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4. CREACIN DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

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4. CREACIN DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

En este apartado se expone con detalle el procedimiento seguido para la realizacin del modelo del ensayo de fragmentacin de fibra nica mediante el Mtodo de los Elementos Finitos. Ya se ha mencionado en la definicin de los objetivos de este proyecto, que para el anlisis numrico de la propagacin de grietas se va a emplear un modelo de fisuracin cohesiva, empleando elementos cohesivos. A continuacin se describe el proceso seguido para la construccin de dicho modelo, explicando con detalle todas las caractersticas ms importantes del mismo, as como los pasos seguidos para su elaboracin.

4.1.

SOFTWARE

Para la simulacin del ensayo de fragmentacin del modelo se han usado varios paquetes comerciales que implementan el Mtodo de los Elementos Finitos para el anlisis de problemas mecnicos. Para la resolucin del modelo se ha usado el paquete comercial ABAQUS. Dicho paquete incluye desde su versin 6.5 entre sus funciones los elementos cohesivos necesarios para el modelado de la superficie de propagacin de la grieta de despegue mediante el modelo de fisuracin cohesiva que se utiliza en este proyecto. Los elementos cohesivos (ABAQUS Inc., 2006) se han diseado especficamente para el modelado del comportamiento de juntas, adhesivos e interfases de materiales compuestos, adems de otras situaciones en las que sean de relevancia la integridad y resistencia de las interfases entre diferentes materiales y en modelos de fisuracin cohesiva. En general el objetivo fundamental de los cohesivos se resume en describir de manera simple y realista el proceso de fisuracin, en general de tipo no lineal, que se produce en un slido. Por tanto los cohesivos pueden ser utilizados en zonas de los modelos de elementos finitos en las que se espera la propagacin de una fisura, sin ser necesaria una fisura inicial para comenzar dicha propagacin, de ah el inters en la utilizacin de dichos elemento en el modelo realizado del ensayo de fragmentacin de fibra nica. En realidad, la localizacin del punto de inicio de propagacin, as como las caractersticas de la evolucin de la fisura son determinadas como parte de la solucin del modelo. La propagacin de la fisura est restringida a la zona modelada con elementos cohesivos, impidindose su propagacin a lo largo de las zonas adyacentes. Para la construccin de la geometra del modelo, le definicin de las condiciones de contorno, los materiales que componen la probeta y las cargas que actan en el

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ensayo durante toda la historia del mismo, se ha utilizado el paquete MSC Patran 2007 r2. Sin embargo, dicho paquete no incluye entre sus funciones los elementos cohesivos, por tanto, los elementos cohesivos se han introducido directamente en el fichero de ABAQUS, as como la definicin del contacto existente entre las caras de la grieta de despegue a medida que sta progresa por la interfase entre la fibra y la matriz. La resolucin del modelo ya totalmente definido con la inclusin de los cohesivos se ha llevado a cabo igualmente con las versiones 6.61 y 6.82 de ABAQUS, que proporcionan los archivos de salida requeridos con el fin de extraer los resultados necesarios para el estudio detallado de todo el proceso de ensayo simulado. De la misma manera, para todo el postproceso de los resultados referidos se ha utilizado el programa ABAQUS Viewer, del que se extraen los resultados que se muestran en el desarrollo de esta memoria y de los que se extraern las conclusiones detalladas ms adelante. En la Figura 31 se muestra un esquema resumen de la utilizacin de estos programas comerciales durante el proceso de construccin y resolucin del modelo y de la extraccin de resultados del anlisis realizado.

Fig.31. Esquema de los paquetes informticos utilizados.

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4.2

HIPTESIS

Atendiendo a las caractersticas del ensayo previamente descrito, para la simulacin del mismo y la construccin del modelo de Elementos Finitos, se han aceptado como vlidas algunas hiptesis, las cuales se relatan a continuacin. El problema en estudio presenta simetra de revolucin, tanto de la geometra de la probeta como de las cargas aplicadas a la misma, alrededor del eje de la fibra. Por tanto se trata de un problema axisimtrico, con lo que para obtener la solucin del problema, bastar con modelar una seccin radial de la probeta. Se admite que se obtendr una solucin repetitiva en el entorno de cada rotura en la fibra y simtrica respecto al plano en que esta rotura se produce. Adems se supone que los fragmentos en que queda dividida la fibra tras el proceso de fragmentacin son lo suficientemente largos como para que no haya interaccin entre las grietas de despegue que puedan iniciarse en ambos extremos de los fragmentos. Teniendo en cuenta las hiptesis referidas hasta ahora, se puede simplificar la geometra en estudio, reducindola al anlisis del estado tensional y la propagacin de la fisura en la fraccin de la probeta que corresponde a la mitad de uno de los fragmentos en que queda dividida la fibra Los materiales que intervienen, es decir, aquellos que constituyen tanto la fibra como la matriz, tienen un comportamiento istropo elstico lineal. La interfase entre la fibra y la matriz se modela con elementos cohesivos, lo que constituye la caracterstica ms importante del estudio realizado, dado que ste utiliza un modelo de fisuracin cohesiva para analizar la propagacin de la grieta de despegue que avanza por la interfase. Una vez que aparece la grieta de despegue, hay que considerar el contacto entre las caras de la misma. En modelo emplea una formulacin en grandes desplazamientos. De esta forma, el modelo general estudiado para la simulacin del ensayo, teniendo en cuenta todas las hiptesis aceptadas y la las caractersticas del ensayo es el que se muestra en la Figura 32.

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Fig. 32. Configuracin general del Modelo de Elementos Finitos

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4.3

GEOMETRA

Hay que tener en cuenta que las dimensiones del modelo realizado para la simulacin del ensayo son completamente diferentes a las mostradas en el esquema de la Figura 32. Atendiendo a las longitudes tpicas de las probetas utilizadas en este tipo de ensayos, se han elegido para este modelo las dimensiones que se describen a continuacin. Radio de la fibra (rf): Radio de la probeta (rm): Semi-longitud del fragmento (Lf): rf = 5 m rm = 1000 m Lf = 400 m

De esta manera, en la Figura 33, se muestra un esquema general de la geometra en estudio, en la que pueden verse las proporciones reales entre los tamaos de la zona de la fibra y la zona de la matriz que componen la geometra del modelo analizado.

Fig. 33. Geometra y dimensiones del Modelo de Elementos Finitos

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4.4

MATERIALES

Los materiales elegidos para la constitucin de la probeta del ensayo de fragmentacin de fibra nica son una Fibra de Vidrio-E y una matriz polimrica Epoxy que la rodea. En cuanto al comportamiento de los materiales que constituyen la probeta, se acepta la hiptesis ya mencionada de que ambos presentan comportamiento istropo elstico lineal. Las propiedades elsticas consideradas para los dos materiales constituyentes son las mostradas en la Tabla 2.

Mdulo de Young, E Fibra de Vidrio-E Matriz Epoxy

70.000 MPa 3.500 MPa

Coeficiente de Poisson,
0.2 0.3

Coeficiente de Expansin Trmica,

7 E-6 K-1 50 E-6 K-1

Tabla 2. Propiedades de la fibra y la matriz empleadas en el modelo. Pars et al. (2006)

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4.5

CONDICIONES DE CONTORNO

Atendiendo a las hiptesis consideradas, las condiciones de contorno que se incluyen en la creacin del modelo, a fin de simular todo la historia de carga seguida por la probeta desde su fabricacin hasta el proceso de ensayo, se componen de los cuatro pasos que se describen a continuacin. PASO 1 En este paso se simula la compresin sufrida por el slido, tras la solidificacin en el proceso de curado de la probeta a 105 C, hasta la temperatura ambiente (25C). Para ello se introduce una variacin de temperatura negativa To = - 80 C y una contraccin del slido equivalente a una deformacin del -0.4% (= -0.004), que en desplazamientos equivale a un valor de u1 = Lf = -1.5998 m, dato que resulta de despreciar la contribucin de la fibra en el acortamiento de la probeta. La Figura 34 muestra una representacin de este paso de carga.

Fig.34. Paso 1 de carga

PASO 2 En este paso de carga se inicia el proceso de traccin, llegando hasta un alargamiento medio del 1% (=0.01), respecto al comienzo del ensayo, lo que en trminos de desplazamiento equivale a un valor de u2 = u1 + Lf = 2.4008 m. La probeta se mantiene a temperatura ambiente durante todo el ensayo. - 41 -

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En la la Figura 35 muestra una representacin de las condiciones de contorno correspondientes a esta paso de carga.

Fig.35. Paso 2 de carga PASO 3 Este paso de carga simula el proceso de rotura de la fibra, por tanto, cambia la condicin uz = 0 por zz = 0 en el plano de rotura. El desplazamiento impuesto en la cara superior no vara respecto al paso de carga anterior. ABAQUS trata esta condicin de contorno aplicando linealmente unas cargas en dicha zona opuestas a las que se obtuvieron como resultado al final del paso anterior. La probeta se mantiene a temperatura ambiente. La Figura 36 muestra una representacin de este paso de carga.

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Fig.36. Paso 3 de carga

PASO 4 En este ltimo paso se contina el proceso de traccin hasta alcanzar un alargamiento medio del 3% (=0.03), respecto al comienzo del ensayo, lo que en trminos de desplazamientos equivale a un valor de u3 = u2 + Lf = 18.4 m. La probeta se mantiene a temperatura ambiente. La Figura 37 muestra la representacin de las condiciones introducidas en este paso de carga.

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Fig. 38. Paso 4 de carga

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4.6

MALLADO

Para la discretizacin del modelo se ha empleado una malla constituida por elementos axisimtricos de 4 nodos, dadas las condiciones de simetra respecto al eje de la fibra del problema. Dicha malla se ha construido de forma que en la zona de inters del problema, es decir, aquella en que se produce la rotura en la fibra y el inicio de la propagacin de la grieta de despegue, los elementos que forman la misma sean elementos de forma regular y del mismo tamao. De esta forma, se ha mallado esta zona con elementos cuadrados de dimensiones 0.5 x 0.5 m. Uno de estos elementos axisimtricos cuadrados se muestra en la se representa en la Figura 39.

Fig.39. Elemento axisimtrico cuadrado utilizado en la zona crtica. En las zonas alejadas de la zona crtica mencionada, se ha permitido que los elementos sean de mayor tamao, debido a que la solucin del problema en estas zonas en ms uniforme, disminuyendo de esta forma los recursos necesarios para el anlisis del problema. En la Figura 40 se muestra el aspecto de la malla completa resultante de la discretizacin. En lo que sigue se denomina a esta discretizacin como Malla A, ya que posteriormente se desarrollan algunas discusiones acerca del refino de dicho mallado y se mostraran otras mallas desarrolladas que se mostraran con otras denominaciones. Adems, en la Figura 41, se muestra una vista con ms detalle de la zona crtica del modelo, mostrando los elementos cuadrados que forman la malla en la zona en que se produce la rotura de la fibra y el comienzo de la propagacin de la grieta de despegue.

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Fig.40. Aspecto general de la Malla A completa.

Fig.41. Malla A. Detalle de la zona en que se produce la rotura de la fibra y la propagacin de la grieta de despegue.

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4.7

ELEMENTOS COHESIVOS

El modelado con elementos cohesivos consiste principalmente en desarrollar los puntos que se sealan a continuacin. 1La eleccin del tipo de elemento cohesivo adecuado para su utilizacin en el problema en estudio. Incluir los elementos cohesivos en un modelo de elementos finitos, conectndolos adecuadamente con el resto de componentes que conforman el modelo. Definir la geometra inicial de los elementos cohesivos incluidos en el modelo. Definir el comportamiento mecnico constitutivo de los cohesivos.

2-

3-

4-

4.7.1 Eleccin del tipo de elementos cohesivos

ABAQUS incluye en su librera los siguientes tipos de elementos cohesivos: Elementos para anlisis en dos dimensiones. Elementos para anlisis en tres dimensiones. Elementos para anlisis axisimtricos.

La nomenclatura utilizada por el programa para definir el tipo de elemento que se incluye se hace segn se muestra en la Figura 42.

Fig.42. Nomenclatura utilizada en ABAQUS para los elementos cohesivos. Atendiendo a la condicin de axisimetra del problema en estudio, el tipo de cohesivo seleccionado para modelar la interfase fibra-matriz debe ser del tipo axisimtrico, seleccionando adems que el nmero de nodos del mismo sea igual a 4. La nomenclatura de los elementos cohesivos empleados es por tanto: COHAX4. De esta forma, la disposicin del tipo de elemento cohesivo seleccionado se muestra en la Figura 43.

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Fig.43. Elementos cohesivos axisimtricos de 4 nodos

4.7.2 Inclusin de los elementos cohesivos en el modelo

El siguiente paso, una vez elegido el tipo de cohesivos que se van a utilizar, es incluir los elementos cohesivos en el modelo de elementos finitos, conectndolos adecuadamente con el resto de componentes que conforman el modelo, es decir, discretizar la zona cohesiva de dicho modelo. La zona cohesiva debe ser discretizada con una sola capa de elementos cohesivos, una fila en el modelo que aqu se trata. En la inclusin de los elementos cohesivos en el modelo se han conectado ambas caras de la capa (fila en este caso) de cohesivos a los componentes adyacentes. En caso de que los elementos cohesivos y los elementos de las zonas adyacentes tengan correspondencia entre sus nodos, cosa que se cumple en este modelo, es inmediato realizar la conexin de forma simple, en la que los cohesivos comparten los nodos con los del mallado de las zonas contiguas, tal y como se muestra en la Figura 44.

Fig.44. Elementos cohesivos que comparten nodos con los elementos de las zonas contiguas.

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4.7.3. Definicin de la geometra inicial de los elementos cohesivos

La definicin de la geometra inicial de los elementos cohesivos se ha realizado directamente a partir de la conectividad entre los nodos que lo componen y la posicin de dichos nodos. Es decir, la definicin del elemento cohesivo se hace especificando el nmero del elemento y todos los nodos que lo definen. Resaltar que en el modelo realizado el espesor de la zona cohesiva es nulo, por tanto las posiciones de los nodos de los elementos cohesivos coinciden dos a dos en cada elemento, tal como se muestra en la Figura 45.

Fig.45. Elementos cohesivos con espesor nulo De esta forma, el aspecto de la zona cohesiva con elementos de espesor nulo es la que se observa en la Figura 46.

Fig 46. Aspecto de la malla tras la introduccin de los elementos cohesivos con espesor nulo.

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4.7.4. Definicin del comportamiento mecnico constitutivo de los elementos cohesivos

Si la zona cohesiva es muy fina tal que a efectos prcticos puede ser considerada de espesor nulo, o directamente es realmente de espesor nulo como es el caso del estudio tratado, las respuesta de los cohesivos suele ser especificada directamente en trminos de traccin frente a separacin en la interfase. De esta manera, en la definicin de los cohesivos se incluye la orden:
*COHESIVE SECTION, RESPONSE=TRACTION SEPARATION

Por tanto, para estas situaciones, las propiedades macroscpicas del material en la zona cohesiva dejan de tener relevancia directa y el anlisis debe referirse a conceptos derivados de la mecnica de la fractura tales como la energa necesaria para la creacin de nuevas superficies. Los elementos cohesivos modelan la carga inicial, el comienzo del dao y la propagacin del mismo, que precede a un eventual fallo de la interfase. De esta forma, aparecen dos zonas diferenciadas en el comportamiento mecnico de los elementos cohesivos, tal como se puede observar en la Figura 47.

Fig.47. Respuesta tpica de los elementos cohesivos. El comportamiento previo al inicio del dao se asume que es elstico lineal y es escrito en trminos de una matriz elstica constitutiva que relaciona las tensiones nominales con las deformaciones nominales a travs de la interfase, de la siguiente manera

(ec.5)

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El vector de tensiones nominales , , est constituido por tres componentes (dos para problemas bidimensionales): , y . De ellas, es la tensin normal a la interfase, y y son las tensiones en las direcciones tangenciales a la misma. La separaciones se denotan por: , , y . Anlogamente a las tensiones, , es la separacin en la direccin normal a la interfase, y y son las separaciones en las dos direcciones tangenciales. Llamando al espesor constitutivo del elemento cohesivo, las deformaciones nominales quedan definidas por:

(ec.6) por defecto es de valor unidad siendo El valor de este espesor constitutivo ste diferente al espesor geomtrico que es cero o prcticamente nulo. En el caso que se desee el desacoplamiento entre las componentes, como es el caso de este estudio, basta con hacer nulos los elementos de la matriz fuera de la diagonal, con lo que bastara con especificar el valor de los tres elementos diagonales de la matriz. Para tal efecto, se incluye la orden siguiente:
*ELASTIC, TYPE=TRACTION

La segunda zona diferenciada en el comportamiento del comportamiento de los elementos cohesivos es la correspondiente a la zona en proceso de dao. De esta manera, el modelado de esta zona se resume teniendo en cuenta tres factores principales: El criterio de inicio del dao, la ley de evolucin de la zona de dao y por ltimo la eleccin de si se elimina o no el elemento tras alcanzar su estado de degradacin total. El inicio de la degradacin del elemento comienza cuando el valor de las tensiones o deformaciones alcanzan cierto valor que satisface un criterio de inicio del dao especificado. En este estudio se ha empleado un criterio que asume que el dao se inicia cuando la tensin nominal mxima alcanza un valor crtico elegido. Este criterio se representa de la siguiente manera.

(ec.7) El smbolo se usa para puntualizar que una tensin de compresin pura en la direccin normal no produce el inicio del dao. De esta manera, en la definicin de los cohesivos se incluye la orden:

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*DAMAGE INITIATION, CRITERION=MAXS

La evolucin del dao, describe de qu forma el elemento se va degradando una vez que se ha satisfecho el criterio de inicio del fallo. Para describir esta evolucin hay que especificar dos parmetros. El primero, se refiere a la degradacin total del elemento, que puede hacerse especificando la separacin a la que comienza la rotura real, o bien, como es el caso de este estudio, incluyendo la energa disipada cuando se alcanza la rotura, Gc. El segundo de ellos, definiendo una variable escalar D que toma valor 0 en el momento de la iniciacin del dao y valor 1 cuando se produce la degradacin total, se refiere a la forma en que D vara entre ambos valores de 0 y 1. En el caso de nuestro estudio, se adopta una ley lineal respecto a la separacin para esta variacin, quedando definido completamente el comportamiento del cohesivo, tal como se muestra en la Figura 48.

Fig.48. Evolucin lineal del dao en el cohesivo Adems atendiendo a que en el ensayo de fragmentacin ocurre todo proceso de propagacin de la grieta de despegue en modo II, se especifica el comportamiento del cohesivo utilizando en el criterio energtico su definicin para modo mixto, aunque el efecto del modo I y III no tienen influencia. Por tanto, el criterio energtico utilizado para especificar en qu momento se alcanza la degradacin total del elemento se especifica en el modelo segn la ley:

(ec.8) Considerando los tres modos de fractura, Gn se corresponde con el modo I (GI), Gs con el modo II (GII) y Gt con el modo III (GIII). De esta manera, en la definicin de los cohesivos se incluye la orden:

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*DAMAGE EVOLUTION, TYPE=ENERGY,MIXED MODE BEHAVIOR=POWER LAW, POWER=

Por ltimo slo queda decidir si una vez degradado completamente el elemento cohesivo se mantiene su presencia en el modelo o se procede a su eliminacin. Por defecto, el elemento cohesivo retiene su resistencia a compresin incluso una vez que se ha producido su degradacin completa, aunque su resistencia ante otros modos de carga haya desaparecido. Por tanto, manteniendo los cohesivos una vez degradados, su presencia impide la interpenetracin entre las superficies adyacentes. En caso de que se eliminen los elementos cohesivos una vez degradados completamente, no quedara impedida la interpenetracin entre las caras de la grieta de despegue, siendo necesario introducir una condicin de contacto entre dichas caras. En principio se ha decidido en este estudio la eliminacin del mismo, aunque posteriormente se proceder a una discusin ms detallada del motivo de esta eleccin, as como de la condicin de contacto mencionada que ser preciso introducir en el modelo.
Para ello se incluye la orden: ELEMENT DELETION=YES

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