Apresentao

No desenvolvimento histrico das Mquinas Ferramentas de usinagem, sempre se procurou solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior associada a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos. Um exemplo desta situao o caso do torno. A evoluo do torno universal, levou criao do torno revlver, do torno copiador e torno automtico, com programao eltrica ou mecnica, com emprego de "cames", etc. Em paralelo ao desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies de corte imposta pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Mquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas mquinas.

Histrico
Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria, completamente, as mquinas ferramentas de usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CNC. Somente quando este caminho foi abandonado principalmente por ordem econmica, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o "Comando Numrico". No conceito "Comando Numrico", devemos entender "numrico", como significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da Amrica e, mais precisamente, no Massachussets Institute of Technology, quando sob a tutela da Parsons Corporation e da Fora erea dos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do "desenvolvimento de um sistema aplicvel s mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador", idia, contudo, basicamente simples. Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation". Nesta mesma poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao. O M.I.T., Massachussets Institute os Tecnology, tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muita a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica. A histria no termina, mas abre-se nova perspectiva de desenvolvimento, que deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de usinagem, entrando em novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da tecnologia mecnica garantem estas perspectivas do crescimento. Atualmente, as palavras "Comando Numrico" comeam a ser mais freqentemente entendidas como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j se iniciou o emprego de mquinas com C.N., em substituio aos controles convencionais. 2-Mquina-Ferramenta O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo C.N.. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade. Vantagens do Comando Numrico O Comando Numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquina-ferramenta. Sua aplicao tem sido maior nas mquinas de diferentes operaes de usinagem, como Tornos, Fresadoras, Furadeiras, Mandriladoras e Centros de Usinagem. Basicamente, sua aplicao deve ser efetuada em empresas que

utilizem as mquinas na usinagem de sries mdias e repetitivas ou em ferramentarias, que usinam peas complexas em lotes pequenos ou unitrios. A compra de uma mquina-ferramenta no poder basearse somente na demonstrao de economia comparado com o sistema convencional, pois, o seu custo inicial ficar em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critrios na aplicao de mquinas a C.N. As principais vantagens so : 1- Maior versatilidade do processo 2- Interpolaes lineares e circulares 3- Corte de roscas 4- Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso. 5- Reduo na gama utilizvel de ferramentas. 6- Compactao do ciclo de usinagem. 7- Menor tempo de espera. 8- Menor movimento da pea. 9- Menor tempo de preparao da mquina. 10- Menor interao entre homem/mquina. As dimenses dependem, quase que somente, do comando da mquina. 11- Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/ mquina, os quais executam as formas geomtricas da pea, no necessitando as mesmas de projetos especiais. 12- Simplificao dos dispositivos. 13- Aumento da qualidade de servio. 14- Facilidade na confeco de perfis simples e complexos, sem a utilizao de modelos. 15- Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina. 16- Maior controle sobre desgaste das ferramentas. 17- Possibilidade de correo destes desgastes.

Display / Vdeo Atravs do display possvel monitorar todo o Status da mquina, assim como efetuar e visualizar testes como os de analise de sintaxe e teste grfico-dinmico, dentre outros. Teclado Alfa-numrico Atravs do teclado do comando possvel promover toda a entrada de dados necessria a execuo de uma determinada pea, fazendo inseres de caracteres que viabilizam a edio de programas, as correes ou alteraes de parmetros etc.. Seletor de Variao Atravs dos Seletores de Variao possvel modificar (Diminuir / Aumentar) valores referentes ao Rpm ou Avano programado, dentro de uma determinada faixa estipulada pelo fabricante. Volante Eletrnico Atravs do volante eletrnico pode-se operar manualmente a movimentao dos eixos da mquina. Teclas de Funo As teclas de funo so utilizadas quando da necessidade de aplicaes especficas, tais como registros de parmetros, inseres de correo de ferramentas, movimentaes manuais e outras. Comando de percurso O comando de percurso representa uma evoluo do comando ponto a ponto, isso porque, alm do posicionamento dos eixos, ele passa tambm a garantir a direo da ferramenta e o avano de corte. o comando que realiza separadamente os movimentos, isto , um de cada vez, os deslocamentos longitudinal e transversal dos eixos de uma mquina. indicado apenas para usinagens paralelas aos eixos da mquina Comando de Trajetria O comando de trajetria o tipo mais completo de comando, pois realiza, instante por instante, o controle da posio da ferramenta na trajetria entre dois pontos. Garante o posicionamento exato e controla a trajetria e o avano da ferramenta, podendo os carros ter movimentos simultneos e perfeitamente conjugados, de modo que se obtenham quaisquer ngulos ou perfis circulares com qualquer raio.

Fuso com esferas recirculantes Durante a usinagem de peas nas mquinas operatrizes so realizados movimentos de peas, ferramentas e carros. O sistema

de transmisso muito usado para este movimento o sistema de fuso e porca. O sistema fuso-porca convencional tem o inconveniente dos atritos significativos entre as roscas do parafuso e da porca que provocam uma toro do parafuso, incompatvel com as precises de usinagem requeridas, assim como um avano repentino (solavanco) a pequena velocidade (perodo de partida e parada dos carros). A folga entre a rosca do parafuso e da porca tambm deve ser levada em conta quando se inverte o sentido de deslocamento, sob pena de impreciso de cota e at ruptura de ferramentas. Numa mquina convencional corrige-se essa folga manualmente, mas numa mquina automtica, isso no possvel. As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e desaceleraes considerveis e rpidas, bem como deslocamentos regulares velocidades lentas, por isso os sistemas parafusoporca clssicos (folga e atrito) so excludos dos sistemas de comando das mquinas CNC. Pelo motivo exposto anteriormente, mesmo sendo onerosos, os sistemas parafuso-porca de esferas recirculantes so os usados (fig.1) isso permite transformar o atrito das roscas parafusoporca num rolamento. A folga retirada utilizando porcas duplas reconciliveis por sistema de anis roscados e de calo de espessura (fig.2), podendo-se atingir assim uma alta e repetitiva preciso nos movimentos dos carros.

Folga Axial Zero A alta eficincia do contato por esferas permite precarga eliminando por completo a folga axial. 4- Maior velocidade permitida Os fusos de esferas permitem maior velocidade de rotao e possuem ponto de velocidade crtica muito superior aos fusos trapezoidais. 5- Maior vida til Os sistemas com fusos trapezoidais necessitam de manuteno aps determinado perodo devido ao aparecimento de folga, os fusos de esferas no necessitam de manuteno. 6- Receptividade de posio A reduo de desgaste por atrito permite a repetividade de posicionamentos requeridos em certas mquinas, com preciso. 7- Mnima Lubrificao Os fusos de esferas eliminam a necessidade constante de lubrificao, caracterstica dos fusos de rosca comum (trapezoidal). A lubrificao feita somen

Guias e Barramento
So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois determinam toda a preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a responsabilidade de deslocar os carros porta-ferramentas de forma precisa. Varias formas de guias e barramentos foram utilizados, sempre visando reduzir o atrito e desgaste. Com o evento das mquinas CNC, o problema complicou-se pois, alm de reduzir o desgaste, o problema da inrcia tornou-se ponto crtico pelo efeito "STICK-SLIP", que a tendncia a saltos que ocorrem em baixa velocidade de escorregamento, tanto em movimentos translatrios como rotatrios. Em velocidades pequenas (5 a 20 mm/min), a pelcula de leo lubrificante rompida e ocorre atrito esttico. Os elementos de transmisso so deformados elasticamente at que o atrito esttico seja superado. O carro avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas, restabelecendo-se o atrito cinemtico. O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente incomodo em baixas velocidades de posicionamento final ou em pontos de inverso de contornos. A escolha de materiais adequados, tais como, guias de plstico (Fig.3), ou aditivos no leo (bissulfeto de molibdnio) podem ajudar na soluo do problema. Outra soluo de guias de baixo atrito e reduzido desgaste, as guias de rolamentos (Fig.4) e guias hidrostticas.