VECTORES.

Introduccin. Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demor 3 segundos, salt durante 1 minuto, volver el prximo ao, etc.). Existen muchas magnitudes fsicas que pueden describirse perfectamente de esta manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. Tambin existen magnitudes como el desplazamiento, la fuerza, la aceleracin y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan direccin, adems de la magnitud (camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posicin final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, camine 5 metros por Alameda hacia el Este! producir exactamente el efecto requerido). Estas magnitudes se denominan vectoriales, y operan segn el lgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuacin. Vector. Lo definiremos como elementos que poseen tres atributos: magnitud, direccin y sentido Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a travs de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud es proporcional a la del vector representado.

A
origen
Fig 1
Fig 1 Representacin grfica de un vector

extremo

Vectores equipolentes. Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes direcciones y sentidos. Esta definicin, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus caractersticas, define a los vectores libres.
C

A D

Fig 2
Fig 2 Vectores equipolentes:

A=B=C=D

Vectores opuestos. Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes y sus direcciones son iguales y sus sentidos son opuestos.

A=- B

A
Ponderacin de Vectores.

El producto entre un escalar m y un vector A se conoce como ponderacin del vector.

A B 2A
Ponderacin de vectores: B=2A

Suma grfica de vectores. Grficamente la suma o RESULTANTE de vectores se obtiene uniendo sucesivamente los extremos y orgenes de ellos, como se muestra en la figura. El vector suma o resultante se obtiene uniendo el primer origen con el ltimo extremo.

B A R
Resultante:
A+B+C=R

En el caso de dos vectores este procedimiento produce un tringulo formado por los vectores y la resultante. Otra forma grfica de sumar dos vectores consiste en unir los orgenes y trazar lneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro. La resultante es el vector que une los orgenes comunes con la interseccin de las paralelas auxiliares (mtodo del paralelogramo).

B
Resultante: Mtodo del Paralelogramo

Note que el orden de la suma no afecta el resultado, mostrando que es conmutativa:

A B B A

Si sumamos los vectores A, B y C de la figura anterior a travs del mtodo del paralelogramo, veremos claramente que:

A B C A B C
Mostrando que la suma es asociativa (se recomienda comprobarlo grficamente). Por otra parte, es innecesaria la definicin de resta, pues claramente A-B es la suma de A y el opuesto de B .

A- B A -B

B A

Resta de vectores = suma del opuesto

Si consideramos el paralelogramo que resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores constituyen grficamente las diagonales mayor y menor respectivamente.

A B
A

A B B
Suma y resta grfica de vectores.

Vector unitario. Se define como un vector cuya magnitud es la unidad y cuya direccin y sentido son las del vector sobre el que est definido. Si consideramos un vector A cuya magnitud es A, existe un vector unitario A en la direccin de A , tal que:

A AA
Observe que entonces:

A1 A A A A

A A AA
Vector Unitario en la direccin de

Vector nulo. Vector cuya magnitud es cero. Grficamente es representado por un punto. Componente de un vector. La proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.
Componente de

A
L

AL
A

sobre la recta L

Vectores en el plano coordenado cartesiano. Un vector puede definirse en el plano cartesiano, conformado por dos lneas perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina ABSCISA y se identificar con una letra mayscula (usualmente X, aunque en fsica ser una letra que represente una magnitud fsica), mientras que al eje vertical se le denominar ORDENADA (identificado por la letra Y, o una magnitud fsica).

y1
A

y0
x

x0

x1

Vector en el plano coordenado cartesiano

El dibujo anterior muestra el primer cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1y0) es la componente del vector sobre el eje Y. El origen del vector puede indicarse con propiedad a travs de su ubicacin en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X 1, Y1).

Vectores unitarios en el plano Resulta til definir vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano cartesiano (versores), direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro. Al vector unitario en direccin de +X se le define como i , mientras que al vector unitario en direccin de +Y se le define como j . Componentes cartesianas de un vector. Ahora estamos en condiciones de encontrar relaciones analticas para trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones grficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didctica, nos confundirn cuando trabajemos con magnitudes fsicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, representado con su origen en el origen

y
A

Ay

j
i
Ax

del sistema cartesiano de coordenadas para simplificar el anlisis; representemos grficamente adems, sus componentes cartesianas y sus versores:

Vector en el plano; componentes y versores

En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos vectores componentes), tales que sumados tengan al vector A como resultante. El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a A X y direccin i , mientras el vector componente situado en la ordenada tiene magnitud equivalente a Ay y direccin j . Aqu resulta claro que:
A AX AY

Y si recordamos nuestra definicin de versor tenemos que:

y
A

A i= X AX

por lo que

A X =A x i

A j= Y AY

por lo que

Ay
A Y =A Y j

x
Ax

Entonces el vector A puede escribirse como:

A = AX i AY j

METODO ANALITICO (SUMA DE VECTORES) A) Suma de dos vectores: En el caso particular de dos vectores que sumado formen un tringulo rectngulo, el valor del modulo del vector resultante se encuentra en forma analtica aplicando el teorema de Pitgoras. Ejemplo Un avin viaja hacia el norte 49 km y luego hacia el este 30 km cul es su desplazamiento?

PROBLEMAS VARIOS

1) Determinar la distancia entre los puntos (3,2,5) y (-2,-3,4) y el vector que va del primero al segundo Sol.: 7.14; -5i-5j-k 2) Para cada uno de los apartados siguientes, suma todos los vectores, calcula el mdulo de la resultante y el ngulo que formar con el vector de mdulo mayor en cada caso: a) 4N 60 b) 8N 6N 130 8N

c) 6N

50

9N

d) 80 6N

9N

5N

150 7N f) 210

e) 6N 50 70 7N 15 N

6N 5N

50

9N 180

Sol: a) 12i+3.5j;12.5 N; 16 b) 4.15i+4.6j; 6.2 N; 48 c) 8.5i+2.1j; 8.8 N; 13.9 d) 3.9i+9.4j; 10.2 N; 67.5 e) 21.3i-2j; 21.4 N; -5.4 f) 7.9i+4.6j; 9.1 N; 30.2

3) Determinar la resultante (mdulo y ngulo con el segundo) de sumar dos vectores de mdulo 5 y 12 que forman un ngulo de: a) 30. b) 140. Sol.: a) 16.5; 8.7 b) 8.78; 21.5 4) El vector resultante de dos vectores fuerza de direcciones perpendiculares vale 30 N. si una de las fuerzas componentes vale 12 N. Determina la otra componente y la direccin del vector original Sol.: 27.5 N; Los vectores de 12 N y 30 N formarn un ngulo de 66.4 5) Calcular el mdulo del vector suma y el ngulo que formara con el primero de ellos si tenemos dos vectores de mdulo 3 y 5 unid. forman un ngulo entre ellos de: a) 0 b) 60 c) 90 y d) 140 Sol.: a) 8, 0 b) 7, 21.8 c) 5.83, 31 d) 3.32, 35.6 6) Calcula el mdulo y el vector resultante de proyectar A=3i+4j-k sobre el vector B=-i+2j Sol.: 2.236; -i+2j