Dispositivos FACTS baseados em impedncias passivas

Este tipo de FACTS utiliza elementos passivos como condensadores, indutores e resistncias, cuja insero na rede feita pela comutao de semicondutores. So tambm designados por FACTS de impedncia varivel. O tirstor neste tipo de dispositivos o mais utilizado, quer pelo peso histrico e no mercado, quer pelas potncias superiores com que consegue lidar. O tirstor pode ser controlado no modo tudo ou nada, em que o tirstor apenas pode estar em dois estados: conduo durante todo um meio ciclo da onda fundamental ou em no conduo; ou pode ser controlado atravs do angulo de disparo (), permitindo uma regulao da potncia reactiva fornecida por um elemento reactivo. O angulo de disparo corresponte ao angulo fasorial da onda de tenso da rede em que se deseja que o tiristor entre em conduo. Qualquer se seja o mtodo de comutao usado, a conduo do tiristor s pode ser interrompida no instante em que a corrente de anula e/ou inverte a sua polaridade. Nesta categoria incluram-se tambem os dispositivos baseados em transformadores de potncia, porque podem ser considerados como elementos passivos. Segue-se aqui uma descrio mais detalhada dos dispositivos FACTS mais importantes desta categoria. -SVC (Static Var Compensator) Os dispositivos SVC, tambem designados segundo alguns autores, por Geradores Estticos de Energia Reactiva de Impedncia Varivel [4], so compensadores shunt que utilizam elementos reactivos (indutncias e/ou condensadores) tal como os dispositivos MSC e MSR, mas com algumas variaes e com a comutao electromecnica substituida por um interruptor formado por tirstores, que lhes conferem tempos de resposta muito mais rpidos. Podem ser compostos por TCRs, TSCs, TSRs (desctritos j de seguida) de modo singular ou pela combinao de ambos, incluindo variantes dos trs tipos de dispositivos. possvel com estes dispositivos diminuir bastante a produo de harmnicos e de picos transitrios de corrente no instante de comutao, comparando com os seus homologos electromecanicos, embora possa injectar harmonicos funcionando em regime permannte. No entanto, uma das caractersticas principais de um SVC, que constitui a sua maior desvantagem, que a energia reactiva que pode trocar com a rede depende no nvel de tenso aplicado ao sistema ( directamente proporcional com o quadrado da tenso), como pode ser visto na figura x.1, o que diminui muito a sua eficcia no suporte de tenso do sistema perante colapsos de tenso[14]. Quando a tenso no sistema cai, a potncia reactiva injectada reduzida justamente quando mais precisa [15]. possvel melhorar as suas caractersticas na reduo da distoro harmnica e dos fenmenos transitrios, assim como melhorar o desempenho dinmico de um SVC, substituindo os tirstores por semi-condutores auto-comutveis, isto , semicondutores com capacidade de ligar e desligar por ordem de um sinal de comando externo (GTOs, IGBTs, IGCTs, ect) mas estes semicondutores no conseguem manejar com nveis de potncia que os tirstores mais potentes conseguem e no conseguem bloquear tenses reversas de valores equiparveis aos suportados pelos tirstores mais potentes, sendo necessrio por isso aumentar o numero de semicondutores necessrios (associados em srie e em paralelo) encarecendo o dispositivo.[14]

Figura x.1 Caracterstica Tenso-Potncia reactiva de um FC-TCR (Fixed Capacitor Thyristor Controlled Reactor), uma possvel configurao de um SVC

Segue-se uma descrio mais detalhada dos varios dispositivos que podem constituir um SVC, acompanhada de uma descrio mais detalhada do funcionamento do tirstor em conjugao com as reactncias, com o objectivo de ajudar a perceber um pouco mais sobre os princpios de funcionamento. No entanto, muitas das exposies feitas para um dispositivo FACTS so aplicveis a outros, e logo dispensa-se a repetio dessas exposies. -TCR (Thyristor Controlled Reactor) e TSR (Thyristor Switched Reactor) O elemento base destes dispositivos consiste num indutor, ligado em srie com um interruptor formado por dois tirstores colocados em anti-paralelo, permitindo uma comutao bidireccional. O modulo mais simples consiste na associao de trs desses elementos base em tringulo, resultando na designada unidade de 6 pulsos, como mostrado na figura x.2. [14][1]

Figura x.2 Esquema elctrico trifsico de um TCR de uma unidade de 6 pulsos (esquerda), de 12 pulsos (centro) e esquema unifilar (direita) No caso do TSR, o angulo de disparo fixo, usualmente um angulo de disparo igual a zero, proporcionando assim uma admitncia indutiva fixa, e um corrente proporcional tenso aplicada. Conectando varios TSRs em paralelo possvel obter uma admitncia reactiva controlvel de maneira discreta. Se o TSR for operado com um angulo de disparo igual a zero, a forma de onda da corrente obtida em regime permanente ser sinusoidal, evitando assim a injeco de componentes harmonicas no sistema. A corrente gerada por um TSR ao longo do tempo (t) quando este de encontra ligado ento dada pela expresso (x.1), onde IL(t) a corrente gerada pelo TSR, v(t) a forma de onda da tenso aplicada ao TSR, w a frequencia angular em radianos, L a indutncia do TSC e V o valor de pico da tenso aplicada ao TSC. ( ) ( ) ( ) (x.1)

No caso do TCR, o controlo da corrente feito atravs do controlo do ngulo de disparo do tiristor, e portanto do tempo de conduo em cada meio ciclo da onda fundamental, o que permite um ajustamento contnuo da corrente, que se traduz na habilidade de variao contnua da potncia reactiva desde que no supere os valores nominais do TCR. A conduo mxima conseguida para um o o ngulo de disparo de 90 at um mnimo com um angulo de disparo de 180 . O ajustamento do ngulo de disparo feito em etapas discretas, no mais do que uma vez a cada meio ciclo da onda fundamental por limitao do prprio princpio de funcionamento de um tirstor. Assim, quando se encontra ligado rede, a corrente fornecida por um TCR dada pela expresso (x.2), onde o angulo de disparo dos tirstores e a descrio do resto das variveis a mesma efectuada para a expresso (x.1). Devido ao facto do tiristor bloquear assim que a corrente atinge o valor nulo, a expresso (x.2) apenas valida no intervalo wt- para a conduo de um tirstor no sentido positivo e no intervalo +wt2 - para a conduo do outro tirstor no sentido negativo, convencionando desta maneira.

( )

( )

(x.2)

Podemos ver em (x.3) que parece existir uma corrente de offset dependente do angulo de disparo em (x.2), responsvel pela no conduo do tirstor num intervalo angulo equivalente a 2 em cada meio ciclo da onda fundamental porque a corrente num tiristor s pode circular num sentido. Ento quando o valor de offset presente em (x.2) tiver magnitude superior ou inferior componente varivel em funo do tempo, para a conduo no sentido positivo e negativo respectivamente, o tirstor respectivo no estar em conduo. Assim, em cada meio ciclo da onda fundamental, o angulo de conduo ser dado por (x.4), como exemplificado na figura x.3. ( ) (x.4) (x.3)

Figura x.3 Esquema simplificado de um TCR (a), controlo do ngulo de disparo (b) e forma de onda obtida (c) A conduo ser zero para um angulo de disparo =/2, e mxima (igual a V/(wL)) para um ngulo de disparo =0. A amplitude da corrente dada por (x.5) de onde podemos obter a admitncia BL efectiva para o TCR em funo do angulo de disparo (x.6), que varia da mesma maneira que a corrente IL. ( ) ( ( ) ( ) (x.5) ) (x.6)

Assim, ao contrrio do TSR, o TCR possui uma admitncia efectiva varivel B L que funo do angulo de disparo . Num plano V-I pode ento assumir qualquer valor, respeitando claro os limites prticos, como os limites dos componentes do TCR (Reactncias e tirstores), que possuem valores mximos de corrente e de tenso aplicveis, e definem uma admitncia mxima possvel. No TSR, a admitncia apenas varia em funo da tenso aplicada ao TCR, aparecendo no plano V-I como uma recta de declive fixo, como pode ser visto na figura x.4. [4]

Figura x.4 - Area de operao de um TCR (a) e de um TSR (b) no plano V-I Devido aos periodos de no conduo impostos pelas componentes de offset presentes quando 0, a onda de corrente no ser sinusoidal para qualquer angulo de disparo 0, que se traduz na gerao de componentes harmnicas mpares, que um dos maiores inconvenientes dos dispositivos TCRs, mas no se verifica a ocorrencia de picos transitrios de corrente devido s propriedades intrincecas do indutor. Pode ser utilizada uma configurao de 12 pulsos (ver figura x.2) que permite eliminar o 5 e 7 harmnico, que na configurao de 6 pulsos podem constituir 5% da corrente total no TCR (sendo necessrio a incorporao de filtros), evitando assim a aplicao de filtros visto que os 3 e 9 harmonicos so facilmente eliminados em sistemas trifsicos equilibrados e os restantes harmonicos so baixos. [14][1] Uma outra soluo de reduzir as componentes harmonicas seria combinar o TSR com o TCR (Combinao TCR-TSR), que consiste na coneco de varias unidades TSR e uma unidade TCR, todas de igual potncia nominal e em paralelo entre si, mas mais pequenas do que um compensador TCR equivalente. Assim possvel obter uma compensao varivel de forma contnua com menor conteudo harmnico, produzidas pelo TCR presente no conjunto, mais pequeno, reduzindo assim o tamanho dos filtros necessrios filtragem desses mesmos harmonicos. Esta estratgia normalmente designada por controlo sequencial. Economicamente, os TSRs apresentam-se mais vantajosos que os TCRs, porque no produzem harmonicos e por isso dispensam a utilizao de filtros e de arranjos mais dispendiosos para eliminao de algum conteudo harmonico, como a referida configurao de 12 pulsos por exemplo, e por outro lado, o circuito de controlo dos tiristores mais simples, e logo mais barato. Assim, apesar do melhor desempenho dos TCRs com excepo do conteudo harmonico gerado, o TSR pode ser uma soluo interessante, especialmente numa combinao TSR-TCR como a que foi referida. -TSC (Thyristor Switched Capacitor) O elemento base de um TSC um condensador em srie com um interruptor constituido por tirstores, com uma configurao idntica empregue nos TCR, geralmente incorporando tambem em srie uma indutncia para limitar o gradiente de variao da corrente atravs dos tirstores e prevenir a ocorrncia de ressonncia do dispositivo com a rede (Ver figura x.6). Em regime permanente, a corrente fornecida por elemento base de um TSC conectado a uma fonte de tenso alternada sinusoidal v(t)=Vsin(wt) definida em (x.7) e (x.8), em que V a tenso de pico aplicada, w a frequncia angular em radianos, L a indutncia da bobina ligada em serie com o condensador, C a capacidade do condensador, XC e XL as reactncias capacitiva e indutiva respectivas, e t o tempo em segundos. ( ) (x.7)

(x.8)

De (x.8) podemos deduzir (x.9), que representa a amplitude da tenso aplicada ao condensador de um TSC quando este se encontra ligado, onde v(t) a tenso sinusoidal aplicada ao TSC.

( )

( )

( )

(x.9)

Tal como no TCR, a forma mais comum a associao de 3 ramos em tringulo. Neste tipo de dispositivos no possvel a regulao do ngulo de disparo de forma livre como acontece no TCR, porque se tal fosse feito daria origem a transitrios de corrente no circuito devido diferena de tenso entre a rede e a existente no condensador, que de todo indesejvel. Por isso, deve ser comutado no instante em que a tenso do sistema igual tenso do condensador, e quando a tenso na rede se encontra no seu mximo (gradiente de tenso nulo), para prevenir a sua ocorrencia. [14][1] (ver figura x.5) Uma consequncia que no possvel uma variao contnua da potncia reactiva capacitiva injectada na rede. S possvel obter uma unidade varivel em quantidades discretas, usando vrias unidades capacitivas com um interruptor prprio, ou seja, um ramo singular de um TSC uma admitncia fixa, que pode estar em apenas dois estados: conectada ou desconectada da rede. Uma variao da potncia reactiva em quantidades muito pequenas exige um elevado numero de TSCs ligados em paralelo, fazendo com que a sua construo no seja muito econmica. ( uma soluo mais cara que o TCR, que requer geralmente menos elementos reactivos passivos e menos semicondutores).

Figura x.5 Esquema simplificado de um TSC (a) e respectivas formas de onda (b) A produo de harmnicos pode ser desprezvel se as correntes transitrias resultantes da comutao dos titstores forem atenuadas de forma eficiente pela comutao dos titistores nos instantes adequados. Outro problema desta topologia que a tenso aos terminais dos tirstores, quando estes no esto em conduo, pode assumir valores que so o dobro da tenso de pico da rede quando estes esto ao corte, assim como precisam de ser dimensionados ou protegidos por meios externos contra sobretenses transitrias e correntes de curto-circuito. [14]

Figura x.6 Esquema unifilar de um TSC ligado rede atravs de um transformador.

No entanto, as caractersticas do TSC podem ser melhoradas com alguns ajustamentos, como est exemplificado na figura x.7: 1) A substituio de um tirstor por um dodo elimina os picos de corrente quando os tirstores so disparados no momento certo (estes picos fluem pelo dodo), normalmente o tiristor Sw1 (ver figura x.6). Neste caso o tirstor deve ser disparado quando a tenso da rede atinge o seu valor mnimo. O maior inconveniente desta soluo que o tempo de conduo mnimo de um ciclo completo, da onda fundamental, em vez de meio ciclo como na soluo convencional. 2) Consegue-se um controlo de reactiva com paos mais pequenos com menos condensadores, se as capacidades dos condensadores do TCR seguirem uma lgica binria. [14]

Figura x.7 Associao de alguns mdulos TSC, representados na figura x.8, com as suas capacidades seguindo uma logica binria e um dodo no lugar de um dos tirstores. -FC-TCR (Fixed Capacitor Thyristor Controlled Reactor) Esta outra soluo envolvendo o TCR, consistindo na incorporao de um condensador fixo em paralelo com o TCR, conferindo-lhe a capacidade de fornecer energia reactiva regulada de forma contnua por regulao da energia reactiva indutiva atravs do controlo do angulo de disparo dos tiristores. Fornece energia reactiva capacitiva mxima para um angulo de disparo dos tiristores =/2, conseguindo-se uma variao contnua at energia reactiva indutiva maxima, para um angulo de disparo =0.

Figura x.8 Esquema unifilar de um FC-TSC ligado rede atravs de um transformador. usual na prtica substituir totalmente ou parcialmente o condensador fixo por filtos com capacidade suficiente para gerar a energia reactiva necessria, permitindo oferecer uma impedncia reduzida para

certos valores de frequncia de modo a reduzir por filtragem os conteudos harmonicos predominantes. Por outro lado, o FC-TCR possui algumas desvantagens importantes no que se refere a perdas activas. Por consequncia do seu princpio de funcionamento, possui perdas considerveis mesmo quando a potncia reactiva trocada com a rede nula. Tal acontece porque na realidade, o TCR est numa posio de equilbrio com o condensador fixo ou com os filtros, consumindo a energia reactiva gerada por estes, como pode ser visto na figura x.9. As perdas so ainda superiores quando o FC-TCR funciona na regio indutiva, porque nesta zona de funcionamento tem que absorver no s energia reactiva da rede pretendida, como tambem a energia reactiva produzida pelo condensador fixo ligado em paralelo.[14][4] Mesmo a funcionar na zona capacitiva existem perdas indutivas caso o indutor esteja a absorver parte da energia capacitiva produzida. Convem salientar que as perdas activas so proporcionais ao quadrado da corrente.

Figura x.9 Esquema bsico de um FC-TCR (a), comparao da sua demanda de energia reactiva com a energia reactiva colocada na saida (b) e curva das perdas em funo da energia reactiva fornecida pelo FC-TCR ( direita) -Combinao do TCR com o TSC (TCR-TSC) O TCR-TSC foi originalmente desenvolvido para compensao dinmica da transmisso de potncia com a inteno de minimizar as perdas em stand by (que so considerveis nos FC-TCR), disponibilizando uma maior flexibilidade de operao. Normalmente um TCR-TSC constituido por vrios ramos TSC e um ramo TCR, como est exemplificado na figura x.10.

Figura x.10 Exemplo de uma compinao dos dispositivos TSC e TCR No entanto, possvel expandir a potncia indutiva disponvel colocando TCRs adicionais, assim como a potncia capacitiva com TSCs adicionais. A capacidade de variao contnua da potncia reactiva por parte dos TCRs permite fornecer e controlar a potncia reactiva fornecida rede pelos TSCs de modo

contnuo, desde que a capacidade dos ramos TCRs instalados seja igual ou superior a qualquer um dos ramos TSC instalados. Resumidamente, o princpio consiste em activar os ramos TSC de modo a fornecer o valor por excesso de potncia reactiva mais prximo do valor de potncia reactiva que se pretende, e utilizar o ramo ou ramos TCR para absorver a parcela de energia reactiva introduzida por excesso, de modo a obter o valor preciso da potncia reactiva a injectar na rede, como exemplificado na figura x.11.

Figura x.11 Esquema bsico de um TSC-TCR (a) e relao da potncia reactiva trocada com a rede com a potncia reactiva fornecida ou consumida pelos elementos do compensador (b). Um TCR-TSC ao contrrio do FC-TCR, quando funciona na regio indutiva, no necessita de produzir energia reactiva para cancelar os ramos TSC, pois estes ramos podem simplesmente ser desligados da rede, reduzindo assim as perdas totais. Quanto mais pequena for a capacidade dos ramos TSC, melhor a optimizao de perdas. Por outro lado, ao contrrio do FC-TCR, as perdas aumentam com a energia reactiva total fornecida. Aumenta em degraus consoante no nmero de ramos TSC que entram em funcionamento como se pode ver na figura x.12.

Figura x.12 Perdas em funo da energia reactiva providenciada pelo TSC-TCR Estas perdas devem-se sobretudo a perdas nos semicondutores (que no ocorrem no FC-TCR pois o condensador fixo, assim como os filtros). Mesmo assim, um regime interessante quando o TCR-TSC utilizado na compensao dinmica sem ser requerido para fornecer grandes quantidades de energia reactiva para um funcionamento normal da rede. Alguma literatura sugere a utilizao dos designados MSC-TCR (Mechanically Switched Capacitor-Thyristor Controller Reactor) de modo a reduzir substancialmente as perdas no funcionamento na regio indutiva, mas estes dispositivos possuem decididamente uma resposta dinmica s solicitaes do sistema bastante mais lenta, com possibilidade de originar transitrios de corrente bastante considerveis e com capacidade de repetitibilidade de operao bastante limitada, devido ao tempo de vida de um MSC se situar em torno de 2000 a 5000 operaes de comutao. Apesar de o TSC-TCR oferecer maior flexibilidade no controlo e operao,

possui um custo superior quando comparado com os dispositivos do tipo TSC e TCR isoladamente como bvio. O emprego de um TCR mais pequeno pode reduzir substancialmente os custos, mas o sistema de controlo mais complexo e os interruptores dos condensadores anulam essa mesma reduo de custos.[14][1][4] -TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) -Este dispositivo na sua forma mais simples, consiste num interruptor constituido por dois tirstores colocados em anti-paralelo, em paralelo com um condensador, conseguindo-se assim inserir ou remover rapidamente o condensador colocado em srie com a linha, como est representado na figura x.13.

Figura x.13 - Esquema unifilar de um TSSC ligado em srie com uma linha de transmisso. O condensador removido da linha activando os tirstores, curto-circuitando os terminais do condensador (colocando a reactncia capacitiva do TSSC a zero), e colocado na linha bloqueando os tirstores (colocando a reactncia capacitiva do TSSC no seu valor mximo). O condensador inserido na linha quando os tirstores so bloqueados, o que ocorre somente quando a corrente na linha se anula. Como num condensador a corrente nula quando a tenso est no seu valor mximo (devido ao o adiandamento da onda de corrente em 90 relativamente onda de tenso), este ao ser inserido na rede, a tenso aos seus terminais ter um nvel de offset igual tenso AC do condensador. Tal acontece porque o condensador ao ser inserido encontra-se nos dois terminais a um potencial igual ao valor de pico de tenso na linha. Agora com a corrente na linha a transitar pelo condensador, o valor mdio da tenso AC aos terminais do condensador ser igual ao valor de pico de tenso na linha existente no momento da sua insero na linha. Assim, assumindo que o nvel de tenso na linha no se alterou, a tenso AC nos terminais do condensador variar entre zero e Vmax em que Vmax a tenso de pico na linha.

Figura x.14 Ilustrao da tenso de offset no condensador devido restrio da sua insero no momento em que a corrente na linha nula. Por essa razo, tal como no TSC, a comutao dos tirstores num instante arbitrrio pode levar ao surgimento de correntes transitrias de magnitude considervel, pois os terminais do condensador ficam em curto-circuito. Por isso, o condensador s deve ser curto-circuitado quando a tenso aos seus terminais for zero. Assim o TSSC v o seu tempo de resposta mnimo limitado at um ciclo completo da onda fundamental, pois o condensador s pode ser retirado da linha com uma tenso nula aos seus terminais como ja foi dito.

Para obter uma conpensaso srie regulvel, embora em quantidade discretas, atravs da variao discreta da capacitncia total efectiva em srie com a linha, podem ser empregues vrios mdulos TSSC em srie. No entanto, um numero de mdulos excessivos pode originar ressonncias subsncronas. Apesar de em teoria ser possvel comandar os TSSC de modo a evitar esse fenmeno, o seu tempo de resposta considervel torna tal opo pouco eficaz, excepto para frequncias subscronas bastante baixas. Por esta razo, os TSSC no so aconselhveis quando necessrio um alto nvel de compensao. Podem no entanto ser empregues no controlo do fluxo de potncia e no amortecimento de oscilaes de potncia na linha, onde o seu tempo de resposta normalmente suficiente. Na ocorrncia de fenomenos transitrios na rede, os condensadores destes dispositivos ficam sujeitos a sobretenses nos seus terminais, pelo que normal empregar proteces adequadas para o efeito. Na figura x.13 essa proteco fica a cargo de um varstor, mas existem vrios outros mtodos. [1][4] -GCSC (Gate Controlled Series Compensator) O GCSC um compensador srie com uma estrutura similar a um TSSC, que utiliza um interruptor bidireccional constituido por dois semicondutores auto-comutaveis em vez do tirstor tradicional (como o GTO ou IGBT por exemplo) ligados em anti-paralelo, em paralelo com um condensador inserido em srie com a linha, conferindo-lhe algumas propriedades interessantes. Tal como no TSSC, o condensador apenas pode ser removido da linha com uma tenso nula nos seus terminais, activando os semicondutores, mas agora no necessita de esperar que a corrente na linha atinja o valor nulo para que possa ser de novo inserido, pois os semicondutores auto-comutveis podem ser desligados para um qualquer valor de corrente na linha. Assim com o GCSC podemos seguir a onda de tenso da linha, e modular a amplitude da tenso no condensad or atravs do angulo de bloqueio , contabilizado a partir da passagem por zero da onda de tenso. O que acontece na prtica que o GCSC consegue inserir o condensador desde o valor mximo da corrente da linha (=0) at um valor mnimo da corrente na linh a (Ilinha=0 e =/2), e o valor de pico de tenso do condensador ditado pela corrende que lhe injectada. Depois de comutados os semicondutores, estes so bloqueados na proxima passagem da tenso do condensador por zero. A tenso do condensador vc(t), o seu valor de pico Vc() e a impedncia capacitiva Xc() do GCSC esto expressas em (x.10), (x.11) e (x.12) que evidenciam ser formalmente identicas s expresses (x.2), (x.5) e (x.6) aplicveis ao TCR, em que a expresso (x.10) valida para o intervalo wt- para cada meio ciclo da onda fundamental, porque o condensador deve ser curto -circuitado quando a tenso aos seus terminais for zero (tal como no TSSC). Nas expresses (x.10), (x.11) e (x.12), o angulo de bloqueio dos semicondutores, w a frequncia angular em radianos, C a capacitncia do condensador, XC a reactncia capacitiva do GCSC, e I a amplitude de corrente na linha. ( ) ( ) ( ( ) ( ( ) ( ) ) ) (x.10) (x.11) (x.12)

Podemos ver que o GCSC consegue variar o nvel de tenso do condensador atravs do controlo do angulo de bloqueio dos semicondutores, e consequentemente colocar uma reactncia capacitiva continuamente varivel, em srie com a linha. Tambem a forma de onda da tenso aos terminais do condensador semelhante forma de onda da corrente obtida com o TCR como se pode ver na figura

x.15. Se o angulo de bloqueio for nulo, a tenso VC e a reactncia capacitiva XC sero fixas, tal como acontece num TSSC.

Figura x.15 Esquema basico de um GCSC (a), principio de controlo do angulo de bloqueio (b) e exemlo de uma forma de onda injectada pelo GCSC (c) De modo semelhante ao que acontece no TCR, a expresso (x.10) e o seu intervalo de validade indicam a presena de componentes harmonicas visto que a onda de tenso no perfeitamente sinusoidal para um angulo de bloqueio diferente de zero. Os harmonicos gerados so mpares, mas ao contrrio do que se sucede no TCR, os mtodos usuais para a eliminao dos harmonicos multiplos de 3 ordem no so muito prticos por requererem normalmente a introduo de transformadores de acoplamento, quando bem mais prtico acoplar o GCSC directamente em srie com a linha. No entanto o conteudo harmonico pode ser pouco significativo se a linha apresentar uma impedncia elevada s componentes harmonicas mais significativas, mas se for necessrio, o conteudo harmonico pode ser efectivamente reduzido atravs do designado controlo sequencial. A ideia em tudo identica descrita para o TCR, passando pela substituio do GCSC original por varios ramos GCSC em srie com capacidades mais pequenas mas identicas entre si, de modo a obter na mesma a capacidade original desejada. Apenas um desses ramos funcionaria com um angulo de bloqueio varivel, enquanto os restantes funcionariam seguindo uma logica tudo ou nada. Desta forma, apenas um dos ramos produziria componentes harmonicas (o que funciona com angulo de bloqueio varivel), sem prejuizo da capacidade do conjunto de regular a compensao da linha de modo contnuo. Quantos mais ramos GCSC forem empregues, maior a reduo do condedo harmonico. A atenuao total conseguida dada por 1/m onde m o numero de ramos GCSC utilizados. Ao contrrio do TCR, no existem desvantagens econmicas significativas em separar o GCSC em 4 ou mais mdulos em srie. Ao nvel das perdas, o GCSC apresenta um desempenho interessante, pois as perdas so inversamente proporcionais energia reactiva injectada pelo compensador, apresentando um valor mximo usualmente em torno de 0,7% da capacidade nominal para uma potncia reactiva injectada nula. Isto acontece porque as perdas devem-se na sua maioria a perdas joule nos semicondutores quando se encontram em conduo, ou seja, quando os condensadores respectivos aos semicondutores em conduo esto curto-circuitados, sem injectar qualquer energia reactiva na linha. Outro aspecto que os semicondutores auto-comutveis no conseguem ainda igualar os nveis de potncia dos tirstores convencionais mais potentes, pelo que o GCSC actualmente aplicvel a uma

gama de potncias mais limitada que a suportvel pelos TCSC e TSSC por exemplo. Isto deixa transparecer outro problema quando se fala da ocorrencia de defeitos na linha. Tratando-se de semicondutores com limites de corrente e de tenso de bloqueio mais restrictos que os disponibilizados pelos tirstores, na ocorrncia de um defeito na linha so mais vulnerveis s correntes de curto-circuito quando estes se encontram em conduo e mais vulnerveis a sobretenses no condensador quando esto bloqueados. Recomenda-se assim que se bloqueiem os semicondutores em caso de defeito, protegendo-os contra as sobretenes que possam surgir nos condensadores, recorrendo exemplo a um varstor colocado em paralelo com o compensador. [4][42] -TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator) Este compensador srie possui maior flexibilidade e raio de aco que o TSSC no ajustamento da impedncia de uma linha. A sua estrutura mais simples consiste num brao formado por um TCR em paralelo com um condensador de compensao inserido em srie com a linha (ver figura x.16).

Figura x.16 - Esquema unifilar de um TCSC ligado em srie com uma linha de transmisso. Podem ser colocados vrios compensadores elementares em srie para obter o nvel de tenso e as caractersticas operacionais desejadas. A ideia principal do TCSC providenciar um condensador varival, por meio do cancelamento parcial da compensao do condensador pelo TCR, visto que o TCR uma impedncia indutiva continuamente varivel em funo do ngulo de disparo dos tirstores (medido a partir do pico da tenso no condensador). Assim, o TCSC um circuito LC paralelo ajustvel, constituido por uma impedncia capacitiva fixa XC e uma impedncia indutiva varivel XL(). A impedncia efectiva de um TCSC pode ser expressa como presente em (x.13), onde XC a reactncia capacitiva (de valor fixo) e XL() representa a reactncia indutiva do indutor, de valo r varivel segundo a expresso (x.14).
( ) ( )

(x.13) ( ) (x.14)

( )

Podemos ver em (x.13) que o TCSC apresenta impedncia infinita quando a reactncia indutiva iguala a reactncia capacitiva, o que equivale a dizer quer o TCSC entra em ressonncia paralela. Devido aos limites mximos de potencia reactiva do condensador e do indutor, preciso evitar que o compensador entre em ressonncia (apesar da linha estar bloqueada, existem trocas de energia entre as duas reactncias do TCSC, que podem assumir valores incomportveis), pelo que existe um intervalo para o angulo de disparo que no deve ser utilizado, dado por L linC lim.

Para explicar de uma maneira simples o funcionamento do TCSC, consideremos que o TCR est inicialmente fora de funcionamento, e que o condensador colocado em srie encontra-se a fornecer a compensao mxima. As formas de onda da tenso aos terminais do condensador e da corrente que o atravessa sero sinusoidais, estando a forma de onda da tenso aos terminais do condensador atrasada o em 90 graus relativamente forma de onda da corrente. Se nesse instante o TCR for activado, a corrente na linha no irromper por ele instantaneamente, pois sabemos que um indutor ope-se sempre variao da corrente que o atravessa, aparecendo uma diferena de potncial de modo a contrapor-se a essa variao de corrente. Com o TCR est em paralelo com o condensador de compensao, a diferena de potencial que aparece aos terminais do TCR ser aplicada nos terminais do condensador, somando-se aos nveis de tenso j existente nos seus terminais, sendo este fenmeno obviamente acompanhado um pico de corrente que se sobrepe onda de corrente da linha e que carregar o condensador. Devido ao desfasamento existente entre as ondas de tenso e de corrente no condensador, a tenso que surge aos terminais do TCR tender a reverter a tenso existente no condensador, o que pode ser visualizado com maior facilidade olhando para a figura x.17.

Figura x.17 Formas de onda da tenso e da corrente no condensador juntamente com as formas de onda e de corrente do TCR que caracterizam o TCSC na zona capacitiva (graficos da esquerda) e na zona indutiva (graficos da direita) A corrente que atravessa o TCR controlvel atravs do controlo do angulo de disparo dos tirstores colocados em srie com o indutor, controlando-se consequentemente a tenso no condensador. Na figura x.18 est indicado que para angulos de disparo pequenos o TCSC funciona na zona indutiva (corresponde a uma activao do TCR mais precoce, e logo a um valor de corrente que o precorre de valor considervel at ao valor mximo se desejvel) e que para angulos de disparo maiores funciona na zona capacitiva (activao do TCR mais tardia, o que permite valores de corrente bastante inferiores comparado com a capacidade nominal do TCR). As formas de onda de tenso e de corrente no condensador com o TCSC a funcionar nas zonas indutiva e capacitiva esto exemplificadas na figura x.17. O TCSC consegue desta maneira aumentar a reactncia capacitiva efectiva para valores superiores do proprio condensador em si, que contrasta com o GCSC, que consegue variar a reactncia capacitiva desde zero at impedncia real do condensador. Um aspecto importante que a impedncia indutiva oferecida pelo TCR deve ser inferior impedncia oferecida pelo condensador de compensao de modo a facilitar o controlo da compensao srie do

TCSC e a facilitar o curto-circuito do condensador em caso de aparecimento de correntes de defeito na linha. Por outro lado, uma reactncia indutiva pequena aumenta a magnitude das componentes harmonicas geradas pelo TCSC, pelo que necessrio chegar a um compromisso que satisfaa estas trs condies. Um razo XL/XC dos elementos reactivos utilizados, para a frequncia fundamental da rede, situada em torno de 0,1 at 0,3 costuma ser satisfatria. No entanto, preciso evitar que a frequncia de ressonncia natural dos elementos reactivos escolhidos coincida ou fique prxima de duas e trs vezes a frequncia fundamental da rede, para evitar ressonncias da componente simtrica inversa e homopolar durante defeitos e ressonncias das componentes harmnicas de 3 ordem.

Figura x.18 Caracterstica da impedncia em funo do angulo de disparo do TCSC. Quanto s perdas, o TCSC apresenta uma performance interessante, geralmente com valores inferiores a 1% da sua capacidade nominal. Por outro lado, as componentes harmonicas na onda de tenso gerada pelo TCSC so considerveis, resultando em perdas adicionais e no aumento da temperatura nos componentes do dispositivo. O facto de um TCSC ser normalmente aplicado a linhas longas com uma impedncia considervel, resulta numa boa atenuao dos harmonicos de corrente na linha, originados pelas componentes harmonicas da onda de tenso do TCSC. Tal como no TSSC e no GCSC, o TCSC necessita de ser protegido contra picos de tenso e de corrente excessivos para as suas capacidades nominais, geralmente atravs de proteces externas em paralelo, como exemplificado na figura x.16. Como possui a capacidade de aumentar a reactncia indutiva srie da linha, o TCSC particularmente eficaz no amortecimento das oscilaes de potncia, no balano de potncia entre linhas paralelas, por alterao da reactncia da linha a que est ligado e no aumento da estabilidade transitria. Mas um aspecto a ter em conta o numero de modulos basicos constituintes do TCSC, que est relacionado com a banda de impedncia fora do seu controlo, limitada por XCmin e XLmin como ja foi dito. De facto, a utilizao de um nico mdulo de grande capacidade pode implicar na existncia de uma grande banda capacitiva no controlvel, dificultando a utilizao do TCSC no controlo da estabilidade dinmica (amortecimento das oscilaes de potncia). Pode por isso ser bastante vantajoso utilizar um TCSC constituido por vrios mdulos mais pequenos de modo a diminuir a dimenso da banda capacitiva no controlvel, atravs da insero sequencial dos varios mdulos. [1][4]

-NGH-SSR (Narain G. Hingorani SubSynchronous Ressonance) O TCSC consegue ultrapassar um problema denominado por ressonncia subsncrona (SSR), que uma interaco que acontece geralmente entre grandes grupos de gerao trmicos e sistemas de transmisso com compensao srie. [14][1] A ressonncia subsncrona pode surgir devido ao prprio princpio de funcionamento da compensao srie e devido ocorrncia de fenomenos transitrios e dinmicos na rede. Sem compensao, a linha oferece uma impedncia de valor directamente proporcional frequncia. Com a introduo da compensao em srie, existe uma impedncia mnima da linha para uma frequncia abaixo da frequncia da onda fundamental. Por exemplo, para uma linha tipica de 250km a 400kV, compensada a 50%, a impedncia da linha atinge um mnimo para os sinais de frequncia em torno de 35Hz.[1] Este problema pode ser resolvido com um controlo adequado do tempo de comutao dos tirstores, alterando a sua impedncia aparente para as frequncias problemticas.[14] O NGH-SSR, cujas iniciais NGH representam o nome seu inventor um dispositivo especialmente vocacionado para este tipo de ocorrncia, com uma estrutura muito idntica de um TCSC, com o eventual acrscimo de uma resistncia em srie com a indutncia, como est exemplificado na figura x.19.

Figura x.19 Esquema simplificado de um NGH-SSR O modo como este dispositivo altera a impedncia aparente para as frequncias subsncronas (princpio que se conseguiu aplicar mais tarde tambem ao TCSC) passa pela utilizao de um temporizador que compara o tempo de durao terico de um meio ciclo da onda frequncia fundamental com o tempo entre sucessivos cruzamentos por zero da onda de tenso no condensador, que ocorrem na realidade. Se existir alguma componente de offset no condensador, ou alguma frequncia subsncrona na rede, ento os cruzamentos por zero no sero uniformes nem identicos aos valores tericos admitidos pelo temporizador, havendo intervalos entre zeros maiores do que outros, mas sempre com mdia igual ao tempo de durao de um meio ciclo da onda frequncia fundamental do sistema. Assumindo um sistema com uma frequncia nominal de 50Hz, em que o tempo de durao de cada meio ciclo de 10ms, o princpio de operao base o seguinte: se for verificada que ao fim de 10ms desde a ultima interceco da tenso do condensador com zero, a tenso no condensador ainda no cruzou o valor nulo, os tirstores do NGH-SSR so activados e o condensador curto-circuitado, colocando a tenso aos seus terminais a zero (eliminando a componente de offset DC do condensador), caso contrrio, permanecem bloqueados. Desta maneira o NGH-SSR imune SSR, conseguindo a sua atenuao. Para uma boa resposta convm que a resistncia e a indutncia possuam um valor baixo tanto quanto possvel (essa impedncia pode ser apenas um indutor ou uma resistncia e no necessariamente a combinao de ambas) sem deixar de garantir que as correntes transitrias no assumam valores de pico nem valores de variao (di/dt) superiores s suportveis pelos semicondutores. Pode-se admitir que o NHG-SSR possa comutar para tempos um pouco inferiores a 10ms, podendo prevenir assim o surgimento da SSR, com a implicao de algumas perdas adicionais em regime permanente que segundo os especialistas so geralmente desprezveis. Este dispositivo consegue tambm proteger o condensador contra sobretenses e reduzir o stress resultante de sobretenses e da taxa de carga e descarga, eliminando as oscilaes resultantes da descarga durante o seu curto-circuito (na operao do

NGH-SSR). Para alm do NGH-SSR e do TCSC, tambem possvel uma operao do GCSC e tambm do TSSC (com algumas condicionantes) que os torne imunes SSR. [4] -TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor) e TSSR (Thyristor Switched Series Reactor) O TCSR e o TSSR so dois compensadores srie de reactncia indutiva, que consiste numa indutncia colocada em srie na linha, com um TCR colocado em paralelo com a indutncia de modo a providenciar uma reactncia indutiva varivel inserida em srie com a linha, como est exemplificado na figura x.20

Figura x.20 Modelo simplificado de um TCSR e do TSSR O TCSR consegue controlar a reactncia indutiva da linha de modo contnuo atravs do controlo do angulo de disparo dos tirstores do TCR, enquanto que o TSSR varia a reactncia da linha de modo discreto, em que cada mdulo smples funciona numa lgica de tudo ou nada. Devido estrutura de controlo mais simples do TSSR, pode ser uma soluo econmicamente mais em conta, embora no oferea os nveis de controlo do TCSR. Outro aspecto importante a gerao de componentes harmonicas por parte do TCSR devido ao princpio de funcionamento do TCR incorporado no dispositivo. Assim, para obter uma reduo de harmonicos e um dispositivo mais barato pode ser interessante conjugar o TCSR e o TSSR num unico dispositivo. A ideia passa por substituir um dispositivo TCSR por varios dispositivos TSSR e um TCSR (prefazendo em conjunto a potncia da unidade a substituir), todos de menor capacidade mas de igual capacidade entre si. A entrada sequencial dos TSSR providencia a compensao reactiva indutiva desejada por defeito, sendo esta complementada pelo TCSR at ao valor pretendido, conseguindo-se assim a variao contnua da reactancia da linha em todo o raio de aco do conjunto. Os componentes harmonicos seriam produzidos apenas pela unidade TCSR, que sendo agora de menor dimenso, produz componentes harmonicas menos significativas. Como o TCSR e o TSSR no oferecem compensao reactiva capacitiva, so incapazes de aumentar a capacidade de transmisso de uma linha. No entanto, oferecem a possibilidade de limitar as correntes de curto-circuito aumentando a impedncia total da linha, de condicionar os fluxos de potncia activa e reactiva na linha, bem como alguma capacidade de aumentar a estabilidade transitria e dinmica do sistema e de amortecer oscilaes de potncia na linha em que est inserido. [38] -TCBR (Thyristor Controlled Braking Resistor) Este dispositivo FACTS na sua forma mais simples consiste numa resistncia (normalmente linear) colocado em paralelo com uma linha de transmisso, controlado por um par de tirstores em antiparalelo, como mostrado na figura x.21.

Figura x.21 Esquema unifilar simplificado de um TCBR

O TCBR no oferece compensao de reactiva ao contrrio dos dispositivos FACTS at agora descritos. Pode ser interpretado como uma carga activa continuamente varivel, geralmente controlada pela comutao dos tirstores no modo ligado ou desligado, em cada meio ciclo da onda fundamental. Pode ser alocada rapidamente ao sistema, podendo prevenir a ocorrncia de instabilidade transitria e dinmica, consumindo a potncia activa que de outra forma iria participar na acelerao dos grupos geradores. Permite assim um controlo flexivel da potncia aceleradora nos geradores, providenciando um bom meio de amortecer oscilaes de potncia na linha, melhorando os limites de estabilidade dinmica do sistema. Pode tambem participar no amortecimento das ressonncias subsncronas e amortecer rapidamente binrios subsncronos existentes nos veios dos conjuntos turbina-gerador. Pode tambem ser utilizado como auxlio na sincronizao de grupos geradores com a rede. No entanto, um aspecto relevante que s deve ser utilizado depois da eliminao de defeitos que ocorram na linha de transmisso, pois tratando-se de uma impedncia em paralelo, diminuiria a impedncia total vista do local do defeito, aumentando a magnitude das correntes de curto-circuito. Um melhor desempenho pode ser conseguido conjugando um FCL (Fault Current Limiter) com o TCBR, permitindo melhorar os limites de estabilidade transitria do sistema. Outro aspecto interessante do TCBR o seu relativo baixo custo quando comparado com outros dispositivos FACTS com capacidade para desempenhar as mesmas funes que um TCBR. [39][41] -TCVL (Thyristor Controlled Voltage Limiter) O dispositivo TCVL na sua forma mais simples consiste num varstor comutado por tirstores, ou ento consiste num varstor em que uma percentagem (usualmente 10-20%) pode ser curto-circuitada por um interruptor baseado em tirstores colocado em paralelo, como ilustrado na figura x.22, permitindo diminuir de forma dinmica o limite de tenso no local da rede onde se encontra inserido. Com o TCVL possvel eliminar sobretenses dinmicas que de outra maneira podem perdurar por dezenas de ciclos da onda fundamental.

Figura x.22 Esquema simplificado de um TCVL -TCPST (Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer) ou TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator) e o TCVR (Thyristor Controlled Voltage Regulator)
-SPS (Static Phase Shifter) e SVR (Static Voltage Regulator)

O SPS e o SVR podem ser conceptualmente idnticos a um PST e a um VRT respectivamente, em que a diferena est na substituio da comutao electromecnica das tomadas, por interruptores baseados em semicondutores. Existem no entanto topologias que no necessitam de transformadores com tomadas e apresentam desempenhos superiores (como o moderno UPFC). Enquanto o PST e o VRT

esto limitados ao funcionamento em regime estacionrio, na regulao da tenso e do fluxo de potncia devido sua lenta capacidade de resposta, um SPS possui um raio de aco alargado, podendo actuar no controlo dinmico da tenso, na atenuao de oscilaes de potncia no sistema, aumento da estabilidade transitria e aumento da qualidade da potncia transmitida. Por sua vez um SVR consegue agora responder a variaes transitrias da tenso. Convem referir que as definies SPS e VRT admitem a utilizao de qualquer semicondutor. A substituio directa das comutaes electromecnicas das tomadas por comutadores baseados em semicondutores no leva a uma utilizao optima da globalidade do circuito do SPS, incentivando a investigao de vrias configuraes possveis para circuitos electrnicos de potncia, a serem usados como conversores nos SPS.[1] Vrias configuraes admitidas para o circuito de potncia admitidas para um SPS e para um SVR so: -Substituio directa da comutao mecnica de tomadas por interruptores semicondutores -Controlador AC -Controlador AC pela frequncia da linha -controlador AC com PWM -Conversor em ponte AC-AC monofsico -controlado pelo angulo de disparo -controlado em passos discretos -Conversor baseado em fonte de tenso (VSC) -Conversor baseado em fonte de corrente (CSC) [1] Na teoria, um compensador que consiga regular a magnitude da tenso e o respectivo angulo de fase consegue regular o fluxo de potncia activa e reactiva numa linha, que no fundo objectivo principal da compensao de uma linha. Ou seja, em teoria, a combinao de um SPS e de um VRT deveria resultar num compensador completo, capaz de efectuar as funes de qualquer um dos outros dispositivos FACTS descritos at agora. Os dispositivos mais modernos, constituidos por conversores baseados em fontes de tenso e de corrente, possuem um modo de operao bastante distinto em que os transformadores servem apenas para efectuar a interface do dispositivo com a rede, portadores de uma flexibilidade e capacidade de operao bastante superiores aos seus homologos electromecnicos. exemplo disso o UPFC que pode ser visto com uma conjugao de um SPS com um SVR, sendo actualmente o dispositivo para compensao de linhas singulares mais flexivel e completo, mas ser descrito mais frente. Os SPS e SVR com interruptores baseados em tiristores so designados por TCPST (Thyristor Controlled Phase Shifter Transformer) e TCVR (Thyristor Controlled Voltage Regulator) e sero os abordados aqui pelas suas propriedades serem definidas pelos arranjos fisicos dos enrolamentos dos transformadores (e logo pelas suas reactncias caractersticas), sem qualquer interferncia intencional por parte dos semicondutores. certo que em vez do tirstor poderia ser usado outro semicondutor, mas as potncias superiores suportveis pelos tirstores tornam-no na melhor opo.
-TCPST (Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer) ou TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator) e o TCVR (Thyristor Controlled Voltage Regulator)

A substituio das tomadas electromecnicas do TCPST e o TCVR por comutao baseada em tirstores pode ser feita directamente ou ento baseada em conversores como exemplificado na figura x.24. De qualquer das maneiras consegue-se reduzir bastante os encargos considerveis na manuteno existentes no PST e no VRT descritos anteriormente, assim como obter tempos de resposta bastante pequenos, permitindo um controlo dinmico do sistema em que esto inseridos. Tal como nos dispositivos electromecnicos, a configurao dos enrolamentos que determina se a tenso injectada pelos dispositivos em fase ou em quadratura com a tenso da rede ( o que distingue TCPST do TCVR). O funcionamento do tirstor no TCPST e no TCVR praticamente idntico, no controlando

intencionalmente o ngulo de fase da tenso que controla. Estes dois dispositivos podem operar em dois modos: -contnuo: atravs do controlo do ngulo de disparo dos tirstores, com a desvantagem de produzir harmonicos para a rede -discreto: Com o tirstor a funcionar no modo tudo ou nada, com pouca o u nenhuma reduo de harmonicos e constituindo uma soluo mais barata por empregar um sistema de controlo mais simples.

Figura x.23 Conceito e implementao base de um VRT (em cima) e de um PST (em baixo) O TCPST apresenta-se como indicado para a regulao do fluxo de potncia, controlando a potncia activa numa linha, assim como eliminando fluxos de potncia em malhas circulares. Com uma capacidade de resposta melhorada conseguem amortecer oscilaes de potncia e melhorar a estabilidade transitria do sistema. No entanto relembro que no possvel aumentar a potncia activa transmissvel numa linha para alm do seu limite de estabilidade esttico apenas com um TCPST. No entanto essa barreira pode ser ultrapassada pelo TCVR. O TCVR por sua vez desempenha um papel importante no controlo do fluxo de potncia reactiva e no controlo dos nveis de tenso, tanto nas redes de transporte como nas redes de distribuio, podendo ser muito teis na matuneno dos nveis de tenso nos seus limites. As capacidades destes dispositivos oderecem assim um meio os fluxos de potncia activa e reactiva com boa flexibilidade num sistema de transmisso, limitados obviamente pelos limites fsicos do sistema (limites trmicos, de isolamento, etc...).[4][1]

Figura x.24 TCSPT com comutao de baseada num conversor em ponte AC-AC monofsico

-DFC (Dynamic Flow Controller) O DFC um dispositivo FACTS relativamente recente, com propriedades que o situam entre o PST e a compensao srie. Na figura x.25 est exemplificado um DFC na sua forma mais simples, de onde se pode ver que consiste nos seguintes componentes: -Um PST convencional com tomadas -Dispositivos TSSC e TSSR conectados em srie -Um condensador comutado mecanicamente (MSC) (elemento opcional que depende das necessidades de potncia reactiva por parte do sistema)

Figura x.25 Exemplo de um DFC conectado a uma linha de transmisso Consoante as necessidades, podem ser incorporados varios TSSC ou TSSR em srie. O MSC fornece suporte de tenso em regimes de sobrecarga. pratica comum seleccionar as reactncias indutivas e capacitivas (dos TSSR e TSSC respectivamentede) de modo a seguir uma lgica binria para se obter o nvel de preciso desejado reduzindo o numero de TSSC e TSSR em srie necessrios. Se for necessria mais preciso, basta adicionar uma reactncia equivalente a metade da reactncia mais pequena ja existente. Apesar dos TSSC necessitarem de ser comutados quando a corrente atinge um valor nulo para se evitar harmonicos, pode ser aplicvel o mtodo de controlo utilizado no TCSC para possibilitar um controlo contnuo, com a penalidade de ser mais caro devido ao sistema de controlo mais complexo. A operao do DFC baseia-se nos seguintes princpios: -Os TSSRs e os TSSCs so comutados quando necessrio um tempo de resposta rpido -A soluo de situaes de sobrecarga ou de situaes que imponham stress ao sistema fica a cargo dos TSSCs e dos TSSRs. -O PST no deve ser comutado com frequncia (deve ser minimizada), particularmente em situaes de sobrecarga ou de cargas mais elevadas que o normal. -A potncia reactiva total consumida pelo DFC pode ser optimizada recorrendo ao MSC, regulao das tomadas do PST assim como comutao dos TSSCs e TSSRs. Para entender melhor a operao do DFC no controlo do fluxo de potncia, admitamos uma linha compensada com um DFC, em paralelo com outra linha sem compensao. Controlando a reactncia srie da linha que incorpora, o DFC manipula o limite de estabilidade esttico dessa mesma linha. Aumentando a reactncia indutiva da linha (inserindo as reactncias dos TSSRs ou retirando os TSSC) e/ou aumentando a tenso nas tomadas do PST, a corrente atravs da linha compensada pelo PST diminui. Se a carga mantiver o seu nvel, ento a potncia transmitida na linha paralela aumenta, para que a carga seja satisfeita. Obviamente tambem possvel retirar potncia linha em paralelo encaminhando-a para a linha que contm o DFC, diminuindo a reactncia indutiva na linha (pela inserso de TSSCs ou retirada de TSSRs). assim possvel a utilizao total da capacidade das duas linhas, evitando congestionamentos e violao dos limites trmicos. A vantagem do DFC para os compensadores srie mais simples a capacidade de controlar o fluxo de potncias em malha fechada nos dois caminhos paralelos, atravs da regulao do ngulo de transmisso. O PST injecta uma tenso em quadratura com a tenso da linha (assumindo que o PST opera dessa forma), enquanto que a

compensao srie ir injectar uma tenso em quadratura com a corrente da linha. Dependendo se a reactncia srie total efectiva do DFC capacitiva ou indutiva, a tenso injectada est em atraso ou em avano relativamente corrente da linha, mas sempre em quadratura. Se o factor de potncia for prximo da unidade, as duas tenses injectadas sero aproximadamente colineares. Desta maneira possvel igualar as tenses da linha compensada e da linha paralela em angulo de fase e em amplitude. Mas como se pode adivinhar, o PST tradicional no possui uma velocidade de resposta adequada a fenomenos transitrios e dinmicos. Uma possibilidade possvel passaria substituir o PST por um TCPST. Possui tambem capacidade de amortecer oscilaes de potncia na linha. Tendo em conta as suas possibilidades, pode ser uma soluo econmica.[43]

-TC-IPC (Thyristor Controlled Interphase Power Controller)

O dispositivo IPC um dispositivo relativamente recente, proposto em 1993. O IPC propriamente dito um dispositivo conectado em srie com uma linha de transmisso, constituido apenas por elementos convencionais. Na sua forma mais simples incorpora um transformador desfasador, duas reactncias (uma indutncia e uma capacitncia) por fase e interruptores electromecnicos. O fluxo de potncia desejado pode ser conseguido ajustando o transformador desfasador ou o valor das reactncias. O IPC comporta-se como uma fonte de corrente com as seguintes caractersticas: -O fluxo de potncia mantido aproximadamente constante, com uma variao em torno de 10%, para o uma variao do angulo de fase em 25 entre os dois terminais do IPC, ou entre as duas redes conectadas pelo IPC, sem necessidade de aces de controlo adicionais. -A influncia dos curto circuitos e de outras contingncias bastante atenuada, no se propagando de uma rede para a outra. -No ha produo de harmonicos (porque no necessita de aces de controlo) Assim o IPC assegura um modo de operao previsvel e fivel em condies normais e em condies de contingncia, em que capaz de providenciar suporte de potncia reactiva para ajustar os nveis de tenso. O princpio de operao do IPC descrito resumidamente de seguida: O IPC utiliza um grupo de indutncias e de condesadores trifsicos, cada um ligado em srie entre duas redes ou sub-redes como exemplificado na figura x.26.

Figura x.26 Esquema unifilar simplificado de um IPC conectando duas fontes de potncia. O que distingue um IPC dos compensadores srie mais comuns o modo como se encontra ligado rede. No entanto a primeiras topologia estudada (IPC 240) dispensavam o emprego do transformador desfasador porque existe por exemplo a possibilidade de conectar a fase A do indutor e do condensador da primeira rede s fases B e C da segunda rede conectada ao IPC, como exemplificado na figura x.27. Na figura x.27 podemos ver que a tenso e a corrente na fase A aparecem em fase (factor de potncia unitrio) apesar das tenses e correntes das fases B e C no possuirem factor de potncia unitrio

(denunciado pela no existncia de quadratura entre as tenses e correntes das respectivas fases). fcil de visualizar que se o factor de potncia da rede (do lado esquerdo) variar num intervalo relativamente limitado (desde que a soma fasorial de I B1 e IB2 no inverta o sentido de IAR ), o factor de potncia na fase A permanece unitrio. Para isso necessario que as reactncias indutiva e capacitiva sejam identicas e conjugadas, porque caso contrrio, o factor de potncia na fase A j no seria unitrio. claro que a magnitude do valor da corrente na fase A pode variar, e com isso a magnitude da potncia na fase A.

Figura x.27 IPC 240 (uma das primeiras topologias desenvolvidas) e exemplificao da comutao da conexo das fases B e C da do lado direito com a fase A (com capacidade de inverter o fluxo de potncia activa), e representao fasorial das tenses e correntes obtidas. Na figura x.28 est exemplificado o comportamento do IPC 120 (um melhoramento do IPC 240 que j incorpora um transformador desfasador) em funo do angulo de transmisso (ou desfasamento entre as tenses nos dois lados do IPC). Podemos ver nessa mesma figura que para uma variao do angulo de o o o transmisso de 50 (de -25 at +25 ), a potncia transmitida no varia muito e que a potncia reactiva responde automaticamente ao angulo de transmisso. Por esta razo que no necessrio controlo adicional, pelo menos para uma gama limitada do ngulo de transmisso, porque o IPC intrinsecamente efectua a regulao, melhorando o factor de potncia, e mantendo a potncia transmitida sensivelmente constante atravs de uma compensao de reactiva adequada. No entanto, melhor desempenho pode ser conseguido regulando o transformador desfasador (com tomadas) e o valor das reactncias, possibilitando alterar o intervalo (de variao do ngulo de transmisso) em que se pretende operar.

Figura x.28 Comparao das formas de onda da potncia activa e da potncia reactiva caractersticas do IPC 120 em funo do angulo do factor de potncia.

Existem vrias configuraes possveis para o IPC, desde vrias topologias electromecnicas a topologias que incorporam electrnica de potncia (IPC como dispositivo FACTS).[44] Pode ir desde a simples substituio dos comutadore electromecnicos at aos dispositivos IPC baseados em conversores, em que ja foi proposta a substituio do transformador desfasador do IPC por um dispositivo SSSC (Static Synchronous Series Compensator) [47]. No entanto, at data, no foi proposto nenhum IPC totalmente baseado em conversores. O TC-IPC difere apenas do IPC tradicional pela substituio os interruptores electromecnicos por interruptores baseados em tirstores, conferindo-lhe um tempo de resposta mais rpido, permitindo com que este dispositivo responda eficazmente a fenmenos transitrios e aumente a estabilidade dinmica do sistema (amortecimento de oscilaes de potncia no sistema), o que no acontece com o IPC convencional. Tambm reduz bastante os custos de manuteno comparado com um IPC electromecanico (no ha desgaste dos interruptores). De facto, permite efectuar o ajustamento das tomadas do transformador desfasador e a regulao do valor reactncias quase instantaneamente. Tambm possvel substituir os condensadores e o indutores por TCSCs e TCSRs respectivamente. De resto, todas as caractersticas do IPC mantm-se inalteradas. [46]

Figura x.29: Representao unifilar simplificada de um VSC IPC -MERS (Magnetic Energy Recovery Switch) O MERS consiste na sua forma mais simples em quarto semicondutores auto-comutveis e um pequeno condensador CD com a configurao mostrada na figura x.30. Apesar da sua semelhana a uma ponte H monofsica, o controlo diferente e o condensador pequeno. A tenso injectada em srie pelo MERS controlada atravs do controlo do percurso da corrente na linha atravs do dispositivo.

Figura x.30 - Configurao bsica de um MERS Os vrios modos de operao e alguns exemplos de curvas de tenso no MERS esto representados na figura x.31.

Figura x.31 Percursos possveis da corrente da linha atravs do MERS (em cima) e exemplos de formas de onda de tenso resultantes do controlo do MERS (em baixo linha contnua) e da corrente na linha (em baixo com linha tracejada). Relativamente figura x.31, no modo de operao a), o condensador carrega naturalmente atravs dos dodos colocados em paralelo com os semicondutores, at atingir a tenso mxima dependente da corrente que atravessa o condensador, qualquer que seja o sentido da corrente. No modo de operao b) so activados dois semicondutores que levam o condensador a carregar no sentido oposto. Como se trata de um condensador DC, imposto atravs do controlo que a tenso no condensador nunca atinja valores negativos. No modo de operao c) um dos terminais do condensador shuntado com a linha, ficando o outro terminal isolado (qualquer que seja o sentido da corrente, pois os dodos dos dois semicondutores superiores no podem conduzir em simultneo). Isto resulta numa tenso constante nos terminais do condensador. claro que a tenso srie colocada pelo MERS na linha ser igual ao somatrio da tenso no condensador com a tenso na linha. Neste modo de operao, a tenso constante do condensador apresenta-se como um offset DC nos terminais do MERS. No modo de operao d) o condensador curto-circuitado, sendo assim na prtica removido da linha. Na figura x.31 podemos ver tambem as formas de onda que resultam de alguns dos seus modos de operao. A forma de onda do lado esquerdo corresponde ao modo b) e c) (carregando e descarregando o condensador), em que se pode observar que o controlo do MERS impede que a tenso no condensador DC se inverta, sendo mantida no valor nulo em dados instantes. Na do lado direito esto conjugados os modos de operao a), b) e c), onde inserido um nvel de offset DC na tenso colocada na linha pelo MERS. A forma de onda do meio pode ser obtida do mesmo modo, mas agora com o condensador permanentemente shuntado linha num dos seus terminais (terminal inferior), enquando os semicondutores superiores realizam a carga e a descarga do condensador. Convem referir que a onda o de tenso injectada pelo MERS ser sempre desfasada da corrente em 90 . Este modo de operao do MERS atribuem-lhe as seguintes caractersticas: - comutado frequncia da rede. Cada semicondutor ligado e desligado apenas uma vez em cada ciclo da onda fundamental da rede. As perdas de comutao dos semicondutores so por isso relativamente baixas. -A tenso srie injectada pelo dispositivo pode ser regulada desde zero at tenso mxima do condensador independentemente da corrente que atravessa o dispositivo. Esta caracterstica conferelhe um raio de operao superior ao do TCSC e do GCSC, em que a tenso capacitiva injectada depende do valor da corrente na linha.

-A capacidade de injeco de tenso mantem-se constante mesmo perante variaes de frequncia da rede. -A distoro harmonica depende da referncia do controlo. -Quando opera num modo com offset DC, o sinais de controlo dos semicondurores controlam automaticamente o ngulo de fase da corrente. Como um dispositivo bastante recente, aparece como uma soluo interessante quer para altas potncias como para baixas potncias porque um dispositivo simples e mais barato comparado com os compensadores srie baseados em conversores (SSSC por exemplo) apesar de no atingir o seu nvel de versatilidade, e possui um raio de aco superior aos conferidos pelo GCSC e superio ao TCSC na zona capacitiva (e no na regio indutiva como ja foi dito). O MERS tambm imune ressonncia subssncrona na medida em que no causar o seu aparecimento nem agravar a sua magnitude. O MERS pode ser aplicado no controlo de cargas e no aumento da capacidade de potncia dos geradores sncronos atravs da regulao do factor de potncia, conseguido atravs da magnitude da tenso injectada pelo MERS (que sempre em quadratura com a corrente que o atravessa). Outra aplicao a utilizao na compensao srie (no aumento de capacidade de transmisso da linha).[52][53]

Referncias:
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