Universidade Estadual de Campinas UNICAMP Instituto de Fsica Gleb Wataghin IFGW

Tpicos de Ensino de Fsica F 609

Adio de Fases num Sistema Trifsico: Ligao Estrela-Tringulo

Relatrio Final 2 Semestre de 2008

Aluno: Adriano Luiz Pedrini Orientador: Varlei Rodrigues Coordenador: Jos J. Lunazzi

adriano.pedrini@hotmail.com varlei@ifi.unicamp.br

RA: 058554 Departamento de Fsica Aplicada

Campinas, 07 de Novembro de 2008 1

Descrio O projeto visa mostrar experimentalmente o princpio de adio de fases em sistemas eltricos alternados. Para isto ser montado um sistema de gerao de energia eltrica trifsico com ligao entre as fases do tipo estrela e tringulo, usualmente empregados na indstria e gerao de energia. A fase e a amplitude dos sinais separados e combinados sero monitorados com um osciloscpio e comparados com o esperado teoricamente. Dentre os materiais utilizados para a construo desse sistema, consta um motor de corrente contnua. Este motor ser importante para rotacionar o eixo onde estaro as bobinas, mantendo a rotao sempre constante. O fato de ser um motor de corrente contnua, servir simplesmente para facilitar a ligao, sendo que o utilizado poder ser ligado em uma pilha, ou em uma fonte como as de celular. Importncia Didtica do Trabalho: O trabalho tem como pblico alvo alunos do ensino mdio, centrando-se em conceitos e modelos do eletromagnetismo. Possibilita compreender a teoria, a partir da observao dos fenmenos fsicos no experimento, sendo levado a tirar suas prprias concluses sobre as transformaes que o homem faz na natureza, assim como em intervir, compreender e participar da realidade com o auxlio dos conceitos bsicos estudados pela Fsica. Dessa forma, acredita-se que o aluno possa construir seu conhecimento. Neste experimento, ser trabalhado com o aluno a compreenso do funcionamento de um gerador para explicar a produo de energia eltrica e adio de fases num sistema trifsico e com isso resolver situaes-problemas que envolvam os conceitos fsicos observados. Originalidade: O trabalho indito e simples de ser feito utilizando sucatas, tornando-o de baixo custo. Alm disso, h outras verses mais simples disponveis na internet, porm no enfatizando as ligaes trifsicas. O professor pode praticar com o aluno envolvendo materiais como pilhas, alfinetes e fio, sem a necessidade de equipamentos como osciloscpio. Este trabalho apresenta um diferencial, que apresentar ao aluno diferentes ligaes num sistema trifsico (estrela-tringulo). Assim, ser mostrada a diferena entre elas e sua utilizao comercial em transformadores eltricos, algo que est presente no cotidiano dos alunos, de fcil observao. Lista de Materiais: Os materiais necessrios para a construo do experimento so: - Ims - Barra de ferro para fixao dos ims - Fio de cobre - Cano de PVC 1,5 - Suporte metlico para construo do estator - Madeira - Motor de corrente contnua - Contatos de carvo - Osciloscpio 2

- Eixo de Ferro Meu orientador, o Prof. Varlei Rodrigues concorda com os termos aqui estabelecidos para o projeto e declara que poder dispor de todos os elementos necessrios a menos de excees indicadas embaixo. Excees: No h Sigilo: NO SOLICITA Palavras-chave ESTATOR: a parte de um motor ou gerador eltrico que se mantm fixo a carcaa e tem por funo conduzir energia eltrica as vezes para rotacionar e outras transformar a energia cintica do induzido. Geralmente, as bobinas so colocadas no estator e os ims no rotor. Para este experimento, as bobinas ficaro no rotor, enquanto os ims no estator. As duas montagens so equivalentes em termos de gerao de energia, porm, neste caso ser mais fcil a construo com as bobinas no rotor. ROTOR: tudo que gira em torno de seu prprio eixo produzindo movimentos de rotao. Qualquer mquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores, entre outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento, rolamento ou magnticos. Esse conjunto denominado de Rotor. TRIFSICO: a forma mais comum de gerao, distribuio e gerao de energia eltrica em corrente alternada. Incorpora o uso de trs ondas senoidais defasadas 120 umas das outras, permitindo a flexibilidade em dois nveis de tenso. Introduo Terica Geradores Mecnicos de Energia Eltrica Todo dispositivo cuja finalidade produzir energia eltrica custa de energia mecnica constitui uma mquina geradora de energia eltrica. O funcionamento dessas mquinas se baseia ou em fenmenos eletrostticos (como no caso do gerador Van de Graaff), ou na induo eletromagntica (como no caso do disco de Faraday) Nas aplicaes industriais a energia eltrica provm quase exclusivamente de geradores mecnicos cujo princpio o fenmeno da induo eletromagntica (e dos quais o disco de Faraday um simples precursor); os geradores mecnicos de corrente alternada so tambm denominados alternadores; os geradores mecnicos de corrente contnua so tambm denominados dnamos. Num motor, distinguem-se essencialmente duas partes: o estator, conjunto de rgos ligados rigidamente carcaa e o rotor, sistema rgido que gira em torno de um eixo apoiado em mancais fixos na carcaa. Sob ponto de vista funcional distinguem-se o indutor, que produz o campo magntico, e o induzido que engendra a corrente induzida. No dnamo o rotor o induzido e o estator o indutor; nos alternadores d-se geralmente o contrrio. A corrente induzida produz campo magntico que, em acordo com a Lei de Lenz, exerce foras contrrias rotao do rotor; por isso em dnamos e alternadores, o rotor precisa ser acionado mecanicamente. O mesmo conclumos do Princpio de Conservao da Energia: a energia eltrica extrada da mquina, acrescida de eventuais perdas, compensada por suprimento de energia mecnica. 3

Princpio de Funcionamento dos Alternadores Consideremos uma espira plana de forma qualquer, abrangendo uma rea A; seja uma reta no plano desta espira. Introduzamos a espira em um campo de induo B uniforme, dispondo a reta perpendicularmente ao campo B. Faamos a espira girar em torno da reta como eixo, com velocidade angular constante. Determinemos a fora eletromotriz induzida na espira girante.

Adotemos como origem dos tempos um dos instantes em que a normal n espira forma com o campo de induo B ngulo igual a um reto, passando de agudo para obtuso. Com a notao da ilustrao acima, o fluxo de induo na espira em qualquer instante dado por: = B.A.cos(t + /2) = - B.A.sen t Sendo E = - d/dt, vem: E = .B.A.cos t Se a espira for substituda por uma bobina de N espiras, a fora eletromotriz induzida : E = N. .B.A.cos .t Como vemos, esta fora eletromotriz induzida obedece a uma lei harmnica cuja amplitude : Emx.= N. .B.A Em funo do tempo, a fora eletromotriz induzida tem a representao cartesiana dada na figura 01c). A mudana de sinal da fora eletromotriz significa fisicamente que ela muda de polaridade, impulsionando uma corrente eltrica ora em um sentido, ora em sentido oposto. Sendo assim, fora eletromotriz que muda de polaridade periodicamente designada como fora eletromotriz alternante, em particular, uma fora eletromotriz alternante harmnica. A fora eletromotriz que impele a corrente em nossas instalaes eltricas domiciliares do tipo alternante harmnica, em So Paulo, por exemplo, a fora eletromotriz eficaz igual a 110 volts. Os 4

aparelhos eletrodomsticos construdos para funcionarem sob tenso alternante de 110 V, 60 Hz, devem ser submetidos a uma tenso que obedece, aproximadamente, a lei supra. Os terminais do quadro so soldados a anis coletores; estes anis so metlicos, presos rigidamente ao eixo mas eletricamente isolados do mesmo; em cada anel apia-se uma escova, corpo slido e condutor (geralmente de grafite), comprimido elasticamente contra o anel, de modo a garantir bom contato eltrico do mesmo; as escovas esto presas a um suporte isolante; a elas liga-se a parte externa do circuito.

O estator constitudo por um m permanente e opera como indutor. O sistema conhecido como magneto', e usado para campainha de telefone, ou para ignio em pequenos motores de exploso (motocicletas). O estator poderia ser um eletrom (foto acima, direita: anel de Gramme) alimentado com corrente contnua de uma fonte adequada. Sistema AC - Gerador/Motor

Princpio de funcionamento dos dnamos Nos geradores tipo alternadores (como os ilustrados acima) um artifcio simples permite retificar a corrente, ou seja, fazer com que fluam sempre num mesmo sentido. Substituamos o par de anis coletores por um comutador, como na figura 04 - c); um anel coletor dividido em dois segmentos simtricos e nos quais se apiam escovas em posies diametralmente opostas. As escovas so pequenos blocos de grafite e estacionrios, comprimidos elasticamente contra o comutador; este solidrio com o rotor e pode ser concebido como tubo de cobre secionado longitudinalmente. Nos instantes em que o fluxo de induo no rotor mximo ou mnimo, a corrente induzida nula; nos mesmos instantes invertem-se as conexes das escovas com os segmentos do comutador pois so permutados os segmentos em contato com as escovas; portanto so invariveis a polaridade das escovas e o sentido da corrente no circuito externo (figura 04 - c)). Tal corrente, cuja intensidade varia periodicamente mas cujo sentido se conserva, denominada corrente pulsante.

Dispondo sobre o mesmo ncleo diversos quadros iguais, distribudos simetricamente em torno do eixo e associados todos em srie, e dotando o comutador de outros tantos pares de segmentos, obtm-se no circuito externo uma corrente pulsante praticamente contnua. Ligao Estrela Esse tipo de ligao pode ser feito a trs ou a quatro fios. Nesse sistema, uma das fases se encontra num estado neutro, isto , neste momento, as linhas de campo magntico no cortam o condutor de forma a no produzir diferena de potencial. Enquanto isso, as outras fases esto defasadas, cada uma de 60 com relao a anterior, porm, enquanto uma das fases est no lado do plo sul, a outra est no sentido contrrio. No fim de cada fase, elas so interligadas formando um ponto neutro de onde pode sair o quarto fio. Esse tipo de fornecimento de energia no prtico, nem usado, servindo apenas efeito de estudo. Enquanto uma das fases, a neutra, apresenta uma diferena de potencial nula, as outras duas, estando defasadas de 60, geram 86,6% de tenso eltrica, sendo uma o inverso da outra, visto que cortam as linhas de campo em sentidos contrrios. Temos ento, que as tenses geradas se somam atravs do neutro. Estas fases esto neste instante em srie e qualquer carga ligada no circuito receber uma tenso de at 173,2% do valor de tenso.

Em resumo, de acordo com a maneira em que as cargas cortam as linhas de campo magntico, tem-se que as tenses geradas se opem, pode chegar a um mximo e a um mnimo. Nesta configurao, podemos calcular o valor eficaz das tenses de linha, a partir dos valores eficazes das tenses de fase. Quando se medem as tenses que esto aplicadas diretamente sobre as cargas temos o sinal de tenso de fase. Quando se mede a diferena entre os sinais de duas tenses de fase temos a tenso de linha. Da mesma forma podemos associar as definies aos sinais de corrente, a corrente que circula por uma das cargas conectadas ao sistema a corrente de fase enquanto que a corrente que circula por uma das fases a corrente de linha. Ligao Tringulo Este tipo de ligao s pode ser feito a trs fios, visto que nela, as bobinas sempre estaro em paralelo. Isto acontece, pois da maneira como esto ligadas e defasadas de 120, h sempre duas fases gerando tenso. Nesta configurao um dos terminais das cargas conectado a um outro terminal de outra carga e as fases do sistema so interligadas nos pontos de juno dos terminais da carga. Neste caso, a corrente que circula na malha tem o mesmo valor eficaz nas trs bobinas e a corrente total fornecida pelo gerador de 173,2%. Este fator usado na ligao estrela para o clculo das tenses, enquanto que na ligao triangulo usado para o clculo das correntes. A tabela abaixo mostra as tenses e as correntes para um sistema trifsico a 220V. Ligao Distribuio a Tenso entre fases Tenso por fase do gerador Tenso entre fase e neutro da distribuio Corrente interna por fase do gerador Em estrela 220 e 120 220 e = E / 1,732 = 127 e = E / 1,732 = 127 i=I Em triangulo 220 220 220 No tem i = I/1,732

Uma das aplicaes desse sistema a ligao de motores eltricos. Ele tem como finalidade reduzir a corrente de partida do motor, fazendo com que ela reduza de cerca de 1/3 do valor inicial. Aps a partida e ao atingir 90% de sua rotao, o motor tem sua ligao novamente em triangulo, fazendo com que o mximo de aproveitamento do motor seja estabelecido com o mnimo de perdas. Descrio da Montagem Experimental Para realizao do projeto foram montados um rotor e um estator, elementos fundamentais para o funcionamento do gerador. O estator fixado numa base de madeira e composto por uma barra metlica em U onde ficaro os ims. O rotor composto por um eixo onde as bobinas foram colocadas. Foram construdos dois apoios fixados na mesma base do rotor. Feito isso, sero realizadas as ligaes do tipo estrela-tringulo e a seguir sero observadas as formas de onda para cada tipo de ligao atravs de um osciloscpio.

O projeto teve incio a partir da relao dos materiais necessrios para a realizao do projeto. Assim, definiram-se algumas prioridades de modo a organizar as etapas do projeto. Dessa forma, comeou-se a montagem do projeto pela construo do rotor. Este composto por trs bobinas, defasadas de 120 todas fixadas em um eixo. No prprio eixo sero coletadas as pequenas diferenas de potencial eltrico geradas, atravs dos contatos de carvo. As bobinas foram construdas com 8

fios de cobre utilizados em motores eltricos. O fio utilizado foi o n 25, o que no impede de serem usados outros dimetros, porm, esta espessura foi a observada em motores de eletrodomsticos, sendo mais fcil de encontrar em sucatas. Para enrolar as bobinas, utilizou-se um cano de PVC de 1,5. As bobinas depois de enroladas foram presas com barbante e depois de dispostas 120 umas das outras, foram presas com o prprio fio j fixadas no eixo. As pontas de cada bobina foram enroladas na outra extremidade do eixo para a coleta das tenses geradas e identificados o incio e fim de cada uma delas. A etapa de construo do estator se iniciou na busca por um im em forma de U, que envolver as bobinas presas no eixo. Este im pode ser encontrado em lojas especializadas, porm tem um custo alto. Este problema foi contornado substituindo os ims em U, por uma chapa metlica, tambm em forma de U, porm com pequenos ims nas pontas. Assim, o efeito ser o mesmo. Os ims podem ser de qualquer tipo, em particular, neste projeto, foram utilizados ims de HD de computador, encontrados em sucatas e sem custo. Fazem parte do estator os coletores de tenso, conhecidos como contatos de carvo. Assim, foram necessrios 6 contatos, dois para cada bobina, sendo um para o incio da bobina e outro para o fim da mesma. Esses carves foram fixados em uma placa de madeira e presos na base de modo a encostar nos fios e coletar as tenses. Para a construo da base, foi necessria uma madeira com 6 furos passantes, sendo que em cada furo, foram acomodados os carves aproveitando seu sistema de molas que permite com que os carves pressionem constantemente o eixo e mantenha contato com as bobinas. As ligaes foram feitas nas bases do carvo. Feito isso, o motor ento acoplado ao eixo onde esto as bobinas. Para isso, importante que o eixo do motor esteja na mesma altura do eixo das bobinas, para evitar trepidaes na rotao do conjunto. Dessa forma constru-se uma base com furo passante no dimetro do motor, e os desnveis provenientes dos erros no corte da madeira, foram ajustados com massa epxi. Os dois eixos foram acoplados atravs de duas polias coladas entre si e presas nos dois eixos. Nos contatos do motor, assim como na base dos contatos de carvo, foram soldados fios de modo a facilitar as ligaes eltricas. Finalizada esta etapa, o conjunto est pronto para ser testado atravs da fonte e do osciloscpio. Durante os testes, observou-se que as formas de onda monitoradas pelo osciloscpio no estavam limpas como deveriam estar. De fato, comum obter-se interferncias na utilizao do osciloscpio, principalmente quando se trata de pequenas diferenas de potenciais, porm, neste caso, as interferncias impossobilitaram de concluir alguns modelos tericos como a defasagem das fases. Ento, foram feitas algumas modificaes de modo a eliminar as interferncias. Dentre as modificaes, foi necessrio diminuir o espao existente entre as bobinas e os ims e para isso, diminuir o tamanho da barra em forma de U. Esta ltima modificao se deve ao fato do ar ser um pssimo condutor, isto , quanto mais espao houver entre as bobinas e o im, menor ser a conduo do campo magntico. Finalizada a construo da estrutura (rotor e estator) e as devidas alteraes, iniciou-se a coleta dos dados atravs do osciloscpio. Para isso, o motor foi alimentado com 12V de tenso contnua, atravs de uma fonte regulvel, e observado as formas de onda monitoradas pelo osciloscpio. Cada canal do osciloscpio foi conectado a uma bobina (incio e fim) e assim coletadas as formas de onda como nas figuras 07, 08 e 09.

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Depois disso, novamente foram coletas as formas de onda nas bobinas, porm, neste momento, duas a duas conforme as figuras 10, 11 e 12. Analisando, por exemplo, a figura 10, temos que a imagem formada na parte superior da tela do osciloscpio a forma de onda obtida da bobina 1 e na parte inferior, a forma de onda obtida da bobina 2. A diferena destacada entre os picos de cada forma de onda corresponde a uma diferena de 116, valor bem prximo ao esperado (120). A diferena se deve ao fato das bobinas poderem sofrer alguma variao angular quando o eixo se encontra em movimento.

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A seguir, foi feita a ligao estrela. Este tipo de ligao geralmente utilizada em partida de motores eltricos. O motor parte em configurao estrela, em que cada enrolamento receber a uma tenso mais baixa. Aps o motor vencer a sua inrcia, sua ligao convertida para a configurao tringulo, aumentando a tenso nos enrolamentos. Assim, motor realiza uma partida suave reduzindo sua corrente de partida. Esta ligao pode ser realizada a trs ou quatro fios, sendo o quarto, o fio neutro, conforme croqui apresentado inicialmente. A seguir, seguem-se as formas de onda obtidas das ligaes. Fotos das ligaes estrela a trs fios:

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Fotos da ligao estrela a quatro fios:

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A seguir foi feita a ligao tringulo. Neste sistema, as cargas s podero ser ligadas a trs fases, pois no existe neutro. Pela forma como ligada, tem-se que h sempre duas fases gerando tenses em paralelo, por isso, esse sistema tambm conhecido como sistema paralelo. A seguir fotos das formas de onda obtidas.

Nas ligaes estrela triangulo, podemos perceber que os picos de tenso mais elevados comparado s formas de onda mostradas anteriormente considerando a mesma configurao do osciloscpio. Isso se deve ao fato dessas ligaes produzirem o efeito de adio de fases. Isto acontece pois a tenso coletada nessas ligaes so as somas vetoriais das tenses nas outras fases. Como as trs bobinas esto defasadas umas das outras, a resultante vetorial pode assumir qualquer entre a soma e a diferena das fases. 15

Essa relao de soma fica melhor explicada atravs do diagrama de fasores representado na figura 21.

Fazendo a soma vetorial de E1mx.com o outro fasor E2mx. Defasado, podemos construir o paralelogramo e desenhamos sua diagonal. Assim, a diagonal representa a f.e.m. resultante E, pois na posio considerada, a f.e.m. instantnea e soma algbrica dos valores instantneos de e1 e de e2. Concluso Em vista do exposto, chega-se a concluso de que este experimento propiciou uma aplicao prtica dos modelos tericos estudados no ensino mdio, no apenas em se tratando da gerao de energia eltrica, mas tambm do melhor uso dela nos diferentes tipos de ligaes (estrela-tringulo) fundamentais para a utilizao da energia eltrica. Essas observaes fornecem ao aluno condies de perceber a capacidade que o homem tem de intervir na natureza, alm de permitir que o aluno possa compreender e participar da realidade com o auxlio dos conceitos bsicos estudados pela Fsica. A montagem pode fornecer ao aluno subsdios para que ele possa tambm experimentar, pesquisando outras verses mais simples do projeto e fazendo sua prpria montagem, observando assim as aplicaes da Fsica no seu sia-a-dia e dessa forma construindo seu conhecimento. Com relao a comparao dos efeitos observados e aqueles previstos na teoria, pode-se dizer que as diferenas apresentadas se devem ao fato de inicialmente o eixo do rotor, ao ser pressionado pelos anis coletores, sofrer uma leve envergadura e fazer com que a rotao no seja constante, de onde surgem as vibraes observadas nas formas de onda. Alm disso, pode-se observar que o campo magntico gerado pelos ims e pela barra em forma de U no apresenta uniformidade, fazendo com que o campo magntico no seja constante, alm de se ter o ar como um pssimo condutor, auxiliando para que o campo magntico ao cortar as bobinas fosse menos intenso. Fatores como os apresentados acima, fazem perceber que na prtica, nem sempre os modelos tericos funcionam perfeitamente, porm, fundamental tentar ao mximo se aproximar desses modelos e a partir das dificuldades encontradas buscar diferentes maneiras de eliminar os problemas que impedem de se chegar ao modelo ideal. Esse fato confirma a importncia de aulas prticas no ensino de fisica, assim como a anlise dos resultados obtidos e a busca por melhorias contnuas nos processos. Dessa forma, pouco a pouco a fsica se constitui na realidade dos alunos e acredita-se que essa 16

seja uma forma de fazer com que o interesse pelos temas tratados aumentem e as idias contidas no ensino de fsica sejam construdas pelo aluno. Comentrios O meu orientador, Prof. Varlei Rodrigues realizou o seguinte comentrio: O aluno realizou de maneira eficaz e independente o projeto proposto. O resultado alcanado compatvel com o grau de dificuldade do projeto e com o tempo disponvel para realiz-lo. Desta forma, considero-o aprovado. Varlei. Referncias LIMA, Eduardo. Eletricidade sem mestre. Companhia Editora Nacional. Apostilas SENAI. Eletricidade Bsica, Prtica Profissional, Anlise de Circuitos Eltricos. GUEDES, Manuel Vaz. O motor de Induo Trifsico http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/textos/MI_sel&aplic.pdf Instituto de Fsica Gleb Wataghin http://www.ifi.unicamp.br/~lunazzi/F530_F590_F690_F809_F895/F809/F809_sem1_2006/GustavoB _Douglas _RF1.pdf RONCONI, Irineu Alfredo Jr. Controle Vetorial (Fasorial) de um motor assncrono trifsico usando DSP'S http://www.liberato.com.br/upload/arquivos/0131010717131116.pdf Feira de Cincias http://www.feiradeciencias.com.br/sala14/14_T04.asp

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