Sistemas Matlab

POR :RIGOBERTO HERNANDO OLARTE
E-MAIL: hernando299@hotmail.com
ING Mecatronico. BUCARAMANGA SANTANDER COLOMBIA
CEL: 3002872895 - SOLTECH
PG - 1
www.monografias.com

Prctica no. 2 (Matlab)
(Creacin de sistemas en Matlab)

1. Introduccin
2. Objetivos
3. Procedimiento
4. Desarrollo de la prctica
5. Conclusiones

PRCTICA 3: MODELADO DE SISTEMAS FSICOS.
INTRODUCCIN
Las dinmicas de muchos sistemas, sean mecnicos, elctricos, trmicos, econmicos, biolgicos,
etc., se pueden describir en trminos de ecuaciones diferenciales que se obtienen utilizando las
leyes fsicas que rigen ese sistema en particular. La respuesta de un sistema dinmico a una
entrada puede obtenerse si se resuelven las ecuaciones diferenciales que modelan dicho sistema,
para ello, en la presente prctica se utiliza la herramienta Matemtica Simblica.
MATLAB permite trabajar en un modo llamado Matemtica Simblica en el cual las variables no
contienen resultados numricos sino simblicos, es decir los resultados se presentan en forma de
letras, las ecuaciones algebraicas se pueden resolver dejando variables indeterminadas.

OBJETIVOS
Modelar matemticamente y simular por medio del computador y de la herramienta Matemtica
Simblica de MATLAB los diferentes sistemas fsicos.
Al finalizar la prctica, el estudiante deber estar en capacidad de:
- Obtener el modelo y la funcin de transferencia de diferentes sistema fsicos: mecnicos,
elctricos, hidrulicos, etc.
- Notar que un modelo matemtico no es nico para un sistema dado y depende de perspectivas
individuales.
- Hallar por medio de la simulacin la respuesta en el tiempo de estos sistemas y as poder
analizar su estabilidad.
- Simplificar y efectuar operaciones complejas utilizando como ayuda la herramienta Matemtica
Simblica.

PROCEDIMIENTO
1. A partir de la ecuacin diferencial:

Utilizando matemtica simblica, realice la grfica de la ecuacin de y en funcin de t y compruebe
si la ecuacin es solucin para dicha ecuacin diferencial.

2. Dada la ecuacin diferencial:

Repita el punto anterior utilizando la ecuacin:
PG - 2

3. Obtenga la funcin de transferencia de los sistemas que aparecen en las siguientes figuras.
Demuestre que las funciones de transferencia de los dos sistemas tienen una forma idntica y por
lo tanto son sistemas anlogos.

4. Halle la respuesta en el tiempo para una entrada escaln, exprese si el sistema es estable o
inestable analizando la grfica de salida.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
Anlisis de los sistemas propuestos por la prctica
Sistema Elctrico.

2 2
2
2
2
1
1 1
SC R
R
R
R
SC
R
eq
eq
+
=
= +

PG - 3
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1 1
1
2
2
2
2
1 1
1
2
2 2
2 2
2 2
2
1
1 1
2 1
2
1
1
2 2
2
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+
+
=
+
+
+
R SC
C S
C S
R
C S
R
R SC
C S
R
C R S
R R
C R S
R
SC
R SC
C SR
R
SC
R
C SR
R
o
in
in
o
o
o in in o o
o in o
o in o
c
c
c
c
c
c c c c c
c c c
c c c

( )( )
( )( )
( ) 1
1 1
1
1
1
1 1
2 1 2 2 1 1 1 1 2 2
2
1 1 2 2
1 1 2
1 2 2 2 1 1 2 2
2
1 1
2
2 2
2
2 1 1
1
2
2
+ + + +
+ +
=
+
+ + + +
+
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
R C R C R C S C R C R S
R SC C SR
R SC R
C SR C SR C R C R S R SC
R
C SR
SC
R R SC
SC
SC
R
in
o
in
o
in o
c
c
c
c
c c

( )
( ) 1
1
2 1 2 2 1 1 2 1 2 1
2
2 2 1 1 2 2 1 1
2
+ + + +
+ + +
=
R C R C R C S C C R R S
R C R C S C R C R S
in
o
c
c

Sistema mecnico.
( )
0
2 2
2 1 1
= +
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+
y k x y b
x y b x x b x x k
o
o
o
o
o
o o
i
o
o i o

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )| | ( )
( )
( )
2 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 1 1 1 1 1 1
0
k S b
S SX b
S Y
S SX b k S b S Y
S Y k S SX b S SY b
S SX b S SY b S SX b S SX b S X k S X k
o
o
o
o o o
+
=
= +
= +
= +

( )
( )
( )| | S b k S X
k S b
S b
S b S b k S X
i o 1 1
2 2
2
2
2 1 1
+ =
(
+
+ +
( )
( )
( )
( )( ) S b k k S b
S b k Sb S b b k k S b k
S X
S X
o
i
1 1 2 2
2
2 2 1
2
2 1 2 1 2 1
+ +
+ + +
=
PG - 4
( )
( )
( ) ( )
S b k k k S b b S k b
k k k b b k S b b b S
S X
S X
o
i
1 2 2 1
2
2 1 1 2
2 1 2 1 2 1
2
2 2 1
2
+ + +
+ + +
=
( )
( )
( )
( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2
2 2 1
2
2 1 2 1 2 1 2 1
2
k k k b b k S b b b S
k k k b b k S b b S
S X
S X
o
i
+ + +
+ + +
=

Programa realizado para obtener los resultados:
%PRCTICA No. 3
close all
syms t y1 e a1 b y2 a2 s c1 c2 r1 r2 hes het hms hmt hen hmn

%EJERCICIO 4.1
y1=3*t-5*exp(-t)+16*exp(-t/2)-9;
a1=3*t-5*e^(-t)+16*e^(-t/2)-9;
pretty(a1)
figure
ezplot(y1,[-6,9]), grid, pause;
b1=simplify(2*diff(y1,2)+3*diff(y1)+y1);
pretty(b1)
disp('la ecuacin si es solucin para dicha ecuacin diferencial'), pause;

%EJERCICIO 4.2
y2=6*exp((-5)*t)-30*t^2+6;
a2=6*e^((-5)*t)-30*t^2+6;
pretty(a2)
figure
ezplot(y2), grid, pause;
b2=simplify(diff(y2,3)+5*diff(y2,2)+10*y2);
pretty(b2)
disp('la ecuacin no es solucin para dicha ecuacin diferencial'), pause;

%EJERCICIO 4.3
%sistema Elctrico
hesn=simplify(s^2*(0.1034)+s*(0.69)+1);
hesd=simplify(s^2*(0.1034)+s*(0.79)+1);
hes=hesn/hesd;
pretty(hes)
disp('Funcin de transferencia del sistema elctrico'), pause;
het=tf([0.1034 0.69 1],[0.1034 0.79 1]);
hen=step(het,[0:0.1:5]);
figure
plot([0:0.1:5],hen), grid
disp('El sistema es estable'), pause;
%sistema mecnico
hmsn=simplify(s^2*0.047+s*0.31385+0.455);
hmsd=simplify(s^2*0.037+s*0.31385+0.455);
hms=hmsn/hmsd;
pretty(hms)
disp('Funcin de transferencia del sistema mecnico'), pause;
hmt=tf([0.047 0.31385 0.455],[0.037 0.31385 0.455]);
hmn=step(hmt,[0:0.1:5]);
PG - 5
figure
plot([0:0.1:5],hmn), grid
disp('El sistema es estable')

Resultados obtenidos:
1.

-6 -4 -2 0 2 4 6 8
-400
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
t
3 t-5 exp(-t)+16 exp(-1/2 t)-9

2.

PG - 6
-6 -4 -2 0 2 4 6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
x 10
10
t
6 exp(-5 t)-30 t
2
+6

3.

4.
PG - 7

Respuesta al escaln del sistema elctrico (Sistema estable).

Respuesta al escaln del sistema mecnico (Sistema estable).

PG - 8
CONCLUSIONES
Con el desarrollo de esta prctica se pudieron afianzar los conocimientos matemticos tiles para
el anlisis y solucin de sistemas fsicos (mecnicos, elctricos, hidrulicos, etc.) mediante
modelamientos matemticos.
Con ayuda de la herramienta Matlab Pudimos simular la respuesta en el tiempo de los sistemas
fsicos propuestos en la prctica y as entendimos con ayuda de esta simulacin cuando un
sistema es estable o inestable.
Al desarrollar esta prctica nos dimos cuenta de que un modelo matemtico de un sistema fsico
puede cambiar dependiendo de la perspectiva de sus mismas variables.
Se pudo comprender en general que en Matlab con ayuda de la matemtica simblica se nos
facilitan muchos clculos matemticos que cuando los realizamos sin una herramienta software de
alta capacidad nos complican el desarrollo de los problemas, se nos hacen complejos por las
cantidades de variables que se deben de tener en cuenta cuando realizamos el anlisis respectivo
de este problema. La matemtica simblica de Matlab es muy importante para el clculo en
general.

REALIZADO POR:
Mauro Baquero 2020216
RIGOBERTO HERNANDO OLARTE
hernando299@hotmail.com
2005

Sistemas Matlab

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