Universidade

Federal de Pernambuco Centro de Informtica

Graduao em Engenharia da Computao

Anlise de Formas de Medio de Consumo de Energia Eltrica no Setor Residencial

Josiane Bezerra Ferreira Trabalho de Graduao

Recife - PE 06 de Julho de 2012

Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informtica

Josiane Bezerra Ferreira

Anlise de Formas de Medio de Consumo de Energia Eltrica no Setor Residencial

Trabalho apresentado ao Programa de Graduao em Engenharia da Computao do Centro de Informtica da Universidade Federal de Pernambuco como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro da Computao.

Orientador: Sergio Vanderlei Cavalcante

Recife - PE 06 de Julho de 2012

 Aos meus pais.

Agradecimentos
Deixo registrada aqui a minha gratido ao meu professor e orientador Srgio Cavalcante pela disponibilidade, apoio e pacincia durante o desenvolvimento desse trabalho; e professora Carolina Salgado pela disponibilidade em avali-lo. Agradeo tambm aos demais professores e funcionrios do Centro de Informtica que contriburam para a minha formao, em especial ao professor Cristiano que me acompanhou durante mais de dois anos em um projeto de Iniciao Cientfica. Agradeo aos meus pais, que so a minha base e a razo da minha determinao; e a minha irm e amigos pelo apoio em momentos de dvida. Agradeo tambm a minha prima Ana Karlla e ao meu primo Flvio pelo apoio imensurvel que me foi dado durante todos os anos de curso. Por fim, agradeo ao meu namorado Paulo pelo apoio e ajuda, tcnica e moral, em todos os momentos.

 A indiferena com o meio ambiente a convivncia com nossa destruio. - Hans Alois

Resumo
A gesto de recursos energticos um dos principais problemas enfrentados pela sociedade moderna. A participao ativa dos consumidores na gesto dos seus consumos de fundamental importncia para a reduo dos impactos ambientais provocados pela produo de energia eltrica. Para que isso seja possvel, os consumidores precisam de informaes detalhadas sobre o seu consumo de energia. As Smat Grids, juntamente com os medidores inteligentes, possibilitam um maior controle aos usurios domsticos sobre o uso da energia, constituindo um importante fator no processo de reduo do consumo e das emisses de CO2. Esse documento traz uma viso geral sobre o mercado de Smart Grids no Brasil e no mundo e sobre as formas de medio e monitoramento de energia, alm de descrever o projeto e implementao de um estudo de caso que consiste em um medidor de energia eltrica que processa informaes em tempo real. Palavras-chave: Smart Grids, smart meters, monitoramento de energia.

Sumrio
Agradecimentos .................................................................................................................... 2 Resumo ...................................................................................................................................... 4 Lista de Figuras ...................................................................................................................... 7 Lista de Tabelas ..................................................................................................................... 9 1. Introduo .................................................................................................................... 10 2. Viso Geral ................................................................................................................... 12 2.1. Background ......................................................................................................... 12 2.1.1. O Setor Eltrico Brasileiro ................................................................... 13 2.1.2. Medio de energia ................................................................................. 14 2.1.3. Smart Grids .................................................................................................. 17 2.2. Smart Meters ...................................................................................................... 22 2.2.1. Benefcios .................................................................................................... 23 2.2.2. Desafios ........................................................................................................ 24 2.2.3. Instalaes no mundo ............................................................................ 24 2.2.4. Instalaes no Brasil e regulamentao brasileira .................... 25 2.3. A importncia do monitoramento do consumo de energia ........... 28 3. Sistemas de Monitoramento de Energia Eltrica ........................................ 30 3.2. Home Energy Monitors .................................................................................... 31 3.3. Sistemas para Medio de Consumo de Eletrodomsticos ............ 32 4. Modelo Proposto ....................................................................................................... 44 4.1. Descrio do Sistema ...................................................................................... 45 4.2. Implementao do Sistema .......................................................................... 53 4.2.1. Hardware ..................................................................................................... 53 4.2.2. Firmware ..................................................................................................... 58

 4.2.3. Software ....................................................................................................... 60 4.3. Resultados ........................................................................................................... 60 4.3.1. Teste do Hardware .................................................................................. 61 4.3.2. Teste do Software .................................................................................... 63 5. Dificuldades Encontradas ...................................................................................... 66 6. Concluses ................................................................................................................... 68 7. Referncias .................................................................................................................. 69

Lista de Figuras
Figura 1 - Processo de Gerao e Distribuio de Energia .............................. 15 Figura 2 Medidor Eletromecnico .......................................................................... 16 Figura 3 - Custos de uma Infraestrutura de Medio ......................................... 24 Figura 4 - Arquitetura de uma HAN ........................................................................... 31 Figura 5 - Kill a Watt ......................................................................................................... 33 Figura 6 - Kill a Watt Graphic Timer P4480 ........................................................... 33 Figura 7 - Plogg ................................................................................................................... 34 Figura 8 - Power-Mate ..................................................................................................... 34 Figura 9 - Power Meter ................................................................................................... 35 Figura 10 Watts Up? ...................................................................................................... 36 Figura 11 - Arquitetura da Rede Formada pelo AlertMe .................................. 36 Figura 12 - Formas de Monitoramento Fornecidas pelo AlertMe ................ 37 Figura 13 - SmartPlug ...................................................................................................... 37 Figura 14 - Snapgrid ......................................................................................................... 38 Figura 15 - Display do Snapgrid .................................................................................. 38 Figura 16 - Grfico Gerado pelo Snapgrid ............................................................... 39 Figura 17 - ElectriSense .................................................................................................. 39 Figura 18 - Interface do ElectriSense ........................................................................ 40 Figura 19 - Dispositivo Desenvolvido por Lee et al ............................................ 42 Figura 20 Mapeamento de Potncia .......................................................................... 45 Figura 22 - Arduino ........................................................................................................... 48 Figura 23- Microprocessador mais Perifricos .................................................... 48 Figura 24 - Microcontrolador ....................................................................................... 49 Figura 25 - Diagrama de Blocos do ATMega168 .................................................. 50

 Figura 26 - Pinout do Arduino ...................................................................................... 51 Figura 27 - IDE Arduino .................................................................................................. 52 Figura 28 - Ciclo de Desenvolvimento de uma Aplicao ................................ 52 Figura 30 - Obteno dos Sinais de Tenso e Corrente ..................................... 54 Figura 31 - Transformador de Tenso Utilizado no Circuito .......................... 55 Figura 32 - Circuito para Condicionamento do Sinal de Tenso ................... 56 Figura 33 - Filtro de Linha Adaptado para Sensoriamento de Corrente ... 57 Figura 34 - Circuito para Condicionamento do Sinal de Corrente ............... 57 Figura 35 - Circuito Para Coleta de Amostras de Tenso e Corrente .......... 58 Figura 36 - Etapas Executadas pelo Firmware ...................................................... 58 Figura 37 - Interface para Exibio dos Resultados ........................................... 61 Figura 38 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga Resistiva ................ 62 Figura 39 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga Reativa ................... 62 Figura 40 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga No Linear ............ 62 Figura 41 - Ondas de Tenso e Corrente do Primeiro Experimento ........... 63 Figura 42 - Curvas de Tenso e Corrente do Segundo Experimento ........... 64 Figura 43 - Interface sem Cargas Ligadas ao Sistema ........................................ 64 Figura 44 - Interface com uma Carga Resistiva Ligada ao Sistema .............. 65 Figura 45 - Transformador para Sensoriamento de Corrente ....................... 66

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Comparao entre funcionalidades das redes atuais e das Smart Grids .......................................................................................................................................... 18 Tabela 2.2 - Contribuio das Smart Grids para a reduo da emisso de poluentes ............................................................................................................................................. 20 Tabela 3.1 - Comparao entre dispositivos para medio de consumo de eletrodomsticos .............................................................................................................................. 43 Tabela 4.1 - Pinout do Arduino .................................................................................... 49

1. Introduo
A energia eltrica tornou-se um dos motores da sociedade moderna, o que faz com que o seu uso cresa significativamente com o passar dos anos. O aumento no consumo implica na necessidade de aumentar a produo, ampliando e construindo novas fontes, o que tem como consequncia uma srie de impactos ambientais. Para amenizar esses impactos necessrio o uso eficiente da energia eltrica. O setor residencial responsvel por cerca de 30% do consumo total de energia eltrica no Brasil (ANEEL, 2002), e tem uma capacidade de reduo de at 15% (ANEEL, 2002). Porm, para que o usurio domstico possa controlar de forma eficiente o seu consumo de energia necessrio o fcil acesso s informaes detalhadas relativas ao seu consumo, fato que diferente da realidade, como comprova um estudo realizado pela IBM (IBM Institute for Business Value, 2007). As melhorias nas redes de energia, com os surgimento das Smart Grids e das tcnicas de smart metering, pretendem mudar esse cenrio. As Smart Grids, como redes eltricas inteligentes, permitem uma maior interao do usurio com o sistema, uma vez que so capazes de integrar os comportamentos e aes de todos os usurios conectados, disponibilizam acesso a informaes de consumo e permitem ao usurio participar, inclusive, na gerao de energia. O principal objetivo dessas redes criar um sistema com perdas reduzidas e maior qualidade e segurana no fornecimento. Os elementos bsicos necessrios para o funcionamento das Smart Grids so os smart meters, medidores inteligentes que disponibilizam informaes de consumo em tempo real e permitem comunicao de duas vias entre o consumidor e os centros de distribuio, o que permite s concessionrias a leitura remota do consumo, e ao usurio informar quedas de energia ou defeitos no medidor.

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 Alm dos smart meters vrios outros medidores, classificados como home energy monitors, tem sido usados para o monitoramento do consumo total de uma residncia ou de eletrodomsticos individualmente, mas que no substituem o medidor convencional, so desenvolvidos exclusivamente para ajudar o consumidor a controlar e reduzir os seus consumos. O objetivo desse trabalho fornecer uma viso geral sobre as Smart Grids e as vrias formas de monitoramento do consumo de energia eltrica no setor residencial, citar os principais mtodos de identificao do consumo dos equipamentos ligados a rede eltrica, e desenvolver um prottipo capaz de fornecer informaes relativas ao consumo de energia em tempo real. O trabalho est dividido da seguinte forma: o segundo captulo traz uma viso geral do problema de consumo de energia, descrevendo de forma geral o funcionamento do setor eltrico brasileiro, traz uma abordagem sobre o mercado de Smart Grids no Brasil e no mundo, sobre os desafios e benefcios trazidos pela instalao de smart meters, e por fim traz uma anlise da importncia do monitoramento de energia eltrica para a economia de energia. O terceiro captulo faz uma anlise das formas existentes de monitoramento de consumo, trazendo os conceitos de Home Area Network e Home Energy Monitors. No captulo quatro so descritas as etapas de projeto, implementao e testes de um dispositivo para medio de energia em tempo real, capaz de fornecer diversos dados relativos ao consumo de energia. No captulo cinco so descritas as principais dificuldades encontradas na elaborao desse trabalho, e por fim, no captulo seis, so listadas as concluses e os trabalhos futuros.

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2. Viso Geral
A economia de energia eltrica tornou-se um problema bastante popular, principalmente devido necessidade de preservao de recursos naturais. No setor residencial, existem vrias abordagens a esse problema, sendo uma delas focada na forma como as informaes de consumo de energia chegam ao cliente.

2.1.

Background

O consumo de energia eltrica no Brasil vem crescendo exponencialmente ao longo dos anos. No setor residencial esse crescimento justificado por fatores como o aumento no nmero de domiclios, cuja previso de que passar de 58 milhes em 2009 para cerca de 75 milhes de unidades em 2020, e a posse de equipamentos que tambm cresce de forma perceptvel (Ministrio de Minas e Energia, 2001). Dados esses fatores, a previso que o consumo de energia chegue a 730 TWh (Terawatts-hora) em 2020, enquanto a capacidade de gerao total de energia instalada, somando o Sistema Interligado Nacional e os Sistemas Isolados, de 106 TWh (Ministrio de Minas e Energia, 2001), apenas 15% do total necessrio. A soluo proposta a expanso e construo de novas fontes. Planeja-se at 2020 a construo de mais de 80 usinas, entre termeltricas e hidreltricas, e uma usina nuclear (Ministrio de Minas e Energia, 2001). A consequncia disso uma srie de impactos ambientais e financeiros. Visando minimizar esses efeitos, muito tem sido feito com foco no uso eficiente da energia produzida. Uma vez que o consumo residencial corresponde a cerca de 30% do consumo total de energia eltrica (ANEEL, 2002), e que boa parte desse consumo corresponde a desperdcio de energia o setor possui um potencial de reduo de cerca de 15% (Kellerman, 2008) o consumidor residencial tem sido foco de vrias iniciativas relacionadas economia de energia. 12

 A falta de informao um dos principais fatores que impedem o consumidor de alcanar um uso eficiente de energia eltrica (IBM Institute for Business Value, 2007). Um estudo recente da IBM, que entrevistou 10.000 pessoas em 15 diferentes pases, revelou que muitos consumidores no entendem dados e informaes bsicas relativos ao seu prprio consumo de energia eltrica (IBM Institute for Business Value, 2007). Essa falta de informaes dificulta a tarefa de economizar energia, o que cria a necessidade de educar os consumidores com termos que eles entendam. Estudos mostram que possvel alcanar uma economia de 5-10% quando as pessoas obtm informaes de consumo de forma direta (Darby, 2006). Uma forma de tornar claro o consumo para o usurio faz-lo saber quanto dinheiro foi gasto durante a utilizao de determinado eletrodomstico e quais eletrodomsticos esto sendo usados. 2.1.1. O Setor Eltrico Brasileiro O Brasil possui um dos maiores potenciais energticos do mundo dados o seu potencial hdrico, de irradiao solar, biomassa e fora dos ventos sendo cerca de 90% da energia eltrica gerada proveniente de usinas hidreltricas, em virtude de caractersticas como a disponibilidade dos recursos, a facilidade de aproveitamento e, principalmente, o seu carter renovvel (ANEEL, 2002). A energia hidrulica obtida atravs da energia potencial de uma massa de gua, que pode ser aproveitada atravs de uma queda dgua e ser convertida em energia mecnica atravs de turbinas hidrulicas (Wikipedia, 2012). As turbinas so usadas para acionar um gerador eltrico (Wikipedia, 2012) que, finalmente, produz energia eltrica para uma rede de energia. Diferente das demais fontes renovveis, a energia hidrulica j representa uma parcela significativa da matriz energtica mundial, com tecnologias devidamente consolidadas. Consiste na principal fonte geradora de energia para mais de 30 pases e representa cerca de 20% de toda a eletricidade gerada no mundo (ANEEL, 2002). 13

 Nesse contexto, o sistema hidreltrico brasileiro conta com um sistema central e vrios sistemas isolados, cada um deles composto por usinas, linhas de transmisso e ativos de distribuio. O sistema central, chamado Sistema Interligado Nacional (SIN), abrange a maior parte do territrio brasileiro; j os sistemas de menor porte, chamados Sistemas Isolados, se estendem principalmente na regio Amaznica, devido s caractersticas geogrficas da regio, que dificultam a construo de linhas de transmisso de grande extenso que possam ser conectadas ao SIN. Os principais agentes do setor eltrico brasileiro so as geradoras, transmissoras, distribuidoras e comercializadoras. A energia eltrica gerada nas usinas hidreltricas atravs da converso da energia mecnica, como descrito acima. A partir da usina a energia transformada nas subestaes eltricas a nveis de tenso elevados e transportada em corrente alternada atravs das linhas de transmisso, at as subestaes rebaixadoras. Na fase de distribuio a energia, que j foi tratada nas subestaes e teve seu nvel de tenso rebaixado e qualidade controlada, ento transmitida atravs de redes eltricas areas ou subterrneas. Essas redes so constitudas por postes, torres, dutos subterrneos, cabos eltricos e transformadores para novos rebaixamentos. Por meio dessa transmisso a energia entregue aos clientes industriais, comerciais, de servio e residenciais. A Figura 1 ilustra todas as fases do processo, partindo da usina geradora at chegar aos clientes finais (ANEEL, 2002). Como se pode perceber, a gerao de energia completamente centralizada, e a comunicao feita de forma unidirecional, da fonte de energia at o cliente final. 2.1.2. Medio de energia Durante a evoluo dos sistemas eltricos, foi constante a preocupao com a medida das grandezas envolvidas. Os primeiros dispositivos concebidos 14

 para medir o consumo de energia baseava sua medio no tempo que uma lmpada permanecia acesa (Dahle, 2010).

Figura 1 - Processo de Gerao e Distribuio de Energia

Atualmente, 92% dos medidores de energia utilizados so eletromecnicos, que possuem baixo custo e alta disponibilidade. Esse medidor constitudo pelos seguintes elementos principais: Um elemento motor, que consiste em dois circuitos magnticos, cada um com uma bobina uma de potencial e outra de corrente cujos campos magnticos resultantes so proporcionais tenso e a corrente do circuito medido; Um leve disco de alumnio suspenso na regio do campo magntico criado pela bobina de corrente, onde so induzidas correntes parasitas, de modo a fazer com que o disco gire no seu prprio eixo. O nmero de rotaes do disco proporcional energia consumida pela carga em certo intervalo de tempo, fornecendo a medida do consumo de energia em quilowatt-hora (KWh). Esses medidores possuem erro mximo de 2% do valor indicado para a sua faixa nominal de operao, dentro do tempo de vida previsto para o seu

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 funcionamento. Trata-se de um valor relativamente alto, considerando as perdas que podem onerar tanto o fornecedor quanto o consumidor de energia eltrica. Alm disso, devido as suas caractersticas de construo, tais como o uso de equipamentos indutivos, os medidores eletromecnicos possuem algumas limitaes e restries para que o seu funcionamento seja confivel, como: interferncia na operao na presena de corrente contnua (uma vez que a presena desse tipo de corrente pode causar deformaes nos fluxos magnticos produzidos); diminuio da preciso para valores muito baixos de potncia (uma vez que o atrito do conjunto mecnico alto em relao ao torque eletromagntico produzido pelo disco); e por ltimo, os mecanismos destes instrumentos so sensveis a vibraes e choques produzidos por elementos externos, dificultando sua aplicao em ambientes mecanicamente instveis ou em aplicaes embarcadas. Para leitura da medio, necessrio ir at o local onde o medidor est instalado e ver o valor nele registrado, ilustrado na Figura 2.

Figura 2 Medidor Eletromecnico

Existe uma forte tendncia substituio dos medidores eletromecnicos por medidores digitais visando, alm de uma maior preciso na medio, a possibilidade de leitura remota do consumo de energia ou de aplicao de uma tarifao diferenciada controlada pela faixa de horrio ou pela central de distribuio. 16

 Os smart meters, ou medidores inteligentes, so medidores eletrnicos com capacidade de processamento, armazenamento e comunicao, que vo muito alm da mensurao de consumo. Eles permitem a troca de informao em tempo real e de forma bidirecional entre a empresa de eletricidade e o usurio final, e ainda o monitoramento da qualidade da energia. Tecnicamente, esses equipamentos possuem preciso de 1%, possibilitada principalmente pelo fato de no existirem limitaes mecnicas nos elementos envolvidos no processo de medio e registro, e pela possibilidade de empregar sensores de alta preciso. Por possurem circuitos e dispositivos baseados em semicondutores, podem ser sensveis a surtos de tenso eventualmente presentes no sistema de distribuio. Portanto, o projeto desse tipo de dispositivo envolve necessariamente cuidados para que estes tipos de eventos no comprometam o funcionamento dos componentes sensveis, preservando a confiabilidade e preciso. Com esses dispositivos, o consumidor tem acesso a diversas informaes, tais como o preo da energia fornecida e o quanto de energia j foi consumida at ento ou est sendo consumida naquele momento, em KW ou em termos financeiros. 2.1.3. Smart Grids No modelo atual de redes de energia o consumidor no possui informaes sobre o sistema e no tem nenhuma participao na gerao. Alm disso, essas redes possuem mecanismos muito limitados para a coordenao da operao, confiabilidade e qualidade do sistema. As Smart Grids, ou redes eltricas inteligentes, entram em cena para mudar esse quadro. Capazes de integrar o comportamento e as aes de todos os usurios conectados, essas redes tm por objetivo principal criar, de forma eficiente e econmica, um sistema de energia sustentvel com baixas perdas e elevados nveis de qualidade e segurana de fornecimento, onde os consumidores possam ter um perfil dinmico, que permita exercer controle 17

 sobre a energia que usam, tendo acesso a vrias informaes e participando, inclusive, da gerao de energia (Paula, 2011). De acordo com a International Energy Agency (IEA), uma Smart Grid uma rede de eletricidade que utiliza tecnologia digital para monitorar e gerenciar o transporte de eletricidade a partir de todas as fontes de gerao. Essas redes estaro aptas a coordenar as necessidades e capacidades de todos os geradores, operadores, usurios finais e stakeholders do mercado de eletricidade, de forma a aperfeioar a utilizao e operao dos ativos no processo, minimizando os custos e impactos ambientais enquanto mantm a confiabilidade, resilincia a estabilidade do sistema (Bradley, 2010). A medio inteligente (smart metering) considerada como sendo a primeira etapa da implantao de uma Smart Grid. Consiste em um sistema composto por smart meters, infraestrutura para a comunicao de via dupla isto , canais de dados bidirecionais entre medidores e o Centro de Controle de Medio (CCM) e softwares que permitem aquisio automtica de dados do medidor em intervalos de tempo programveis, envio de dados ao medidor de forma remota e gerenciamento do sistema (Vieira, 2011). Em relao operao do sistema, confiabilidade e qualidade as Smart Grids so proativas e no reativas como as redes atuais. A coordenao desses aspectos feita em tempo real, com mecanismos avanados para restaurar qualquer dano que haja na rede, tentando minimizar ao mximo as perdas dos consumidores (Ferreira, 2010). Estima-se que melhorias da Smart Grid devem aliviar o congestionamento e aumentar a utilizao da capacidade total, aumentando de 50% a 300% a distribuio de energia eltrica atravs da rede j existente (DOE: Departamento of Energy). As novas funcionalidades introduzidas pelas Smart Grids so resumidas na Tabela 2.1 a seguir.
Tabela 2.1 - Comparao entre funcionalidades das redes atuais e das Smart Grids

Estgio Atual Medidores analgicos/eletromecnicos Gerao Centralizada

Estgio ps-implantao Medidores digitais/microprocessadores Gerao descentralizada

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Estgio Atual Reativo (propenso a falhas e backups) Restaurao manual Um nico preo Limitao das escolhas do consumidor Comunicao unilateral Poucos sensores Transparncia limitada para consumidores e reguladores Controle limitado sobre fluxos de energia Confiana estimada Estgio ps-implantao Proativo Restaurao automtica ou semiautomtica Precificao em tempo real Mltiplos produtos para o consumidor Comunicao bilateral Muitos monitores e sensores Ampla transparncia para consumidores e reguladores Controle total dos sistemas Confiana preditiva

Implementao das Smart Grids As Smart Grids prometem ser o novo paradigma para a indstria eltrica, e prometem mudar o modelo de negcios da indstria inteira e sua relao com todos os stakeholders, incluindo servios pblicos, rgos reguladores, prestadores de servios de energia, fornecedores de tecnologia e automao, e todos os consumidores de energia eltrica (Ferreira, 2010), inclusive os residenciais, que tero novos hbitos incorporados ao seu cotidiano. Nesse contexto haver um espao cada vez maior para a gerao distribuda em pequena escala, voltada ao consumo local e ao fornecimento do excedente rede de distribuio. Esses novos consumidores, que tambm produzem energia, so chamados prosumers. Ao mesmo tempo, a automao dos sistemas eltricos dos usurios possibilitar o gerenciamento do consumo, evitando desperdcios e otimizando o sistema de suprimento (Boccuzi, et al.). No que diz respeito implantao das Smart Grids, grande parte das barreiras tecnolgicas que poderiam impedi-la j foram derrubadas, porm a sua viabilizao exigir um esforo de todos os agentes envolvidos, incluindo consumidores, empresas de eletricidade, e rgos do governo. Os principais desafios a serem superados para a implantao dessas redes sero: A instalao dos medidores inteligentes; A comunicao bidirecional, que possibilitar o conhecimento em tempo real das condies de fios, cabos, transformadores e at o

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 consumo de dispositivos especficos instalados em qualquer ambiente, permitindo seu controle (ligar ou desligar); A implantao de uma interface com o consumidor, com aplicativos operacionais e de servios por meio dos quais os clientes possam interagir; A implantao de programas de gerenciamento de demanda; A habilitao da Home Area Network, rede interna que permitir aos consumidores acessar dados de consumo de energia eltrica de sua residncia; A automatizao e controle das redes de distribuio; O gerenciamento das medies em tempo real.

Smart Grids e o Meio Ambiente Embora a maior parte da gerao de energia eltrica no Brasil seja proveniente de centrais hidreltricas que usam fonte de energia renovvel, os 20% restante, com exceo da energia elica, podem gerar emisses de poluentes, contribuindo para as mudanas climticas globais. Os mecanismos propostos pelas Smart Grids sero de grande relevncia para que as metas de reduo de emisso desses poluentes sejam alcanadas, como mostrado na tabela 2.2 (Bradley, 2010).
Tabela 2.2 - Contribuio das Smart Grids para a reduo da emisso de poluentes

Reduo de emisso de gases

Melhoria na eficincia do usurio final

Mecanismos

Economia de energia como consequncia das informaes e feedbacks disponibilizados ao consumidor Melhoramento na eficincia de instalaes Melhora nos sistema de aquecimento, ventilao e de ar condicionado das construes, do sistema de iluminao... Melhora na utilizao das plantas de Resposta demanda com base em gerao precificao dinmica e reduo da carga Transporte mais limpo Facilitao do desenvolvimento de carros eltricos e hbridos Aumento da eficincia da rede Atravs do avano no controle da voltagem e na otimizao da rede Integrao na distribuio de energias Facilitando os fluxos bidirecionais e renovveis controle das redes de mdia e baixa tenso

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 Reduo de emisso de gases

Integrao em larga escala de energias renovveis

Mecanismos Acomodando a variabilidade da produo renovvel atravs do armazenamento e resposta demanda

Smart Grids e os Horrios de Pico O armazenamento de energia eltrica muito custoso e invivel em larga escala, de forma que a energia deve ser consumida no momento em que gerada. Por esse motivo, a infraestrutura da rede eltrica deve ser projetada de forma a suportar as maiores demandas, ficando subutilizada na maior parte do tempo, quando a demanda inferior. A capacidade de resposta em tempo real da Smart Grid torna possvel reduzir o custo elevado de suprir a demanda nos horrios de pico. Ela d aos operadores da rede uma visibilidade muito maior do sistema com uma granularidade fina, o que lhes permite controlar as cargas de um modo que minimize a capacidade necessria para suportar os picos de demanda (U.S. Departament of Energy). Uma vez implementado, a Smart Grid deve reduzir em 5% o consumo residencial no horrio de pico, entre 18h e 21h, como previu Andr Pepitone, diretor da Aneel. A economia equivale ao consumo de uma cidade com 10 milhes de habitantes ou de metade da gerao prevista para a usina de Santo Antnio (U.S. Departament of Energy). Resumo das Caractersticas das Smart Grids A Smart Grid transforma a rede atual em uma rede que funcione de forma mais cooperativa, responsvel e menos prejudicial ao meio ambiente. Em uma viso global, suas principais caractersticas so, de acordo com o departamento de energia dos EUA (U.S. Departament of Energy): Inteligente - capaz de sentir sobrecargas do sistema e reencaminhar a energia para evitar ou minimizar a queda do sistema; de trabalhar de forma autnoma quando as condies requerem resoluo mais rpida do que os seres humanos podem responder; e cooperativa ao 21

 alinhar os objetivos das concessionrias, consumidores e reguladores. Eficiente capaz de suprir o aumento da demanda sem a necessidade de adicionar infraestrutura. Flexvel capaz de aceitar energia de praticamente qualquer fonte, incluindo solar e elica, de forma to fcil e transparente quanto aquela gerada por fontes como carvo de gs natural; capaz de integrar todas e quaisquer melhores ideias e tecnologias (tecnologias de armazenamento de energia, por exemplo) conforme estejam comprovadas no mercado e prontas para entrar em linha. Interativa permite a comunicao em tempo real entre os consumidores e as concessionrias, de forma que os consumidores possam personalizar seu consumo de acordo com suas preferncias individuais, como preo e/ou preocupaes ambientais. Dctil cria novas oportunidades e mercados por meio de sua capacidade de capitalizar na inovao plug-and-play, onde e quando for apropriado. De qualidade - capaz de proporcionar a qualidade de energia necessria - sem quedas, picos, interferncias e interrupes. Malevel - resistente a ataques e desastres naturais por ser descentralizada e reforada com protocolos de segurana. Verde - retardando o avano das variaes climticas globais e oferecendo um caminho dentro da realidade para a melhoria significativa do meio ambiente. (traduo prpria)

2.2.

Smart Meters

A troca de medidores eletromecnicos por medidores eletrnicos tem sido implementada em diversos pases desde a dcada de 80. Os smart meters so medidores eletrnicos capazes de armazenar os dados de consumo de energia em intervalos de uma hora ou menos, e enviar essa informao concessionria no mnimo diariamente para fins de monitoramento e cobrana.

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 Esses medidores permitem uma comunicao de duas vias entre o consumidor e a central de distribuio, a coleta remota de dados, o monitoramento da qualidade da energia, e a notificao de quedas de energia. Alm disso, por permitirem saber em que momento a energia foi consumida em cada local medido, possibilitam ainda que as agncias atribuam preos diferentes com base no horrio de consumo. 2.2.1. Benefcios Do ponto de vista do consumidor, os medidores inteligentes oferecem uma srie de benefcios a toda famlia, dentre as quais se destacam: A possibilidade de prever o valor da conta de energia; A deteco imediata de falhas nos medidores, o que permite maior agilidade no reparo e maior confiana do consumidor com o acesso a informaes detalhadas; O fato de ter uma ferramenta que pode ajudar a gerir melhor o seu consumo de energia, o que desperta a conscincia do uso racional de energia. Acredita-se que, podendo a cobrana ser feita com base na hora do dia, os consumidores tendem a ajustar seus hbitos de consumo de forma a consumir menos nos horrios de pico, quando a energia mais cara (Federal Energy Regulatory Commission, 2008). Do lado da concessionria, a medio inteligente pode revolucionar processos como gesto de ativos, deteco de fraudes e gerenciamento de falhas e quedas de energia, promovendo melhor qualidade e confiabilidade dos servios. Permitir tambm a reduo de custos operacionais relacionados ao processo de precificao, uma vez que diminui o nmero de etapas entre o medidor e a distribuio da conta (Vieira, 2011). A implantao da medio inteligente dever, ainda, trazer aumento de receita para as concessionrias, pela rapidez com que falhas podem ser detectadas e corrigidas, pelo fato de no ser necessrio ir at onde o medidor est instalado para fazer a leitura do consumo, e pela possibilidade de 23

 desconexo remota, que possibilita a reduo da evaso de receitas por contas no pagas ou atrasos nos cortes de clientes inadimplentes (Vieira, 2011). 2.2.2. Desafios A Figura 3 mostra os custos relativos da implantao de uma infraestrutura de medio avanada (AMI - Advanced Metering Infrastructure). Percebe-se que, dos custos envolvidos em um sistema AMI, o medidor (endpoint hardware) representa a maior parcela do investimento, sendo esse um dos principais desafios para a implementao desses sistemas. Alm disso, pode- se destacar a necessidade do projeto de um sistema de comunicao que permita robustez, expanso e segurana, e a falta de consenso na padronizao de interfaces e protocolos (Vieira, 2011).

Figura 3 - Custos de uma Infraestrutura de Medio

2.2.3. Instalaes no mundo A maior implantao de medidores inteligentes no mundo foi feita pela concessionaria italiana ENEL, a partir dos anos 2000, que completou a primeira instalao de smart meters com cerca de 30 milhes de dispositivos. O oramento foi da ordem de dois bilhes de euros e a especificao do projeto est sendo publicada (Vieira, 2011). Entre 2000 e 2005, a ENEL implantou medidores inteligentes para toda a sua base de clientes (Wikipedia, 2012). Esses medidores so totalmente eletrnicos e inteligentes, com comunicao bidirecional, medio de potncia e capacidades avanadas de gesto, um sistema integrado, desconexo controlvel por software, e um design

24

 totalmente slido. Eles se comunicam atravs de linhas de baixa tenso usando tecnologias baseadas em padres da Echelon Corporation1. O sistema fornece uma ampla gama de funes avanadas, incluindo a capacidade de ligar ou desligar remotamente a energia de um cliente, ler as informaes de um medidor, detectar uma interrupo do servio, alterar a quantidade mxima de eletricidade que um cliente pode exigir a qualquer momento, detectar o uso "no autorizado" de energia eltrica e remotamente deslig-lo, e alterar remotamente o plano de cobrana do medidor. Pases Nrdicos, Espanha, Frana e Reino Unido tambm tm se comportado como mercados ativos neste contexto. A Amrica do Norte e pases da sia-Pacfico (notadamente Japo, Coria e China) so os dois mercados mais dinmicos, com previso de investimentos massivos em medio inteligente nos prximos 5 a 10 anos (Vieira, 2011). Na Amrica do Norte projetada uma base instalada de 78 milhes de medidores em 2015 (140 milhes em 2019), enquanto na sia-Pacfico projeta-se 116 milhes para 2015. Nos EUA, destaca-se a cidade de Houston (Texas), onde a concessionria Centerpoint Energy est implantando um total de dois milhes de medidores num programa que dever ser concludo ainda em 2012. J os pases da sia-Pacfico esto em estgio inicial de adoo da medio inteligente. Investimentos em larga escala iniciaram-se recentemente no Japo e na Coria, enquanto a China permanece em projetos piloto. No entanto, reportagens tm sugerido que a base instalada de medidores inteligentes na China pode chegar a 250 milhes em 2020. Austrlia e Nova Zelndia iniciaram instalaes massivas de smart meters ao final da dcada passada. 2.2.4. Instalaes no Brasil e regulamentao brasileira No Brasil, a medio eletrnica utilizada principalmente em unidades consumidoras do grupo de alta tenso, subestaes e pontos de intercmbio de
1 Empresa

americana que projeta redes de controle para conectar 25

 energia. Para os consumidores residenciais e todos os outros do grupo de baixa tenso, a implementao desses medidores encontra-se ainda em fase embrionria. Faz-se necessrio o estabelecimento de polticas pblicas que definam diretrizes, metas e, principalmente, subsdios para os investimentos, de tal forma a no onerar o consumidor de energia eltrica. Empresas como a Itron2, Landis+Gyr3 e Elster4 j fabricam medidores certificados pelo Inmetro. Destaca-se que modelos bsicos desses medidores j se apresentam com preos inferiores aos dos medidores analgicos (Vieira, 2011). Desde 2009 as concessionrias Light e Ampla do Rio de Janeiro vm instalando medidores inteligentes com protocolos proprietrios para consumidores em baixa tenso, que contriburam em muito para a reduo de fraudes no consumo de energia eltrica no Estado. No entanto, a ausncia de um padro nacional de comunicao para a medio eletrnica certamente o maior limitante de uma maior penetrao desta tecnologia no pas, pois, sem este padro, no se pode pensar na implementao de uma Smart Grid em nvel nacional. Atualmente, a Aneel est focada em definir o modelo de medidor eletrnico a ser instalado nas residncias e em estabelecimentos comerciais e industriais atendidas em baixa tenso. Com este propsito, a agncia instaurou em 2009 a Consulta Pblica CP 015/2009, Coleta de Subsdios para Formulao de Regulamento acerca de Implantao de Medidores Eletrnicos em Unidades Consumidoras de Baixa Tenso. A CP representa um importante passo para o entendimento de conceitos e aplicaes de medio eletrnica e sua evoluo no contexto da Smart Grid,
2 http://www.itron.com/ 3 http://www.landisgyr.com/bl/pt/pub/home.cfm 4 http://energia.elster.com.br/

26

 porm no aborda questes relacionadas infraestrutura de tecnologia e comunicao necessrias para a interao remota com medidores. O texto final da Resoluo deve definir apenas questes bsicas, como por exemplo, necessidade de comunicao bidirecional. A Aneel props, atravs da Nota Tcnica 0044/2010, que o Plano de Substituio de Medidores (PSM) eletromecnicos por eletrnicos seja regulamentado em duas etapas (Vieira, 2011): Na primeira, sero estabelecidos requisitos mnimos para medidores eletrnicos instalados no Brasil em Resoluo Normativa (definio do padro do medidor), a ser aplicada a unidades de consumo residenciais no enquadrados como baixa renda; Em seguida, ser definida a forma de substituio do parque de medio nacional, estabelecendo-se os prazos, tambm atravs Resoluo Normativa especfica. Esse processo em duas etapas foi ratificado em 26 de Janeiro de 2011 na sesso presidencial da Audincia Pblica 043/2010, relativa CP 015/2009, estabelecendo um prazo de 18 meses, a partir da publicao da Resoluo Normativa, para que as distribuidoras passem a utilizar o novo sistema de medio. A proposta de regulamentao do padro do medidor eletrnico estabelece como grandezas a serem medidas a tenso, a energia eltrica ativa consumida e a energia eltrica reativa requerida; e como funcionalidades complementares o registro de frequncias de interrupes, o registro de durao de interrupes, o registro de durao de transgresso de tenso, a capacidade de aplicao de quatro postos tarifrios e a capacidade de atuao, parametrizao e leitura remota. Dever haver no mnimo um meio de comunicao entre o sistema central e o medidor provendo comunicao bidirecional via protocolo de comunicao pblico. O consumidor dever acessar as informaes de consumo de energia eltrica ativa e reativa atravs do 27

 mostrador do medidor, que dever mostrar tambm o posto tarifrio e dados sobre a qualidade de energia (Vieira, 2011). Superados esses desafios de regulamentao, a implantao da medio inteligente no Brasil ser de grande vantagem, uma vez que o possui um grande potencial de economia. Alm disso, os melhoramentos no servio de energia eltrica trazem outros benefcios de grande valia, como menos interrupes, reduo de perdas no tcnicas (roubo de energia) e reforo na eficincia do sistema. Clientes brasileiros sofrem de uma mdia de 16 horas de interrupes por ano. Em contraste, os clientes nos pases da OECD5 tm apenas cerca de uma hora no total de interrupes por ano. Quanto ao roubo de energia, no Norte do Brasil, esse pode chegar a at 40% da produo; j na regio Sudeste, o roubo compreende apenas 1-2% da produo (King, 2011). A eficincia dos medidores inteligentes em solucionar esses problemas pode ser comprovada observando resultados da sua implementao em outros pases: na Jamaica a implantao de sistemas de medio inteligente levou a uma reduo de 90% do roubo de energia; alm disso, destaca-se que em pases desenvolvidos, como os EUA, a rapidez na resposta demanda e a possibilidade de gerar tarifas promocionais em determinados horrios do dia, reduziu a demanda de pico e permitiu uma reduo de 3% do consumo nesses horrios (King, 2011).

2.3.

A importncia do monitoramento do consumo de energia

Conhecida a capacidade das Smart Grids e dos medidores inteligentes de manterem os usurios informados sobre o seu consumo de energia, pode-se analisar quais benefcios esse tipo de informao traz ao consumidor.

Organization for Economic Co-operation and Development -

http://www.oecd.org/ 28

 Um estudo realizado pela IBM intitulado 2011 IBM Global Utility Consumer Survey revelou dados preocupantes: muitos dos consumidores em todo o mundo desconhecem o custo da energia elctrica assim como outros conceitos bsicos relativos ao seu consumo. Os resultados expem uma grande lacuna entre o que os consumidores atualmente sabem e o que eles deviam saber para reduzir o consumo e tirar partido dos benefcios da gesto inteligente de energia. Estudos comprovam que o acompanhamento dos gastos com eficincia e dinamicidade propicia a prtica do uso racional da energia eltrica. Os primeiros estudos referentes ao monitoramento de energia e seus impactos no consumo energtico datam da dcada de 70, esses estabeleceram que os sistemas de monitoramento que disponibilizavam informaes sobre o consumo de energia de uma residncia, atravs de mostradores, causavam impactos na forma como os consumidores usavam a energia (Darby, 2006). Uma explicao para isso que o uso da energia no meio domstico invisvel ao usurio, ou seja, a maioria das pessoas no possui plena conscincia sobre o montante de energia que est sendo utilizado. Desta forma, torna-se mais difcil saber que mudana de atitude no dia-a-dia poderia resultar em prticas mais eficientes, a fim de diminuir o consumo energtico. Assim, sistemas de monitoramento em que possvel acompanhar a evoluo do consumo se tornam uma ferramenta de aprendizado, permitindo aos usurios aprenderem a controlar seu consumo de forma mais eficiente por meio da experimentao. Constatou-se que medidores que conseguem dar um feedback imediato e de fcil acesso permitem uma economia de energia na faixa de 5-15% (Darby, 2006). Portanto, conclui-se que a medio inteligente uma forma promissora de fornecer informaes, as quais permitem aos consumidores observar como as mudanas de hbitos alteram os gastos com energia eltrica de forma mais rpida, se comparado ao controle feito atravs das faturas de energia recebidas a cada ms (Roth, et al., 2008).

29

3. Sistemas de Monitoramento de Energia Eltrica

At aqui foi mostrada a importncia da obteno de informaes detalhadas sobre o consumo para ajudar no uso eficiente de energia eltrica. Os medidores inteligentes so capazes de oferecer informaes de consumo como tenso, corrente, potncia, impedncia, fator de potncia, potncia aparente, etc. No entanto, esse tipo de dado no faz com que os usurios entendam o seu uso de energia e, portanto, no podem ajud-los a melhorar o seu conhecimento sobre eficincia energtica. Informaes detalhadas para os usurios devem ser quanto em dinheiro est sendo gasto por determinado eletrodomstico, quais eletrodomsticos esto sendo usados no momento, e assim por diante. Dessa forma, os usurios podem ter uma viso clara de todos os aparelhos e facilmente entender a situao do consumo de energia (Lee, et al., 2010).

3.1.

O Conceito de Home Area Network

Home Area Network (HAN) uma rede residencial para comunicao entre dispositivos digitais. Nos seus primrdios, no final dos anos 90 e incio dos anos 2000, tinham como principal objetivo a comunicao entre computadores pessoais, impressoras e o compartilhamento de uma conexo com a Internet. Atualmente as HANs tem um novo objetivo, o qual consiste em proporcionar uma viso de Smart Grid no nvel residencial de forma a permitir que os consumidores entendam e gerenciem melhor o seu consumo de energia. Grande parte do consumo de alto custo vem equipamentos de aquecimento/resfriamento, cozinha, iluminao, lavagem e secagem. Esses eletrodomsticos esto comeando a se tornar inteligentes, com recursos de conectividade que lhes permitem ser automatizados, a fim de aproveitar as vantagens que a medio inteligente e tarifas variveis podem trazer. Em termos atuais uma HAN consiste, ento, em uma rede dedicada conexo de dispositivos, tais como monitores de energia, dispositivos de controle de carga e aparelhos inteligentes, de forma transparente para o sistema de medio inteligente global, com possibilidade de monitoramento e controle. 30

 Nesse contexto as HANs tem a capacidade de impulsionar uma mudana permanente na forma como o consumo de energia percebido pelos consumidores. A Figura 4 - Arquitetura de uma HAN mostra a arquitetura de uma HAN onde o consumidor xerce controle sobre os d ispositivos. The other camp sees thee utility having access to a gateway within the home and then the consumer
controls what happens in the home or delegates that to a third party.

Figure 2 Consumer Managed Smart Devices (Image derived from [1])

Figura 4 - Arquitetura de uma HAN

The authors favor the latter architecture. The gateway architecture fits well for both the consumer who is uneasy a utility able to control devices within his or her home as well as the vendor and 3.2. with Home Ebeing nergy M onitors manufacturers concerned with interoperability1.

Apesar das inmeras vantagens associadas, os contadores inteligentes e

1 HANs so sistemas de monitorizao ainda no largamente acessveis, por as Association of Home Appliance Manufacturers. Assessment of Communication Standards for Smart Appliances.

serem complexos, de difcil utilizao para o consumidor e bastante caros. Para o consumidor mais prtico utilizar um sistema de monitorizao que seja fcil de 31
Page | 3

http://www.aham.org/ht/a/GetDocumentAction/i/50696%20. February 2011.

 instalar e utilizar e que apresente alguma flexibilidade. Hoje em dia, muitos destes sistemas j so comercializados e esto acessveis maioria da populao. Os home energy monitors foram desenvolvidos exclusivamente para ajudar o consumidor a controlar e reduzir os seus consumos. Alm disso, so portteis, mais simples e mais baratos que os contadores inteligentes, e conseguem medir e tratar os consumos eltricos em tempo real, mas no substituem o contador tradicional. Dependendo da sua sofisticao, podem ainda se comunicar com um computador ou com um dispositivo mvel, como celular ou tablet, distribuir os dados por toda a casa com recurso comunicao sem fios ou envi-los pela internet permitindo assim o monitoramento distncia. Existem monitores de energia destinados a monitorar o consumo total da residncia - que ficam localizados junto ao medidor eletromecnico ou ao quadro eltrico - e existem os medidores chamados plug-in, cujo objetivo medir o consumo de aparelhos individualmente, esses medidores ficam localizados entre a tomada de fornecimento de energia e o aparelho do qual se deseja medir o consumo (Josu, 2010).

3.3.

Sistemas para Medio de Consumo de Eletrodomsticos

Como dito a princpio, a informao mais eficaz para o consumo eficiente a quantidade de energia que est sendo consumida por cada eletrodomstico, de uma forma que o consumidor possa entender, como o valor do consumo em dinheiro. Essa sesso tem como objetivo listar alguns exemplos de sistemas destinados medio de consumo de eletrodomsticos individualmente. Kill A Watt

O Kill a Watt um dispositivo desenvolvido pela empresa P3 International, do tipo de sistema plug in. Possui um display LCD no qual so mostradas medidas relativas ao consumo de energia do equipamento eltrico ao qual est conectado, entre elas: Volts, Amperes, Watts, Hertz, Volt-Amperes ou 32

2.2.1.1 Kill A Watt

O Kill a Watt um dispositivo desenvolvido pela empresa P3, do tipo de sistema plug in. Na Figura 1 mostrado o modelo P4400. Com ele, exibido em um display o

Kilowatts-hora. Essas medidas permite, alm de analisar o consumo de um consumo enrgico de um determinado equipamento, tornando possvel assim fazer uma
anlise de f sua eficincia. Atravs das medidas de tenso, fator de potncia eletrodomstico, azer uma a nlise da qualidade da corrente, energia recebida. Ne a Figura 5

mostrado o modelo P4400 (Weems Creek Solutions, 2012).

equipamento medido (P3, 2011).

frequncia possvel tambm fazer uma anlise da qualidade da energia recebida pelo

Figura 1: Kill A Watt P4400

Fonte: Adaptado de P3 INTERNATIONAL (2001).

Figura 5 - Kill a Watt

A empresa fabrica tambm o Kill a Watt Graphic Timer P4480 que alm de medir e monitorar os consumos de energia elctrica, pode tambm ser programado para ligar/desligar o equipamento ao qual estiver ligado, o que ajuda a reduzir o consumo. Esse dispositivo mostrado na Figura 6 (Weems

Captulo 2 Creek Fundamentos Tericos Solutions, 2012).

11

Figura A Watt T GT P4480 Figura 6 -2.2 Kill Kill a Watt Graphic imer P4480
Plogg O Kill A Watt GT P4480 apesar de no ser um sistema de grandes dimenses possui um visor

LCD grande, o que leitura dos sdados. Consegue e calcular o valor eficaz da e da O facilita Plogg a um sistema imples e prtico, medir tambm ligado entre a tomada e otenso corrente, a eletrodomstico, potncia aparente, a energia aparente e os custos energticos. Como no mede que envia dados de energia atravs de transmisso Zigbee ou a potncia activa, em equipamentos com baixo factor de potncia, apresenta um erro considervel nos valores
33

calculados de potncia e, consequentemente, nos valores de energia e dos custos energticos. Alm disso, no guarda os registos histricos do consumo, o que dificulta a monitorizao dos mesmos (P3 International, 2008).

calculados de potncia e, consequentemente, nos valores de energia e dos custos energticos. Alm disso, no guarda os registos histricos do consumo, o que dificulta a monitorizao dos mesmos (P3 International, 2008).

Plogg Bluetooth para um computador ou celular. Alm dos habituais dados de energia,

capaz e medir tambm a p2.3, otncia eativa. Pode er vendido com m sensor de Od Plogg, ilustrado na Figura um r sistema simples esprtico que envia os u dados de energia
atravs de transmisso Zigbee ou Bluetooth para um computador ou telemvel. O sistema vem com corrente externo, q ue possibilita a m edio de corrente de um circuito, tornando um programa (Plogg Manager) que pode ser usado no telemvel ou no computador para visualizao

possvel monitorar tambm o consumo da casa como um todo (Josu, 2010).

dos dados de energia enviados pelo sistema. Alm dos habituais dados de energia, este sistema capaz

dispositivo ireactiva. lustrado na Figura 7: de medir O tambm a potncia

Figura 2.3 Plogg e Plogg Manager
Figura 7 - Plogg

O Plogg pode ser vendido com um sensor de corrente externo (transformador de corrente split core de 100 A), o que possibilita a medio da corrente de um circuito elctrico. Com este sistema assim tambm possvel monitorizar os consumos de energia elctrica de um circuito ou de toda a casa O Power-Mate, desenvolvido pela empresa australiana CCI, assim como o (Plogg International, 2008).

Power-Mate

Kill-a-Watt possui um visor que disponibiliza os diversos dados de energia medidos, incluindo potncia ativa e reativa. Alm disso, o dispositivo apresenta uma estimativa das emisses de CO2 resultantes do consumo de energia.
12 Sua principal caracterstica a elevada resoluo Captulo 2 Fundamentos Tericos o que e sensibilidade,

permite medies de 0,001 A e de 0,1 W. A verso mais recente possui interface Power-Mate com o computador para armazenamento e anlise dos dados de energia (CCI -
O Power-Mate, ilustrado na Figura 2.4, um sistema desenvolvido pela empresa australiana

Computer Control Instruments, 2012). CCI (Computer Control Instrumentation). Tal como o Kill a Watt GT P4480, possui um visor que
disponibiliza os diversos dados de energia medidos, incluindo a potncia activa e a reactiva. Este

O dispositivo ilustrado na F igura 8. de CO2 resultantes. sistema apresenta igualmente uma estimativa das emisses

Figura 2.4 Power-Mate Figura 8 - Power-Mate Uma caracterstica importante deste sistema a sua elevada resoluo e sensibilidade, permitindo medies de 1/1000 A e de 1/10 W. A verso mais avanada possui interface srie para comunicao com o computador, onde podem ser guardados e analisados os dados de energia medidos (CCI, 2006).

34

EnergyHub

 Power Meter O Power Meter mais um dispositivo do tipo plug-in que promete ser uma forma de obter informaes sobre consumo de energia de forma precisa e fcil de entender. capaz de: medir o consumo de um aparelho em uma faixa de 1 a 2.400 W; de informar o consumo em Kilowatts-hora; de informar o quanto est sendo gasto em dinheiro, se informada a tarifa da energia eltrica; e de medir tenso, fator de potncia atual e a frequncia. O dispositivo, ilustrado na Figura 9, possui ainda um timer embutido que controla o tempo de utilizao de um aparelho (Steplight, 2012).

Figura 9 - Power Meter

Watts Up? O Watts Up? tambm um dispositivo que fica entre a tomada e o aparelho do qual se quer medir o consume de energia. O modelo bsico mede tenso e corrente milhares de vezes por segundo para garantir um tempo de resposta incrivelmente rpida que permita ver o pico de energia de quando os aparelhos so ligados pela primeira vez. O dispositivo capaz de medir a potncia real e o fator de potncia. O display mostra, alm do consumo, a porcentagem de tempo que o esse consumo est acima de um limiar predefinido, o que pode ajudar a identificar quando um aparelho est com defeito. O medidor ilustrado na Figura 10. 35

Figura 10 Watts Up?

Alm desse vendido o modelo PRO, que capaz de armazenar dados de consumo e possui uma interface USB para armazenamento desses dados em um computador; o modelo PRO ES que permite armazenar quatro vezes mais informao que o modelo PRO; e o modelo .Net que permite monitoramento remoto via internet (Watts Up Meters, 2012). AlertMe O AlertMe uma plataforma que cria uma HAN que conecta o usurio a sua casa, energia e dispositivos, dando visibilidade e controle em tempo real de qualquer lugar, a qualquer momento (AlertMe, 2012). A plataforma, como mostra a Figura 11, consiste em um hub que se comunica, via wireless, tanto aos dispositivos que fazem parte da plataforma quanto aos dispositivos de terceiros habilitados.

Figura 11 - Arquitetura da Rede Formada pelo AlertMe

As informaes fornecidas pelo sistema vo alm de dados de consumo: so fornecidas anlises poderosas, de forma acessvel e personalizvel. A 36

 plataforma capaz de identificar eletrodomsticos individuais, analisar seu desempenho e fornecer recomendaes personalizadas. Essas informaes so disponibilizadas aos usurios de vrias formas, como mostra a Figura 12. O monitor com display colorido mostra o consumo em tempo real, por hora, por dia, por semana ou por ms. Atravs da plataforma online possvel ainda prever custos e programar metas de consumo.

Figura 12 - Formas de Monitoramento Fornecidas pelo AlertMe

O monitoramento de eletrodomsticos feita atravs dos SmartPlugs, dispositivos do tipo plug-in mostrados na Figura 13. Esses dispositivos tambm permitem ligar ou desligar os eletrodomsticos a eles ligados, inclusive via celular.

Figura 13 - SmartPlug

Snapgrid O Snapgrid, mostrado na Figura 14, um gerenciador de consumo energtico composto por um painel touchscreen e uma CPU de 16 canais sendo que cada canal recebe pastilhas individuais de medio. Cada pastilha mede o consumo do disjuntor associado, informando CPU principal (iHouse, 2012). 37

Figura 14 - Snapgrid

Dessa forma, instalado na porta do quadro de disjuntores da residncia, o dispositivo monitora 24 horas por dia o gasto de energia eltrica de ambientes ou equipamentos pr-determinados pelo usurio que possuem um disjuntor independente. O consumo pode ser exibido para o consumidor em Kilowatts-hora ou em dinheiro de trs formas diferentes: modo instantneo, que informa o consumo no exato momento da consulta, sendo atualizado a cada um minuto; opo acumulado, que mostra soma do consumo, iniciado aps a leitura pela empresa concessionria de energia eltrica at a data de consulta; ou como previso para o ms, com estimativa mensal baseada no consumo mdio dos ltimos dias. Alm disso, o Snapgrid tambm pode exibir o relatrio de consumo dos ltimos 12 meses. possvel visualizar ainda a lista de ambientes ou equipamentos que mais consomem ou vm consumindo energia eltrica. A Figura 15 detalha as informaes que so mostradas na tela do equipamento.

Figura 15 - Display do Snapgrid

38

 O produto ainda traz o opcional de acesso a relatrios via Internet, exibidos em forma de grficos coloridos e de fcil compreenso, os quais mostram o consumo por ambiente e por equipamento durante o ms, no dia-a- dia, ou destaca os pontos de maior consumo de energia eltrica, como mostra a Figura 16.

Figura 16 - Grfico Gerado pelo Snapgrid

ElectriSense O ElectriSense, proposto em um artigo intitulado ElectriSense: Single-Point Sensing Using EMI for Electrical Event Detection and Classification in the Home,
SYSTEM DESCRIPTION AND OVERVIEW Hardware

Our prototype system consists of a single custom Power Line To capture and analyze the electrical noise on the po publicado em 2001 por Sidhant Gupta, Matthew S. Reynolds e Shwetak N. Patel, Interface (PLI) plug-in module that can be plugged into any we built a custom power line interface (PLI) modul ordinary electrical outlet in the home (Figure 3). The output analog frontend. It is necessary for this module to um nico dispositivo q ue, conectado qualquer ponto de energia da frequency casa, (60 Hz in the U.S.) so of the plug-in module is em connected to a high speed data the AC line acquisition system based on the Universal Software Radio spectrum analyzer or any analog-to-digital devic capaz de detectar e c lassificar dispositivos eletrnicos. Peripheral (USRP) that digitizes the analog signal from the overloaded by the strong 60Hz frequency compon plug-in module and streams it over a USB connection to a PLI consists of a high pass filter, which has an essen data collection and analysis PC running GNU Radio, which frequency response from 50 kHz to 30 Mhz. The 3 d O dispositivo, e m u ma d as e tapas d o s eu d esenvolvimento, mostrado na in real-time samples and conditions the incoming signal. The is at 36.7 kHz giving us a wide enough band to loo ElectriSense algorithms then watch for an event and extract complete range of any conducted EMI (see Figure Figura 17. features that are used to identify and classify the device schematic). The filter design also includes a 10 dB a causing the event. so that a constant 50-ohm load is presented at the inp data acquisition hardware, irrespective of the frequency or the AC line conditions. For safety and from the line voltage, high voltage capacitors are req should be noted that the polarity shown should be followed, i.e., the line and neutral lines should connected in reverse and the isolation capacitors sho AC-line rated polyester film type for safety.

Figura 17 - ElectriSense Though we tested our system on a 120V, 60 Hz electrical infrastructure, our approach can easily be applied to electrical infrastructure utilizing different frequency and voltage rating with little change to the hardware and no change to the software. For homes that have split phase wiring (i.e. two 120 V branches that are 180-degrees out of phase), the coupling between the two phases allows us to monitor at a single location and capture events on both. The exception to this and further discussion is presented later in the paper.

Figure 3: Our prototype system consists of a single plug-in module, acquisition hardware and the supporting software

Figure 5: Schematic of the plug-in power line interface

The filtered signal is then fed into the USRP, which general purpose analog to digital converter sampling of 1 MHz set through the software. The digitized streamed from the USRP to our processing softw 39 USB.
Software

The incoming time domain signal stream from the buffered as 2048-point vectors and FFTs of th computed to obtain the frequency domain signal. T points are spread equally over the spectral width of 5 which yields a resolution of 244 Hz per FFT bin. T vector or frequency vector is computed 244 times pe

 O funcionamento do sistema se baseia no fato de que a maioria dos eletrodomsticos e lmpadas fluorescentes empregam SMPS6 (Switched-Mode Power Supply) para melhorar sua eficincia. Estas fontes de alimentao geram, durante a sua operao, uma interferncia eletromagntica de alta frequncia (EMI) contnua que se propaga por toda a rede eltrica. Os autores comprovam por meio de experimentao que esses sinais EMI so estveis, previsveis e especficos para o circuito de um dispositivo, e mantm suas propriedades consistentes em qualquer residncia. Assim, pode-se dizer que os eletrodomsticos possuem uma assinatura, que lanada na rede eltrica durante a sua operao. Os dados fornecidos pelo ElectriSense podem ser usados por numerosas aplicaes de forma a identificar o consumo de cada eletrodomstico sem a necessidade de instalar um medidor para cada equipamento. Associado a um produto com tecnologia wifi, o sistema pode se comunicar com um display, ou mesmo com o computador ou celular, e fornecer informaes sobre o consumo de energia atual (Gupta, et al., 2010). A Figura 18 mostra uma interface para o ElectriSense.

Figura 18 - Interface do ElectriSense

6 http:// www.smps.us/

40

 Lee et al Em seu artigo publicado em 2010 intitulado Appliance Recognition and Unattended Appliance Detection for Energy Conservation, Shih-chiang Lee, Gu- yuan Lin, Wan-rong Jih e Jane Yung-jen Hsu definem um framework que consiste em quatro modelos de processo: O reconhecimento dos estados de funcionamento dos eletrodomsticos a partir de dados brutos da medio de energia eltrica; A associao de eletrodomsticos a atividades dos habitantes de uma residncia de acordo com dados do Open Mind Common Sense Project7. A identificao dos equipamentos que esto consumindo energia, mas no esto associados a nenhuma das atividades dos usurios, e que esto, portanto, desperdiando energia eltrica; A disponibilizao de servios de conservao de energia com base em notificaes de consumo. Em termos gerais, o sistema coleta informaes de energia eltrica a partir dos medidores convencionais e reconhece os estados dos eletrodomsticos em tempo real, levando em conta o comportamento do usurio para melhorar a preciso desse reconhecimento; consegue identificar aparelhos que esto desperdiando energia eltrica; e fornece informaes do custo de uso de um aparelho, em potncia e em dinheiro, tambm em tempo real (Lee, et al., 2010). A Figura 19 mostra o dispositivo instalado junto ao quadro eltrico de uma residncia.

7 http://openmind.media.mit.edu/

41

3.4.

Comparao entre formas de medio

Nessa seo feita uma comparao entre todos os sistemas de medio descritos na seo anterior, com base nos seguintes critrios:

microwave or oven. They are dened

N

AAA =

1 accuracy of N n=1
N

AAR =

1 recall of a N n=1

where N is the number of applianc ror rate (WER) displays the error rate quences between ground truth and pr be computed as,

Figura 19 - Dispositivo Desenvolvido por Lee et al

Figure 6: PA-310, electric panel and server

W ER =

N n=1 M ED ( N n=1 length

n Gn s and Ps are the segment seque and prediction, respectively. The de Table 4: Appliances are used in binary states experiment O dispositivo possui um display para visualizao dos dados sequence isde that we treat sequential Appliances Power (W) one segment, for example, if the gro computer A 104 consumo; itor is 001111100, Gn computer B 57 s will be 010. n w diction result is 001010100, Ps monitor A 58 n n As informaes s o m ostradas d e f orma a migvel a o u surio; M ED ( G , P ) in (7) is the minim s s monitor B 34 n tween Gn s and Ps . table lamp A 21 O dispositivo permite monitoramento remoto; table lamp B 24 electric fan 30 O dispositivo permite ontrole a600 utomtico dos equipamentos; electricc pot oven 600

O dispositivo permite armazenamento dos dados de consumo;

O scripts dispositivo informa o consumo perodos definidos contain 26 events of states change and em 17 combinations of operating states. When collecting training data, (diariamente, semanalmente, mensalmente, etc.); we change state of an appliance per 5 minutes regularly and
spend 2 hours and 15 minutes. Also, when collecting testing O dispositivo fornece informaes detalhadas sobre o consumo de data, we simulate the real situation, the duration of each state do not (valores restrict to 5 de minutes, but depend on the use of each real, potncia energia tenso, corrente, potncia appliance. For example, we set up 30 minutes to heat food by oven f and switch off monitor immediately after shutdown aparente, ator de p otncia); a computer. The phase takes 4 hours. After that,fwe compare performance of inference apO dispositivo ornece o vthe alor consumido em dinheiro; proach Bayes lter with three nontemporal models, KNN, Naive Bayes, and SVM. we also compare to Identificao de falhas nIn os addition, eletrodomsticos; Viterbi algorithm to verify the difference between online and ofine inference There are four criteria use to Identificao de dapproach. esperdcio de e nergia; evaluate the process. First, the overall accuracy (OA) shows the accuracy of the entire state combinations. Itispositivo; is dened as O m onitoramento feito por um nico d 1formas de incentivo e O dispositivo possui (gt = pt ) (4) OA = T t=1 ambiental. where gt and pt are the states combination of ground truth cause we actually care about the states of individual appliance, we compute the average appliance accuracy (AAA), which represents the mean accuracy of each appliance. In addition, average appliance recall (AAR) can exhibit the correctness of each appliance that is in use. In other words, it shows the accuracy of rarely operating appliances, such as
T

Figure 7: OA, AAA, and AAR of Bi tion

A comparao m ostrada na Tat abela and the prediction result time 3 t,.1: respectively. Next, be-

Figure 7 and Figure 8 show the r siers. It reveals that Bayes lter nontemporal models, especially on W results show that constructing the ob discretized features contributes the b results of each appliance recognized b conscientizao cretization methods are displayed in we can recognize most appliances acc discretization to build the observation Bayes lter to infer the current state i recognizing the binary states of applia

Analysis of Acitivty-Appliances

42

We select seven actvities, see Table 1 In the following, we introduce a plat data, and then show the analyzed resu


Tabela 3.1 - Comparao entre dispositivos para medio de consumo de eletrodomsticos

Kill A Watt Plogg

Power- Mate

Power Meter

Watts Up?

AlertMe

Snapgrid

ElectriSence

Lee et al

Display Interface amigvel Monitoramento remoto Controle automtico Armazenamento do consumo Consumo peridico Detalhes de consumo Consumo em dinheiro Identificao de falhas Identificao de desperdcio nico dispositivo Conscientizao ambiental

P P

P P

43

4. Modelo Proposto
Tecnologias para monitoramento do consumo em nvel de eletrodomsticos, a partir de um nico ponto, apresentam inmeras vantagens em relao aos dispositivos do tipo plug-in, as quais incluem menor custo, facilidade de instalao e menor intrusividade. No entanto, esse tipo de deteco limitada fundamentalmente pela quantidade e qualidade da informao que pode ser medida a partir de um nico ponto na infraestrutura eltrica da casa. As abordagens para identificao de dispositivos a partir de um nico ponto podem ser classificadas em trs grupos: abordagens baseadas na potncia consumida, no consumo de corrente e caractersticas de inicializao, e em assinaturas de tenso (Froehlic, et al., 2011). As abordagens baseadas no consumo de corrente baseiam-se no fato de que os dispositivos consomem corrente de formas particulares. Assim, existem duas formas de classificar dispositivos atravs da anlise da corrente. A primeira delas usa a magnitude da corrente - |IAC|. Uma vez que muitas cargas apresentam consumo de corrente nos harmnicos de 60 Hz possvel determinar assinaturas de corrente identificando caractersticas em cada harmnico individual. A segunda forma analisa a magnitude do consumo inicial em um tempo fixo, normalmente 100 a 500 ms. As abordagens baseadas em consumo de tenso tem como base a interferncia gerada pelos dispositivos na rede eltrica, que deformam a senide de 60 Hz. Esses rudos consistem em assinaturas mensurveis e caractersticas de cada dispositivo. Por fim, as abordagens baseadas no consumo de potncia. Eletrodomsticos consomem dois tipos de potncia: potncia real (consumida por cargas resistivas) e potncia reativa (consumida por cargas indutivas). A potncia total consumida por um dispositivo formada pela potncia real mais a potncia reativa. A 44

 identificao de aparelhos se d atravs do mapeamento da potncia consumida em um plano 2D, como mostra a Figura 20.
Signature space Acton, Massachusetts, house 700 600
Reactive power (VAR)

Dynamics eMonisedynamics.com), ectrician inside a r panel to provide nalysis of energy ding on the design yout, each circuit appliance. So, an f eMonitor could use consumption ces or appliances mart breaker apr use disaggregal appliance or deensor approaches bitive, especially fessional installa-

Dehumidi er Water pump (split)

500 400 300 200 100 0 100 0 Water pump (split) Bar refrigerator Bathroom light Vent fan IR light 250 550

Iron 750 1,000 1,250

Real power (W) Figure 1. An example power-based signature space based on one home.14 Note that Figura 2water 0 Mapeamento e Potncia resistive appliances (iron, electric heater) d appear on the real power axis and that motors have a reactive component.

ures Energy

g has advantages in terms of cost, and overall intruingle-point sensamentally by the f information that single point in the rastructure. The ance- and devicecan be subdivided proaches based on sumption, current artup charactergnatures. Table 1 ummary.

A melhor forma de identificao conseguida por meio de uma

er Consumption ous starting point matically between total power cone. As different deferent amounts of wer draws tend to me, total power is a use for classi caamp typically uses

combinao das abordagens apresentadas. and reactive components, which are main-line AC voltage and current. expressed as d real or true power (watts) This measurement that a sysDiante o exposto, o objetivo desse trabalho, alm de requires dar uma viso geral and reactive power (volt-ampere reac- tem synchronously sample the voltage da rea de Smart Grid e monitoramento domstico, desenvolver um dispositivo tive, or VAR). Many devices can be cat- (VAC) and current (IAC) waveforms ei(um home according energy monitor egorized to the) capaz de efetuar medies e fornecer as informaes magnitude of ther at the meter or directly before the watts and VARs consumed (see Figure breaker box. Most commonly, clampsobre o consumo de energia necessrias para a deteco de eletrodomsticos. 1). For example, a refrigerator might type current transformers measure IAC No est no escopo proposto, ao curto Building perodo codes disponvel para consume 400 10 W and 450 devido 20 indirectly. typically re- a VARs. This approach, rethat a licensed electrician install implementao, efetuar commonly as anlises dos quire dados coletados para identificar os ferred to as load monitoring, was used these devices. The process involves disequipamentos, mas apenas obter as g randezas que p ermitem esta identificao. originally to categorize high-power demantling the breaker box and clampvices, such as refrigerators and HVAC ing magnetic sensors around the main 4.1. 21 Descrio o Sistema systems. However,d load monitoring is power feed conductors. To gather elecmore dif cult to apply to devices that trical current features in a consumerO sistema desenvolvido power capaz installable de medir e calcular, em tempo real, consume little instantaneous manner, we developed a such as radios and small fans because contactless current sensor that can be diversos dados de energia, tais como tenso, corrente, potncia ativa, e fator de the overlap in the feature space is con- mounted to the outside of the breaker siderable.14 Its also important to note box. The sensor infers current from the 45 that although load monitoring catego- magnetic elds generated by the feed rizes devices, it cant disaggregate two conductors inside the box.16 Although devices in the same home (such this con guration eliminates the need similar as lights in separate rooms). for professional installation and greatly A significant disadvantage of this reduces the complexity and safety conmethod is the need to install sens- cerns of the installation procedure, sen-

 potncia, energia consumida e os custos. constitudo por um dispositivo de hardware responsvel pela medio, e um software que disponibilize esses dados para uma aplicao que v identificar os equipamentos ligados rede. O trabalho foi iniciado com a pesquisa de componentes que pudessem ser usados para efetuar a medio de energia. Foi escolhido o CI CS463, da Cirrus Logic, por ser um componente fcil de programar e um dos poucos que mede fator de potncia. O chip CS5463 integra dois Conversores Analgico-Digitais Sigma-Delta (Torres, et al., 2006) uma mquina para clculos matemticos, um conversor energia-frequncia e uma mquina serial de interface. A principal aplicao sugerida para o CI a medio de potncia e energia em sistemas de alimentao. O CI disponibiliza, para a interface com o circuito, um canal referente tenso e outro corrente. Sua operao se baseia num processo de aquisio, processamento matemtico e atualizao de registradores acessveis externamente pela comunicao serial. Com este componente, tm-se disponveis diretamente as seguintes medidas: Valor instantneo da tenso, corrente e potncia; VRMS, IRMS; Potncia ativa, reativa e aparente; Potncia ativa fundamental e potncia ativa harmnica; Potncia reativa fundamental; Fator de potncia; Frequncia; Temperatura.

Os dados relativos ao consumo so enviados ao computador onde so exibidos por meio de uma interface grfica. 4.1.1. Estrutura Geral do Hardware de Medio De uma forma geral, o dispositivo foi projetado segundo o diagrama mostrado na Figura 21. 46

 O dispositivo de aquisio de dados comear por ler os sinais de tenso e corrente por meio de sensores. Os sinais lidos sero ento condicionados de forma a ajust-los aos nveis exigidos pelo medidor. Esse, por sua vez, medir os dados de energia e transmitir essa informao ao Arduino, uma plataforma de prototipagem eletrnica open-source, com um microcontrolador de oito bits, que explicada em detalhes na prxima subseo. O Arduino, por fim, calcular a energia consumida e enviar para um computador. Sensor de Tenso CS5463
Sensor de Corrente

Arduino

PC

Figura 21 - Estrutura do Medidor Proposto

Arduino O Arduino, ilustrado na Figura 22 uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de entrada/sada embutido, e uma linguagem de programao padro que essencialmente C/C++ (Arduino, 2012). Alcanou um enorme sucesso ao longo do tempo em virtude do seu baixo custo, simplicidade na utilizao e possibilidade de utilizao em vrios sistemas operacionais. Hardware Sua placa consiste em um microcontrolador Atmel AVR de 8 bits, com componentes complementares para facilitar a programao e incorporao em outros circuitos. Os Arduinos originais utilizam a srie de chips megaAVR, especialmente os ATmega8, ATmega168, ATmega328 e ATmega1280. 47

 Um importante aspecto a possibilidade de interligar o microprocessador a outros mdulos, conhecidos como shields, que so capazes de estender as capacidades da placa.

Figura 22 - Arduino

Microprocessador Um microprocessador, como mostrado na Figura 23, basicamente, constitudo por um circuito integrado com a capacidade de executar determinadas instrues, sendo a sua velocidade de processamento determinada por um circuito que produz um determinado Clock (kHz, MHz ou GHz). O seu poder de processamento afetado por caractersticas como Bits, quantidade de ncleos, arquitetura apresentada, tipo de instrues, entre outras. Como fator de grande importncia tem-se ainda a existncia de uma memria externa, onde esto armazenados os programas que sero executados.

Figura 23- Microprocessador mais Perifricos

48

 Microcontrolador Um microcontrolador (C) um microprocessador que conta com alguns perifricos, como: memrias, estruturas de interrupo, sistemas de comunicao, conversores analgico/digital e digital/analgico, contadores e timers, todos em um mesmo componente (Ransan, 2011). Um microcontrolador, mostrado na Figura 24, ao contrrio de um microprocessador, desenhado e construdo de forma a integrar diversos componentes num nico circuito integrado, evitando, assim, a necessidade de adicionar componentes externos.

Figura 24 - Microcontrolador

Na Figura 25 apresentado um diagrama de blocos de um microcontrolador ATMega168 em que possvel identificar todos os seus constituintes. Pinout Disponvel Torna-se importante uma descrio das possibilidades em termos de pinout do Arduino, sendo uma representao esquemtica possvel para o Arduino Duemilanove a Figura 26. Os pinos disponveis so detalhados na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Pinout do Arduino

Pinos de I/O digitais Pinos analgicos Pinos de Ground (GND)

14 (6 com Pulse Width Modulation (PWM)) 6 3 49

 Pinos de 5 V Pinos de 3.3 V Pinos de Analog Reference (AREF) Pinos de reset (RESET) 1 1 1 1

ainda importante ressaltar que a corrente mxima por cada pino analgico e digital de 40 mA, exceo da sada de 3.3 V, que permite correntes mximas de 50 mA. A capacidade de utilizar Pulse Width Modulation (PWM), muito importante, pois permite obter uma tenso analgica a partir de um sinal digital.

Figura 25 - Diagrama de Blocos do ATMega168

50

Figura 26 - Pinout do Arduino

Software O Arduino IDE, mostrada na Figura 27 uma aplicao multiplataforma escrita em Java derivada dos projetos Processing8 e Wiring9. Inclui um editor de cdigo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um nico clique. Com isso no h a necessidade de editar makefiles ou rodar programas em ambientes de linha de comando.

8 http://processing.org/ 9 http://wiring.org.co/

51

 Ciclos de Desenvolvimento Um resumo do ciclo de desenvolvimento pode ser visto na Figura 28, que demonstra os passos necessrios para elaborar uma aplicao em Arduino de uma forma esquemtica.

Figura 27 - IDE Arduino

Figura 28 - Ciclo de Desenvolvimento de uma Aplicao

52

 As funes bsicas que precisam ser definidas para criar aplicaes so as seguintes: setup() Inserida no inicio, usada para inicializar a configurao. executada uma vez e normalmente utilizada para executar a inicializao de variveis, a inicializao da utilizao de bibliotecas, definio dos pinos, incio do uso de comunicao serial, etc. loop() chamada para repetir um bloco de comandos ou esperar at que seja desligada. Todos os comandos existentes no interior desta funo so sucessivamente repetidos, o que pode permitir a leitura sucessiva de portas, de parmetros provenientes de sensores externos e atuar de acordo com as condies estabelecidas, entre muitas outras aplicaes.

4.2.

Implementao do Sistema

A implementao do sistema teve incio pelo desenvolvimento do hardware de medio, seguido pelo desenvolvimento de um firmware responsvel pelo clculo de potncia. Por fim foi desenvolvida uma interface onde so mostradas todas as informaes relativas ao consumo de energia. 4.2.1. Hardware Por tratar-se de um chip com encapsulamento SSOP10 o CS5463 precisaria ser adaptado para a utilizao em protoboards. No foi possvel fazer essa adaptao em tempo hbil, portanto outra abordagem foi requerida. Nessa nova investida as amostras de tenso e corrente so coletadas e os clculos de potncia e energia so realizados pelo microcontrolador. A nova arquitetura mostrada na Figura 29.

10 SSOP - Shrink Small Outline Package: Encapsulamento de alta densidade

com terminais Asa de Gaivota com corpo de 5.3 mm. 53

 Aquisio de dados A implementao comea pela aquisio dos sinais de tenso e corrente. A Figura 30 mostra a forma como esses sinais so adquiridos.
Sensor de Corrente

Sensor de Tenso Arduino PC

Figura 29 - Arquitetura do Prottipo

Figura 30 - Obteno dos Sinais de Tenso e Corrente

Como pode ser observado, tanto o sensor de tenso quanto e de corrente esto localizados na rede eltrica, portanto em um sistema de alta tenso e de alta capacidade de fornecimento de corrente eltrica. O Conversor Analgico-Digital do Arduino capaz de receber entradas com valores entre 0 e 5V, e mape-las com uma resoluo de 1024 bits. Por esse motivo, uma vez adquiridos, os sinais de tenso e corrente precisam ser condicionados para valores que possam ser digitalizados pelo Arduino.

54

 Leitura de Tenso Para a aquisio do sinal de tenso foi usado um transformador de tenso comercial com valores nominais 220 V no primrio e 12 V no secundrio, ilustrado na Figura 31. Dessa forma, aps ser reduzida pelo transformador a tenso assume valores no intervalo [-12 V, 12 V], o que implica na necessidade de condicionar o sinal para que se encaixe no intervalo [0 V, 5 V] aceitvel pelo Conversor AD do Arduino.

Figura 31 - Transformador de Tenso Utilizado no Circuito

Esse condicionamento feito em duas etapas. Na primeira etapa um divisor de tenso resistivo usado para reduzir o sinal para 2 V pico a pico. Como o sinal ainda assume valores negativos, necessrio que seja deslocado positivamente. Na segunda etapa um divisor de tenso utilizado no pino de 5 V do Arduino, de forma a determinar um offset de 2 V. Esse offset ser somado ao sinal de 2 V obtido anteriormente, de forma a obter um sinal oscilando no intervalo [0 V, 4 V]. O circuito utilizado para a obteno do sinal de tenso mostrado na Figura 32.

55

Figura 32 - Circuito para Condicionamento do Sinal de Tenso

Leitura de Corrente De forma semelhante obteno do sinal de tenso, o sinal de corrente precisa ser condicionado para valores aceitveis pelo Conversor AD do Arduino. A medida de corrente feita por meio de um medidor de baixo valor (1,5 ) em srie com a carga. A corrente obtida pela lei de Ohm a partir da tenso medida nos terminais desse resistor. A Figura 33 mostra como a resistncia foi inserida entre a rede e a carga, por meio da adaptao de um filtro de linha. Mais uma vez, um offset somado tenso de sada do sensor para desloc-lo positivamente. O circuito usado no condicionamento do sinal de corrente mostrado na Figura 34. Uma vez condicionados, os sinais so enviados ao Arduino atravs dos pinos A0 e A1. O instrumento final mostrado na Figura 35. 56

Figura 33 - Filtro de Linha Adaptado para Sensoriamento de Corrente

Figura 34 - Circuito para Condicionamento do Sinal de Corrente

57

Figura 35 - Circuito Para Coleta de Amostras de Tenso e Corrente

4.2.2. Firmware A Figura 36 esquematiza o firmware desenvolvido para tratamento dos dados coletados. De forma geral, a partir da obteno dados de tenso e corrente, so calculados, pelo Arduino, os valores: Tenso RMS; Corrente RMS; Potncia real; Potncia aparente.

Aquisio Clculo de dos Dados Potncia

Envio de dados

Figura 36 - Etapas Executadas pelo Firmware

58

 Esses dados so ento enviados a um computador onde so tratados via software. As prximas sees detalham cada uma dessas etapas. Coleta de dados O primeiro passo a coleta das amostras de tenso e corrente. Nesse momento o principal ponto a frequncia em que as amostras so coletadas, uma vez que o objetivo obter um dispositivo operando aproximadamente em tempo real. Trabalhou-se para obter amostras a cada 0,05 ms, que corresponde a uma frequncia de 20 Khz. Para chegar a esse valor foi necessrio alterar o clock do Conversor AD do Arduino, que por padro de 125 KHz (Robot Plataform, 2012). Sabe-se que cada converso analgico-digital feita em 13 ciclos de clock, portanto tem-se uma frequncia de 9.6 KHz. O clock do ADC definido como sendo uma frao do clock do processador por um fator denominado pre scale que assume valores em potncia de dois que vo de 2 a 128, e pode ser alterado ajustando bits do registrador ADCSRA (Robot Plataform, 2012). possvel, ento, ajustar o fator pre scale para a obteno da frequncia desejada. A reduo desse fator implica em perda de resoluo pelo conversor, porm essa perda no significativa para frequncias at 1 MHz (Atmel, 2006). Dessa forma, o pre scale foi ajustado para 16, de forma que a frequncia do ADC passa a ser 1 MHz. Clculo de Potncia O firmware responsvel pelo clculo das potncias real e aparente. Como os sinais recebidos esto condicionados, necessrio retornar aos valores originais para efetuar o clculo. A partir dos valores de tenso e corrente originais so calculados a potncia real, a tenso e a corrente RMS, a potncia aparente e a potncia reativa.

59

 Envio de Dados Uma vez calculados, os dados so enviados ao computador atravs da porta serial, compactados em formato string. 4.2.3. Software Foi desenvolvida, em linguagem Java utilizando bibliotecas do Processing11, uma interface para exibio dos valores referentes ao consumo de energia. Nessa interface so mostrados graficamente os valores: Tenso RMS; Corrente RMS; Tempo de amostragem; Fator de potncia; Potncia real; Potncia reativa; Potncia aparente; Energia consumida.

A aplicao recebe, via porta serial, os valores e tenso de corrente RMS, tempo de amostragem, potencia real e potencia aparente, e a partir deles calcula os demais valores. A interface mostrada na Figura 37.

4.3.

Resultados

Uma vez montado o prottipo foram realizados alguns testes para validao do hardware e do software, eliminao de problemas iniciais e refinamento dos resultados. Para a anlise dos resultados necessrio um entendimento sobre o comportamento dos sinais de corrente e tenso para os diferentes tipos de carga.
11 http://processing.org/learning/eclipse/

60

Figura 37 - Interface para Exibio dos Resultados

Com cargas puramente resistivas, como chuveiros e ferros de passar e lmpadas, as ondas de tenso e de corrente eltrica esto em fase, mudando a sua polaridade no mesmo instante em cada ciclo, como ilustrado na Figura 38. Quando cargas reativas esto presentes, tais como capacitores e indutores, o armazenamento de energia nessas cargas resulta em uma diferena de fase entre as ondas de tenso e corrente, o que pode ser visto na Figura 39. A maioria dos equipamentos eletrnicos, porm, no composta apenas por resistncias hmicas, indutncias e capacitncias. Por possurem semicondutores, como diodos e transistores, ou ainda chaves manuais, estes equipamentos se tornam completamente no lineares, e distorcem a onda de corrente. A Figura 40 mostra as ondas de tenso e corrente para uma carga no linear. 4.3.1. Teste do Hardware O primeiro teste foi realizado utilizando um ferro de solda de 30 W de potncia. A Figura 41 mostra as curvas de tenso e corrente obtidas. 61

Figura 38 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga Resistiva

Figura 39 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga Reativa

Figura 40 - Ondas de Tenso e Corrente de uma Carga No Linear

A anlise das curvas mostra que a tenso e a corrente esto em fase confirmando a presena de uma carga puramente resistiva. Percebe-se que a curva de tenso varia no intervalo de 0 a 4 V, como foi definida na anteriormente. A segunda curva representa uma tenso de aproximadamente 200 mV pico a pico deslocada de 2 V, como projetado. Essa

62

 tenso indica uma corrente de 136 mA, o que corresponde a corrente consumida pela carga de 30 W utilizada.

Figura 41 - Ondas de Tenso e Corrente do Primeiro Experimento

A Figura 42 mostra as curvas de tenso e corrente de um notebook ligado ao sistema. A distoro na curva de corrente indica a presena de uma carga no linear, como esperado. 4.3.2. Teste do Software Uma vez validado o hardware foram realizados testes para validao do software. A Figura 43 mostra os valores exibidos quando no h carga ligada ao sistema. Percebe-se um valor de tenso RMS muito prximo da tenso da rede eltrica e valores de corrente RMS, potncia e consumo de energia muito prximos de zero, como esperado. Ao ligar a rede uma carga resistiva foram obtidos os resultados mostrados na Figura 44, onde so mostradas as variaes ocorridas no grfico no momento em que uma carga ligada ao sistema.

63

Figura 42 - Curvas de Tenso e Corrente do Segundo Experimento

Figura 43 - Interface sem Cargas Ligadas ao Sistema

Os valores de tenso e corrente esto muito prximos aos valores nominais do equipamento. Nota-se o fator de potncia equivalente unidade, o que esperado, conforme determinado pela legislao brasileira, que permite um valor mnimo de 0,92 para esse fator. 64

Figura 44 - Interface com uma Carga Resistiva Ligada ao Sistema

65

5. Dificuldades Encontradas
As principais dificuldades encontradas na elaborao desse relatrio esto relacionadas implementao da parte prtica. Primeiro, para a obteno dos sinais de tenso e corrente foram feitas vrias abordagens. Primeiro tentou-se determinar o offset para deslocamento positivo dos sinais atravs de um circuito somador de tenso utilizando amplificadores operacionais. Escolheu-se em vez disso o divisor de tenso por ser mais simples e menos custoso. Em seguida, para obteno do sinal de corrente tentou-se usar um transformador de corrente como ilustrado na Figura 45.

Figura 45 - Transformador para Sensoriamento de Corrente

Alm da dificuldade para encontrar, custo, tamanho, e do risco de choque eltrico associados a esse equipamento, o mesmo tambm no funcionou da forma esperada, e por isso foi descartado do projeto. Para realizar a medio pretendia-se usar o chip CS5463, o qual teve que ser importado. Foram feitos trs pedidos em locais diferentes. Os primeiros chips pedidos demoraram trs meses pra chegar ao Brasil. Enquanto isso, foram feitos mais dois pedidos: os chips pedidos na segunda remessa ainda no foram 66

 entregues, e os ltimos, pedidos em carter de urgncia, portanto com um valor de frete muito mais alto, foram entregues em alguns dias. Devido demora para a chegada dos chips no foi possvel adapt-los, em tempo hbil, para serem usados em uma protoboard, o que impossibilitou o seu uso nessa implementao. Por fim, uma outra dificuldade foi encontrar uma forma de isolao para o circuito. Tentou-se, para isso, usar o acoplador ptico 4N25, porm esse dispositivo apresentou uma faixa extremamente pequena de operao linear para sinais analgicos, uma vez que sua aplicao tpica para sinais digitais.

67

6. Concluses
O presente documento abordou, de forma geral, o mercado de Smart Grids, fazendo uma anlise das principais mudanas proporcionadas pelo uso desse tipo de rede eltrica; as formas de monitoramento do consumo de energia comparando as vrias propostas de identificao do consumo de eletrodomsticos individualmente; o desenvolvimento de uma aplicao capaz de monitorar o consumo de energia e fornecer as informaes necessrias para a identificao do consumo de eletrodomsticos a partir de um nico ponto. Dentre os dados medidos pela aplicao destacam-se: a potncia e a energia consumidas pela carga ao longo do tempo, a tenso, corrente e fator de potncia. O desenvolvimento do prottipo permitiu um grande aprendizado no que diz respeito ao comportamento dos sinais da rede eltrica na presena dos diversos tipos de carga, alm de deixar mais claras as tcnicas de identificao estudadas. Para trabalhos futuros pretende-se utilizar o CI CS4563 para efetuar a medio de energia; usar isoladores de forma a eliminar problemas com curtos circuitos causados por diferentes referncias presentes no circuito; usar os dados fornecidos pelo prottipo para o desenvolvimento de uma aplicao capaz de identificar os equipamentos ligados a rede; e por fim, enviar os dados de consumo via internet, de forma a permitir o acesso remoto.

68

7. Referncias
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