AUTOMAO E CONTROLE DE ELEVADOR DE CANECAS VIA REL ELETRNICO ANDR C. BEMFICA, EVERTON R. S. ARAJO 1 , PAULO RAFAEL DA S.

ARAJO1, ROGER R. DA SILVA1 Engenharia de Controle e Automao, Instituto de Estudos Superiores da Amaznia Avenida Governador Jos Malcher, 1148, Nazar, Belm/PA, CEP 66055-260 E-mails: andrecbemfica@gmail.com,e.ruggeri.eng@gmail.com, paulo_araujo86@hotmail.com,rogerdasilva@gmail.com Abstract
This paper presents a project to automate the transport of material, alumina and crust, from one level to another by means of a bucket elevator in an aluminum production company, whose the main objective are reduce the waste material, maintenance time due to a failure (breakage of any component of the process) and unnecessary wear of the equipment involved. Wherefore, to avoid these problems and make the necessary automation and process control, its necessary a monitoring current of the motor of the bucket elevator using a smart electronic relay, and act up on rotary valves and screw conveyors, which are responsible for the dumping of material in the elevator, thereby obtaining a control of the amount of material transported by these equipments. A PLC (programmable logic controller) is responsible for overall supervision of the process and all devices are properly connected by PROFIBUS DP network, open standard industrial communication for high-speed field level. Keywords Bucket Elevator, Control, Smart relay. Resumo Este artigo apresenta um projeto de automao de transporte de materiais, alumina e crosta, de um nvel para outro por meio de um elevador de canecas em uma empresa de produo de alumnio. Tendo como objetivo principal reduzir o desperdcio de material, o tempo de manuteno devido a falhas (quebra de algum componente do processo) e ao desgaste desnecessrio dos equipamentos envolvidos. Diante disso, para evitar os problemas mencionados foram necessrios a automao e controle do processo, para isso, realiza-se o monitoramento da corrente do motor do elevador de canecas atravs de um rel eletrnico inteligente. Assim, atua-se sobre vlvulas rotativas e transportadores helicoidais, que so os responsveis pelo despejo de material no elevador, obtendo assim, um controle da quantidade de material transportado por estes equipamentos. Um CLP (controlador lgico programvel) ser o responsvel pela superviso geral do processo e todos os equipamentos estaro devidamente interligados via rede PROFIBUS DP, padro aberto de rede de comunicao industrial de alta velocidade para nvel de campo. Palavras-chave Elevador de canecas, Controle, Rel inteligente.

1 Introduo Uma indstria beneficiadora de minrios possui uma alta complexidade no que concerne ao nmero e como so realizados os processos de manufatura de materiais. Dentre vrios processos importantes como a mistura da matria prima, eletrlise, fabricao do anodo, todos estes necessitam de um transporte de minrios eficiente e essencial para a boa produo como um todo. O transporte pode ser feito com a utilizao de correias transportadoras, elevadores, transportadores helicoidais e outros equipamentos, sendo que em todos primordial que falhas sejam evitadas, com o intuito de procurar solues otimizadas ou que tenham bons resultados. Independente da forma, boa parte dessas solues se utilizam da automao e do controle de sistemas.

Castrucci e Moraes (2007) afirmam que A automao envolve a implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao, compreendendo sistemas supervisrios e interfaces homem-mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e da anlise dos problemas que porventura venham a ocorrer. Souza, et al. (2009) afirmam que Com o advento da tecnologia de campo destinado monitorao e controle de equipamentos, houve a necessidade no aperfeioamento e maior confiabilidade nos sistemas de partida e superviso de motores, uma vez que h a pretenso de diminuir os erros e aumentar a produtividade nos processos de produo. Um dos meios mais eficazes para se ter uma aplicao com o mnimo de perdas a integrao de componentes inteligentes rede industrial para efetuar o monitoramento e proteo

de mquinas, uma vez que a ausncia deste tipo de proteo pode vir a desencadear problemas para a produo e desgastes indevidos dos equipamentos, desperdiando tempo com manuteno imprevista e consequentemente perdendo produtividade. Nos dias atuais a automao uma importante ferramenta para as indstrias manterem-se competitivas no mercado, por meio dela geram-se processos mais limpos, seguros e eficientes, principalmente na rea de gesto de manuteno de equipamentos industriais, pois viabiliza a resoluo de problemas como o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de comandos e fiaes eltricas, o monitoramento de variveis de processo, tomadas de decises, apoio na manuteno preventiva, corretiva e na operao das indstrias. o que defende de maneira semelhante os autores (Castrucci e Moraes, 2007; Abraman, 2003; Natale,2007; Souza e Oliveira, 2003). Almejar a perfeio, requisitando processos mais rpidos, limpos, seguros e eficientes, se torna um objetivo bsico para as empresas atuais do ramo industrial. Este trabalho descreve uma soluo para automatizar um processo de transporte de alumina e crosta que utiliza um elevador de canecas com a finalidade de reduzir custos, tempo e perdas. Para implementar a automao, optou-se pelo uso de um rel eletrnico responsvel pelo monitoramento da corrente do motor do elevador, a atuao de vlvulas rotativas e transportadores helicoidais com inversores de frequncia, flowmeters para medir o fluxo de material e um CLP (Controlador lgico programvel) responsvel pela superviso e controle geral da planta. O trabalho visa assim apresentar um projeto de automao e controle do processo de transporte de minrios. 2 O Elevador de Canecas O elevador de canecas um equipamento destinado ao transporte vertical ou horizontal de materiais slidos a granel como cereais, cimento, cal, minrios em geral e materiais qumicos. Estes elevadores podem ser do tipo centrfugo ou contnuo podendo ter suas canecas fixas em correntes ou correias. Segundo Pereira, et al. (2002) Os elevadores contnuos no possuem espaamento entre as canecas e utilizam a fora da gravidade (velocidade baixa) no descarregamento do material. J os elevadores centrfugos, possuem um espaamento entre uma caneca e outra (passo da caneca) e utilizam a fora centrfuga (velocidade alta) para efetuar a descarga do material contido nas mesmas. O elevador de canecas em questo possui um motoredutor, dois eixos (Movido e Mortiz) e uma correia vertical com pequenas caambas que elevam o material de um ponto ao outro conforme Figura 1.

Figura 1. Desenho tcnico elevador de canecas

Os elevadores de canecas constituem um meio econmico de transporte vertical de material a granel, podendo ser inclinados de at 70, havendo casos especiais de equipamentos horizontais. FAO (2000). Suas principais aplicaes so em indstrias de minerao, alimentcias, qumicas, madeira, cermicas, cervejarias, etc. Por ter essa vasta gama de aplicaes, seus problemas so bastante comuns e abrangentes. Bortoloaia, et al. (2008) dizem que A parada brusca de um Elevador de canecas causa o seu embuchamento pelo acmulo de gros no p do elevador, situado a vrios metros de profundidade. Este embuchamento (excesso de material no poo do elevador) bastante normal em aplicaes que envolvem transporte de materiais atravs de equipamentos mecnicos como este. Para recoloc-lo em funcionamento, necessria a remoo desses gros, tal ao realizada de forma manual em um espao confinado no fundo do poo do elevador. O elevador de canecas pode ainda apresentar diversos problemas como a quebra de canecas, desalinhamento do eixo (movido ou motriz) e quebra ou desgaste da correia do elevador. A Figura 2 demonstra um desses problemas, a quebra de correia.

Figura 2. Quebra da correia

Estes problemas geram perturbaes na planta como subvelocidade, subcorrente e sobrecorrente (sobrecarga). As paradas bruscas para manuteno do equipamento impactam diretamente na produtividade da empresa. O sistema de proteo

por subvelocidade utilizado no campo industrial da referida empresa. Esse sistema feito atravs de um sensor de proximidade (indutivo) conectado a um CLP, que por meio de uma programao com temporizador, monitora a velocidade do sistema. Porm essa proteo no possui alta confiabilidade devido a vrios problemas que ocorrem; como a quebra do sensor, quebra da base do mesmo, alm da alta vibrao do equipamento fazendo com que o sensor saia do raio de atuao, a Figura 3 demonstra esse sensor na base do elevador de canecas.

Figura 4. Etapas do Processo

Figura 3. Sensor indutivo na base do elevador de canecas.

Para evitar esses tipos de problemas essencial que haja um sistema que faa o monitoramento e atue no processo de forma automatizada. Neste trabalho, a soluo adotada a utilizao de um rel eletrnico para o monitoramento da corrente do elevador, pois permite diagnsticos precisos, reduo de fiao, dados estatsticos e alta performance de comunicao entre o nvel de automao e o motor. Souza, et al. (2009) afirmam que os rels inteligentes esto a cada dia tendo uma maior repercusso no sistema de proteo e gerenciamento de motores, uma vez que implementado ao seu escopo funes de medio de grandezas e gerenciamento comunicando-se em rede com outros equipamentos, como por exemplo, a um CLP. 3 Processo de Transporte de Alumina e Crosta O processo consiste no abastecimento do silo de Cobertura, este silo abastecido com a blendagem (mistura) de material de outros dois silos, um de Alumina e outro de Crosta. As concentraes so pr-estabelecidas por um engenheiro de processo. Para que seja feita a blendagem e o produto final chegue ao seu destino sero utilizados os transportadores helicoidais (THs), vlvulas rotativas (VRs), elevador de canecas (EC) e flowmeter (medidor de fluxo / vazo. A Figura 4 ilustra o processo.

Os silos de alumina e crosta possuem cada um, em sua sada, uma vlvula rotativa (VR) e um flowmeter. As vlvulas rotativas, que so acionadas por inversores de frequncia, aumentam, diminuem ou param o fluxo de material, sendo esse fluxo medido pelo flowmeter, posicionado logo aps as vlvulas. Esse controle de fluxo necessrio para que se tenha a quantidade exata de cada material para a blendagem. Aps o flowmeter, os materiais so despejados no transportador helicoidal, acionado tambm por um inversor de frequncia, esse transportador responsvel pela mistura e pelo transporte para o elevador de canecas. No elevador, como foi dito anteriormente, podem ocorrer vrios problemas como quebra de canecas, desalinhamento de correias, entre outros, por isso feito o monitoramento constante da corrente do motor do elevador, atravs do rel eletrnico. Assim, o elevador leva o material misturado para um nvel mais alto, onde passa por mais um transportador helicoidal que o conduz at o silo cobertura. O processo todo acionado atravs do painel de comando local onde temos o modo automtico, modo manual, boto de liga e o boto de emergncia, conforme Figura 5.

Figura 5. Painel de Comando antigo

4 Metodologia 4.1 Equipamentos Os silos de abastecimentos mencionados no fluxograma so reservatrios para armazenamento de materiais, conforme Figura 6.

Figura 8. Flowmeter no campo de fbrica

Figura 6. Silos de Crosta e Alumina

Aps essa etapa de fluxo, o produto chega ao transportador helicoidal. Este equipamento mecnico serve como misturador de materiais, misturando a alumina e a crosta e transportando-os at o prximo destino, o elevador de canecas. A Figura 9 mostra o aspecto fsico desse elemento e seus componentes.

No devido projeto so usados inversores de frequncia que atuam no acionamento das vlvulas rotativas e transportadores helicoidais. As vlvulas rotativas (VR) so utilizadas no descarregamento e dosagem de materiais particulados, ao mesmo tempo em que permite manter um diferencial de presso entre sua entrada e sada, na Figura 7 pode-se ver o aspecto desta vlvula.

Figura 9. Transportador Helicoidal. Fonte: (Apostila Transportadores Contnuos para Granis Slidos, 2011)

Figura 7. Vlvula Rotativa. Fonte: (Manual Ventec, 2008)

Para medir a taxa de fluxo linear, no-linear, de massa ou a taxa volumtrica dos materiais despejados por cada vlvula rotativa utilizado um flowmeter. Este instrumento tem controle direto em cima das VRs, diminuindo ou aumentando a velocidade das mesmas, caso seja necessrio, trabalhando atravs da seguinte frmula: Valor absoluto do Erro = Setpoint real (1)

Como mencionado na seo 2, o elevador de canecas responsvel pelo transporte do material at o silo de cobertura. Este elevador acionado por um motoredutor trifsico. As canecas (caambas) so fabricadas em chapas soldadas ou em plstico reforado e so projetadas de acordo com a operao do EC. Este equipamento pode ser fabricado de Ao de carbono, ao inoxidvel ou ligas de alumnio e conforme necessidade pode chegar altura de at 20m. FAO (2000). Uma Figura do elevador de canecas representada na Figura 10.

Caso esse valor seja negativo ou positivo o flowmeter atua de uma maneira diferente. Se o valor for negativo a quantidade de material desejado que passar para a prxima etapa reduzida, caso contrrio (positivo) essa quantidade de material aumenta. A Figura 8 ilustra sua localizao no processo real na fbrica.

Figura 10. Elevador de canecas Real

4.2. Rel Eletrnico O rel eletrnico que ir monitorar o motor do elevador o SIMOCODE 3UF5 da Siemens (Figura 11). um equipamento para sistemas de gerenciamento de motores flexveis e modulares, destinado a aplicaes de baixas tenses e motores com velocidades constantes. Catlogo SiemensSIMOCODE (1999).

Aumento na capacidade de operao e qualidade do processo; Diminuio nos custos de planejamento, montagem e manuteno; Proteo eletrnica multifuncional de motores; Dados detalhados de operao, servio e diagnstico; Comunicao em PROFIBUS DP; O PROFIBUS-DP realiza a comunicao entre o SIMOCODE-DP e o nvel de automao. Dessa forma, so transmitidos os comandos, dados operacionais, estatsticos e parmetros. O sistema de gerenciamento do motor e sua proteo realizado pelo software Win Simocode DP onde executada toda a parametrizao dos equipamentos, aquisio de diagnsticos e documentao. As Figuras 13, 14 e 15 ilustram respectivamente esse software.

Figura 11. Simocode, SIEMENS. Fonte: (Catlogo SIEMENS, 1999)

Figura 13. Software Win Simocode-DP

Ele possui um software que implementa todas as funes de controle e proteo de motores, disponibilizando dados de operao, diagnsticos e dados estatsticos. Desse modo, o rel inteligente otimiza todas as conexes entre o sistema de automao desejado e suas combinaes de partida, sem contar a reduo de cabos e fiaes anteriormente utilizadas na CCM antiga; a Figura 12 ilustra a nova CCM com o rel eletrnico e a rede industrial.

Figura 14. Configurao dos parmetros

4.3. Monitoramento e Controle

Figura 12. Esquema de Fiao com PROFIBUS-DP e Rel Inteligente (Fonte Original: Manual SIEMENS Simocode 3UF5 , 1999).

Dentre estas caractersticas citadas, destaca-se a integrao com os sistemas de gerenciamento de energia da planta, um ponto de fundamental importncia e faz com que ele seja o escolhido para esta aplicao. Principais Vantagens:

O controle total do processo realizado atravs de um CLP mestre da fabricante Rockwell RS Logix 5/500, onde toda a programao necessria foi desenvolvida para controle. Na lgica de programao do CLP, caso a corrente do elevador de canecas aumente chegando a 18A, o sistema de controle do elevador ativado fazendo com que as vlvulas rotativas diminuam a sua rotao, com isso, a planta roda sem carga ou com

carga reduzida diminuindo a corrente do elevador. O sistema de proteo acionado caso o sistema de controle no obtenha bons resultados e chegue num nvel de corrente tolerado de 20A parando consequentemente toda planta. O sistema de proteo por subvelocidade feito atravs da atuao de um sensor indutivo localizado no rolo movido no p do elevador de canecas. O tempo de atuao do sensor feito na lgica de programao em CLP. A lgica funcionar da seguinte forma, caso o elevador de canecas trabalhe com uma rotao abaixo da nominal de trabalho, contar um tempo prestabelecido, ultrapassando o tempo prestabelecido o sistema de mistura ir parar e indicar falha de subvelocidade na lgica, no painel de comando local e no supervisrio. A lgica do novo sistema de controle do elevador de canecas trabalha em srie-paralelo com a lgica do sistema de controle de processo, ou seja, por mais que o processo esteja mandando as vlvulas rotativas aumentarem as suas velocidades o sistema de controle do elevador de canecas predominar fazendo com que as vlvulas diminuam as suas respectivas velocidades caso haja alguma anormalidade ocorrendo no elevador. Porm no podemos esquecer que existe um sistema de controle de processo, e nessas condies o sistema de controle do elevador de canecas, de certa forma camuflar esse sistema de blendagem, ou seja, a planta trabalhar erroneamente pelo sistema de controle do elevador e no pelo sistema de controle de processo, impactando diretamente no produto final da planta. Por isso, foi realizada outra programao de segurana, caso o sistema acuse algum tipo de problema cinco vezes seguidas num perodo de trinta minutos um sistema de proteo acionado e o processo de blendagem desligado para verificao e inspeo no equipamento. Para que possamos fazer tal controle necessrio ter um sinal de sada em tempo real. Para isso, utilizou-se o flowmeter (medidor de fluxo/vazo) que enviar o sinal em tempo real para o carto de entrada analgica no campo, que por sua vez mandar para o CLP da estao de controle. Atravs desse valor absoluto do erro podemos incrementar (aumentar a velocidade) ou decrementar (diminuir a velocidade) da matria prima (Alumina / Crosta) como visto na frmula (1). Esse controle feito durante todo o processo, ou seja, enquanto as VRs estiverem ligadas. 4.4. Rede Industrial Para a interconexo de vrios dos equipamentos necessrio uma rede industrial. O protocolo utilizado o PROFIBUS-DP. Uma estrutura mais detalhada mostrada na Figura 15.

Figura 15. Estrutura da rede Fonte: (Catlogo SIMOCODE-DP, 2009)

A rede PROFIBUS-DP (Periferia descentralizada) um protocolo de comunicao otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, projetada especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos dispositivos. (Associao PROFIBUS, 2000). A rede PROFIBUS interliga os componentes de Automao como o CLP com o rel inteligente e o rel inteligente com os equipamentos de campo (Motores e inversores). 4.5 Supervisrio Daneels e Salter (1999) afirmam que Um sistema supervisrio em um ambiente industrial automatizado, essencialmente composto por 4 elementos: processo fsico, hardware de controle, software de superviso e rede de comunicao. O processo fsico no presente trabalho todo o transporte de material at sua chegada no silo de cobertura; Os hardware seriam os sensores, atuadores e controladores (VRs, THs, Rels inteligentes, flowmeters, CLPs etc.). Para a superviso do sistema em tempo real, bem como a aquisio de dados utilizado a plataforma de sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), pois permite pronta identificao de falhas, este seria o software e por ltimo interligando os componentes a rede PROFIBUSDP. Segundo Oliveira e Correa (2008) O supervisrio do tipo SCADA um sistema configurvel destinado superviso, ao controle e aquisio de dados da planta, interage com o operador atravs de uma interface grfica, que roda em microcomputador comum, este sistema possibilita a configurao de alarmes, relatrios de eventos e grficos de tendncia. Todos esses elementos resultam num meio do operador ter facilidade para identificao de problemas sobre o sistema. A Figura 16 ilustra o supervisrio da empresa Iconics (Genesis), de todo o processo.

Figura 16. Vista do processo pelo supervisrio. Figura 18. Falha de subcorrente e sobrecorrente.

5. Resultados obtidos Antes da implementao do rel inteligente o sistema de proteo de qualquer motor era feito somente atravs de componentes fsicos, como o rel trmico, disjuntores e outros. Os ajustes eram realizados fisicamente e pelo sistema funcional de proteo. Mesmo com a implementao do rel inteligente ainda utiliza-se rels convencionais, contatores e disjuntores, porm o sistema de parametrizao no mais feito fisicamente e sim atravs do software especifico do rel. Tal Software apresenta para o usurio, todas as informaes em cima do motoredutor do elevador de canecas, possibilitando a pronta identificao de falhas em cima deste componente, conforme mostrado na Figura 17.

No desenvolvimento deste artigo foi projetado e confeccionado tambm um painel de comando local para sinalizao de falhas da corrente do elevador de canecas. Este painel substituiu o antigo, onde no havia essa sinalizao. A Figura 19 demonstra o novo painel com a devida sinalizao da falha.

Figura 19. Painel de Comando novo

Figura 17. Janela de controle do SIMOCODE-DP

6 Concluso O controle do elevador de canecas teve impactos positivos na empresa onde o trabalho foi desenvolvido. A pronta identificao de falhas culminou em ganhos para empresa, o intuito de identificao rpida e eficiente de possveis falhas pelo operador, faz com que os eletricistas e mecnicos do turno possam atuar diretamente no problema, diminuindo o tempo de parada para solucionar o mesmo e aumentando o tempo de produo. Com os resultados obtidos, notou-se que a automatizao desse processo de transporte trouxe vrias vantagens como: monitoramento automtico do elevador de canecas, rapidez na deteco de falhas do sistema, reduo da quebra de peas e equipamentos envolvidos no processo, diminuio do tempo para manuteno e

A Figura 18, apresenta a lgica de programao de controle desse elevador, demonstrando quando um determinado evento ocorre e alertando o supervisor responsvel sobre possveis falhas.

decrescimento do desperdcio de material. O que gerou maior produo em menor tempo caracterstica essa que fundamental em processos industriais. 7 Agradecimentos No que compete a agradecimentos ressaltamos a empresa onde foi direcionada o projeto de nome ALBRAS - Alumnio Brasileiro S/A , aos Gerentes e responsveis pelas respectivas reas da empresa que possibilitaram as visitas, mudanas do sistema de controle do processo e a confeco dos novos painis de comando local dos elevadores de canecas. Referncias Bibliogrficas Abraman Associao brasileira de manuteno. (2003). Curso Planejamento e controle da manuteno apostila. Brasil Apostila - Transportadores Contnuos para Granis Slidos (2011). Cap. 9: Transportador Helicoidal, Cap. 6: Elevador de Canecas. UFPA. Brasil Associao PROFIBUS.(2000). Descrio Tcnica PROFIBUS. 41. Brasil, Out. Bortoloaia, L. A; Andrighetto, P. L. e Benatti, M. (2008). Gesto de Avaliao tcnica de um transportador pneumtico de gros por aspirao. Cincia Rural, v.38, n.2, mar-abr. Castrucci, L. P. de. e Moraes, C. C. de. (2007). Engenharia de Automao Industrial. 2 ed. Rio de Janeiro, LTC. Catlogo SIEMENS. (1999). Sistema SIMOCODEDP 3UF: Aparelho para proteo e comando de motores. Daneels, A. e Salter, W. (1999). What is SCADA?. Conferncia Internacional (ICALEPCS) International Conference on Accelerator on Large Experimental Physics Control Systems. Trieste, Italy. FAO Fbrica de Ao Paulista. (2000). Manual de transportadores de correia. 3 ed. Brasil Manual Ventec. (2008). Vlvula Rotativa Instalao, Operao e Manuteno. So Paulo. Brasil Natale, F. (2007). Automao Industrial. 9 Ed. So Paulo, Erica. Oliveira, F. A. de. e Correa M. S. G. (2008) Automao de um silo de abastecimento de Alumina. Tese de MCC, IESAM. Pereira, F. de M. F.; DAlbuquerque, M. R.; Hughes, R. de O. ; Sacramento, R. (2002). Construo de um Prottipo de Elevador de Canecas. UFBA. Brasil Souza, A; Nascimento, G. C. H. S. Rogrio, D. (2009). Montagem de um Sistema de superviso de motores rels inteligentes

utilizando o protocolo Profibus-DP. Tese de MCC, IESAM. Souza, J. A. de. e Oliveira, C. L. de. (2003). Automao Industrial. LECA - DCA-UFRN.