir informaes periodicamente ou por exceo. Roteadores devem estar sempre ativos para encaminhar mensagens prontamente.

Preciso e Sincronismo Temporal

Crtica em redes de sensores sem fio, pela intensa distribuio da aquisio de dados. Os Nodos de uma rede precisam estar precisamente sincronizados em tempo para:
Permitir correlao temporal de medidas Coordenar as transmisses de dados para economia de energia Permitir atuao coordenada

Segurana
O que precisa ser protegido?
Integridade de mensagens: evitar que mensagens sejam alteradas durante o trnsito Autenticao dos dispositivos: garantir a legitimidade do dispositivo que originou a mensagem Adequao temporal da mensagem: garantir que a mensagem foi gerada agora, e no uma cpia no autorizada de mensagem antiga. Privacidade: garantir que somente dispositivos legtimos possam entender as mensagens trafegadas

Taxa de amostragem efetiva

Depende do nmero de Nodos e trfego de mensagens na rede. Depende da complexidade da rede.

IEEE 802.15.4
Low Rate Wireless Personal Area Networks (WPAN) Especificao lanada em Maio/03 At 250 kbps em 2,4 GHz Alcance at 100 m com potncia de 0dbm (1 mW) Hardware de baixo custo Grande autonomia de bateria (meses ou anos, com uma pequena bateria) Chassis e rodas para a tecnologia ZigBee

IEEE 802.15.4
Padroniza a camada fsica (PHY) em 3 freqncias no licenciadas. Padro mundial: 2,4 GHz, 16 canais Banda ISM (Industrial, Scientific & Medical) Inclui controle de acesso ao meio de transmisso (MAC) e criptografia de dados (AES 128 bits).

IEEE 802.15.4
Rede com topologia STAR. Dois tipos de dispositivos: FFD (Full Function Device): Capaz de encaminhar mensagens de outros Nodos. Maior consumo de energia RFD (Reduced Function Device): Incapaz de encaminhar mensagens de outros Nodos. Menor consumo de energia. > 65.000 dispositivos na rede

Topologias de Redes
WSNs

Zig B ee
Organizao de empresas Primeira especificao liberada em Dezembro/2004 Utiliza IEEE 802.15.4 para as camadas PHY & MAC e acresce: Capacidade de Mesh Definio de perfis de aplicao Incremento na segurana Certificao para interoperabilidade entre diferentes fabricantes

Zig B ee
Trs tipos de dispositivos: Coordenador (apenas 1 na rede). Sempre FFD. Roteador. Sempre FFD. Dispositivo final. RFD ou FFD N sensor.

Coordenador Z ig B ee
sempre um FFD. Inicia e organiza o funcionamento da rede. Mantm a tabela de rotas de comunicao. Por lidar com 100% do trfego da rede, um dispositivo com maior consumo de energia, sendo alimentado pela rede eltrica. usualmente o dispositivo ligado a um PC ou o gateway com outra rede. Se comunica com roteadores ou dispositivos finais.

Roteador Z ig B ee
sempre um FFD capaz de encaminhar mensagens de outros dispositivos da rede. Pode ser tambm um n sensor/atuador Por lidar com seu prprio trfego e o de outros dispositivos da rede, tem maior consumo de energia, sendo usualmente alimentado pela rede eltrica. Se comunica com o coordenador, roteadores ou dispositivos finais.

Dispositivo Final Z ig Bee

quase sempre um RFD incapaz de encaminhar mensagens de outros dispositivos da rede. um n sensor/atuador Por lidar apenas com seu prprio trfego de dados, passa a maior parte do tempo (0,1 a 1%) com o rdio desligado. Pode operar com bateria por meses ou anos. Se comunica com o coordenador ou roteadores. No pode se comunicar com outros dispositivos finais.

Gateway Zig B ee
Elemento chave para integrar a rede ZigBee com o sistema de superviso em uso. Gateways utilizando protocolos padronizados permitem a fcil integrao da rede ZigBee a sistemas j existentes.
Modbus Profibus OPC XML/HTML ...

Topologias
Star: Cobertura limitada Mesh: Ampla cobertura, mas com limitaes de autonomia e tempo de resposta Star-Mesh: Soluo mais racional para aplicaes industriais Maior autonomia de bateria para os sensores, pois no precisam encaminhar mensagens de outros nodos. Roteadores e gateways alimentados pela rede eltrica. nus: Instalao mais difcil

Rede Mesh

Rede Cluster Tree

Rede Star Mesh

Topologia Star-Mesh
Em produtos comerciais para a rea industrial, a realidade se sobrepe elegncia, convergindo para a topologia ao lado.

Zig B e e Profiles (Perfis)

Padronizao de equipamentos ZigBee de acordo com a aplicao. Tem como objetivo permitir o uso de equipamentos de diferentes fabricantes em uma mesma aplicao Perfil Pblico: Certificados pela aliana ZigBee para garantir inter-operabilidade na aplicao. Produto deve receber o logotipo da aliana. ZigBee Certified Product. Perfil Privado: A ser utilizado em uma aplicao especfica, sem certificado e garantia de inter-operabilidade com equipamentos de outros fabricantes. O perfil deve ser registrado na aliana e o produto testado para garantir que sua compatibilidade com a rede. ZigBee Network Capable.

Zig B e e Profiles (Perfis)

Home Controls (mesh) Automao domstica (iluminao, ar-condicionado, etc) Commercial, Industrial and Institutional (mesh) Automao predial e superviso industrial Profile em desenvolvimento: Redes de sensores (cluster tree) Aplicaes de telecomunicaes Leitura automtica de medidores Medicina e controle pessoal de sade Automotivo

Zig B e e no cho de fbrica

Aplicaes de automao industrial tm exigncias peculiares:
Redes fsicas de automao industrial j esto instaladas e operando. Gateways com estas redes so essenciais. Equipamentos devem operar em ambiente com interferncia eletro-magntica intensa, temperaturas extremas e manipulados com pouco cuidado Operao por bateria no prioridade

Zig B e e no cho de fbrica

Interferncia
Ao contrrio do que muitos dizem, h interferncia significativa entre redes IEEE802.15.4 e 802.11 (WiFi). O nvel de interferncia depende do canal em uso por cada sistema. Em situao extrema (canais com freqncias prximas), distncias superiores a 50m so necessrias para operao confivel da rede de sensores, que tem potncia cerca de 30x menor. Na situao mais favorvel (freqncias mais afastadas), distncias de 5m so aceitveis. Infelizmente a troca automtica de canal no contemplada pela IEEE802.15.4 ou ZigBee, mas pode ser implementada na aplicao.

Tendncias
H forte indicao de que predominaro redes baseadas em IEEE 802.15.4. Em automao industrial, a topologia Star-Mesh deve predominar, sendo os Nodos sensores dispositivos tipo RFD. Integrao com Ethernet uma certeza. J existem propostas de integrao direta (6lowpan).

Informaes Adicionais
Mohammad Ilyas, Imad Mahgoub. Handbook of Sensor Networks: Compact Wireless and Wired Sensing Systems. CRC Press; July, 2004. ISBN: 0849319684

Edgar H., Jr. Callaway, Edgar H. Callaway. Wireless Sensor Networks: Architectures and Protocols. Auerbach Publications; August, 2003. ISBN: 0849318238

Informaes Adicionais
Anna Hac. Wireless Sensor Network Designs. John Wiley & Sons; December, 2003. ISBN: 0470867361

Feng Zhao, Leonidas Guibas. Wireless Sensor Networks: An Information Processing Approach (Morgan Kaufmann Series in Networking). Morgan Kaufmann Publishers; May 2004. ISBN: 1558609148

Informaes Adicionais

Richard Murch. Autonomic Computing. Prentice Hall PTR; 1st edition; March, 2004. ISBN: 013144025X

Obrigado !
Marcos R. Dillenburg Novus Produtos Eletrnicos Ltda dillen@novus.com.br Armando K. Gessinger AirWire Tecnologia Sem Fio armando@airwire.com.br