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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes

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Modelos Constitutivos

CONTEDO
1. 1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. 1.1.7. 1.1.7.1. 1.1.7.2. 1.1.7.3. Introduo .................................................................................................................... 2 Modelo Hiperblico................................................................................................... 3 Variao da curva tenso x deformao com a tenso confinante ................. 6 Previso de curva tenso x deformao .......................................................... 7 Comportamento inelstico................................................................................ 8 Variao de volume no linear ......................................................................... 9 No linearidade da envoltria de ruptura ....................................................... 12 Comentrios finais.......................................................................................... 14 Exemplo de utilizao do modelo hiperblico ................................................ 16 Definio de c e ..................................................................................... 16 Clculo de Kh e n ...................................................................................... 16 Clculo de kb e m ...................................................................................... 17

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1. INTRODUO Os modelos constitutivos tm a funo de reproduzir, interpretar e prever o comportamento tenso x deformao de um determinado material. Dependendo do material, este comportamento pode ser distinto. A Tabela 1 mostra diversos exemplos. Tabela 1. Curvas x
Elastico linear (lei de Hooke) Elstico no linear

Tenso ()

Deformao ( )

No linear e elastoplstico

Elstico perfeitamente plstico

Tenso ()

Deformao ( )

Rgido plstico

Tenso ()

Deformao ( )

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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes 1.1. Modelo Hiperblico1

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O modelo hiperblico2 um classificado na categoria de elstico e no linear. A grande vantagem deste modelo est na sua generalidade. O modelo pode ser usado para representar curvas x de solos que podem variar desde argilas, areias at pedregulhos. Pode ainda ser usado para anlises em termos drenado ou no drenado. Na sua forma original, o modelo emprega os mdulos tangente (Et), que variam em funo dos nveis de tenso. O modelo assume que as curvas tenso vs deformao, sob determinada tenso confinante 3, podem ser aproximadas razoavelmente por hiprboles como mostrado na Figura 2.

(1- 3)

1 a 1/b

1 3 =

a
a + b a

a inclinao inicial b valor assinttico a = deformao axial

Deformao ()
Figura 1. Curva hiperblica

Duncan e Chang (1970) derivaram a equao da hiprbole chegando a

d ( 1 3 ) b a 1 = d a a + b a ( a + b a ) 2
para = 0 tem-se

Duncan J.M. Byrne, P. Wong., K Marry, P . Strength, stress-strain and bulk modulus parameters for finite

element analysis of stresses and movements in soil masses. Department of Civil Engineering, University of California, Berkley. Report no. UCB/GT/80-01,
2

Duncan e Chang 1970, Nonlinear analysis of stress and strain in soils. Journal of Soil Mechanics and

Foundation Division , ASCE, vol 96, no. SM5, September Kondner e Zelasco (1963) Konder (1963) - ASCE 3

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d ( 1 3 ) 1 = = Ei d a =0 a

Por outro lado, para = , considerando neste caso a 0

a 1 = = 1 3 lim lim b a + b a
Esta hiprbole (Figura 2) pode ser matematicamente descrita pela seguinte equao:

1 3 =

a
a + b a

a 1 + Ei ( 1 3 )ult

onde Ei o modulo de Young inicial e (1-3)ult a assntota da curva, associada resistncia do solo. Se a equao da hiprbole transformada (Figura 2b), obtem-se uma relao linear. Rearranjando a equao acima tem-se a equao de uma reta:

1 3
eb
(1 - 3 )

1 1 + Ei ( 1 3 )ult

A partir do traado da curva transformada (Figura 2b) obtm-se os valores dos parmetros a

(1-3)ult 1 Ei

/(1- 3)

1/(1-3)ult 1 1/Ei

Deformao ( )

Deformao ()

(a) curva real

(b) curva transformada Figura 2. Modelo hiperbolico

Quando

se

utilizam

resultados

experimentais

(ensaios

de

compresso

triaxial

convencionais) os pontos muitas vezes no se ajustam perfeitamente ao longo da reta da curva

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transformada. Solos rgidos tendem a apresentar uma concavidade voltada para cima, enquanto que solos moles fornecem uma concavidade na direo oposta. Casos em que o trecho inicial da curva tenso x deformao linear, a curva transformada tende a ser horizontal
/(1- 3)

(1- 3)

(1- 3) () Deformao ()
(a) curva real
Deformao ()

(b) curva transformada Figura 3. Aplicao do modelo hiperblico

Caso no se disponha de ferramenta adequada para ajuste dos resultados experimentais, recomenda-se que a reta seja definida a partir de pontos correspondentes a 70% e 95% da resistncia. Esta recomendao foi baseada em analise das centenas de curvas correspondentes a um grande nmero de materiais

(1- 3)

(1-3 )f 95%(1 - 3 )f 70%(1 - 3)f

/(1- 3)

95%(1- 3 )f 70%(1- 3)f 1/(1- 3 ) 1 1/Ei

Deformao ( )
(a) curva real (b) curva transformada

Deformao ( )

Figura 4. Seleo ideal de pontos de ajuste do modelo

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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes 1.1.1.

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Variao da curva tenso x deformao com a tenso confinante

Todos os solos apresentam curvas tenso x deformao que variam em funo do confinamento. A variao de Ei com a tenso confinante (3) representada por equao sugerida por Janbu (1963)3:

Ei = K Pa 3 Pa

(2)

onde:K e n so parmetros adimensionais e Pa a presso atmosfrica (=101,3 kPa). A funo da presso atmosfrica possibilitar a transformao de unidades; j que os valores de K e n independem da unidade adotada. A variao de Ei com a tenso confinante (3) est representada graficamente na Figura 5

log (Ei/Pa)

n
E log i = log K + n log 3 Pa Pa

log K 3=Pa

log (3/Pa)

Figura 5. Variao do modulo tangente inicial com a tenso confinante A variao de (1 - 3)ult com a tenso confinante 3 feita relacionando-se (1 - )ult com a resistncia do solo, dada pela diferena (1 - 3)f:

3)

= R f (

3 ) ult

(3)

onde Rf denominado razo de ruptura. Em seguida, a associao de (1 - 3)f com 3 feita usando o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb (Figura 6): Na pratica, Rf varia dependendo do ensaio considerado, recomenda-se adotar valor mdio. Em geral, o valor de Rf situa-se entre 0,7 e 0,95.

Jambu (1963) Soi compressibility as determined by Oedometer and triaxial tests. European Conf. On Soil

Mechanics and Foundation Engineering, Wissbaden, Germany, vol 1, pp 19-25. 6

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c L d sen = c cos d 3 1 3 1 2 sen = sen = 3 ) 2d + ( 1 +3 d + 1 2 tan =

c'

3 ) = 1 3 2c cos + sen ( 1 2c cos + 2 3 sen ( 1 3 ) f = 1 sen

Figura 6. Critrio de Mohr- Coulomb 1.1.2. Previso de curva tenso x deformao

A partir da definio dos parmetros do modelo hiperblico (Tabela 2) a previso da curva tenso x deformao para nveis de tenso confinante diferentes dos determinados experimentalmente pode ser feita a partir de:

1 3 ==

a
1

K Pa 3 Pa

2c cos + 2 3 sen 1 sen Rf

Tabela 2.Parmetros do modelo hiperblico para previso de curvas .


Parmetro K, n c, Rf Funo Relaciona Ei com 3 Relaciona ( 1 - 3 )f com 3 Razo de ruptura: relaciona ( 1 - 3 )ult com ( 1 - 3 )f Tipicamente entre 0,7 e 0,95

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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes 1.1.3. Comportamento inelstico

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A variao do modulo tangente (E) com a tenso confinante 3 feita derivando a equao com relao a e usando as demais equaes do modelo :

d ( 1 ) 3 b a a + b a b a a 1 = = = = Et 2 2 2 d a a + b a ( a + b ) ( a + b a ) ( a + b a ) ( a + b a ) 2
n R f ( 1 3 )(1 sen ) 3 Et = 1 K Pa Pa 2c cos + 2 3 sen 2

(5)

Se a amostra descarregada em algum instante de ensaio, os resultados indicam um mdulo de descarregamento (Eur) maior do que o mdulo de carregamento, como mostrado na Figura 7. Com isso verifica-se o comportamento inelstico, uma vez que somente parte das deformaes so recuperadas no descarregamento. No recarregamento existe uma histeresis, mas neste trecho possvel aproximar o comportamento como elstico e linear; isto mantendo o mesmo mdulo Eur; isto

(Eur )descarregamento = (Eur )recarregamento


podendo ser calculado por

E ur = K ur Pa 3 Pa

(6)

O parmetro Kur geralmente superior a K . Solos arenosos densos podem fornecer valores 20% maiores e solos fofos tendem a mostrar valores 3 vezes superiores.

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Figura 7. Variao dos modulo tangente inicial com a tenso confinante

1.1.4.

Variao de volume no linear

Segundo a Teoria da Elasticidade, a inclinao da curva de variao de volume no ensaio triaxial convencional, dada por:

v = a + 2 r r = v

v = a (1 2 )

d v = (1 2 ) d a

Muitos solos apresentam curvas de variao de volume, cujo incremento dv depende do nvel de tenses (Figura 8). Este comportamento torna implcita a variao do coeficiente de Poisson com o nvel de tenses (1 - 3).

a 1 v 1 =0
Figura 8. Variao de coeficiente de Poisson Ainda segundo a teria da elasticidade, define-se como mdulo de deformao volumtrica B a relao:

(1-2) = 0,5

B=

1 + 2 + 3 3 v

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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes Em um ensaio triaxial convencional, por exemplo, 2 = 3=0, ento .

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B=
mas

1 d ( 1 3 ) = = 3 v 3 v 3 v
d ( 1 ) 3 d a

Et =

d v = (1 2 ) d a

B=

Et ( 1 3 ) = 3 v 3(1 2 )

A hiptese que o mdulo de variao volumtrica (B) independente do nvel de tenses (1 - 3) e que este varia com a tenso confinante, acarreta em uma aproximao razovel para representar a forma dessas mudanas de variao de volume. Com esta hiptese torna-se possvel usar as ferramentas da teoria da elasticidade, j que esta pressupe a independncia de B e (1 - 3). O clculo de B pode ser feito para um determinado valor de (1 - 3), conforme mostra a Figura 9 (vide pontos A e A). Na pratica, as variaes de volume so devidas no s a variaes nas tenses cisalhantes, mas tambm devido a variaes na tenso normal. Com isso, os valores de B mudam dependendo do ponto considerado. Aps a anlise de diferentes solos, recomendase que: i) se a curva de variao de volume no atinge uma tangente horizontal antes de se mobilizar 70% da resistncia, calcular B no ponto correspondente a 70% (1 - 3)f. ii) se a curva de variao de volume atinge uma tangente horizontal antes de se mobilizar 70% da resistncia, usar o ponto na curva de variao de volume em que a curva torna-se horizontal.

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Et

(1-2)

Figura 9. Variao de volume no cisalhamento Os mdulos de variao volumtrica devem ser calculados para diferentes nveis de tenso confinante. Em geral B cresce com a tenso confinante. A considerao do efeito da tenso confinante pode ser feita plotando-se os resultados, conforme mostra a Figura 10. A equao

B = K b Pa 3 Pa

introduz os parmetros Kb e m. Para maioria do solos m varia entre 0 e 1. Valores negativos de m foram determinados em ensaios no drenados em argilas compactadas no ramo seco; fisicamente, este resultado significa a reduo do valor de B com aumento da tenso confinante.

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log (Bi/Pa)

m Kb B=Kb Pa(3/Pa)m

1 log (3/Pa)

10

Figura 10. Variao do modulo volumtrico com a tenso confinante importante observar que quando o valor de B se aproxima de Et/3, o valor do coeficiente de Poisson tende a zero. Por outro lado, se B maior que 17Et o coeficiente de Poisson se iguala a 0,5. Estes limites devem ser evitados; recomenda-se como regra pratica:

se B <

Et E B = t = 0 3 3

se B > 17 Et B = 17 Et 0,5
1.1.5. No linearidade da envoltria de ruptura

Alguns solos apresentam envoltrias que seriam melhor representadas por curvas. Em solos no coesivos (areias, pedregulhos) esta curvatura torna difcil o estabelecimento de um nico valor de ngulo de atrito que seja representativo de um determinado nvel de tenses (Figura 11). Por exemplo, sob o eixo de simetria de barragens de grande altura, as altas tenses confinantes podem estar associadas a valores reduzidos de ngulo de atrito, se comparado com o comportamento prximo a superfcie, acarretando em uma dvida na definio de do valor apropriado de .

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1 2 3 Envoltria Efetiva

Figura 11. Variao de .com o nvel de confinamento Esta dificuldade pode ser minimizada considerando-se a variao de com a tenso confinante. Como mostra a Figura 12, cada ensaio triaxial pode fornecer um determinado valor de , calculado a partir de

= sen 1

1 3 1 + 3

Quando isso feito, verifica-se uma reduo de .com o nvel de confinamento. Esta variao pode ser representada pela equao:

= o log10

3 Pa

onde o = ngulo de atrito para 3 = Pa e = a reduo deste ngulo para um aumento de 10 vezes de 3

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o ngulo de atrito ()

1 log (3/Pa)

10

Figura 12. Variao do ngulo de atrito com a tenso confinante

1.1.6.

Comentrios finais

A Tabela 3 resume os parmetros necessrios para aplicao do modelo hiperblico Tabela 3.Parmetros do modelo hiperblico.
Parmetro K, Kur n c o, Rf Kb m Funo Relaciona Ei e Eur com 3 Relaciona ( 1 - 3 )f com 3 Variao do ngulo de atrito Razo de ruptura: relaciona ( 1 - 3 )ult com ( 1 - 3 )f Tipicamente entre 0,7 e 0,95 Valor de B / Pa para 3 = Pa Tipicamente entre 0 e 1,0

As principais vantagens do modelo hiperblico so Os parmetros podem ser determinados a partir de ensaios triaxiais convencionais. Na falta destes ensaios, os parmetros podem ser estimados com base em ensaios de cisalhamento direto e adensamento. Os parmetros do modelo tm significado fsico. Pode-se usar a mesma relao, tanto para anlise em termos de tenses efetivas (ensaio drenado) ou tenses totais (ensaio UU, no consolidado, no drenado). Em ensaios no drenados, recomenda-se analisar tenses totais ( = 0,5) Os valores dos parmetros podem ser calculados para diferentes tipos de solos e podem ser utilizados para estimar, razoavelmente, os valores no caso onde os dados existentes so insuficientes para a definio de todos os parmetros envolvidos no problema em questo. A
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Tabela 4 apresenta alguns valores tpicos dos parmetros hiperblicos para diferentes tipos de solos. Tabela 4. Valores tpicos dos parmetros hiperblicos para diferentes tipos de solos.
Sistema unificado GW, GP SW, SP SM m ( kN /m ) 23,80 23,00 22,22 21,42 21,42 20,63 19,84 19,05 21,42 20,63 19,84 19,05 21,42 20,63 19,84 19,05 o () 42 39 36 33 36 34 32 30 33 33 33 33 30 30 30 30 () 9 7 5 3 8 6 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 c (kPa) 0 0 0 0 0 0 0 0 23,92 19,14 14,35 9,57 19,14 14,35 9,57 4,78 K 600 450 300 200 600 450 300 150 400 200 150 100 150 120 90 60 n 0,4 0,4 0,4 0,4 0,25 0,25 0,25 0,25 0,6 0,6 0,6 0,6 0,45 0,45 0,45 0,45 Rf 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 Kb 175 125 75 50 450 350 250 150 200 100 75 50 140 110 80 50 m 0,2 0,2 0,2 0,2 0,0 0,0 0,0 0,0 0,5 0,5 0,5 0,5 0,2 0,2 0,2 0,2

SM - SC

CL

As limitaes do modelo so: Sendo baseada na Lei de Hooke generalizada, a relao mais adequada para a anlise de tenses e movimentos antes da ruptura, na regio em que o comportamento do solo mais linear O modelo no inclui variaes volumtricas devido a variaes nas tenses cisalhantes; isto , no capaz de simular dilatncia (solos densos) Os parmetros no so propriedades fundamentais dos solos, mas apenas coeficientes empricos que representam o comportamento do solo para certas condies. Os valores dos parmetros dependem da densidade do solo, do contedo de gua nos vazios e dos valores de tenso e condies de drenagem usados nos ensaios. No simula trajetria de tenso, isto no considera 2.

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Faculdade de Engenharia Departamento de Estruturas e Fundaes 1.1.7. Exemplo de utilizao do modelo hiperblico 1.1.7.1. Definio de c e

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7.00 6.00 5.00 q (kgf/cm ) 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 ensaio 1 ensaio 2 ensaio 3 y = 0.6036x + 0.1797 R2 = 0.9999

2.00

4.00

6.00 p' (kgf/cm )

8.00

10.00

12.00

Resultados a (kgf/cm) = = 0,18 31,1o c (kgf/cm) = = 0,23 37o

1.1.7.2.

Clculo de Kh e n

ensaio 1 2 3

3 (kgf/cm) 1 2 4

a 0.0019 0.0013 0.0012

Ei (kgf/cm) 526 769 833

b 0.0020 0.0012 0.0006

3ult 5 8 17

Rf 0.76 0.86 0.78

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deformao axial / tenso desviadora

0.030

0.020 y = 0.0012x + 0.0013 R2 = 0.9966

0.010

y = 0.002x + 0.0019 R2 = 0.986

y = 0.0006x + 0.0012 R2 = 0.9984 0.000 0 2 4 6 deformao axial (%) 8 10

1000

Ei (kgf/cm)

y = 92.298x + 494.26 R2 = 0.7578 100 1 tenso confinante (kgf/cm) 10

1.1.7.3.

Clculo de kb e m

Como a curva de variao de volume no atingiu a tangente horizontal para valores inferiores 70% da resistncia mobilizada, os valores adotados para tenso desviadora e variao volumtrica esto relacionados na tabela abaixo e correspondem aos valores de 70% da resistncia mobilizada.

ensaio 1 2 3

3 (kgf/cm) 1 2 4

B70% 176 180 309

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1000 y = 47.16x + 111.69 R2 = 0.9079

B (kgf/cm) 100 1

10 tenso confinante (kgf/cm)

Resultados:
Kb = m= 159 0.480

A seguir esto plotadas as curvas tenso x deformao e as curvas de variao volumtrica obtidas em ensaio triaxial CTC e as respectivas curvas recuperadas com o modelo hiperblico. Ressalta-se que o comportamento no foi satisfatoriamente representado, sendo essa uma das grandes limitaes do modelo. Este problema deve-se ao fato do modelo considerar o coeficiente de Poisson constante durante todo o ensaio.

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Tenso Desviadora (kgf/cm) / Deformao

Deformao Axial (%) ens volu ens volu ens volu recon recons recons reconst reconst reconst

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